用于板材曝光的下料装置的制作方法

1.本发明涉及一种板材曝光领域，尤其涉及用于板材曝光的下料装置。


背景技术：

2.板材曝光是板材加工的重要工艺之一，比如：pcb(printed circuit board,印刷电路板)是各个电子元器件的重要载体。
3.在现有技术中，对曝光合格与不合格的板材进行下料过程中，一般进行分别下料。对于分别下料，一方面需要通过两个放置载台分别放置合格板材与不合格板材，增加对搬运模组的要求；另一方面，两个放置载台将需要占用更大的空间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于板材曝光的下料装置，该装置利用阻停模组使得曝光不合格板材与曝光合格板材停止于输送组件上不同的位置，以使得载具上堆叠的曝光合格板材与曝光不合格板材错位放置，解决上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.根据本发明实施例的用于板材曝光的下料装置，包括：
7.载具，其用于容置完成曝光的板材；
8.传送模组，其与所述载具相邻设置，并用于将完成曝光的所述板材进行传送，所述传送模组包括挡板与输送组件，所述挡板位于所述输送组件的末端，以阻停所述输送组件上传送的曝光合格的板材；
9.搬运模组，其位于所述传送模组的上方并用于将传送模组上的所述板材拾取并移至所述载具上；
10.阻停模组，其安装于接近所述挡板的所述输送组件上，并用于阻停所述输送组件上传送的曝光不合格的板材，以使得曝光不合格的板材移至所述载具上后与曝光合格的板材错位堆叠。
11.优选地，所述输送组件包括基台、第一驱动组件和辊轮，所述第一驱动组件固定安装于所述基台上，所述辊轮连接所述第一驱动组件，所述板材位于放置于所述辊轮上，所述板材在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述辊轮进行运动。
12.优选地，所述阻停模组包括第二驱动组件、档杆和固定支架，所述固定支架与所述基台固定连接，所述第二驱动组件固定安装于所述固定支架上，所述档杆安装于所述第二驱动组件上，所述档杆位于相邻的所述辊轮之间，所述档杆在所述第二驱动组件的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述档杆运动至所述辊轮的上方或下方。
13.优选地，所述载具包括一体成型的第一载面与第二载面，所述第一载面与第二载面形成用于放置所述板材的容置槽，且若干所述板材堆叠于所述第一载面上；其中，所述第一载面与第二载面之间的角度为钝角。
14.优选地，，所述第一载面与第二载面之间的角度范围为大于90
°
且小于120
°
。
15.优选地，所述搬运模组包括拾取头组件与二轴搬运组件，所述拾取头组件安装于二轴搬运组件上，所述拾取头组件在所述二轴搬运组件的作用下将所述载具上的板材移至所述传送模组上。
16.优选地，所述二轴搬运组件包括旋转组件与伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述旋转组件上，所述伸缩组件在所述旋转组件的作用下进行旋转运动，以使得所述拾取头组件进行旋转运动。
17.优选地，所述旋转组件包括第一支撑架、第三驱动组件和旋转轴，所述第三驱动组件固定安装于所述第一支撑架上，所述旋转轴安装于所述第三驱动组件上，所述旋转轴与伸缩组件固定连接，所述伸缩组件在所述第三驱动组件的驱动力下绕所述旋转轴做旋转运动。
18.优选地，所述伸缩组件包括第四驱动组件、第二支撑架、滑轨和滑块，所述第四驱动组件与滑轨固定安装于所述第二支撑架上，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块与所述拾取头组件固定连接，所述拾取头组件在所述第四驱动组件的驱动力下沿所述滑轨方向跟随所述滑块做往复运动，以接近或远离所述板材。
19.优选地，所述拾取头组件包括第三支撑架与若干吸头，若干所述吸头固定安装于所述第三支撑架上，所述第三支撑架与所述伸缩组件固定连接，若干所述吸头在所述二轴搬运组件的作用下接触所述板材表面并对其进行吸附。
20.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
21.本发明公开的用于板材曝光的下料装置，该下料装置利用阻停模组与挡板分别将曝光不合格板材与曝光合格板材阻停于输送组件的不同位置处，以使得堆叠于载具上的合格板材与不合格板材错位放置，该下料装置只需要利用一个载具即可完成合格板材与不合格板材的下料，且只利用一个载具进行板材的下料不仅减小装置的占用空间，且降低对搬运模组搬运要求，进一步提高下料效率与下料成本。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置的整体结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置中载具上交错堆叠的板材的结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置中的阻停模组的结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置中的载具的结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置中的搬运模组的结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置中的二轴搬运组件的具体结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的用于板材曝光的下料装置中的搬运模组的另一角度的结构示意图。
