离合机构和齿轮马达的制作方法

1.本实用新型涉及离合机构和包括该离合机构的齿轮马达。


背景技术：

2.在传动结构中，经常要使用离合机构。
3.现有的离合机构常常基于部件间的摩擦力来发挥离合作用，例如，专利文献1公开了一种基于环状板与旋转部件之间的摩擦力来实现离合作用的过载保护机构，专利文献2公开了一种基于第一旋转部件与第二旋转部件之间的摩擦力来实现离合作用。
4.专利文献1：日本特开2020-67168号公报
5.专利文献2：日本特开平10-14170号公报
6.不过，在基于部件间的摩擦力来发挥离合作用的离合机构的情况下，在长期使用时，容易因部件的磨损而导致离合作用力不稳定，并且，在离合部件彼此在短时间内多次相对旋转时，也会出现离合作用力不稳定的情况。


技术实现要素：

7.本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种离合机构和齿轮马达，有助于长期稳定地发挥离合作用力。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供一种离合机构，其具有：第一旋转体，该第一旋转体具有轴部，该轴部的外周侧沿以该轴部的旋转轴线为中心的周向交替磁化出n极和s极；以及第二旋转体，该第二旋转体能相对于所述第一旋转体绕所述轴部的旋转轴线旋转，且具有套设于所述轴部的筒部，该筒部在以所述旋转轴线为中心的径向的外侧与所述轴部隔开间隔相对，该筒部的内周侧沿以所述周向交替磁化出与形成于所述轴部的n极和s极在所述旋转轴线的延伸方向即轴向上至少部分重叠的n极和s极。
9.根据本实用新型的离合机构，具有：第一旋转体，该第一旋转体具有轴部，该轴部的外周侧沿以该轴部的旋转轴线为中心的周向交替磁化出n极和s极；以及第二旋转体，该第二旋转体能相对于第一旋转体绕轴部的旋转轴线旋转，且具有套设于轴部的筒部，该筒部在以旋转轴线为中心的径向的外侧与轴部隔开间隔相对,该筒部的内周侧沿周向交替磁化出与形成于轴部的n极和s极在旋转轴线的延伸方向即轴向上至少部分重叠的n极和s极，因此，即使长期使用，也不会像基于摩擦力实现离合作用的离合机构那样因磨损而导致离合作用力不稳定，并且，即使第一旋转体和第二旋转体在短时间内多次相对旋转，也不会出现离合作用力不稳定的情况，并且，还能免去润滑油的使用。
10.此外，在本实用新型的离合机构中，优选在所述轴部的外周面固定有铁片，该铁片在所述径向的内侧与所述筒部隔开间隔相对，且在所述轴向上与所述轴部的n极和s极及所述筒部的n极和s极至少部分重叠。
11.根据本实用新型的离合机构，在轴部的外周面固定有铁片，该铁片在径向的内侧与筒部隔开间隔相对，且在轴向上与轴部的n极和s极及筒部的n极和s极至少部分重叠，因
此，有助于增强形成于轴部的n极及s极与形成于筒部的n极及s极之间的磁力作用，提高离合作用力。
12.此外，在本实用新型的离合机构中，优选所述铁片在所述周向上环绕所述轴部设置。
13.根据本实用新型的离合机构，铁片在以旋转轴线为中心的周向上环绕轴部设置，因此，能在周向上平衡地增强形成于轴部的n极及s极与形成于筒部的n极及s极之间的磁力作用。
14.此外，在本实用新型的离合机构中，优选所述铁片在所述周向上间隔地设置有多个。
15.此外，在本实用新型的离合机构中，优选多个所述铁片保持于保持件的筒状部，所述筒状部套设于所述轴部且通过压入而固定于所述轴部。
16.此外，在本实用新型的离合机构中，优选所述保持件具有封闭所述筒状部的所述轴向上的一侧的开口的第一顶板部，所述第二旋转体具有封闭所述筒部的所述轴向上的一侧的开口的第二顶板部，所述第一顶板部在所述轴向上的另一侧与所述第二顶板部隔着垫片相对。
17.此外，在本实用新型的离合机构中，优选形成于所述轴部的n极和s极的数量比形成于所述筒部的n极和s极的数量少。
18.此外，为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮马达，其具有马达以及将马达的旋转输出至外部的齿轮系，在所述齿轮系的传动路径上设置有上述任一项的离合机构。
19.(实用新型效果)
20.根据本实用新型，离合机构具有：第一旋转体，该第一旋转体具有轴部，该轴部的外周侧沿以该轴部的旋转轴线为中心的周向交替磁化出n极和s极；以及第二旋转体，该第二旋转体能相对于第一旋转体绕轴部的旋转轴线旋转，且具有套设于轴部的筒部，该筒部在以旋转轴线为中心的径向的外侧与轴部隔开间隔相对,该筒部的内周侧沿周向交替磁化出与形成于轴部的n极和s极在旋转轴线的延伸方向即轴向上至少部分重叠的n极和s极，因此，即使长期使用，也不会像基于摩擦力实现离合作用的离合机构那样因磨损而导致离合作用力不稳定，并且，即使第一旋转体和第二旋转体在短时间内多次相对旋转，也不会出现离合作用力不稳定的情况并且，还能免去润滑油的使用。
附图说明
21.图1是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的立体图。
22.图2是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的侧视图。
