一种自动切换的无负压供水系统及其实现方法与流程

1.本发明是一种自动切换的无负压供水系统及其实现方法，属于自动化控制技术领域。


背景技术：

2.目前，现有的无负压供水系统一般都是配一个稳流罐或者一个水箱，将之设置在加压泵组与自来水管网之间，以防止加压泵直接从自来水管网抽水而出现进水断流现象，这是最近几年产生的一种新型的二次供水技术，在供水管网压力的基础上直接进行加压的二次供水方式。
3.比如在2022年01月07日公开了一项公开号为cn215442167的一种无负压供水设备，该无负压供水设备包括底座、稳压罐、恒压罐和泵组，所述稳压罐架置在所述底座上的支座上，且所述稳压罐的底部设置有出水管；所述恒压罐位于所述稳压罐的上方，并与所述稳压罐连通；所述泵组中包括多个水泵，所述水泵安装在所述底座上并分布在所述稳压罐的两侧，且所述水泵的进水口与所述出水管连接，有效减小了无负压供水设备的占地面积，从而可有效降低本实用新型无负压供水设备的使用成本，该实用新型虽然解决了无负压供水与节约成本的目的，但仍然存在一定的缺陷。
4.1、不能解决当市政供水压力低或短暂无水时，设备就不能实现无负压的供水。
5.2、不能实现远程联网与监控，当设备出现故障或异常时，不能做到及时监控与处理，在高度网络化的今天，不太适应社会的需求。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动切换的无负压供水系统及其实现方法装置及其实现方法，本系统设有储水箱，可实现市政供水与储水箱之间自动切换，确保设备的不间断供水，本系统采用西门子plc控制系统，还设置有串口转网口模块与中控机电脑，可连接外部互联网和手机通信网络，可实现不在设备现场，就能监视与控制设备的运转，当设备运转不正常时，可做到快速的响应与处理。
7.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
8.一种自动切换的无负压供水系统，包括主电源模块、中间继电器模块、plc模块与电机驱动模块，主电源模块为本系统提供动力电源，中间继电器模块提供本系统的控制回路，plc模块是本系统的控制核心，是输出与输入指令的发出场所，也是网络转换的中心，电机驱动模块是本系统的驱动信息采集机构；
9.所述plc模块包括cpu单元u1，cpu单元u1的232串口连接有触摸屏串口，此部分用于cpu单元u1与触摸屏之间的通讯，可将本系统的数据与指令传送给触摸屏，cpu单元u1的485串口连接有串口转网口模块，串口转网口模块连接有中控机电脑，此部分用于cpu单元u1与中控机电脑之间的通讯，可将本系统的数据与指令传送中控机电脑；
10.所述cpu单元u1的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于cpu单元u1的电源，
cpu单元u1的m脚、1m脚、2m脚连接有0v线，cpu单元u1的l脚、1l脚、2l脚连接有 24v线，此部分用于cpu单元u1的各控制脚公共接线,所述cpu单元u1输出端的q0.0脚一端连接有中间继电器ka1线圈的一端，中间继电器ka1线圈的另一端连接0v线，此部分用于1#水泵电机运行的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.1脚一端连接有中间继电器ka2线圈的一端，中间继电器ka2线圈的另一端连接0v线，此部分用于2#水泵电机运行的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.2脚一端连接有中间继电器ka3线圈的一端，中间继电器ka3线圈的另一端连接0v线，此部分用于3#水泵电机运行的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.3脚一端连接有中间继电器ka4线圈的一端，中间继电器ka4线圈的另一端连接0v线，此部分用于1#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.4脚一端连接有中间继电器ka5线圈的一端，中间继电器ka5线圈的另一端连接0v线，此部分用于2#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.5脚一端连接有中间继电器ka6线圈的一端，中间继电器ka6线圈的另一端连接0v线，此部分用于3#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.6脚一端连接有中间继电器ka7线圈的一端，中间继电器ka7线圈的另一端连接0v线，此部分用于4#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.7脚一端连接有中间继电器ka8线圈的一端，中间继电器ka8线圈的另一端连接0v线，此部分用于5#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.0脚一端连接有中间继电器ka9线圈的一端，中间继电器ka9线圈的另一端连接0v线，此部分用于6#气动阀开启的控制。
