大行程在线式点胶机的制作方法

1.本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种大行程在线式点胶机。


背景技术：

2.在工业生产中，人们对电子封装的要求越来越严格，对生产效率的把控也越来越高，集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车零部件等都需要用到点胶，相对于加工工艺的快速发展，封装技术的发展相对滞后，已成为企业降低成本的瓶颈，点胶技术在封装技术中具有重要的作用，点胶机具有极高的实用价值。
3.而现有的点胶机采取龙门式3轴结构，每个轴都为单轴驱动，龙门结构横梁两边的轴，一边为主动轴，另一边为从动轴，而当横梁点胶行程在超过600mm时需要较大刚度的横梁结构，且横梁两边的轴同步性也较差，无法满足现有的工业要求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种大行程在线式点胶机，旨在提高点胶机的点胶效率、增强点胶效果。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种大行程在线式点胶机，包括：
6.机架，所述机架的两侧各设有一y轴移动平台以及安装于两所述y轴移动平台之间的x轴移动平台，一所述y轴移动平台上对应设置有一y轴驱动件，两个所述y轴驱动件同步驱动所述x轴移动平台沿所述y轴移动平台移动；
7.运输组件，设于所述机架，并用于运输产品；
8.多个点胶组件，包括z轴移动平台、x轴驱动件、z轴驱动件以及点胶头，所述z轴移动平台安装于x轴移动平台并通过所述x轴驱动件驱动所述z轴移动平台在所述x轴移动平台上移动，所述z轴驱动件用于驱动所述点胶头在所述z轴移动平台上移动；以及
9.辅助组件，包括安装于所述机架的清洗件和排胶槽，所述清洗件用于清洗所述点胶头，所述排胶槽用于收纳所述点胶头排出含杂质胶水。
10.可选地，所述辅助组件还包括安装于所述机架的称重器，所述称重器用于称重所述点胶头所需胶水的重量。
11.可选地，所述点胶组件还包括安装于所述z轴移动平台上的定位相机，所述定位相机用于定位产品的位置。
12.可选地，所述辅助组件还包括安装于所述机架的对位板，所述对位板用于定位所述定位相机和点胶头的位置。
13.可选地，所述运输组件包括两间隔设置的用于运输产品的运输架，所述运输架上设有用于运输产品的运输组件和用于调节两所述运输架间距的调节组件。
14.可选地，所述运输组件包括安装于所述机架的运输电机、及安装于所述运输架的链条，所述链条上设有用于固定产品的固定轴，所述链条连接于所述运输电机的输出轴，所述运输电机驱动所述链条运动使得产品随所述链条移动。
15.可选地，所述运输架包括第一运输架和第二运输架，所述调节组件包括滑轨、丝杆以及调节电机，所述滑轨固定于所述第二运输架并与所述第一运输架滑动连接，所述丝杆可转动连接于所述第一运输架并与所述第二运输架螺纹连接，所述调节电机安装于所述丝杆的一端，用于驱使所述丝杆转动，进而带动所述第一运输架在所述滑轨上滑动。
16.可选地，所述运输组件还包括挡料组件，所述挡料组件包括滑动架和安装于所述滑动架上的挡料气缸，两个所述运输架相对的两侧各设有一滑槽，所述滑动架滑动连接于所述滑槽内，所述挡料气缸驱动所述挡料气缸的输出轴上下伸缩，通过多个所述挡料气缸的输出轴配合以固定产品。
17.可选地，所述运输组件还包括至少一个固定组件，所述固定组件安装于所述运输架上，所述固定组件包括推动板和安装于所述运输架的推动电机，所述推动电机通过驱动所述推动板运动以抵紧产品。
18.可选地，所述运输组件还包括用于顶升产品的顶升组件，所述顶升组件包括安装于所述运输组件上的顶升板和安装于所述机架上的顶升电机，所述顶升电机驱动所述顶升板上下运动用于顶升或下降，以使所述顶升板可向上运动将产品顶起。
