一种eMMC器件的读写方法、装置、设备和存储介质与流程

一种emmc器件的读写方法、装置、设备和存储介质
技术领域
1.本发明涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种emmc器件的读写方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.嵌入式多媒体控制器(embedded multi media card,emmc)由一个嵌入式存储解决方案组成，带有mmc(多媒体卡)接口、快闪存储器设备及主控制器。
3.目前微内核操作系统在对emmc器件进行读写时，采用的是cpu通过操作内存地址来进行数据的读写，内存通过mmc接口来操作emmc器件。
4.但是cpu所运行的程序指令都是在ddr内存中，因此cpu在读写emmc器件时需要执行大量的指令，而每一条指令都要去访问ddr内存，这不仅降低了emmc器件的读写速度，而且由于占用了微内核操作系统中大量的cpu资源，也影响了微内核操作系统其它业务的正常运行。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种emmc器件的读写方法、装置、设备和存储介质，以实现对emmc器件的高效读写。
6.根据本发明的一方面，提供了一种emmc器件的读写方法，包括：配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器，其中，所述读写方式包括cpu缓存读写方式和dma读写方式；
7.通过所述emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用所述cpu缓存读写方式或dma读写方式，实现对所述emmc器件的读写操作。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种emmc器件的读写装置，包括：
9.配置模块，用于配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器，其中，所述读写方式包括cpu缓存读写方式和dma读写方式；
10.emmc器件读写模块，用于通过所述emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用所述cpu缓存读写方式或dma读写方式，实现对所述emmc器件的读写操作。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
12.至少一个处理器；以及
13.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。
16.本发明实施例的技术方案，通过配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器，从而可以根据读写请求，调用不同的读写方式对emmc器件进行读写操作，并且当调用cpu缓存读写方式时由于采用了缓存因此能够极大提高读写速度，当调用dma读写方式时无需占用cpu，从而节省了cpu资源，为系统中其它业务预留资源的情况下实现高效的emmc器件的读写。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例一提供的一种emmc器件的读写方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例一提供的emmc器件的读写方法的应用框架示意图；
21.图3是根据本发明实施例一提供的预先配置的emmc器件调度器的结构示意图；
22.图4是根据本发明实施例二提供的emmc器件的读写方法的流程图；
23.图5是根据本发明实施例三提供的一种emmc器件的读写装置的结构示意图；
24.图6是根据本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例一
28.图1为本发明实施例一提供的emmc器件的读写方法的流程图，本实施例可适用于对微内核操作系统内的emmc器件进行读写的情况，该方法可以由本发明实施例中的emmc器件的读写装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
29.步骤s101，配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器。
30.可选的，配置emmc器件的读写方式包括：配置emmc器件的驱动，将emmc程序的所有内存操作使能cache；配置emmc器件的驱动，将emmc操作的内存地址映射到dma。
31.可选的，配置emmc器件的驱动，将emmc程序的所有内存操作使能cache之后，还包括：确定cpu在内存中所执行的当前指令；将与当前指令关联的指定数量的目标指令从内存转移到cache中。