29.附图标记：
30.b、板材；b1、合格板材；b2、不合格板材；
31.10、载具；110、第一载面；120、第二载面；20、传送模组；210、基台；220、第一驱动组件；230、挡板；240、辊轮；
32.30、搬运模组；310、伸缩组件；311、第四驱动组件；312、第二支撑架；313、滑块；314、滑轨；320、旋转组件；321、第三驱动组件；322、第一支撑架；323、旋转轴；330、拾取头组件；331、第三支撑架；3311、横板；3312、竖板；332、吸头；
33.60、阻停模组；610、第二驱动组件；620、固定支架；630、档杆。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在现有技术中，一般利用搬运模组将传送模组上的完成曝光的合格板材与不合格板材进行分别下料且放置于不同的载具内，一方面增加载具的数量则增加设备的占用空间，另一方面位于不同位置的载具增加搬运模组搬运板材的行程。
36.基于上述技术问题，本发明实施例提供一种用于板材曝光的下料装置，该下料装置通过将阻停模组60安装于输送组件上，分别利用阻停模组60与阻挡板230将不合格板材b2与合格板材b1阻停于输送组件上的不同位置，以使得搬运模组30在将不同位置的板材b移至载具10上后呈现错位堆叠，便于将不合格板材b2从载具10上堆叠的板材b中取出；且本发明实施例只利用了一个载具10即完成板材的下料，不仅减小设备的占用空间，且降低了搬运模组30的搬运要求，进一步提高下料装置的下料效率。
37.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于板材曝光的下料装置。
38.具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于板材曝光的下料装置，包括载具10、传送模组20、搬运模组30和阻停模组60，载具10用于容置完成曝光的板材b；传送模组20与所述载具10相邻设置并用于将完成曝光的所述板材b进行传送，所述传送模组20包括挡板230与输送组件，所述挡板230位于所述输送组件的末端，以阻停所述输送组件上传送的曝光合格的板材；搬运模组30位于所述传送模组20的上方并用于将传送模组20上的所述板材拾取并移至所述载具10上；阻停模组60安装于接近所述挡板230的所述输送组件上，并用于阻停所述输送组件上传送的曝光不合格的板材，以使得曝光不合格的板材移至所述载具10上后与曝光合格的板材错位堆叠。
39.也就是说，搬运模组30位于输送组件上方，搬运模组30每次从输送组件上的同一位置处拾取板材b，当输送组件上的板材b出现位置差异时，则放置于载具10上的板材b将出现位置错位即图2中所示的错位堆叠的合格板材b1与不合格板材b2。
40.应当理解为：利用阻挡模组将位于输送组件的板材阻停后，与利用挡板230将输送组件上的板材阻停后的位置不同，两种方式阻停的板材之间的差距越大则位于载具10上的板材之间错位的距离越大，该错位的距离可根据具体情况进行设定，本发明实施例不做限定。
41.需要说明的是：板材通过曝光后存在不合格品板材，但是不合格板材占总的板材的比例极低，因此载具10上错位堆叠的合格板材与不合格板材容易进行区分。
42.在一实施例中，如图1所示，所述输送组件包括基台210、第一驱动组件220和辊轮240，所述第一驱动组件220固定安装于所述基台210上，所述辊轮240连接所述第一驱动组件220，所述板材位于放置于所述辊轮240上，所述板材在所述第一驱动组件220的驱动力下跟随所述辊轮240进行运动。第一驱动组件220优选为电机驱动，当然并不仅限于此。
43.在一实施例中，如图3所示，所述阻停模组60包括第二驱动组件610、档杆630和固定支架620，所述固定支架620与所述基台210固定连接，所述第二驱动组件610固定安装于所述固定支架620上，所述档杆630安装于所述第二驱动组件610上，所述档杆630位于相邻的所述辊轮240之间，所述档杆630在所述第二驱动组件610的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述档杆630运动至所述辊轮240的上方或下方。第二驱动组件610优选为气缸驱动，当然并不仅限于此。
44.也就是说，固定支架620位于辊轮240下方并与基台210固定连接，档杆630在第二驱动组件610的驱动力下穿过相邻辊轮240之间的间隙运动至辊轮240的上方，以阻挡辊轮240上输送的板材。
