一种栽种收获一体机的制作方法

1.本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种栽种收获一体机。


背景技术：

2.栽种收获一体机是一种集栽种和收获为一体的农业机械，以大葱栽种收获一体机为例，其可以实现开沟培土、施肥、打药、移栽、收获等功能，现有技术中栽种收获一体机行走机构的动力装置通常设置在车架顶部，重心较高，稳定性差，同时由于动力装置体积较大，会占据大部分车顶空间，影响传动系统的布局，同时还会导致整个机体过高，严重影响栽种收获一体机的工作范围，使其在某些限高地区无法使用。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种栽种收获一体机，包括车架，所述车架上左右相对设有第一行走机构、第二行走机构，所述第一行走机构、第二行走机构间隔设置，还包括动力装置，所述车架、动力装置、第一行走机构和第二行走机构围成越障空间，所述动力装置位于越障空间的左侧或右侧。
4.进一步的，所述动力装置位于第一行走机构或第二行走机构内。
5.进一步的，所述越障空间上方设有第一变速箱、第二变速箱和第三变速箱，
6.所述动力装置与第一变速箱连接，所述第一变速箱与第二变速箱和第三变速箱连接，用于将动力装置的动力传递至第二变速箱和第三变速箱；
7.所述第二变速箱连接有第一输出轴；
8.所述第三变速箱上设有行走机构驱动轴。
9.进一步的，
10.所述越障空间上方还设有泵，所述泵与第三变速箱连接；
11.和/或
12.所述第三变速箱连接有第一传动轮，所述第一传动轮上设有偏心轴，优选的，所述车架上设有安装座，所述安装座上设有安装孔，所述偏心轴套设于安装孔内。
13.进一步的，所述车架包括固定架和移动架，所述移动架与固定架伸缩连接，所述动力装置、第一变速箱、第二变速箱、第三变速箱、泵设于固定架上。
14.进一步的，所述动力装置与第一变速箱连线的上方还设有中转轮组件，所述中转轮组件包括同轴的第一中转轮和第二中转轮，所述第一中转轮与动力装置连接，所述第二中转轮与第一变速箱连接。
15.进一步的，所述车架上设有两个或两个以上的预安装座，所述预安装块上设有安装孔，至少两个预安装座位于同一水平面。
16.进一步的，所述车架前端通过连接机构连接有培土轮，
17.所述连接机构包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，
18.所述第一连接臂与连接座之间设有第一连接件，所述第一连接臂通过第一连接件
和/或第二连接件与连接座连接；
19.所述第一连接臂、第二连接臂转动连接；
20.所述第一连接件为弹性结构和/或球形转动结构；
21.优选的，所述第二连接臂内设有第四变速箱，所述第四变速箱通过第一连接轴与第二变速箱连接，用于将动力从第一连接轴传递至第二连接轴，所述第二连接轴延伸至第二连接臂外侧与培土轮连接。
22.进一步的，
23.所述弹性结构为设在第一连接臂和连接座之间的弹性件，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙；
24.和/或
25.所述球形转动结构包括球体、设于第一连接臂上的第一支撑座和设于连接座上的第二支撑座，所述球体设于第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙。
26.进一步的，
27.所述越障空间上方的车架上同一水平位置处还设有至少两个悬挂孔，所述悬挂孔用于连接悬挂架；
28.和/或
29.所述连接机构上还设有横梁，所述横梁上设有管体，所述管体穿过横梁延伸至连接机构底部。
30.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
31.本实用新型通过将动力装置设置在越障空间侧端，降低了动力装置的重心，使整个传动系统和机体更加稳定，同时将大体积的动力装置下移后，实现了整个机体高度的降低，扩大了栽种收获一体机的使用范围。