32.具体的说，本实施方式中的读写方式包括cpu缓存读写方式和dma读写方式。如图2所示为本实施方式的应用框架示意图，在配置emmc器件的驱动时，具体是在emmc驱动程序中enble_cache(),使得emmc程序的所有内存操作都是使能了缓存cache。并且当内存中包含100条指令，而确定cpu在内存中所执行的当前指令为第11条指令，在缓存的容量为10条指令的情况下，则将第11条-21条指令作为目标指令从内存转移到缓存cache中，从而实现对cpu缓存读写方式的配置。另外，在配置emmc器件的驱动时，还会将emmc操作的内存地址映射到直接存储器访问(direct memory access，dma)中，从而实现对dma读写方式的配置，以便于通过dma根据映射关系在无需占用内存的情况下直接实现对emmc器件的访问。
33.其中，如图3所示为预先配置的emmc读写调度器的结构示意图，具体包括为用户提供读写接口的api模块、用于调用cpu缓存读写方式的cpu方式读写模块、用于调用dma读写方式的dma方式读写模块、emmc驱动初始化模块和emmc资源隔离互斥模块。其中，用户操作api模块是通过封装后供用户进行访问的客户端应用，cpu方式读写模块和dma方式读写模块分别支持对emmc器件的不同读写方式，emmc驱动初始化模块用于对emmc驱动进行初始化，以便提供不同读写方式所对应的接口，emmc资源隔离互斥模块用于对emmc器件的资源进行隔离互斥，保证采用不同的读写方式对emmc器件进行读写时不发生冲突。
34.需要说明的是，为用户提供读写接口的api模块，主要是包括emmc读写函数，例如，读函数emmc_read()或写函数emmc_write()等，同时还会预先对emmc读写调度器中的读写占比配置文件emmc_qos.config进行配置，而在读写占比配置文件中具体包含emmc器件中的各地址资源所匹配的读写方式。
35.可选的，配置emmc读写调度器，包括：通过emmc器件的驱动提供访问emmc器件的cpu方式读写接口和dma方式读写接口；通过cpu方式读写模块对cpu方式读写接口做读写封装，以及通过dma方式读写模块对dma方式读写接口做读写封装。
36.可选的，预先设计的emmc读写调度器，还包括：emmc资源隔离互斥模块；配置emmc读写调度器时，调取预先配置的读写占比配置文件，读写占比配置文件中包含emmc器件中的各地址资源所匹配的读写方式；通过emmc资源隔离互斥模块基于读写占比配置文件，对emmc器件中各地址下的资源进行隔离互斥操作。
37.具体的说，当确定系统上电启动时，会通过emmc资源隔离互斥模块基于读写占比配置文件，对emmc器件中各地址下的资源进行隔离互斥操作。例如，在读写占比配置文件中包含emmc器件中的地址x下的资源1所匹配的读写方式为cpu缓存读写读写，地址y下的资源2所匹配的读写方式为dma读写方式。则通过emmc资源隔离互斥模块根据读写占比配置文件将资源1与资源2进行隔离互斥，即对emmc器件进行配置，使得针对地址x下的资源1仅能够采取cpu缓存读写方式，当采用dma读写方式时无法实现对地址x下的资源1的读写操作；同理针对地址y下的资源2仅能够采取dma读写方式，当采用cpu缓存读写方式时无法实现对地址y下的资源2的读写操作。另外，还会通过emmc驱动初始化模块对emmc器件的驱动进行初
始化，以提供访问emmc器件的不同方式所对应的接口，例如，cpu缓存读写方式接口和dma读写方式接口。
38.步骤s102，通过emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用cpu缓存读写方式或dma读写方式，实现对emmc器件的读写操作。
39.可选的，通过emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用cpu缓存读写方式或dma读写方式，包括：通过api模块接收用户输入的emmc读写请求时，从emmc读写请求中提取emmc器件的读写地址；根据读写地址查询读写占比配置文件，确定读写地址下的资源所匹配的读写方式；根据匹配的读写方式调用cpu缓存读写方式或dma读写方式。
40.在一个具体实现中，通过用户操作api模块中的emmc_read()函数接收到用户输入的读取初始地址x，读写长度为2的读数据请求，则从读写请求中提取emmc器件的读地址为x1和x2,根据读写地址查询读写占比配置文件，确定该读地址下的资源所匹配的读写方式为dma读写方式，当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对确定针对emmc器件的读写方式进行限定。
41.在一个具体实现中，当确定读写方式为cpu缓存读写方式时，则通过emmc读写调度器中的cpu方式读写模块调用cpu缓存读写方式接口，并将读写请求通过cpu缓存读写方式接口发送给cpu，由于已经预先将cpu当前指令相关联的目标指令从内存转移到cpu缓存中了，因此cpu可以直接通过访问缓存，获取目标指令，并根据目标指令执行对emmc器件的读写操作。例如，cpu在获取到读数据请求中包含读取初始地址x，读写长度为2时，则从缓存中执行第一行指令“向emmc器件发送读数据请求”，在获取到emmc器件的应答时，则继续访问缓存中的第二条指令“读取初始地址数据”，并发送给emmc器件，接收emmc器件所反馈的x1地址下的资源1,并将资源1写入到内存中；然后继续访问缓存中的第三条指令“读取初始地址后的下一地址数据”并发送给emmc器件，接收emmc器件所反馈的x2地址下的资源2，并将资源2写入到内存中。当然，本实施方式中仅是以读操作为例，写操作的原理与上述操作大致相同，本实施方式中不再进行赘述。
