车辆寻人方法及系统、车载终端、车辆和服务器与流程

1.本发明属于车辆领域，尤其涉及一种车辆寻人方法及系统、车载终端、车辆和服务器。


背景技术：

2.目前通过流动的车辆对失踪人口进行寻找以车辆主动识别方案为主，基于车辆大范围、大面积的进行人脸等数据采集行为，对车辆的算力要求较高，同时有侵犯隐私等风险。
3.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车辆寻人方法及系统、车载终端、车辆和服务器，车载终端响应于服务器的寻人指令启动车载摄像装置，可有效规避隐私风险、减少车辆算力需求，采用人像特征信息进行提取和匹配，使得匹配结果更加精准，同时匹配过程优先进行车辆本地匹配，匹配速度更快，从而可提高寻人效率以及寻人成功率。
5.为解决上述技术问题，本发明第一方面提出了一种车辆寻人方法，用于车载终端，方法包括：
6.响应于寻人命令，启动车载摄像装置以采集车辆监测范围内的人物的图像；
7.对图像中包含的人像特征信息进行提取和匹配，得到匹配结果；
8.判断匹配结果是否满足预设条件；
9.若是，将匹配结果、图像的采集时间和位置信息发送给服务器。
10.进一步可选地，人像特征信息包括可视化自然特征信息和非可视化自然特征信息；其中，可视化自然特征信息包括以下任一项或其组合：人脸特征点、肤色、性别、身高、年龄、穿着、体型；非可视化自然特征信息包括皮肤纹理和/或精神状态。
11.进一步可选地，对图像中包含的人像特征信息进行提取和匹配，得到匹配结果，包括：
12.获取失踪人员的人像特征信息；
13.对图像进行处理，提取人像特征信息；
14.将提取到的人像特征信息与失踪人员的人像特征信息进行匹配，得到匹配结果。
15.进一步可选地，将人像特征信息输入预设失踪人员数据库中进行匹配，得到匹配结果，包括：
16.按照每个特征的优先级对图像中包含的人像特征信息中的各特征逐一进行匹配，得到对应的匹配评分；
17.判断优先级大于预设级别的特征的匹配评分和是否大于对应的评分阈值；
18.若否，放弃图像；
19.若是，根据各特征的匹配评分计算匹配度。
20.进一步可选地，判断匹配结果是否满足预设条件，包括：
21.判断匹配度是否大于预设阈值；
22.若是，判定匹配结果满足预设条件。
23.本发明第二方面提供了一种车辆寻人方法，用于服务器，方法包括：
24.向车载终端下发寻人命令，使车载终端启动车载摄像装置以采集车辆监测范围内的人物的图像；
25.接收车载终端上报的匹配结果、图像的采集时间和位置信息；
26.判断图像的采集时间和位置信息是否符合预设条件；
27.若是，将匹配结果转入人工审核平台进行审核。
28.进一步可选地，向车载终端下发寻人命令，包括：
29.接收寻人平台发布的寻人信息；
30.根据寻人信息确定目标寻找范围；
31.向目标寻找范围内的车载终端下发寻人命令。
32.进一步可选地，根据寻人信息确定目标寻找范围，包括：
33.根据寻人信息确定以失踪地点为基准的多级寻找半径；
34.向目标寻找范围内的车载终端下发寻人命令，包括：
35.定时向各级寻找半径对应区域内的车载终端下发寻人命令。
36.车辆本发明第三方面提出了一种车载终端，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述第一方面技术方案任意一项的方法。
37.本发明第四方面提出了一种车辆，包括如上述技术方案的车载终端。
38.本发明第五方面提出了一种服务器，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述第二方面技术方案任意一项的方法。
39.本发明第六方面提出了一种车辆寻人系统，包括：如上述技术方案的车载终端或如上述技术方案的车辆，以及如上述技术方案的服务器。
40.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：车载终端响应服务器下发的寻人命令，启动车载摄像装置进行寻人，可有效规避隐私风险、减少车辆算力需求。采用人像特征信息进行提取和匹配，相比于传统匹配方法仅采用人脸特征点增加匹配的关键特征条件丰富度，使得匹配结果更加精准。匹配过程优先进行车辆本地匹配，匹配速度更快，且受网络影响更小，同时通过分布式的计算匹配，可以有效地减轻服务器的计算压力以及数据量，从而可以提高系统寻人效率。另外，服务器对于车辆上报的匹配度大于预设值的匹配信息进行二次匹配，过滤掉图像采集时间和位置信息不符合要求的匹配结果，可降低误判率，减少不必要的审核时间，从而进一步提高系统寻人效率，并提高人员找回的成功率。此外，服务器可依据失踪地点划分多级寻找半径，定时向各寻找半径对应区域内的车辆下发寻人命令，可有效减少资源浪费，并提高寻人效率。
41.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
42.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
43.图1是根据本发明第一方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图。