11.进一步的，所述主电源模块包括三相电源r线、s线、t线和n线，三相电源r线、s线、t线和n线连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端连接三相电源l1线、l2线、l3线和n线，三相电源l1线、l2线、l3线连接有断路器qf2一端，断路器qf2另一端连接有1#水泵电机变频器t1一端，1#水泵电机变频器t1另一端连接有热继电器rj1的一端，热继电器rj1的另一端连接有1#水泵电机m1，此部分用于驱动1#水泵电机m1运转和热保护；
12.所述三相电源l1线、l2线、l3线连接有断路器qf3一端，断路器qf3另一端连接有2#水泵电机变频器t2一端，2#水泵电机变频器t2另一端连接有热继电器rj2的一端，热继电器rj2的另一端连接有2#水泵电机m2，此部分用于驱动2#水泵电机m1运转和热保护；
13.所述三相电源l1线、l2线、l3线连接有断路器qf4一端，断路器qf4另一端连接有3#水泵电机变频器t3一端，3#水泵电机变频器t3另一端连接有热继电器rj3的一端，热继电器rj3的另一端连接有3#水泵电机m3，此部分用于驱动3#水泵电机m3运转和热保护；
14.所述三相电源l1线、n线连接有断路器qf5一端，断路器qf5另一端连接有开关电源的一端，开关电源的另一端连接有 24v线、0v线， 24v线、0v线连接有触摸屏一端和串口转网口的一端，此部分用于为触摸屏一端和串口转网口供电，也用于为其它用电器提供直流24v供电。
15.进一步的，所述中间继电器模块包括中间继电器ka4常开触点，中间继电器ka4常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka4常开触点另一端连接有电磁阀yv1一端，电磁阀yv1另一端连接有0v线，此部分用于1#气动阀的控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka5常开触点，中间继电器ka5常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka5常开触点另一端连接有电磁阀yv2一端，电磁阀yv2另一端连接有0v线，此部分用于2#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka6常开触点，中间继电器ka6常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka6常开触点另一端连接有电磁阀yv3一端，电磁阀yv3另一端连接有0v线，
此部分用于3#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka7常开触点，中间继电器ka7常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka7常开触点另一端连接有电磁阀yv4一端，电磁阀yv4另一端连接有0v线，此部分用于4#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka8常开触点，中间继电器ka8常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka8常开触点另一端连接有电磁阀yv5一端，电磁阀yv5另一端连接有0v线，此部分用于5#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka9常开触点，中间继电器ka9常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka9常开触点另一端连接有电磁阀yv6一端，电磁阀yv6另一端连接有0v线，此部分用于6#气动阀的控制。
16.进一步的，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka10常开触点，中间继电器ka10常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka10常开触点另一端连接有指示灯红的一端，指示灯红的另一端连接0v线，此部分用于指示灯红控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka11常开触点，中间继电器ka11常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka11常开触点另一端连接有指示灯绿的一端，指示灯绿的另一端连接0v线，此部分用于指示灯绿控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka12常开触点，中间继电器ka12常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka12常开触点另一端连接有指示灯黄的一端，指示灯黄的另一端连接0v线，此部分用于指示灯黄控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka13常开触点，中间继电器ka13常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka13常开触点另一端连接有指示灯蜂鸣器的一端，指示灯蜂鸣器的另一端连接0v线，此部分用于指示灯蜂鸣器的控制。