42.需要说明的是，本实施方式中的缓存是动态的从内存中转移指令的，当缓存中的一条指令执行完毕的情况下，会相应的从内存中顺序转移新的指令到缓存中，从而cpu在执行程序指令时，仅需要访问缓存而无需对内存进行访问，从而提高了emmc器件的读写效率。
43.在另一个具体实现中，当确定读写方式为dma读写方式时，则通过dma方式读写模块调用dma读写方式接口，并将读写请求通过dma读写方式接口发送给dma单元，并通过述dma单元直接执行对emmc器件的读写操作。例如，cpu在获取到读数据请求中包含读取初始地址x，读写长度为2时，则直接将度数据请求发送给emmc器件，并将emmc器件所反馈的x1地址下的资源1，以及x2地址下的资源2写入到内存中，从而在采用dma读写方式对emmc读数据时，使用dma“从外设到内存”来进行emmc器件的数据读取，由于无需cpu参与，从而节省了cpu的资源。当然，本实施方式中仅是以读操作为例，当对emmc器件写数据时，使用dma“从内存到外设”的方式来进行emmc器件的数据写入，原理与读操作大致相同，因此本实施方式中不再进行赘述。
44.值得一提的是，通过emmc读写调度器的调度协调，结合上述两种读写方式对emmc器件进行读写，从而达到了在微内核系统中不影响其他业务的情况下，为其他业务预留系统资源的前提下实现最优、最高效的emmc设备的读写。
45.本技术实施例，通过配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器，从而可以根据读写请求，调用不同的读写方式对emmc器件进行读写操作，并且当调用cpu缓存读写方式时由于采用了缓存因此能够极大提高读写速度，当调用dma读写方式时无需占用cpu，从而节省了cpu资源，为系统中其它业务预留资源的情况下实现高效的emmc器件的读写。
46.实施例二
47.图4为本发明实施例二提供的一种emmc器件的读写方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，在通过不同的读写方式实现对emmc器件的读写操作之后，还包括对emmc器件的读写操作结果进行检测，方法包括：
48.步骤s201，配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器。
49.可选的，配置emmc器件的读写方式包括：配置emmc器件的驱动，将emmc程序的所有内存操作使能cache；配置emmc器件的驱动，将emmc操作的内存地址映射到dma。
50.可选的，配置emmc器件的驱动，将emmc程序的所有内存操作使能cache之后，还包括：确定cpu在内存中所执行的当前指令；将与当前指令关联的指定数量的目标指令从内存转移到cache中。
51.可选的，配置emmc读写调度器，包括：通过emmc器件的驱动提供访问emmc器件的cpu方式读写接口和dma方式读写接口；通过cpu方式读写模块对cpu方式读写接口做读写封装，以及通过dma方式读写模块对dma方式读写接口做读写封装。
52.可选的，预先设计的emmc读写调度器，还包括：emmc资源隔离互斥模块；配置emmc读写调度器时，调取预先配置的读写占比配置文件，读写占比配置文件中包含emmc器件中的各地址资源所匹配的读写方式；通过emmc资源隔离互斥模块基于读写占比配置文件，对emmc器件中各地址下的资源进行隔离互斥操作。
53.步骤s202，通过emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用cpu缓存读写方式或dma读写方式，实现对emmc器件的读写操作。
54.可选的，通过emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用cpu缓存读写方式或dma读写方式，包括：通过api模块接收用户输入的emmc读写请求时，从emmc读写请求中提取emmc器件的读写地址；根据读写地址查询读写占比配置文件，确定读写地址下的资源所匹配的读写方式；根据匹配的读写方式调用cpu缓存读写方式或dma读写方式。
55.步骤s203，对emmc器件的读写操作结果进行检测。
56.具体的说，本实施方式中在通过不同的方式执行对emmc器件的读写操作之后，会对emmc器件的读写操作结果进行检测，例如，当确定执行的操作是向emmc器件写入数据时，通过对emmc器件进行检测，发现emmc器件中各地址上的数据资源在执行写入操作前后并没有发生变化，则确定对emmc器件的写操作结果是异常的。引起异常的原因可能是微内核系统中的硬件结构dma单元、cpu或内存出现可故障，或者是网络中断造成信息传输无效，或者是调度器软件配置方式有误。当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对造成异常的具体原因进行限定。