44.图2是根据本发明第一方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图。
45.图3是根据本发明第一方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图。
46.图4是根据本发明第二方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图。
47.图5是根据本发明第二方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图。
48.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.为了解决目前通过流动的车辆对失踪人口进行寻找以车辆主动识别方案为主，对车辆的算力要求较高，同时有侵犯隐私等风险的问题，本实施例提出了一种车辆寻人方法及系统、车载终端、车辆和服务器。
52.下面结合附图，对根据本发明实施例的车辆寻人方法及系统、车载终端、车辆和服务器进行说明。
53.图1是根据本发明第一方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图，该方法用于车载终端，参照图1，该方法包括：
54.s1，响应于寻人命令，启动车载摄像装置以采集车辆监测范围内的人物的图像。上述寻人命令可以是由服务器直接下发，或由用户输入的寻人的语音信息或图像信息。为了更好地规避隐私风险，在本实施例中优选服务器直接下发寻人命令至车载终端。其中，车载终端包括但不限于车载中控电脑。
55.具体地，服务器接入相关寻人平台，以上寻人平台发布寻人信息后，服务 器则下发寻人命令至车载终端。由服务器下发寻人命令触发车辆启动寻人功能， 从而启动车载摄像装置，以采集车内乘客图像和/或车外流动人员图像，相比于 现有的车辆主动识别方案，可规避侵犯隐私的风险并减少车辆算力要求。
56.车载摄像装置包括但不限于相机、tof(time of flight，飞行时间)等设备。车载
摄像装置既可以设置在车内，也可以设置在车外，也可以车内车外同时设置。
57.s2，对图像中包含的人像特征信息进行提取和匹配，得到匹配结果。
58.采用人像特征信息进行提取和匹配，相比于传统匹配方法仅采用人脸特征点增加匹配的关键特征条件丰富度，使得匹配结果更加精准。
59.s3，判断匹配结果是否满足预设条件；若是，执行s4；
60.s4，将匹配结果、图像的采集时间和位置信息发送给服务器。
61.匹配过程优先进行车辆本地匹配，匹配速度更快，且受网络影响更小，同时通过分布式的计算匹配，可以有效地减轻服务器的计算压力以及数据量，从而可以提高系统寻人效率。
62.进一步可选地，人像特征信息包括人脸特征点、肤色、性别、身高、年龄、穿着、体型等可视化自然特征信息，以及通过算法提取的如皮肤纹理、精神状态等非可视化自然特征信息。
63.非可视化自然特征信息。
64.其中，人脸特征点可具体包括脸型、双眼间距、眉眼间距、鼻子与嘴巴的间距、嘴巴与下巴的间距等核心特征。
65.进一步可选地，结合图2的流程示意图，步骤s2包括s21～s23，其中：
66.s21，获取失踪人员的人像特征信息。
67.在寻人平台发布寻人信息后，服务器会对寻人平台发布的失踪人员图像及其输入的身份特征比如性别、年龄、肤色、身高等信息进行处理，从而创建失踪人员的人像特征信息。通过服务器来创建失踪人员的人像特征信息，可以降低车载终端的算力需求。车载终端获取失踪人员的人像特征信息，将其存储在本地，用于后续识别与匹配。进一步可选地，当本次寻人结束之后，可对存储在本地的失踪人员的人像特征信息进行删除，以释放本地存储空间。
68.s22，对图像进行处理，提取人像特征信息。
69.车载终端对失踪人员的图像进行处理，提取脸型、五官、纹理、肤色等可视化自然特征信息和/或通过算法提取皮肤纹理、精神面貌等非可视化自然特征信息。支持激光雷达的车型，可以通过对环境建模，计算人员的身高、体型等数据，进一步增加匹配的关键特征条件丰富度。
70.s23，将提取到的人像特征信息与失踪人员的人像特征信息进行匹配，得到匹配结果。
71.进一步可选地，结合图3的流程示意图，步骤s23包括s231～s23，其中：
72.s231，按照每个特征的优先级对图像中包含的人像特征信息中的各特征逐一进行匹配，得到对应的匹配评分。
73.s232，判断优先级大于预设级别的特征的匹配评分和是否大于对应的评分阈值；若否，执行s233，若是，执行s234；
74.s233，放弃该图像；
75.s234，根据各特征的匹配评分计算匹配度。
76.根据每个特征的优先级对采集图像的人像特征信息中的各个特征逐一进行匹配。具体地，可优先从脸型、肤色进行匹配，将两者的匹配评分相加后得到匹配评分和，当匹配
评分和大于对应的评分阈值后进行五官匹配，整体完成匹配后，计算匹配度，并进行命中上报，通过服务器进行二次匹配以及人工审核，从而提高准确率，保护隐私，减少本地终端的算力要求。其中，每个特征的优先级为预设参数，本领域技术人员可根据匹配准确性的需要而合理设置，在此不做具体限制。