45.阻停模组60还包括传感器，当曝光机检测到不合格板材时，曝光机发送信号给传感器，传感器基于该信号利用第二驱动组件610驱动档杆630向上运动以阻挡不合格板材，以使得搬运至载具10上的不合格板材位置区别于合格板材。
46.在一实施例中，如图4所示，所述载具10包括一体成型的第一载面110与第二载面120，所述第一载面110与第二载面120形成用于放置所述板材的容置槽，且若干所述板材堆叠于所述第一载面110上；其中，所述第一载面110与第二载面120之间的角度为钝角。
47.也就是说，当若干板材放置于容置槽内后第一载面110受力，并使得若干板材与水平方向呈一定倾斜角度。该倾斜角度范围优选为小于70
°
且大于45
°
，该角度范围使得载具10的第一载面110与第二载面120受力均匀且避免载具10承载大量板材时位于底端的板材出现受损情况。
48.进一步的，所述第一载面110与第二载面120之间呈角度a，a的角度范围为大于90
°
且小于120
°
。
49.也就是说，设有该角度范围的载具10使得第一载面110与第二载具10承载板材的压力较为均匀。反过来说，当该角度大于120
°
时，第一载面110将承载较大的压力，降低该载具10容置大批量板材时的稳定性。
50.在一实施例中，如图5所示，所述搬运模组30包括拾取头组件330与二轴搬运组件，所述拾取头组件330安装于二轴搬运组件上，所述拾取头组件330在所述二轴搬运组件的作用下将所述载具10上的板材移至所述传送模组20上。
51.也就是说，拾取头组件330在二轴搬运组件的作用下将位于输送组件上的板材移至具有一定倾斜角度的第一载面110上进行堆叠。
52.一般的，在对板材进行搬运的过程中利用四轴机械手进行移载，而四轴机械手成本较大。本发明实施例利用二轴搬运组件即可完成板材的搬运，在保证搬运效率的同时降低搬运成本。
53.进一步的，如图5所示，所述二轴搬运组件包括旋转组件320与伸缩组件310，所述伸缩组件310安装于所述旋转组件320上，所述伸缩组件310在所述旋转组件320的作用下进行旋转运动，以使得所述拾取头组件330进行旋转运动。
54.也就是说，旋转组件320固定不动，伸缩组件310在旋转组件320的作用下在竖直方向上沿如图5所示的e方向做往复旋转运动，拾取头组件330跟随伸缩组件310做旋转运动，以使得拾取头组件330将传送模组20上的板材移至载具10上。
55.进一步的，如图6所示，所述旋转组件320包括第一支撑架322、第三驱动组件321和旋转轴323，所述第三驱动组件321固定安装于所述第一支撑架322上，所述旋转轴323安装于所述第三驱动组件321上，所述旋转轴323与伸缩组件310固定连接，所述伸缩组件310在所述第三驱动组件321的驱动力下绕所述旋转轴323做旋转运动。第三驱动组件321优选为旋转电机，当然并不仅限于此。
56.也就是说，拾取头组件330在第三驱动组件321的驱动力下沿如图5所示的e方向运动，以将辊轮240上的板材移至载具10上。
57.进一步的，所述伸缩组件310包括第四驱动组件311、第二支撑架312、滑轨314和滑块313，所述第四驱动组件311与滑轨314固定安装于所述第二支撑架312上，所述滑轨314与滑块313滑动连接，所述滑块313与所述拾取头组件330固定连接，所述拾取头组件330在所述第四驱动组件311的驱动力下沿所述滑轨314方向跟随所述滑块313做往复运动，以接近或远离所述板材。第四驱动组件311优选为直线电机，当然并不仅限于此。
58.也就是说，拾取头组件330在旋转组件320的作用下运动至接近辊轮240上方的板材上时，拾取头组件330在第四驱动组件311的作用下接触辊轮240上的板材并将其拾取。当拾取头组件330拾取的板材向载具10处运动时，拾取头组件330在第四驱动组件311的作用下做伸长运动，以使得拾取头组件330拾取的板材能够放置于载具10内。
59.本发明实施例中的二轴搬运组件结构简单，二轴搬运组件配合传送模组20与载具10，在保证下料效率的同时降低了下料成本；另外，利用具有倾斜角度的载具10使其能够容置大批量的板材且不易发生倾倒。
60.在一实施例中，如图7所示，所述拾取头组件330包括第三支撑架331与若干吸头332，若干所述吸头332固定安装于所述第三支撑架331上，所述第三支撑架331与所述伸缩组件310固定连接，若干所述吸头332在所述二轴搬运组件的作用下接触所述板材表面并对其进行吸附。
61.吸头332优选为风琴吸头，风琴吸头吸力更牢，当然并不仅限于此。另外，吸头332的数量根据板材的大小与重量进行设定，本发明实施例不做限定。
62.进一步的，第三支撑架331包括横板3311和若干竖板3312，若干竖板3312通过紧固件与横板3311固定连接，横板3311与伸缩组件310中的滑块313固定连接。相邻竖板3312之间的距离基于板材的面积与重量可进行调节，即横板3311与竖板3312之间的相对位置可进行调节，以提高该拾取头组件330的适应能力。
63.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。