32.本实用新型通过将第一变速箱、第二变速箱和第三变速箱设于越障空间上方，并将动力装置的动力沿第一变速箱分别传递至第二变速箱和第三变速箱，从而分别驱动开沟培土机构和行走机构，从而实现由一个动力装置驱动开沟培土机构和行走机构工作，节约了成本，实现了资源的合理利用。
附图说明
33.图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型一种实施例的越障空间结构示意图；
35.图3为本实用新型一种实施例的传动系统结构示意图；
36.图4为本实用新型一种实施例的驾驶座侧机构示意图；
37.图5为大葱种植田间示意图；
38.图6为本实用新型一种实施例的开沟培土机构结构示意图；
39.图7为本实用新型一种实施例的球形转动结构示意图；
40.图8为本实用新型一种实施例的弹性结构示意图；
41.图9为本实用新型一种实施例的第一连接臂结构示意图；
42.图10为本实用新型一种实施例的第一连接臂和第二连接臂连接结构示意图；
43.图11为本实用新型一种实施例的悬挂架结构示意图。
44.其中，1-葱垄、2-垄间、3-大葱植株、11-连接座、12-第一连接臂、 13-第二连接臂、14-第一连接件、16-角度调节装置、17-弹性件、18-球体、 19-第一支撑座、110-第二支撑座、111-连接杆、112-第一限位件、113
‑ꢀ
第二限位件、115-第二连接孔、116-伸缩机构、117-第一固定座、118-第二固定座、119-左连接臂、120-右连接臂、121-第一连接轴、122-左连接孔、123-右连接孔、124-第三连接件、125-第二连接轴、126-培土轮、127
‑ꢀ
连接件通孔、128-轴承、129-活动板、133-调节臂、134-限深轮、135-横梁、136-调节手柄、137-挡板、138-管体、21-第一变速箱、22-第二变速箱、23-第三变速箱、24-动力装置、25-第一输出轮、26-第二输出轮、27
‑ꢀ
动力装置输出轮、28-第一输入轮、29-第一输出轴、210-行走机构驱动轴、 211-传动件、212-中转轮组件、213-第一中转轮、214-第二中转轮、215
‑ꢀ
第二输入轮、216-第三输出轮、217-偏心轴、218-第一驱动轮、219-第二驱动轮、220-第一传动轮、222-第三输入轮、223-第四输入轮、224-第二传动轮、225-第三传动轮、226-泵机构、227-安装座、4-车架、41-固定架、 42-移动架、43-悬挂孔、51-第一行走机构、52-第二行走机构、53-拖带轮、 54-导向轮、55-支重轮、61-缺口、62-加固件、63-倾斜面、64-驾驶座、 65-动力装置固定件、66-中转轮固定件、71-预安装座、72-预安装孔、8
‑ꢀ
越障空间、9-悬挂架、91-悬挂臂。
具体实施方式
45.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.如图1～11所示，本实用新型公开了一种栽种收获一体机，包括车架4，所述车架4上左右相对设有第一行走机构51、第二行走机构52，所述第一行走机构51、第二行走机构52间隔设置，还包括动力装置 24，所述车架4、动力装置24、第一行走机构51和第二行走机构52 围成越障空间8，所述动力装置24位于越障空间8的左侧或右侧，具体如图2所示，其中动力装置24可以为发动机，如图1所示，可以在车架4上设置动力装置固定件65，将动力装置24固定在车架4上。
47.越障空间8用于栽种收获一体机行走时避开大葱植株，防止对大葱植株的损伤。
48.本实用新型通过将动力装置设置在越障空间侧端，降低了动力装置的重心，使整个传动系统和机体更加稳定，同时将大体积的动力装置下移后，实现了整个机体高度的降低，扩大了栽种收获一体机的使用范围。