17.进一步的，所述cpu单元u1输出端的q1.1脚一端连接有中间继电器ka10线圈的一端，中间继电器ka10线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯红开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.2脚一端连接有中间继电器ka11线圈的一端，中间继电器ka11线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯绿开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.3脚一端连接有中间继电器ka12线圈的一端，中间继电器ka12线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯黄开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.4脚一端连接有中间继电器ka13线圈的一端，中间继电器ka13线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯蜂鸣器开启的控制。
18.进一步的，所述cpu单元u1输入端的i0.0脚连接有触点触点开关k1的一端，触点触点开关k1的另一端连接 24v线，此部分用于1#水泵电机变频器故障检测，所述cpu单元u1输入端的i0.1脚连接有触点开关k2的一端，触点开关k2的另一端连接 24v线，此部分用于2#水泵电机变频器故障检测，所述cpu单元u1输入端的i0.2脚连接有触点开关k3的一端，触点开关k3的另一端连接 24v线，此部分用于3#水泵电机变频器故障检测，所述cpu单元u1输入端的i0.3脚连接有触点开关k4的一端，触点开关k4的另一端连接 24v线，此部分用于热继电器rj1报警检测，所述cpu单元u1输入端的i0.4脚连接有触点开关k5的一端，触点开关k5的另一端连接到 24v线，此部分用于热继电器rj2报警检测，所述cpu单元u1输入端的i0.5脚连接有触点开关k6的一端，触点开关k6的另一端连接到 24v线，此部分用于用于热继电器rj3报警检测，所述cpu单元u1输入端的i0.6.脚连接有旋钮开关s1的一端，旋钮开关s1的另一端连接到 24v线，此部分用于设备手动/自动控制旋钮检测，cpu单元u1输入端的i0.7脚连接有旋钮开关s2的一端，旋钮开关s2的另一端连接到 24v线，此部分用于设备急停按钮检测。
19.进一步的，所述plc模拟量单元u2的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于plc模拟量单元u2的电源，所述plc模拟量单元u2的ra脚、a 脚连接有ai0 信号，plc模拟量单元u2的ra-脚连接有ai0-信号，此部分用于采集1#水泵电机频率反馈信号，所述plc模拟量单元u2的rb脚、b 脚连接有ai2 信号，模拟量单元u2的rc-脚连接有ai2-信号，此部分用于采集2#水泵电机频率反馈信号，所述plc模拟量单元u2的rc脚、c 脚连接有ai4 信号，plc模拟量单元u2的rb-脚连接有ai4-信号，此部分用于采集3#水泵电机频率反馈信号,所述plc模拟量单元u2的rd脚、d 脚连接有ai6 信号，plc模拟量单元u2的rd-脚连接有ai6-信号，此部分用于采集储水罐液位信号,所述plc模拟量单元u2的m0脚连接有aq0-信号，plc模拟量单元u2的i0脚连接有aq0 信号，此部分用于输出1#水泵电机频率信号。
20.进一步的，所述plc模拟量单元u3的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于plc模拟量单元u3的电源，所述plc模拟量单元u3的ra脚、a 脚连接有ai8 信号，plc模拟量单元u3的ra-脚连接有ai8-信号，此部分用于采集稳压罐压力信号，所述plc模拟量单元u3的rb脚、b 脚连接有ai10 信号，plc模拟量单元u3的rb-脚连接有ai10-信号，此部分用于采集自来水压力信号，所述plc模拟量单元u3的rc脚、c 脚连接有ai12 信号，plc模拟量单元u3的rc-脚连接有ai12-信号，此部分用于采集供水信号；