77.另外，在上述匹配基础之上，还可增加辅助匹配，比如：
78.可以增加穿着匹配，主要从衣服款式与颜色相近度，考虑到可能脏污影响，仅做辅助；
79.可增加体型匹配，因受季节以及穿着衣物的影响，也仅做辅助；
80.可增加性别匹配，其准确度较高，可设置相对高的优先级；
81.年龄、精神状态可尝试作为匹配项目，需要配合近期的图像以及精准的描述，做辅助项。
82.进一步可选地，结合图3的流程示意图，步骤s3具体为：
83.判断匹配度是否大于预设阈值；若是，视为匹配结果满足预设条件，执行步骤s4，若否，视为匹配结果不符合预设条件，可将该匹配结果过滤掉。
84.对于优先级高而匹配评分低的图像，可直接过滤掉，以减少不必要的匹配过程。
85.图4是根据本发明第二方面实施例的车辆寻人方法的流程示意图，该方法用于服务器，参照图4，该方法包括：
86.s5，向车载终端下发寻人命令，使车载终端启动车载摄像装置以采集车辆监测范围内的人物的图像。
87.需要的条件：1、接入相关寻人信息发布平台或接入类似的系统；2、搭建 相关的协助查找平台，可以允许注册用户自主发布需要查找的人口信息，经审 核后，方可通过。
88.在本发明相关实施例中，服务器符合上述任意条件后，即可正常使用该方法。
89.另外，在寻人平台发布寻人信息后，服务器会对寻人平台发布的失踪人员图像及其输入的身份特征比如性别、年龄、肤色、身高等信息进行处理，从而创建失踪人员的人像特征信息。与服务器相关联的各个车载终端可获取失踪人员的人像特征信息以用于后续识别与匹配。
90.s6，接收车载终端上报的匹配结果、图像的采集时间和位置信息。
91.s7，判断图像的采集时间和位置信息是否符合预设条件；若是，执行s7。
92.s8，将匹配结果转入人工审核平台进行审核。
93.服务器对于车辆上报的匹配度大于预设值的匹配信息进行二次匹配，过滤掉图像采集时间和位置信息不符合要求的匹配结果，可降低误判率，减少不必要的审核时间，从而进一步提高系统寻人效率，并提高人员找回的成功率。
94.进一步可选地，结合图5的流程示意图，步骤s5包括步骤s51～s53，其中：
95.s51，接收寻人平台发布的寻人信息。
96.寻人信息包括失踪人员的图像、失踪地点、失踪时间及相关身份特征，包括但不限于：性别、年龄、肤色、身高等信息。
97.s52，根据寻人信息确定目标寻找范围。
98.s53，向目标寻找范围内的车载终端下发寻人命令。
99.服务器基于上述寻人信息选定目标寻找范围，目标寻人范围为失踪地点的区域范
围，或乘坐最快交通工具结合失踪时间可达到的最远距离范围等，向目标寻找范围内的车载终端下发寻人命令，可避免车辆资源浪费。
100.进一步可选地，步骤s52具体为：
101.根据寻人信息确定以失踪地点为基准的多级寻找半径。
102.进一步可选地，步骤s53具体为：
103.定时向各级寻找半径对应区域内的车载终端下发寻人命令。
104.服务器支持设置寻找的时间、寻找的半径范围(精确到米)，未找到时定时按预设量级扩大寻找半径。具体地，向第i寻找半径对应区域内的车载终端下发寻人命令，并开始计时，在计时时长达到对应第i寻找半径的寻人时长时，向第i 1寻找半径对应区域内的车载终端下发寻人命令，其中i为大于或等于1的整数。
105.另外，服务器支持手动设定依次寻找半径、手动设定未找到时的任务结束时间，支持设定邻近城市/省份的寻找，支持设定全国范围内寻找等详细规则。
106.本发明第三方面实施例提出了一种车载终端，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述第一方面实施例任意一项的方法。
107.本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例的车载终端。
108.本发明第五方面实施例提出了一种服务器，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述第二方面实施例任意一项的方法。
109.本发明第六方面实施例提出了一种车辆寻人系统，包括：如上述实施例的车载终端或如上述实施例的车辆，以及如上述实施例的服务器。
110.在本发明实施例中，服务器可与多个车载终端进行交互，每个车载终端基于车载摄像装置获取车辆监测范围内的人物的图像，并对图像进行识别与匹配，将满足调节的匹配结果发送给服务器进行二次匹配，通过这种分布式的计算匹配方式，可以有效地减轻服务器的计算压力以及数据量，从而可以提高系统寻人效率。
111.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
112.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务端，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
113.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为
等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。