23.图3是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的侧剖视图。
24.图4是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的分解图。
25.(符号说明)
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离合机构
[0027]
10
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第一旋转体
[0028]
11
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轴部
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111
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轴部主体
[0030]
112
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轴部磁体
[0031]
12
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铁片
[0032]
13
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保持件
[0033]
131
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筒状部
[0034]
132
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第一顶板部
[0035]
14
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垫片
[0036]
15
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筒状体
[0037]
16
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连接部
[0038]
17
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主磁体
[0039]
20
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第二旋转体
[0040]
21
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筒部
[0041]
211
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筒部主体
[0042]
212
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筒部磁体
[0043]
22
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第二顶板部
[0044]
23
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齿轮部
[0045]
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旋转轴线
具体实施方式
[0046]
下面，结合图1至图4对本实用新型实施方式的离合机构进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的立体图，图2是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的侧视图，图3是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的侧剖视图，图4是示意表示本实用新型实施方式的离合机构的分解图。
[0047]
(离合机构的结构)
[0048]
如图1至图3所示，离合机构1具有：第一旋转体10，该第一旋转体10具有轴部11，该轴部11的外周侧沿以该轴部11的旋转轴线l为中心的周向交替磁化出n极和s极；以及第二旋转体20，该第二旋转体20能相对于第一旋转体10绕轴部11的旋转轴线l旋转，且具有套设于轴部11的筒部21，该筒部21在以旋转轴线l为中心的径向的外侧与轴部11隔开间隔相对，该筒部21的内周侧沿以旋转轴线l为中心的周向交替磁化出与形成于轴部11的n极和s极在旋转轴线l的延伸方向即轴向上至少部分重叠的n极和s极。
[0049]
此处，如图3和图4所示，轴部11具有轴部主体111和轴部磁体112，轴部磁体112具有沿以旋转轴线l为中心的周向交替形成的上述n极和s极，且通过一体成形而形成于轴部主体111的轴向上的一侧的端部的外周面(图3和图4中的上侧)。
[0050]