19.本发明技术方案通过机架的两端设置y轴移动平台，并在两端的y轴移动平台均设置一y轴驱动件，从而使得x轴移动平台的两端受到两y轴驱动件同步驱动，从而使得x轴移动平台的两端在两y轴移动平台上同步移动，使得x轴移动平台两端的同步性较高，进而使得x轴移动平台运行更加稳定，也使得x轴移动平台所需的材质刚度也较低，同时在x轴移动平台上安装多个点头组件，从而使得多个点胶组件同时对产品进行点胶处理，从而提高了点胶机的点胶效率；进一步地，在机架上设置用于清洗点胶头的清洗件和用于收纳所述点胶头排出含杂质胶水的排胶槽，从而降低了胶水中含有的气泡或杂质等，从而增加了点胶机的点胶效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明大行程在线式点胶机一实施例的结构示意图；
22.图2为本发明大行程在线式点胶机一实施例中点胶组件的结构示意图；
23.图3为本发明大行程在线式点胶机一实施例中运输组件的结构示意图；
24.图4为本发明大行程在线式点胶机一实施例中辅助组件的结构示意图；
25.图5为图3中a处的局部放大图；
26.图6为本发明大行程在线式点胶机一实施例的主视图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0034]
本发明提出一种大行程在线式点胶机。
[0035]
参照图1、图2和图4，本发明提出的一种大行程在线式点胶机，包括：
[0036]
机架10，所述机架10的两侧各设有一y轴移动平台12以及安装于两所述y轴移动平台12之间的x轴移动平台11，一所述y轴移动平台12上对应设置有一y轴驱动件，两个所述y轴驱动件同步驱动所述x轴移动平台11沿所述y轴移动平台12移动；
[0037]
运输组件2，设于所述机架10，并用于运输产品；
[0038]
多个点胶组件3，包括z轴移动平台31、x轴驱动件、z轴驱动件以及点胶头32，所述z
轴移动平台31安装于x轴移动平台11并通过所述x轴驱动件驱动所述z轴移动平台31在所述x轴移动平台11上移动，所述z轴驱动件用于驱动所述点胶头32在所述z轴移动平台31上移动；以及
[0039]
辅助组件，包括安装于所述机架10的清洗件41和排胶槽42，所述清洗件41用于清洗所述点胶头32，所述排胶槽42用于收纳所述点胶头32排出含杂质胶水。
[0040]
本发明技术方案通过机架10的两端设置y轴移动平台12，并在两端的y轴移动平台12均设置一y轴驱动件，从而使得x轴移动平台11的两端受到两y轴驱动件同步驱动，从而使得x轴移动平台11的两端在两y轴移动平台12上同步移动，使得x轴移动平台11两端的同步性较高，进而使得x轴移动平台11运行更加稳定，也使得x轴移动平台11所需的材质刚度也较低，同时在x轴移动平台11上安装多个点头组件，从而使得多个点胶组件3同时对产品进行点胶处理，从而提高了点胶机的点胶效率；进一步地，在机架10上设置用于清洗点胶头32的清洗件41和用于收纳所述点胶头32排出含杂质胶水的排胶槽42，从而降低了胶水中含有的气泡或杂质等，从而增加了点胶机的点胶效果。
[0041]
具体地，通过x轴移动平台11、x轴驱动件、y轴移动平台12、y轴驱动件、z轴移动平台31和z轴驱动件的配合使得点胶头32可以在三个方向上可以任意调节，当点胶开始前，先将点胶头32移动到清洗件41去，先对点胶头32进行清洗，除去点胶头32开口处附着的一些灰尘水渍等杂质，然后再将点胶头32移动到排胶槽42处，将点胶头32开口处含有气泡或杂质的胶水排至排胶槽42中，从而使得点胶头32内的胶水更加纯净，从而增加了点胶机的点胶效果；其中x轴驱动件、y轴驱动件和z轴驱动件可以是驱动电机，气缸、双动子直线电机等驱动件。
[0042]