49.在本实用新型的一种实施例中，所述动力装置24位于第一行走机构51或第二行走机构52内。
50.本实用新型通过将动力装置设置在行走机构内部，合理的利用了机体的空间，使得整个传动系统的布局更加合理。
51.进一步的，第一行走机构51和第二行走机构52可以为履带，车架4侧端设有履带的拖带轮53、导向轮54和支重轮55，同时第一行走机构51和第二行走机构52也可以为较大的行走轮，此处并不做限制。
52.在本实用新型的一种较优的实施例中，越障空间8上方设有第一变速箱21、第二变
速箱22和第三变速箱23，从空间布局的合理性考虑，优选将第一变速箱21设于第二变速箱22和第三变速箱23之间，所述动力装置24与第一变速箱21连接，所述第一变速箱21与第二变速箱22和第三变速箱23连接，用于将动力装置24动力传递至第二变速箱22和第三变速箱23；所述第二变速箱22连接有第一输出轴29，第一输出轴29与开沟培土机构连接，用于驱动开沟培土机构工作；所述第三变速箱23上设有行走机构驱动轴210，行走机构驱动轴210用于驱动行走机构工作。
53.本实用新型通过将第一变速箱、第二变速箱和第三变速箱设于越障空间上方，并将动力装置的动力沿第一变速箱分别传递至第二变速箱和第三变速箱，从而分别驱动开沟培土机构和行走机构，从而实现由一个动力装置驱动开沟培土机构和行走机构工作，节约了成本，实现了资源的合理利用。
54.进一步的，所述第一变速箱21上设有与第二变速箱22连接的第一输出轮25以及与第三变速箱23连接的第二输出轮26；所述第一变速箱21上还设有与动力装置输出轮27连接的第一输入轮28，用于将动力装置24的动力传递至第二变速箱22和第三变速箱23；
55.进一步的，所述第二变速箱22上设有第三输入轮222，用于与第一输出轮25连接，实现动力的传动。
56.所述第二变速箱22上设有第四输出轮223，所述第四输出轮223 与位于第一输出轴29上的第二传动轮224连接，所述第一输出轴29 上还设有第三传动轮225，所述第一输出轴29通过第三传动轮225与位于车架4前端的开沟培土机构连接。
57.在本实用新型的一种实施例中，所述越障空间8上方还设有泵 226，所述泵226与第三变速箱23连接，泵机构226用于驱动打药装置工作。
58.在本实用新型的一种实施例中，所述第三变速箱23连接有第一传动轮220，所述第一传动轮220上设有偏心轴217，优选的，所述车架 4上设有安装座227，具体如图1所示，所述安装座227上设有安装孔，所述偏心轴217套设于安装孔内，所述安装座227用于安装收获装置，随着第一传动轮220的转动，设于第一传动轮220上的偏心轴217可以带动安装座227振动，从而驱动收获装置工作。
59.通过上述设置，可以实现通过一个动力装置带动整个栽种收获一体机工作，布局较为合理，空间利用率高。
60.进一步的，所述第三变速箱23上还设有第二输入轮215和第三输出轮216，所述第二输入轮215与第二输出轮26连接，所述第三输出轮216与第一驱动轮220连接，实现动力从第三变速箱23往偏心轴 217的传递。
61.进一步的，所述第一输出轮25和第二输出轮26同轴，所述第二输入轮215和第三输出轮216同轴，提高了传递效率。
62.在本实用新型的一种实施例中，所述车架包括固定架41和移动架 42，所述移动架42与固定架41伸缩连接，比如移动架42可以是设于固定架41上的伸缩杆，或者是移动架42可以在固定架41上滑动，所述动力装置24、第一变速箱21、第二变速箱22、第三变速箱23、泵 226设于固定架41上，从而既可以保证传动系统的稳定，还可以实现车架4的伸缩以与不同宽度的葱垄相适应。
63.在本实用新型的一种实施例中，所述动力装置输出轮27可以通过向越障空间8顶部方向倾斜的传动件211与第一输入轮28连接，传动件211可以为链条或皮带，作为本实用
