一种用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能控制系统，特别是涉及一种用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统，属于混装车控制系统技术领域。


背景技术：

2.混装车是集原料运输、炸药混制、现场装药为一体的移动式爆破作业设备，保证了炸药运输、生产、使用的安全。其工作时，先在地面站装入炸药、敏化剂、水等，然后驶入爆破作业现场。
3.而现有的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统，一般采用人脸识别解锁plc控制器，但是现场工作人员有时会佩戴口罩，在使用控制系统时还需摘下口罩进行识别，功能较为单一；不能便于识别车身前后的工作人员，混装车辆在装完物料时需要启动，启动时驾驶员不便观察车身前后有无工作人员，会导致安全性下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了解决功能较为单一不便于工作人员使用且不能便于识别车身前后的工作人员的问题。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：包括混装车车身本体；
6.人脸识别装置，用于识别工作人员进行解锁plc控制器；
7.语音输入装置，用于唤醒解锁plc控制器以及语音输入指令plc控制器，用于运行指令并操作现场设备；
8.物量传感器，用于检测车身内部上料的量；
9.人体接近传感器，用于检测车身前后的工作人员以及人脸识别系统前的工作人员。
10.优选的，语音输入系统通过识别系统进行识别口令和唤醒词。
11.优选的，所述车身本体内部安装有夜视摄像头，所述plc控制器上设置有显示屏，夜视摄像头将车身内部画面传送至显示屏上。
12.优选的，所述人脸识别装置的上方设置有照明装置。
13.优选的，所述车身本体上设置有音响。
14.优选的，plc控制器上设置有远程发射器，车身本体上设置有远程接收器。
15.优选的，车体本身上设置有阀门。
16.优选的，所述照明装置上设置有所述人体接近传感器。
17.优选的，语音输入系统包括唤醒词识别系统以及口令识别系统。
18.优选的，人脸识别系统包括人脸检测系统。
19.本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统，通过设置人体接近传感器能够感应车身本体前后的工作人员，能够便于驾驶员了解称身前后有无人员，提高了安全性，降低了工作人员的危险性，通过设置语音
输入系统能够便于工作人员带口罩时操作plc控制器，提高了系统的功能性，提高了使用者的舒适性。
附图说明
20.图1为按照本实用新型的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统的一优选实施例的整体流程示意图；
21.图2为按照本实用新型的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统的一优选实施例的语音输入装置示意图；
22.图3为按照本实用新型的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统的一优选实施例的人脸识别装置示意图；
23.图4为按照本实用新型的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统的一优选实施例的语音播报示意图。
具体实施方式
24.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
25.如图1-图4所示，本实施例提供的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统，包括混装车车身本体；
26.人脸识别装置，用于识别工作人员进行解锁plc控制器；
27.语音输入装置，用于唤醒解锁plc控制器以及语音输入指令plc控制器，用于运行指令并操作现场设备；
28.物量传感器，用于检测车身内部上料的量；
29.人体接近传感器，用于检测车身前后的工作人员以及人脸识别系统前的工作人员，通过设置人体接近传感器能够感应车身本体前后的工作人员，能够便于驾驶员了解称身前后有无人员，提高了安全性，降低了工作人员的危险性，通过设置语音输入系统能够便于工作人员带口罩时操作plc控制器，提高了系统的功能性，提高了使用者的舒适性，语音输入系统通过识别系统进行识别口令和唤醒词，识别系统包括唤醒词识别系统以及口令识别系统，语音输入唤醒词时唤醒词识别系统进行识别，识别成功后解锁plc控制器，口令识别系统能够便于识别语音口令并传送至plc控制器上，所述车身本体内部安装有夜视摄像头，所述plc控制器上设置有显示屏，夜视摄像头将车身内部画面传送至显示屏上，车身内部光线较弱，通过设置夜视摄像头能够便于观察车身内部的装料状况，通过设置显示屏能够便于播放夜视摄像头拍摄的视频，所述人脸识别装置的上方设置有照明装置，通过设置照明装置能够便于在黑夜中便于人脸识别装置识别工作人员，所述车身本体上设置有音响，车身上的人体传感器能够感应车身本体前后的工作人员，并将感应结果通过音响播放对驾驶员进行提醒，plc控制器上设置有远程发射器，车身本体上设置有远程接收器，通过设置远程发射器和远程接收器能够便于plc控制器远程操作，车体本身上设置有阀门，通过设置阀门能够便于控制车身上料，所述照明装置上设置有所述人体接近传感器，通过设置人体接近传感器和照明装置配合，能够在工作人员接近人脸识别装置时打开照明装置，人脸识别装置包括人脸检测系统，通过设置人脸检测系统能够便于检测工作人员的脸进行判
断。
30.在本实施例中，如图1-图4所示，本实施例提供的一种用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统的工作过程如下：
31.步骤1：需要使用人脸识别时，人体接近人脸识别装置时，人体接近传感器感应，照明装置开启，人脸检测工作人员，检测成功时解锁plc控制器，检测失败时，再次返回检测，解锁完成后工作人员通过语音输入口令，口令识别系统进行识别口令，识别成功后传送至plc控制器，通过远程器发送指令，车身上的远程接收器接收指令，车身上的阀门开启进行上料，夜间摄像头将车身内的画面传送至plc控制器上的屏幕上，物量传感器感应到车身内的物料达到一定值时阀门关闭，车身上的人体感应传感器感应车身前后有无工作人员并通过音响进行播报提醒驾驶员；
32.步骤2：需要语音解锁plc控制器时，语音输入唤醒词，当唤醒词检测系统识别成功时，解锁plc控制器，检测失败时，再次返回识别，解锁完成后工作人员通过语音输入口令，口令识别系统进行识别口令，识别成功后传送至plc控制器，通过远程器发送指令，车身上的远程接收器接收指令，车身上的阀门开启进行上料，夜间摄像头将车身内的画面传送至plc控制器上的屏幕上，物量传感器感应到车身内的物料达到一定值时阀门关闭，车身上的人体感应传感器感应车身前后有无工作人员并通过音响进行播报提醒驾驶员。
33.综上所述，在本实施例中，按照本实施例的用于新型智能乳化炸药现场混装车的智能控制系统，通过设置人体接近传感器能够感应车身本体前后的工作人员，能够便于驾驶员了解称身前后有无人员，提高了安全性，降低了工作人员的危险性，通过设置语音输入系统能够便于工作人员带口罩时操作plc控制器，提高了系统的功能性，提高了使用者的舒适性，语音输入唤醒词时唤醒词识别系统进行识别，识别成功后解锁plc控制器，口令识别系统能够便于识别语音口令并传送至plc控制器上，车身内部光线较弱，通过设置夜视摄像头能够便于观察车身内部的装料状况，通过设置显示屏能够便于播放夜视摄像头拍摄的视频，通过设置照明装置能够便于在黑夜中便于人脸识别装置识别工作人员，车身上的人体传感器能够感应车身本体前后的工作人员，并将感应结果通过音响播放对驾驶员进行提醒，通过设置远程发射器和远程接收器能够便于plc控制器远程操作，通过设置阀门能够便于控制车身上料，通过设置人体接近传感器和照明装置配合，能够在工作人员接近人脸识别装置时打开照明装置，通过设置人脸检测系统能够便于检测工作人员的脸进行判断。
34.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。