此外，如图3和图4所示，筒部21具有筒部主体211和筒部磁体212，轴部磁体212具有沿以旋转轴线l为中心的周向交替形成的上述n极和s极，且通过粘接而固定于筒状的筒部主体211的内周面。
[0051]
此外，如图3和图4所示，在轴部11的外周面固定有铁片12，该铁片12在径向的内侧与筒部21隔开间隔相对，且在轴向上与轴部11的n极和s极及筒部21的n极和s极至少部分重叠。优选铁片12在轴向上与轴部11的n极和s极及筒部21的n极和s极大致整体重叠。
[0052]
此外，铁片12在以旋转轴线l为中心的周向上环绕轴部设置。具体而言，如图3和图
4所示，铁片12在周向上间隔地设置有多个。更具体而言，多个铁片12保持于保持件13的筒状部131(例如铁片12通过树脂嵌件成形而与保持件13形成为一体)，筒状部131套设于轴部11且通过压入而固定于轴部11。并且，保持件13具有封闭筒状部131的轴向上的一侧(图3中的上侧)的开口的第一顶板部132，第二旋转体20具有封闭筒部21的轴向上的一侧(图3中的上侧)的开口的第二顶板部22，第一顶板部132在轴向上的另一侧与第二顶板部22隔着垫片14相对(例如第一顶板部132和第二顶板部22从轴向上的两侧与垫片44接触)。并且，例如在垫片14的中央形成有通孔，且在轴部11的轴向上的一侧形成有朝轴向上的一侧突出并穿过上述通孔的突出部。
[0053]
此外，例如，形成于轴部11的n极和s极的数量比形成于筒部21的n极和s极的数量少。
[0054]
此外，如图3所示，第一旋转体10还具有在外周侧环绕轴部11的筒状体15以及将筒状体15与轴部11连接的连接部16。并且，在筒状体15的外周侧还设置有主磁体17。
[0055]
此外，如图1至图4所示，第二旋转体20具有齿轮部23，该齿轮部23从第二顶板部22朝轴向上的一侧突出。
[0056]
(离合机构的动作)
[0057]
在动作时，例如，当第一旋转体10绕旋转轴线l朝一个方向(例如顺时针方向)旋转时，通过形成于轴部11的n极及s极与形成于筒部21的n极及s极之间的磁力作用(轴部11的n极对筒部21的s极的吸引，轴部11的s极对筒部21的n极的吸引，轴部11的n极对筒部21的n极的排斥，轴部11的s极对筒部21的s极的排斥)，第二旋转体10会跟随第一旋转体10绕旋转轴线l朝一个方向(例如顺时针方向)旋转。
[0058]
另一方面，例如，当第一旋转体10绕旋转轴线l朝一个方向(例如顺时针方向)旋转时，若绕旋转轴线l朝另一个方向(例如逆时针方向)作用于第二旋转体10的扭力大于第一旋转体10与第二旋转体29之间相互的吸引力，则第一旋转体10就会相对于第二旋转体20打滑，形成过载保护。
[0059]
(本实施方式的主要效果)
[0060]
根据本实施方式的离合机构1，具有：第一旋转体10，该第一旋转体具有轴部11，该轴部11的外周侧沿以该轴部11的旋转轴线l为中心的周向交替磁化出n极和s极；以及第二旋转体20，该第二旋转体20能相对于第一旋转体10绕轴部11的旋转轴线l旋转，且具有套设于轴部11的筒部21，该筒部21在以旋转轴线l为中心的径向的外侧与轴部11隔开间隔相对，该筒部21的内周侧沿以旋转轴线l为中心的周向交替磁化出与形成于轴部11的n极和s极在旋转轴线l的延伸方向即轴向上至少部分重叠的n极和s极，因此，即使长期使用，也不会像基于摩擦力实现离合作用的离合机构那样因磨损而导致离合作用力不稳定，并且，即使第一旋转体10和第二旋转体20在短时间内多次相对旋转，也不会出现离合作用力不稳定的情况，并且，还能免去润滑油的使用。
[0061]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。
[0062]
例如，在上述实施方式中，也可离合机构1应用于具有马达以及将马达的旋转输出至外部的齿轮系的齿轮马达中，具体而言，例如在齿轮系的传动路径上设置离合机构1。
[0063]
此外，在上述实施方式中，在轴部11的外周面固定有铁片12，但并不局限于此，根
据情况，也可省略铁片12。
[0064]
此外，在上述实施方式中，轴部11具有轴部主体111和轴部磁体112，轴部磁体112具有沿以旋转轴线l为中心的周向交替形成的上述n极和s极，且通过一体成形而形成于轴部主体111的轴向上的一侧的端部的外周面，筒部21具有筒部主体211和筒部磁体212，轴部磁体212具有沿以旋转轴线l为中心的周向交替形成的上述n极和s极，且通过粘接而固定于筒部主体211的内周面，但并不局限于此，轴部11和筒部21的具体结构可根据需要适当变更。
[0065]
此外，在上述实施方式中，第一顶板部132在轴向上的另一侧与第二顶板部22隔着垫片14相对，但并不局限于此，根据情况，也可省略垫片14。
[0066]
此外，形成于轴部11的n极和s极的数量也可以是形成于筒部21的n极和s极的数量以上。
[0067]
此外，在上述实施方式中，第一旋转体10和第二旋转体20的形状和结构也不局限于图示的形状和结构，可根据需要适当变更。
[0068]
应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。