新型的一种较优的方案，如图 2所示，所述动力装置24与第一变速箱21(位于第二变速箱22后方，图中未示出)连线(见图中虚线)的上方还设有中转轮组件212，所述中转轮组件212包括同轴的第一中转轮213和第二中转轮214，第一中转轮213和第二中转轮214可以一体成型，所述第一中转轮213 与动力装置24连接，所述第二中转轮214与第一变速箱22连接。
64.当动力装置输出轮27与第一输入轮28直接连接时，连接在动力装置输出轮27与第一输入轮28之间的传动件211在工作时很容易接触到大葱植株，从而对大葱植株造成损伤，通过在动力装置24与第一变速箱21连线的上方设置中转轮组件212，可以经过二级传动抬高位于动力装置输出轮27与第一输入轮28之间的传动件211的高度，从而在工作时更好的避开大葱植株，避免了对大葱植株的损坏，同时也避免了大葱叶片卷入传动系统中对传统系统造成影响。
65.在本实用新型的一种实施例中，所述车架4上设有两个或两个以上的预安装座71，所述预安装座71上设有预安装孔72，至少两个预安装座71位于同一水平面，所述预安装座71还配有与其相配合的可拆卸的移动安装座，所述移动安装座与预安装孔72可以通过螺纹连接，所述两个位于同一水平面上的移动安装座上可以设置移栽装置，从而实现移栽装置与预安装座71的可拆卸连接，当然预安装座71还可以用于连接其它机械装置，此处并不做限制。
66.进一步的，所述第二行走机构52从顶部沿栽种收获一体机行进方向往底部倾斜形成倾斜面63，所述倾斜面63上方设有驾驶座64，合理的利用了车架4的空间。
67.在本实用新型的一种实施例中，所述车架4上设有用于容纳第一驱动轮218和第二驱动轮219的缺口61，所述行走机构驱动轴210延伸至缺口61处通过第一驱动轮218和第二驱动轮219驱动第一行走机构51和第二行走机构52行走，所述缺口61两侧的车架4通过加固件 62连接，保证了车架4的稳定性，将行走机构抬高后，行走机构驱动轴210可以直接通过第一驱动轮218和第二驱动轮219驱动第一行走机构51和第二行走机构52转动，避免了通过链条或皮带将动力下移传递至履带的传动弊端，保证了驱动的稳定性和驱动效率。
68.本实用新型所述的所有输入轮、输出轮、中转轮、传动轮可以为齿轮或皮带轮，通过齿条或皮带实现连接，所述的所有驱动轮均为齿轮。
69.在本实用新型的一种实施例中，所述车架4前端设有开沟培土机构，所述开口培土机构包括连接机构和培土轮126，所述连接机构包括连接座11、第一连接臂12和第二连接臂13，所述第一连接臂12 与连接座11之间设有第一连接件14，所述第一连接臂12通过第一连接件14和/或第二连接件与连接座11连接；所述第一连接臂12、第二连接臂13转动连接；所述第一连接件为弹性结构和/或球形转动结构；所述第二连接臂13内设有第四变速箱，用于与第三传动轮225 连接，实现动力从第一输出轴29往第二连接轴125所连接的培土轮 126的传递。
70.图6为大葱种植田的示意图，在培土过程中，培土机沿垄间2直线前进，当采用本实用新型的连接机构连接培土轮时，当培土轮行进到葱垄1侧面的凸起处时，凸起面会给第二连接臂13施加压力，由于第一连接臂12与连接座11通过弹性结构或球形转动结构连接，从而在给第二连接臂13施加压力时，会导致第二连接臂13倾斜，从而在取土时避开了大葱植株，同时还保证了可以对凸起面对侧的凹陷面进行培土，即采用了本实用新型的连接机构的培土机，可以使得培土工作与垄间的实际宽窄情况相适应，避免了在培土过程中可能对
植株造成的损害，保证了培土的质量和效率。
71.在本实用新型的一种实施例中，所述第一连接臂12可通过第一连接件14和/或第二连接件相对连接座11左右摆动，从而使得连接机构所连接的培土轮可以随垄间的实际宽窄情况进行左右摆动；进一步的，连接机构还包括角度调节装置16，所述角度调节装置16用于调控第一连接臂12和第二连接臂13之间的夹角，从而实现连接机构长度的改变，从而实现培土轮限深深度的改变。