21.所述plc模拟量单元u4的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于plc模拟量单元u4的电源，所述plc模拟量单元u4的m0脚连接有aq4-信号，plc模拟量单元u4的i0脚连接有aq4 信号，此部分用于输出2#水泵电机频率信号，所述plc模拟量单元u4的m1脚连接有aq6-信号，i0脚连接有aq6 信号，此部分用于输出3#水泵电机频率信号。
22.进一步的，所述电机驱动模块，包括1#水泵电机变频器t1、2#水泵电机变频器t2和3#水泵电机变频器t3，所述1#水泵电机变频器t1的r脚、s脚、t脚连接有l1线、l2线、l3线，此部分用于给1#水泵电机变频器t1提供电源，所述1#水泵电机变频器t1的u脚、v脚、w脚连接1#水泵电机m1，所述1#水泵电机变频器t1的di1脚连接有中间继电器ka1的一端，中间继电器ka1的另一端连接1#水泵电机变频器t1的com脚，所述1#水泵电机变频器t1的ai1脚连接有plc模拟量单元u2的aq0 信号，所述1#水泵电机变频器t1的1#gnd脚连接有plc模拟量单元u2的aq0-信号，所述1#水泵电机变频器t1的ao1脚连接有plc模拟量单元u2的ai0 信号，所述1#水泵电机变频器t1的2#gnd脚连接有plc模拟量单元u2的ai0-信号,此部分用于驱动1#水泵电机m1运转，并控制1#水泵电机m1运转的速度与方向；
23.所述2#水泵电机变频器t2的r脚、s脚、t脚连接有l1线、l2线、l3线，此部分用于给2#水泵电机变频器t2提供电源，所述2#水泵电机变频器t2的u脚、v脚、w脚连接有2#水泵电机m2，所述2#水泵电机变频器t2的di1脚连接有中间继电器ka2的一端，中间继电器ka2的另一端连接2#水泵电机变频器t2的com脚，所述2#水泵电机变频器t2的ai1脚连接有plc模拟量单元u4的aq4 信号，所述2#水泵电机变频器t2的1#gnd脚连接有plc模拟量单元u4的aq4-信号，所述2#水泵电机变频器t2的ao1脚连接有plc模拟量单元u2的ai2 信号，所述2#水泵电机变频器t2的2#gnd脚连接plc模拟量单元u2的ai2-信号,此部分用于驱动2#水泵电机m2运转，并控制2#水泵电机m2运转的速度与方向；
24.所述3#水泵电机变频器t3，其中3#水泵电机变频器t3的r脚、s脚、t脚，连接有l1线、l2线、l3线，此部分用于3#水泵电机变频器t3的电源，所述3#水泵电机变频器t3的u脚、v脚、w脚接连3#水泵电机m3，所述3#水泵电机变频器t3的di1脚连接有中间继电器ka3的一
端，中间继电器ka3的另一端连接3#水泵电机变频器t3的com脚，所述3#水泵电机变频器t3的ai1脚连接有plc模拟量单元u4的aq6 信号，所述3#水泵电机变频器t3的1#gnd脚连接有plc模拟量单元u4的aq6-信号，所述3#水泵电机变频器t3的ao1脚连接plc模拟量单元u2的ai4 信号，所述3#水泵电机变频器t3的2#gnd脚连接plc模拟量单元u2的ai4-信号,此部分用于驱动3#水泵电机m3运转，并控制3#水泵电机m3运转的速度与方向。
25.一种自动切换的无负压供水系统的实现方法，包括以下步骤：
26.工作程序起始于步骤s100,程序开始，执行步骤s101；
27.步骤s101，控制系统判断自来水压力是否满足设备启动信号，若是，执行步骤s102；若不是，执行步骤s103；
28.步骤s102，启动2#气动阀，关闭1#气动阀与3#气动阀；执行步骤s104；
29.步骤s103，启动1#气动阀与3#气动阀、关闭2#气动阀与4#气动阀，关闭1#水泵电机；执行步骤s104；
30.步骤s104，启动2#水泵电机；执行步骤s105；
31.步骤s105，控制系统判断供水压力是否满足供水需求；若是，程序跳至程序起始s101处,若不是,执行步骤s106；
32.步骤s106,启动3#水泵电机；跳转至程序起始s101处，如此反复。
33.储水罐补水与循环程序起始于步骤s200,程序开始，执行步骤s201；
34.步骤s201，控制系统判断储水罐液位是否达到设定液位，若是，执行步骤s202；若不是，执行步骤s203；
35.步骤s202，启动1#水泵电机，关闭1#气动阀与3#气动阀，开启4#气动阀；程序跳至程序起始s201处；
36.步骤s203，关闭1#水泵电机，关闭3#气动阀与4#气动阀，开启1#气动阀；执行步骤s204；
37.步骤s204，控制系统判断自来水压力是否满足设备启动信号；若是，程序跳至程序起始s201处；若不是，执行步骤s205；
38.步骤s205，关闭1#气动阀，等待自来水压力升高；程序跳至程序起始s204处；如此反复。
39.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
40.1、本系统设置有储水箱，储水箱与市政供水管道和设备稳压罐相通，市政供水压力正常时，储水箱可做内部的水循环，防止长时间不用，导致储水罐水质变质，当市政供水压力过低或无水时，会自动切换为储水箱供水方式，确保设备不间断供水。