参照图1和图4，进一步地，所述辅助组件还包括安装于所述机架10的称重器43，所述称重器43用于称重所述点胶头32所需胶水的重量，当对产品进行点胶时，可以先计算出该产品所需要的胶水量，从而使得点胶机在对每个产品进行点胶处理时，点胶组件3内都有其相对应的胶水量，从而使得点胶头32点胶的胶水在可控范围内，提高了点胶机的点胶效果。
[0043]
参照图2，在本实施例中，所述点胶组件3还包括安装于所述z轴移动平台31上的定位相机33，所述定位相机33用于定位产品的位置，当产品运输至运输组件2上时，通过定位相机33拍摄产品并锁定产品的位置，从而使点胶头32移动至相应的位置；在其它实施例中，定位相机33还可以是定位用的探测器来定位产品位置，当然还可以是红外线装置来定位产品位置。
[0044]
参照图2和图4，优选地，所述辅助组件还包括安装于所述机架10的对位板44，所述对位板44用于定位所述定位相机33和点胶头32的位置，定位相机33在定位后，控制系统根据已经设定好的程序控制点胶头32移动至对应位置，然后点胶头32和定位相机33的位置可能会随着产品的不同有所变动，或者点胶头32在z轴移动平台31上移动的位置不固定，从而造成定位相机33与点胶头32的位置并未每次都是固定距离，因此通过设置对位板44，使得点胶机在点胶前通过对位板44获取点胶头32和定位相机33之间的距离，最后控制系统通过定位相机33定位产品的位置与定位相机33与点胶头32之间的距离来确定点胶头32的相应位置，从而准确为产品进行点胶处理，从而提高了点胶机的点胶效果。
[0045]
参照图3，可选地，所述运输组件2包括两间隔设置的用于运输产品的运输架，所述
运输架上设有用于运输产品的运输组件2和用于调节两所述运输架间距的调节组件，既可以将产品放置于运输架上进行运输，还可以是将产品夹设与两运输架之间，然后地通过运输组件2来运输产品，通过调节组件调节两运输架之间的距离，进而达到运输产品的目的。
[0046]
具体地，所述运输组件2包括安装于所述机架10的运输电机231、及安装于所述运输架的链条232，所述链条232上设有用于固定产品的固定轴2321，所述链条232连接于所述运输电机231的输出轴，所述运输电机231驱动所述链条232运动使得产品随所述链条232移动，链条232安装于运输架内，通过链条232上设置的固定轴2321与产品相应的位置进行配合来固定产品，当运输电机231的输出轴带动链条232进行运动时，使得链条232带动产品进行运动，从而达到调节产品的作用，当然在其它实施例中，运输组件2还可以是安装于运输架上的传动带，通过运输电机231驱动传动带转动进而带动传动带上的产品进行移动；当然还可以在运输架上设置抓取件，通过抓取件抓取产品，然后通过驱动抓取件运动进而带动产品进行运动。
[0047]
具体地，所述运输架包括第一运输架21和第二运输架22，所述调节组件包括滑轨241、丝杆242以及调节电机243，所述滑轨241固定于所述第二运输架22并与所述第一运输架21滑动连接，所述丝杆242可转动连接于所述第一运输架21并与所述第二运输架22螺纹连接，所述调节电机243安装于所述丝杆242的一端，用于驱使所述丝杆242转动，进而带动所述第一运输架21在所述滑轨241上滑动。
[0048]
在一实施例中，调节电机243在驱动丝杆242转动时，通过在丝杆242上设置外螺纹，在第二运输架22上设置内螺纹，从而使得丝杆242在转动时，第二运输架22不会随丝杆242的转动而移动；通过在丝杆242上设置一些凸起部，在第一运输架21上设置与凸起部相对应的凹槽部，丝杆242和第一运输架21通过凸起部和凹槽部的配合使得丝杆242在转动的同时，第一运输架21不随着丝杆242的转动而转动，而只是随着丝杆242的移动而第一运输架21也跟随丝杆242的长度方向移动，从而实现调节第一运输架21和第二运输架22之间的距离的效果；进一步地当第一运输架21在沿丝杆242的长度方向移动时，第一运输架21还在滑轨241上移动，从而使得第一运输架21在移动时更加的稳定；在其它实施例中，还可以通过直接通过调节电机243驱动第一运输架21朝向或远离第二运输架22的方向移动。
