一种玻璃加工用同步提升上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃上料机构技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用同步提升上料装置。


背景技术：

2.在玻璃加工生产的过程中，往往需要将玻璃进行提升上料。比如，玻璃热弯炉的炉门距离地面的高度较高，上料时需要人工将平板玻璃逐个抬升到传送带上，通过传送带实现上料输送。为了减轻工人的劳动强度，有的通过链条升降机构将承载玻璃的运输台车进行提升上料。但是现有的链条升降机构通常是通过两个同步电机来分别带动两侧的链条升降，由于电机长时间运行，其中的机械系统会出现误差，使两个电机出现不同步的现象，在抬升运输台车时，会使运输台车出现歪斜的问题，若不同步现象更严重，会使运输台车内的玻璃掉落，给操作工人的人身安全带来一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃加工用同步提升上料装置，通过一个驱动电机驱动多个链条同步升降，保证了承载玻璃的运输台车的平稳升降，降低了工人的劳动强度和安全隐患。
4.为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃加工用同步提升上料装置，包括驱动电机，所述驱动电机包括两个相对的输出轴，其中一个输出轴通过同步传动机构与传动轴ⅰ的一端相连，另一个输出轴、所述传动轴ⅰ的另一端和所述同步传动机构的两端分别连接有链轮链条机构ⅰ，所述链轮链条机构ⅰ的链条上安装有承托部件。
5.所述同步传动机构包括转角器ⅰ、转角器ⅱ及之间连接的传动轴ⅱ，所述转角器ⅰ与所述驱动电机的一个输出轴相连，所述转角器ⅱ与所述传动轴ⅰ的一端相连，所述传动轴ⅱ与所述驱动电机的输出轴和所述传动轴ⅰ相垂直。
6.所述转角器ⅰ和转角器ⅱ的结构相同，且均设置为包括三个转动轴的90
°
换向转角器。
7.所述转角器ⅰ中两个相对的转动轴分别与所述驱动电机的一个输出轴和所述链轮链条机构ⅰ相连，所述转角器ⅱ中两个相对的转动轴分别与所述传动轴ⅰ的一端和所述链轮链条机构ⅰ相连，所述转角器ⅰ的另一个转动轴通过所述传动轴ⅱ与所述转角器ⅱ的另一个转动轴相连。
8.多个所述链轮链条机构ⅰ内侧的链条上分别安装有共面布置的承托部件。
9.所述承托部件包括与链条锁紧相连的连接架，所述连接架内转动定位连接有伸出托板。
10.所述连接架的两端与链条卡接后紧固相连，所述连接架的中部沿其长度方向设置有镂空结构，所述镂空结构内与所述伸出托板转动卡接相连，所述伸出托板的底端与所述
连接架的底端通过连杆相连。
11.所述驱动电机设置为双头减速电机，所述驱动电机远离所述同步传动机构的一个输出轴端部和所述传动轴ⅰ远离所述同步传动机构的一端还分别连接有链轮链条机构ⅱ，两个链轮链条机构ⅱ内侧的链条与升降门相连。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过一个驱动电机和同步传动机构使多个链条同步升降，避免了两个电机不同步的问题，保证了承载玻璃的运输台车的平稳升降，降低了工人的劳动强度和安全隐患。
14.2、本实用新型通过将其中的同步传动机构设计成包括两个90
°
换向转角器和之间连接的传动轴ⅱ，实现了将驱动电机的动力同步传输到另一侧的传动轴ⅰ上，整体结构简单稳定，制造成本低，而且可根据需要设置链轮链条机构的个数，提高了结构的通用性。
15.3、本实用新型通过在驱动电机远离同步传动机构的一个输出轴端部和传动轴ⅰ远离同步传动机构的一端分别连接链轮链条机构ⅱ，使链轮链条机构ⅱ内侧的链条与升降门相连，当承载玻璃的运输台车上升的同时，相应工位处的升降门打开，方便进料，进一步提高了上料的自动化。
16.综上，本实用新型结构简单稳定，制造成本低，保证了承载玻璃的运输台车的平稳升降，降低了工人的劳动强度和安全隐患，提高了上料的自动化。
附图说明
17.下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1中承托部件的结构示意图；