41.2、本系统采用西门子plc控制系统，同时还设置有串口转网口模块与中控机电脑，串口转网口模块一端与plc控制系统的串口连接，另一端又和中控机电脑相连接，plc控制系统在控制设备正常运行的同时，通过串口转网口模块将控制指令与运行数据，传递给中控机电脑，中控机电脑又可连接互联网和手机通信网络，可实现不在设备现场，就能监视与控制设备的运转，当设备运转不正常时，可做到快速的响应与处理。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。
43.图1为本发明主电源模块电气原理图；
44.图2为本发明中间继电器模块的电气原理图；
45.图3为本发明plc模块的cpu单元的电气原理图；
46.图4为本发明plc模块的plc模拟量输入单元u2的电气原理图；
47.图5为本发明plc模块的plc模拟量输入单元u3的电气原理图；
48.图6为本发明plc模块的plc模拟量输入单元u4的电气原理图；
49.图7为本发明电机驱动模块的电气原理图；
50.图8和图9为本发明中实现方法的流程图。
具体实施方式
51.实施例1，一种自动切换的无负压供水系统，包括主电源模块、中间继电器模块、plc模块与电机驱动模块，主电源模块为本系统提供动力电源，中间继电器模块提供本系统的控制回路，plc模块是本系统的控制核心，是输出与输入指令的发出场所，也是网络转换的中心，电机驱动模块是本系统的驱动信息采集机构。
52.所述主电源模块包括断路器，断路器连接有水泵电机变频器，水泵电机变频器连接有热继电器和水泵电机，此部分用于给水泵电机提供动力电源，断路器还连接有直流24伏开关电源，用于给触摸屏、串口转网口模块和其他用电器提供24v供电。
53.如图1所示，所述主电源模块包括三相电源r线、s线、t线和n线，三相电源r线、s线、t线和n线连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端连接三相电源l1线、l2线、l3线和n线，三相电源l1线、l2线、l3线连接有断路器qf2一端，断路器qf2另一端连接有1#水泵电机变频器t1一端，1#水泵电机变频器t1另一端连接有热继电器rj1的一端，热继电器rj1的另一端连接有1#水泵电机m1，此部分用于驱动1#水泵电机m1运转和热保护。
54.所述三相电源l1线、l2线、l3线连接有断路器qf3一端，断路器qf3另一端连接有2#水泵电机变频器t2一端，2#水泵电机变频器t2另一端连接有热继电器rj2的一端，热继电器rj2的另一端连接有2#水泵电机m2，此部分用于驱动2#水泵电机m1运转和热保护。
55.所述三相电源l1线、l2线、l3线连接有断路器qf4一端，断路器qf4另一端连接有3#水泵电机变频器t3一端，3#水泵电机变频器t3另一端连接有热继电器rj3的一端，热继电器rj3的另一端连接有3#水泵电机m3，此部分用于驱动3#水泵电机m3运转和热保护。
56.所述三相电源l1线、n线连接有断路器qf5一端，断路器qf5另一端连接有开关电源的一端，开关电源的另一端连接有 24v线、0v线， 24v线、0v线连接有触摸屏一端和串口转网口的一端，此部分用于为触摸屏一端和串口转网口供电，也用于为其它用电器提供直流24v供电。
57.所述中间继电器模块，包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有电磁阀，此部分用于气动阀启停回路控制，中间继电器常开触点还连接有指示灯，此部分用于指示灯启停的控制。
58.如图2所示，所述中间继电器模块包括中间继电器ka4常开触点，中间继电器ka4常
开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka4常开触点另一端连接有电磁阀yv1一端，电磁阀yv1另一端连接有0v线，此部分用于1#气动阀的控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka5常开触点，中间继电器ka5常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka5常开触点另一端连接有电磁阀yv2一端，电磁阀yv2另一端连接有0v线，此部分用于2#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka6常开触点，中间继电器ka6常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka6常开触点另一端连接有电磁阀yv3一端，电磁阀yv3另一端连接有0v线，此部分用于3#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka7常开触点，中间继电器ka7常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka7常开触点另一端连接有电磁阀yv4一端，电磁阀yv4另一端连接有0v线，此部分用于4#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka8常开触点，中间继电器ka8常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka8常开触点另一端连接有电磁阀yv5一端，电磁阀yv5另一端连接有0v线，此部分用于5#气动阀的控制，所述中间继电器模块包括中间继电器ka9常开触点，中间继电器ka9常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka9常开触点另一端连接有电磁阀yv6一端，电磁阀yv6另一端连接有0v线，此部分用于6#气动阀的控制。