57.当通过对读写操作结果进行检测确定异常的情况下，会进行报警，以对用户进行提示，从而通知用户根据报警提示及时对硬件或软件进行检修，从而进一步提高emmc器件的读写效率和准确性。
58.本技术实施例，通过配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器，从而可以根据读写请求，调用不同的读写方式对emmc器件进行读写操作，并且当调用cpu缓存读写方式时由于采用了缓存因此能够极大提高读写速度，当调用dma读写方式时无需占用cpu，从而节省了cpu资源，为系统中其它业务预留资源的情况下实现高效的emmc器件的读写。并且通过对emmc器件的读写操作结果进行检测，并在出现异常饿情况下进行报警提示，以便于用户及时进行检修，从而进一步提高了emmc器件的读写效率和准确性。
59.实施例三
60.图5为本发明实施例三提供的一种emmc器件的读写装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：配置模块310和emmc器件读写模块320。
61.其中，配置模块310，用于配置emmc器件的读写方式和预先设计的emmc读写调度器，其中，读写方式包括cpu缓存读写方式和dma读写方式；
62.emmc器件读写模块320，用于通过emmc读写调度器获取emmc读写请求时，调用cpu缓存读写方式或dma读写方式，实现对emmc器件的读写操作。
63.可选的，配置模块，用于配置emmc器件的驱动，将emmc程序的所有内存操作使能cache；
64.配置emmc器件的驱动，将emmc操作的内存地址映射到dma。
65.可选的，预先设计的emmc读写调度器，包括：为用户提供读写接口的api模块、用于调用cpu缓存读写方式的cpu方式读写模块、用于调用dma读写方式的dma方式读写模块。
66.可选的，预先设计的emmc读写调度器，还包括：emmc资源隔离互斥模块；
67.配置模块，还用于配置emmc读写调度器时，调取预先配置的读写占比配置文件，读写占比配置文件中包含emmc器件中的各地址资源所匹配的读写方式；
68.通过emmc资源隔离互斥模块基于读写占比配置文件，对emmc器件中各地址下的资源进行隔离互斥操作。
69.可选的，emmc器件读写模块，用于通过api模块接收用户输入的emmc读写请求时，从emmc读写请求中提取emmc器件的读写地址；
70.根据读写地址查询读写占比配置文件，确定读写地址下的资源所匹配的读写方式；
71.根据匹配的读写方式调用cpu缓存读写方式或dma读写方式。
72.可选的，装置还包括指令缓存模块，用于确定cpu在内存中所执行的当前指令；
73.将与当前指令关联的指定数量的目标指令从内存转移到cache中。
74.本发明实施例所提供的塔吊控制装置可执行本发明任意实施例所提供的任务选择方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
75.实施例四
76.图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
77.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
78.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
79.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如emmc器件的读写方法。
80.在一些实施例中，任务选择方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的任务选择方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行emmc器件的读写方法。
81.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
82.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
83.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电
气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
84.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
85.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
86.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
87.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
88.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。