展示设备转向方法、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种展示设备转向方法，其特征在于，所述展示设备转向方法应用于转向装置，所述转向装置包括麦克风阵列以及转向模组，所述转向模组用于调整所述展示设备的展示区域的朝向，所述麦克风阵列参照所述展示设备的放置位置进行设置，所述展示设备转向方法包括以下步骤：通过所述麦克风阵列获取所述展示设备所在场景的环境声音，判断所述环境声音中是否存在预设的语音转动指令；当所述环境声音中存在所述语音转动指令时，基于所述语音转动指令的分贝值以及所述麦克风阵列中任一麦克风距离所述麦克风阵列的阵列中心的半径距离，得到目标转动角度；根据所述目标转动角度控制所述转向模组带动所述展示设备进行转动。2.如权利要求1所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述麦克风阵列包括第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风和第四麦克风，所述麦克风阵列中的麦克风均匀分布于同一水平面且以所述转向装置的几何中心为所述阵列中心，所述基于所述语音转动指令的分贝值以及所述麦克风阵列中任一麦克风距离所述麦克风阵列的阵列中心的半径距离，得到目标转动角度的步骤，包括：分别获取所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风和所述第四麦克风接收到所述语音转动指令的第一分贝值、第二分贝值、第三分贝值和第四分贝值；基于所述第一分贝值、所述第二分贝值、所述第三分贝值和所述第四分贝值确定发出所述语音转动指令的声源与所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风和所述第四麦克风的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离，以及所述半径距离计算得到所述目标转动角度。3.如权利要求2所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离，以及所述半径距离计算得到所述目标转动角度的步骤，包括：基于所述第三距离和所述第四距离确定所述声源距离所述阵列中心的垂直距离，所述垂直距离包括与所述第一麦克风同侧的第一垂直距离和与所述第二麦克风同侧的第二垂直距离；基于所述第一距离和所述第二距离的大小关系在所述第一垂直距离和所述第二垂直距离中确定得到目标距离，并基于所述第三距离和所述第四距离的大小关系在所述第三距离和所述第四距离中确定得到短边距离；基于所述目标距离，所述短边距离以及所述半径距离计算得到所述目标转动角度。4.如权利要求3所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离的大小关系在所述第一垂直距离和所述第二垂直距离中确定得到目标距离的步骤，包括：若第一距离大于所述第二距离，则以所述第二垂直距离作为所述目标距离；若第一距离小于所述第二距离，则以所述第一垂直距离作为所述目标距离。5.如权利要求4所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述基于所述第三距离和所述第四距离的大小关系在所述第三距离和所述第四距离中确定得到短边距离的步骤，包括：
若第三距离大于所述第四距离，则以所述第四距离作为所述短边距离；若第三距离小于所述第四距离，则以所述第三距离作为所述短边距离。6.如权利要求3所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述基于所述目标距离，所述短边距离以及所述半径距离计算得到所述目标转动角度的步骤，包括：基于所述目标距离，所述短边距离以及所述半径距离计算得到初始角度，以所述初始角度的余角作为所述目标转动角度。7.如权利要求6所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述展示设备转向方法，还包括：若在预设接收时间内从所述环境声音中检测到多个所述语音转动指令，则获取多个所述语音转动指令对应的所述初始角度；基于多个所述语音转动指令对应的所有所述初始角度确定得到目标初始角度，基于所述目标初始角度确定得到所述目标转动角度。8.如权利要求1所述的展示设备转向方法，其特征在于，所述转向装置还包括转向位置比较器，在所述根据所述目标转动角度控制所述转向模组带动所述展示设备进行转动的步骤之后，还包括：获取所述转向电机的实时角度，通过所述转向位置比较器比较所述实时角度与所述目标转动角度；当所述实时角度与所述目标转动角度相同时，停止转动所述展示设备。9.一种转向设备，其特征在于，所述转向设备包括：转向装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的展示设备转向方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的展示设备转向方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种展示设备转向方法、设备及存储介质，属于定位领域，展示设备转向方法应用于转向装置，转向装置包括麦克风阵列以及转向模组，展示设备转向方法为：通过麦克风阵列获取展示设备所在场景的环境声音，判断环境声音中是否存在预设的语音转动指令；当环境声音中存在语音转动指令时，基于语音转动指令的分贝值以及麦克风阵列中任一麦克风距离麦克风阵列的阵列中心的半径距离，得到目标转动角度；根据目标转动角度控制转向模组带动展示设备进行转动。本发明以声源距离和半径距离计算出目标转动角度并将展示设备转动至正对观看者。相较于目前固定的展示角度，通过确定并提供展示设备的最佳观看角度，无需观看者移动就能提供最佳观看体验。能提供最佳观看体验。能提供最佳观看体验。


技术研发人员：林晓宁
受保护的技术使用者：深圳创维-RGB电子有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/8/22