59.所述中间继电器模块还包括中间继电器ka10常开触点，中间继电器ka10常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka10常开触点另一端连接有指示灯红的一端，指示灯红的另一端连接0v线，此部分用于指示灯红控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka11常开触点，中间继电器ka11常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka11常开触点另一端连接有指示灯绿的一端，指示灯绿的另一端连接0v线，此部分用于指示灯绿控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka12常开触点，中间继电器ka12常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka12常开触点另一端连接有指示灯黄的一端，指示灯黄的另一端连接0v线，此部分用于指示灯黄控制，所述中间继电器模块还包括中间继电器ka13常开触点，中间继电器ka13常开触点一端连接有 24v线，中间继电器ka13常开触点另一端连接有指示灯蜂鸣器的一端，指示灯蜂鸣器的另一端连接0v线，此部分用于指示灯蜂鸣器的控制。
60.如图3所示，所述plc模块包括cpu单元u1，cpu单元u1的232串口连接有触摸屏串口，此部分用于cpu单元u1与触摸屏之间的通讯，可将本系统的数据与指令传送给触摸屏，cpu单元u1的485串口连接有串口转网口模块，串口转网口模块连接有中控机电脑，此部分用于cpu单元u1与中控机电脑之间的通讯，可将本系统的数据与指令传送中控机电脑。
61.所述cpu单元u1的输出端连接有中间继电器线圈，cpu单元u1的输出端通过控制继电器线圈来实现水泵电机、气动阀与指示灯的开启。
62.所述cpu单元u1的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于cpu单元u1的电源，cpu单元u1的m脚、1m脚、2m脚连接有0v线，cpu单元u1的l脚、1l脚、2l脚连接有 24v线，此部分用于cpu单元u1的各控制脚公共接线,所述cpu单元u1输出端的q0.0脚一端连接有中间继电器ka1线圈的一端，中间继电器ka1线圈的另一端连接0v线，此部分用于1#水泵电机运行的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.1脚一端连接有中间继电器ka2线圈的一端，中间继电器ka2线圈的另一端连接0v线，此部分用于2#水泵电机运行的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.2脚一端连接有中间继电器ka3线圈的一端，中间继电器ka3线圈的另一端连接0v线，此部分用于3#水泵电机运行的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.3脚一端连接有中间继电器ka4线圈的一端，中间继电器ka4线圈的另一端连接0v线，此部分用于1#气动阀开启的控
制，所述cpu单元u1输出端的q0.4脚一端连接有中间继电器ka5线圈的一端，中间继电器ka5线圈的另一端连接0v线，此部分用于2#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.5脚一端连接有中间继电器ka6线圈的一端，中间继电器ka6线圈的另一端连接0v线，此部分用于3#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.6脚一端连接有中间继电器ka7线圈的一端，中间继电器ka7线圈的另一端连接0v线，此部分用于4#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q0.7脚一端连接有中间继电器ka8线圈的一端，中间继电器ka8线圈的另一端连接0v线，此部分用于5#气动阀开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.0脚一端连接有中间继电器ka9线圈的一端，中间继电器ka9线圈的另一端连接0v线，此部分用于6#气动阀开启的控制。