[0049]
参照图3和图5，可选地，所述运输组件2还包括挡料组件25，所述挡料组件25包括滑动架251和安装于所述滑动架251上的挡料气缸252，两个所述运输架相对的两侧各设有一滑槽210，所述滑动架251滑动连接于所述滑槽210内，所述挡料气缸252驱动所述挡料气缸252的输出轴253上下伸缩，通过多个所述挡料气缸252的输出轴253配合以固定产品，当产品运抵至指定的位置时，通过挡料气缸252驱动输出轴253向上升起，并通过多个挡料气缸252的配合从而使得产品夹设固定于多个挡料气缸252的输出轴253之间，在其它实施例中，还可以通过设置驱动件驱动一连接杆上下伸缩运动来夹紧产品；
[0050]
进一步地，在两个运输架上各设有一滑槽210，用于安装挡料气缸252的滑动架251滑动连接于滑槽210内，滑动架251上设有定位件，滑动架251通过定位件固定于滑槽210内，既可以是通过在运输架上或者互动架上安装驱动件来驱动滑动架251在滑槽210内滑动；还可以是在对某一种产品进行点胶时，提前调节好滑动架251的位置，并固定在滑动架251上，定位件可以使螺纹孔，通过安装一螺钉，使螺钉抵接于滑槽210的壁面上来固定滑动架251；定位件还可以是弹性夹扣，通过将弹性夹扣夹紧于滑槽210的外壁面上来固定滑动架251。
[0051]
为了进一步加强产品的固定效果，在本实施例中，所述运输组件2还包括至少一个固定组件，所述固定组件安装于所述运输架上，所述固定组件包括推动板261和安装于所述机架10的推动电机262，所述推动电机262通过驱动所述推动板261运动以抵紧产品；挡料组件25从运输架的长度方向上对产品进行限位，固定组件从运输架的宽度方向上对产品进行限位，从而产品同时受到多个方向的定位固定，从而使产品在点胶过程中更加的稳定，防止产品在点胶过程中晃动而造成点胶不均匀等，从而提高了产品的点胶效果。
[0052]
进一步地，所述运输组件2还包括用于顶升产品的顶升组件，所述顶升组件包括安装于所述运输组件2上的顶升板和安装于所述机架10上的顶升电机，所述顶升电机驱动所述顶升板上下运动用于顶升或下降，以使所述顶升板可向上运动将产品顶起；在将产品经过挡料组件25和/或固定组件固定后，通过顶升板将产品顶起，从而防止因运输组件2异常导致的产品滑动，从而使得产品在点胶过程中保持更加稳定的状态。
[0053]
参照图1和图6，在本实施例中，机架10上还安装有电脑5，电脑5与运输组件2和点胶组件3进行电连接，通过在电脑5上设置运行程序，从而使得点胶组件3和运输组件2安装预期的程序设定进行运动。
[0054]
可选地，机架10上还安装有报警灯6，报警灯6与运输组件2和点胶组件3进行电连接，当运输组件2和点胶组件3运行异常时，通过报警灯6可以使人直观的发现异常并及时进行处理，从而降低损失，保证设备的正常运行，当然还可以在机架10上设置扬声器，对报警信息进行语音播报的方式进行提示；当然还可以安装提示灯，提示灯可用于提示产品点胶完毕，或者某一运行流程已完成等提示。
[0055]
可选地，机架10上还设有安装部，安装部用于安装过滤件，过滤件可以是风机滤网单元，风机滤网单元是一种自带动力、具有过滤功效的模块化的末端送风装置，它具有工作时间长，低噪声、免维护、震动小的特点，且其内设有初、高效两级过滤网，从而使得点胶机内形成一个无尘的环境，从而使得产品在点胶过程中胶水上不会附着灰尘或其它杂质，从而提高产品的点胶效果。
[0056]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。