20.上述图中的标记均为：1.驱动电机，11.输出轴，2.同步传动机构，21.转角器ⅰ，22.转角器ⅱ，23.传动轴ⅱ，3.传动轴ⅰ，4.链轮链条机构ⅰ，5.承托部件，51.连接架，52.伸出托板，53.镂空结构，6.链轮链条机构ⅱ，7.升降门。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型具体的实施方案为：如图1所示，一种玻璃加工用同步提升上料装置，包括驱动电机1，驱动电机1包括两个相对的输出轴11，其中一个输出轴11通过同步传动机构2与传动轴ⅰ3的一端相连，另一个输出轴11、传动轴ⅰ3的另一端和同步传动机构2的两端分别连接有链轮链条机构ⅰ4，链轮链条机构ⅰ4的链条上安装有承托部件5。本实用新型通过一个驱动电机1和同步传动机构2使多个链轮链条机构ⅰ4上的链条同步升降，避免了设置两个电机出现不同步的问题，保证了承载玻璃的运输台车的平稳升降，降低了工人的劳动强度和安全隐患。
25.具体地，其中的同步传动机构2包括转角器ⅰ21、转角器ⅱ22及之间连接的传动轴ⅱ23，转角器ⅰ21与驱动电机1的一个输出轴11相连，转角器ⅱ22与传动轴ⅰ3的一端相连，传动轴ⅱ23与驱动电机1的输出轴11和传动轴ⅰ3相垂直，通过转角器ⅰ21将驱动电机1的动力同步转向，再通过传动轴ⅱ23和转角器ⅱ22继续转向后同步传动到与驱动电机1的输出轴11相平行的传动轴ⅰ3上，实现了驱动电机1和传动轴ⅰ3的同步转动，保证了多个链轮链条机构ⅰ4上的链条的同步升降。
26.其中的转角器ⅰ21和转角器ⅱ22的结构相同，且均设置为包括三个转动轴的90
°
换向转角器，转角器ⅰ21和转角器ⅱ22的内部均设置有由三个相同结构的锥齿轮相啮合形成的锥齿轮传动机构，每个锥齿轮上安装有一个转动轴，其中一个转动轴的转动可使另外两个转动轴同步转动，实现了90
°
同步换向。
27.其中的转角器ⅰ21中两个相对的转动轴分别与驱动电机1的一个输出轴11和链轮链条机构ⅰ4相连，转角器ⅱ22中两个相对的转动轴分别与传动轴ⅰ3的一端和链轮链条机构ⅰ4相连，转角器ⅰ21的另一个转动轴通过传动轴ⅱ23与转角器ⅱ22的另一个转动轴相连，通过转角器ⅰ21、转角器ⅱ22及之间连接的传动轴ⅱ23可将驱动电机1的动力依次同步传送到转角器ⅰ21、转角器ⅱ22和传动轴ⅰ3上，实现了4个链轮链条机构ⅰ4上的链条同步升降。
28.具体地，如图1所示，多个链轮链条机构ⅰ4内侧的链条上分别安装有共面布置的承托部件5，各承托部件5处于同一水平面，可使承载玻璃的运输台车在初始状态时位于水平面上，保证了链条在同步上升时运输台车的平稳性。
29.如图2所示，其中的承托部件5包括与链条锁紧相连的连接架51，连接架51内转动定位连接有伸出托板52，通过伸出托板52承托运输台车的底面实现平稳升降。具体结构是：连接架51的两端与链条卡接后通过螺栓紧固相连，连接架51的中部沿其长度方向设置有镂空结构53，镂空结构53内与伸出托板52转动卡接相连，伸出托板52伸出镂空结构53的底端设置有伸出块，伸出块抵靠在镂空结构53外侧，避免了伸出托板52继续向下转动的问题，保证了伸出托板52在上端受力后处于水平状态。为了避免伸出托板52在下端受力出现翻转的问题，伸出托板52的底端与连接架51的底端通过连杆相连，使伸出托板52的承托结构更加稳定。另外，伸出托板52的上端面上还设置有防滑纹，避免了抬升的过程中出现运输台车滑移的问题。
30.另外，如图1所示，其中的驱动电机1设置为双头减速电机，驱动电机1远离同步传动机构2的一个输出轴11端部和传动轴ⅰ3远离同步传动机构2的一端还分别连接有链轮链条机构ⅱ6，两个链轮链条机构ⅱ6内侧的链条与升降门7相连，该升降门7为上料工位上的入料口，当承载玻璃的运输台车上升的同时，升降门7打开，方便进料，进一步提高了上料的自动化。另外，其中的链轮链条机构ⅰ4和链轮链条机构ⅱ6下端的链轮通过安装板安装在安
装架上，保证其中的链条处于张紧输送状态。
31.综上，本实用新型结构简单稳定，制造成本低，保证了承载玻璃的运输台车的平稳升降，降低了工人的劳动强度和安全隐患，提高了上料的自动化。
32.以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。