63.所述cpu单元u1输出端的q1.1脚一端连接有中间继电器ka10线圈的一端，中间继电器ka10线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯红开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.2脚一端连接有中间继电器ka11线圈的一端，中间继电器ka11线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯绿开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.3脚一端连接有中间继电器ka12线圈的一端，中间继电器ka12线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯黄开启的控制，所述cpu单元u1输出端的q1.4脚一端连接有中间继电器ka13线圈的一端，中间继电器ka13线圈的另一端连接0v线，此部分用于指示灯蜂鸣器开启的控制。
64.所述cpu单元u1的输入端连接有触点开关，cpu单元u1的输入端通过触点开关来检测水泵电机变频器、水泵电机热继电器与设备旋钮的状态。
65.所述cpu单元u1输入端的i0.0脚连接有触点触点开关k1的一端，触点触点开关k1的另一端连接 24v线，此部分用于1#水泵电机变频器故障检测，所述cpu单元u1输入端的i0.1脚连接有触点开关k2的一端，触点开关k2的另一端连接 24v线，此部分用于2#水泵电机变频器故障检测，所述cpu单元u1输入端的i0.2脚连接有触点开关k3的一端，触点开关k3的另一端连接 24v线，此部分用于3#水泵电机变频器故障检测，所述cpu单元u1输入端的i0.3脚连接有触点开关k4的一端，触点开关k4的另一端连接 24v线，此部分用于热继电器rj1报警检测，所述cpu单元u1输入端的i0.4脚连接有触点开关k5的一端，触点开关k5的另一端连接到 24v线，此部分用于热继电器rj2报警检测，所述cpu单元u1输入端的i0.5脚连接有触点开关k6的一端，触点开关k6的另一端连接到 24v线，此部分用于用于热继电器rj3报警检测，所述cpu单元u1输入端的i0.6.脚连接有旋钮开关s1的一端，旋钮开关s1的另一端连接到 24v线，此部分用于设备手动/自动控制旋钮检测，cpu单元u1输入端的i0.7脚连接有旋钮开关s2的一端，旋钮开关s2的另一端连接到 24v线，此部分用于设备急停按钮检测。
66.如图4所示，所述plc模块还包括plc模拟量单元u2，plc模拟量单元u2输入端用于采集水泵电机频率与储水罐液位的信号，plc模拟量单元u2输出端用于输出1#水泵电机的频率信号，并将处理的信号数据传送给cpu单元u1，为系统的控制提供信号的依据。
67.所述plc模拟量单元u2的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于plc模拟量单元u2的电源，所述plc模拟量单元u2的ra脚、a 脚连接有ai0 信号，plc模拟量单元u2的ra-脚连接有ai0-信号，此部分用于采集1#水泵电机频率反馈信号，所述plc模拟量单元u2的rb脚、b 脚连接有ai2 信号，模拟量单元u2的rc-脚连接有ai2-信号，此部分用于采集2#水泵电机频率反馈信号，所述plc模拟量单元u2的rc脚、c 脚连接有ai4 信号，plc模拟量单元u2
的rb-脚连接有ai4-信号，此部分用于采集3#水泵电机频率反馈信号,所述plc模拟量单元u2的rd脚、d 脚连接有ai6 信号，plc模拟量单元u2的rd-脚连接有ai6-信号，此部分用于采集储水罐液位信号,所述plc模拟量单元u2的m0脚连接有aq0-信号，plc模拟量单元u2的i0脚连接有aq0 信号，此部分用于输出1#水泵电机频率信号。
68.如图5所示，所述plc模块还包括plc模拟量单元u3，plc模拟量单元u3用于采集稳压罐压力、自来水压力与供水压力的信号，并将处理的信号数据传送给cpu单元u1，为系统的控制提供信号的依据。
69.所述plc模拟量单元u3的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于plc模拟量单元u3的电源，所述plc模拟量单元u3的ra脚、a 脚连接有ai8 信号，plc模拟量单元u3的ra-脚连接有ai8-信号，此部分用于采集稳压罐压力信号，所述plc模拟量单元u3的rb脚、b 脚连接有ai10 信号，plc模拟量单元u3的rb-脚连接有ai10-信号，此部分用于采集自来水压力信号，所述plc模拟量单元u3的rc脚、c 脚连接有ai12 信号，plc模拟量单元u3的rc-脚连接有ai12-信号，此部分用于采集供水信号。
70.如图6所示，所述plc模块还包括plc模拟量单元u4，plc模拟量单元u4输出端用于输出2#水泵电机与3#水泵电机的频率信号，并将处理的信号数据传送给cpu单元u1，为系统的控制提供信号的依据。
