电子内窥镜系统的制作方法

技术特征：
1.一种获取超声图像的电子内窥镜系统，其中，具备：电子内窥镜，其在前端部具有对活组织进行摄像的摄像元件，和对活组织赋予超声波而得到回声信号的超声波探头；摄像图像处理器，其具有图像处理部，该图像处理部对从所述摄像元件输出的摄像信号进行处理而生成摄像图像；以及超声图像处理器，其具有超声图像处理部、噪声检测部以及噪声抑制部，该超声图像处理部对从所述超声波探头输出的所述回声信号进行处理而生成超声图像，该噪声检测部检测所述回声信号中包含的、以预先设定的阈值水平以上的周期产生的噪声成分，该噪声抑制部对检测到的所述噪声成分进行抑制处理。2.如权利要求1所述的电子内窥镜系统，其中，所述噪声检测部具备周期幅度检测部，该周期幅度检测部计算所述噪声成分周期性产生的噪声周期，并根据所述噪声周期的最小值和最大值计算周期幅度，所述噪声检测部利用所述噪声周期和所述周期幅度检测所述噪声成分。3.如权利要求1或2所述的电子内窥镜系统，其中，所述噪声抑制部进行增益变更处理，以改变检测到的所述噪声成分的所述超声图像中的噪声像素位置的像素值，与所述噪声像素位置中的噪声像素之外的像素之间的放大增益值。4.如权利要求3所述的电子内窥镜系统，所述噪声抑制部具备频带去除滤波器，该频带去除滤波器根据所述噪声周期，以及所述周期幅度求出与所述噪声周期对应的频带，并使用所述频带从所述回声信号去除所述噪声成分。5.如权利要求1或2所述的电子内窥镜系统，其中，所述噪声抑制部进行校正处理，将检测出的所述噪声成分的所述超声图像中的噪声像素位置处的像素值，置换为基于位于所述噪声像素位置的周边像素的像素值而生成的插补像素值。6.如权利要求1～5的任意一项所述的电子内窥镜系统，其中，所述噪声抑制部改变所述摄像图像处理器和所述超声图像处理器所具有的多个组成设备的工作频率中的至少一个，以便与所述回声信号的周期性产生的所述噪声成分的产生周期相分离。7.如权利要求6所述的电子内窥镜系统，其中，所述工作频率包括所述超声波探头的超声频率，以及所述摄像元件的摄像元件工作频率中的至少1个。8.如权利要求6所述的电子内窥镜系统，其中，所述超声图像处理器具备a/d转换部作为所述组成设备，将模拟信号的所述回声信号通过采样转换成数字信号；所述工作频率包括所述a/d转换部中的所述回声信号的采样频率。9.如权利要求6所述的电子内窥镜系统，其中，所述超声图像处理器具备dc/dc转换器作为所述组成设备，该dc/dc转换器是用于驱动所述电子内窥镜、所述摄像图像处理器以及所述超声图像处理器的开关电源，所述工作频率包括所述dc/dc转换器中的开关频率。10.如权利要求6所述的电子内窥镜系统，其中，所述超声图像处理器具备ac/dc转换器作为所述组成设备，该ac/dc转换器是将从外部商用电源接收到的交流电力变换为直流电力，将所述直流电力提供给所述dc/dc转换器的开关电源；所述工作频率包括所述ac/dc转换器中的开关频率。11.如权利要求9或10所述的电子内窥镜系统，其中，所述dc/dc转换器及所述ac/dc转
换器包括供应直流电力的蓄电池，所述噪声抑制部在检测到所述噪声成分时，从所述dc/dc转换器以及所述ac/dc转换器切换到所述蓄电池。12.如权利要求1～11的任意一项所述的电子内窥镜系统，其中，所述电子内窥镜系统包括电子内窥镜位置测量装置，当所述电子内窥镜插入体腔内时，其利用磁性来确定所述电子内窥镜的位置；所述内窥镜位置测量装置包括驱动部，其缠绕所述电子内窥镜的发送线圈、和定位部，其在将所述电子内窥镜插入体腔内时，利用来自所述发送线圈的信号来确定电子内窥镜的位置；当所述噪声抑制部在检测所述噪声成分时，变更所产生的所述发送线圈的动作频率，或者停止所述磁的产生。13.如权利要求1所述的电子内窥镜系统，其中，所述噪声检测部、将所述无噪声成分的学习用超声图像和所述有噪声成分的学习用超声图像作为学习数据，创建预先机器学习有无所述噪声成分的噪声成分推论模型，通过将在所述图像处理部中生成的所述超声图像输入到所述噪声成分推论模型中，来判定所述噪声成分的有无。14.如权利要求13所述的电子内窥镜系统，其中，所述噪声抑制部创建对所述电子内窥镜、所述摄像图像处理器，或所述超声图像处理器的动作环境信息及所述超声图像的特征量，和与所述动作环境信息相应的抑制所述噪声成分的措施是否有效的信息之间的关系机器学习的噪声对策推论模型；当所述噪声检测部检测到新生成的超声图像中的所述噪声成分时，提取所述超声图像的特征量，并在创建的所述噪声对策推论模型中，输入检测所述噪声成分时的所述操作环境信息和提取的所述特征量，设定有效的噪声抑制对策。15.如权利要求14所述的电子内窥镜系统，其中，所述动作环境信息包括所述摄像图像处理器和所述超声图像处理器所具有的多个组成设备的工作频率，所述工作频率包括所述超声波探头的超声频率、和所述摄像元件的工作频率、所述a/d转换部中回声信号的采样频率、所述dc/dc转换器和所述ac/dc转换器中的开关频率，以及所述电子内窥镜位置测量装置的发送线圈的工作频率。

技术总结
电子内窥镜系统，具备：电子内窥镜，其在前端部具有对活组织进行摄像的摄像元件，和对活组织赋予超声波而得到回声信号的超声波探头；摄像图像处理器，其具有图像处理部，该图像处理部对从所述摄像元件输出的摄像信号进行处理而生成摄像图像；以及超声图像处理器，其具有超声图像处理部、噪声检测部以及噪声抑制部，该超声图像处理部对从所述超声波探头输出的所述回声信号进行处理而生成超声图像，该噪声检测部检测所述回声信号中包含的、以预先设定的阈值水平以上的周期性产生的噪声成分，该噪声抑制部对检测到的所述噪声成分进行抑制处理。处理。处理。


技术研发人员：萩原雅之
受保护的技术使用者：豪雅株式会社
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/8/19