71.所述plc模拟量单元u4的l 脚、m脚连接有 24v线、0v线，此部分用于plc模拟量单元u4的电源，所述plc模拟量单元u4的m0脚连接有aq4-信号，plc模拟量单元u4的i0脚连接有aq4 信号，此部分用于输出2#水泵电机频率信号，所述plc模拟量单元u4的m1脚连接有aq6-信号，i0脚连接有aq6 信号，此部分用于输出3#水泵电机频率信号。
72.所述电机驱动模块，包括1#水泵电机变频器t1、2#水泵电机变频器t2和3#水泵电机变频器t3，所述1#水泵电机变频器t1、2#水泵电机变频器t2和3#水泵电机变频器t3，1#水泵电机变频器t1连接有1#水泵电机m1，2#水泵电机变频器t2连接有2#水泵电机m2，3#水泵电机变频器t3连接有3#水泵电机m3，此部分用于控制相应水泵电机运转的速度与方向，并向plc模块部分反馈电机运行状态。
73.如图7所示，所述1#水泵电机变频器t1的r脚、s脚、t脚连接有l1线、l2线、l3线，此部分用于给1#水泵电机变频器t1提供电源，所述1#水泵电机变频器t1的u脚、v脚、w脚连接1#水泵电机m1，所述1#水泵电机变频器t1的di1脚连接有中间继电器ka1的一端，中间继电器ka1的另一端连接1#水泵电机变频器t1的com脚，所述1#水泵电机变频器t1的ai1脚连接有plc模拟量单元u2的aq0 信号，所述1#水泵电机变频器t1的1#gnd脚连接有plc模拟量单元u2的aq0-信号，所述1#水泵电机变频器t1的ao1脚连接有plc模拟量单元u2的ai0 信号，所述1#水泵电机变频器t1的2#gnd脚连接有plc模拟量单元u2的ai0-信号,此部分用于驱动1#水泵电机m1运转，并控制1#水泵电机m1运转的速度与方向。
74.如图7所示，所述2#水泵电机变频器t2的r脚、s脚、t脚连接有l1线、l2线、l3线，此部分用于给2#水泵电机变频器t2提供电源，所述2#水泵电机变频器t2的u脚、v脚、w脚连接有2#水泵电机m2，所述2#水泵电机变频器t2的di1脚连接有中间继电器ka2的一端，中间继电器ka2的另一端连接2#水泵电机变频器t2的com脚，所述2#水泵电机变频器t2的ai1脚连接有plc模拟量单元u4的aq4 信号，所述2#水泵电机变频器t2的1#gnd脚连接有plc模拟量单元u4的aq4-信号，所述2#水泵电机变频器t2的ao1脚连接有plc模拟量单元u2的ai2 信
号，所述2#水泵电机变频器t2的2#gnd脚连接plc模拟量单元u2的ai2-信号,此部分用于驱动2#水泵电机m2运转，并控制2#水泵电机m2运转的速度与方向。
75.如图7所示，所述3#水泵电机变频器t3，其中3#水泵电机变频器t3的r脚、s脚、t脚，连接有l1线、l2线、l3线，此部分用于3#水泵电机变频器t3的电源，所述3#水泵电机变频器t3的u脚、v脚、w脚接连3#水泵电机m3，所述3#水泵电机变频器t3的di1脚连接有中间继电器ka3的一端，中间继电器ka3的另一端连接3#水泵电机变频器t3的com脚，所述3#水泵电机变频器t3的ai1脚连接有plc模拟量单元u4的aq6 信号，所述3#水泵电机变频器t3的1#gnd脚连接有plc模拟量单元u4的aq6-信号，所述3#水泵电机变频器t3的ao1脚连接plc模拟量单元u2的ai4 信号，所述3#水泵电机变频器t3的2#gnd脚连接plc模拟量单元u2的ai4-信号,此部分用于驱动3#水泵电机m3运转，并控制3#水泵电机m3运转的速度与方向。
76.如图8所示，为进一步说明这种能联网与自动切换的无负压供水系统及其实现方法，现将实现方法的步骤做如下说明。
77.工作程序起始于步骤s100,程序开始，执行步骤s101；
78.步骤s101，控制系统判断自来水压力是否满足设备启动信号，若是，执行步骤s102；若不是，执行步骤s103；
79.步骤s102，启动2#气动阀，关闭1#气动阀与3#气动阀；执行步骤s104；
80.步骤s103，启动1#气动阀与3#气动阀、关闭2#气动阀与4#气动阀，关闭1#水泵电机；执行步骤s104；
81.步骤s104，启动2#水泵电机；执行步骤s105；
82.步骤s105，控制系统判断供水压力是否满足供水需求；若是，程序跳至程序起始s101处,若不是,执行步骤s106；
83.步骤s106,启动3#水泵电机；跳转至程序起始s101处，如此反复。
84.如图9所示，储水罐补水与循环程序起始于步骤s200,程序开始，执行步骤s201；
85.步骤s201，控制系统判断储水罐液位是否达到设定液位，若是，执行步骤s202；若不是，执行步骤s203；
86.步骤s202，启动1#水泵电机，关闭1#气动阀与3#气动阀，开启4#气动阀；程序跳至程序起始s201处；
87.步骤s203，关闭1#水泵电机，关闭3#气动阀与4#气动阀，开启1#气动阀；执行步骤s204；
88.步骤s204，控制系统判断自来水压力是否满足设备启动信号；若是，程序跳至程序起始s201处；若不是，执行步骤s205；
89.步骤s205，关闭1#气动阀，等待自来水压力升高；程序跳至程序起始s204处；如此反复。
90.本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。