72.在本实用新型的一种实施例中，所述弹性结构为设在第一连接臂 12和连接座11之间的弹性件17，所述第一连接臂12与连接座11之间设有摆动间隙，使得第一连接臂12与连接座11之间可以在弹性件 17的作用下相对摆动，进一步的，为了便于与连接座11连接，可以在第一连接臂12的一侧设置活动板129，用于与连接座11连接，弹性件17可以直接连接在第一连接臂12和连接座11之间，同时第一连接件14还可以包括用于连接弹性件17的第三固定座和第四固定座，所述第三固定座设于活动板129上，所述第四固定座设于连接座11 上，所述弹性件17一侧套设在于第三固定座上，另一侧套设在第四固定座上，或者弹性件17一侧位于第三固定座内，另一侧位于第四固定座内，所述弹性件17可以为弹簧、橡胶等，同时第一连接件14为弹性结构时，在施加在第二连接臂13上的压力消失时，能够更好的带动第二连接臂13复位。
73.在本实用新型的另一种实施例中，所述球形转动结构包括球体 18、设于第一连接臂12上的第一支撑座19和设于连接座11上的第二支撑座110，所述球体18设于第一支撑座19和第二支撑座110之间，所述第一连接臂12与连接座11之间设有摆动间隙，第一支撑座19 和第二支撑座110可以为弧形支撑座，两个弧形支撑座的内弧面相对设置，球体18可以在两个相对设置的内弧面内滚动，摆动间隙用于第一连接臂12和连接座11之间可以相对摆动。
74.当培土轮在垄间行走时，当行走至葱垄凸起处时，由于球体18 和摆动间隙的设置，第二连接臂13靠近凸起的一侧会往葱垄另一侧的凹陷处倾斜，从而避开凸起，当行走至直线处时，第二连接臂13靠近凹陷处的一侧会往葱垄另一侧倾斜，从而将第二连接臂13复位，从而使得连接机构的摆动同垄间的实际宽窄情况相适应。
75.进一步的，当所述第一连接臂12通过第二连接件与连接座11连接或通过第一连接件14和第二连接件与连接座11连接时；第二连接件可以为伸缩杆，所述第二连接件的两端分别铰接在第一连接臂12 和连接座11上，从而起到连接第一连接臂12和连接座11的作用，同时还可以使第二连接件的长度与第一连接臂12和连接座11的相对摆动相适应。
76.在本实用新型的另一种实施例中，所述第二连接件包括连接杆 111和设于连接杆111上的第一限位件112和第二限位件113，所述连接座11上设有第一连接孔，所述第一连接臂12上设有第二连接孔115，所述第一连接孔和第二连接孔115连接在第一限位件112和第二限位件113之间的连接杆111上。
77.连接杆111可以为圆杆，连接杆111上设有外螺纹，第一限位件 112和第二限位件113上设有相匹配的内螺纹，可以通过螺纹将第一限位件112和第二限位件116连接在连接杆111上；进一步的，第一限位件112可以与连接杆111一体成型，例如螺栓，通过螺纹将第二限位件113连接在连接杆111上，例如螺母。
78.将第二限位件113从连接杆111上拧下，将连接杆111穿过第一连接孔和第二连接孔115后再将第二限位件113连接在连接杆111上，从而实现将连接座11和活动板129连接在
第一限位件112和第二限位件113之间。
79.所述第一连接孔和/或第二连接孔115与连接杆111之间留有活动余量，如图8所示，留有活动余量的目的是使连接座11和/或活动板 129可以在第一限位件112和第二限位件113之间的连接杆111上移动。
80.当外界施加给连接臂12压力时，由于连接座11和/或活动板129 可以在第一限位件112和第二限位件113之间的连接杆111上移动，从而导致第二连接臂13会在压力的作用下发生倾斜，活动板129和/ 或连接座11也会往一侧倾斜，如图8所示。
81.在本实用新型的一种实施例中，所述角度调节装置16包括伸缩机构116、设于第一连接臂12上的第一固定座117、设于第二连接臂13 上的第二固定座118，所述第一固定座117、第二固定座118均与伸缩机构116连接，进一步的，所述伸缩机构116为气缸或油缸或电推杆，通过控制伸缩机构116的长度，从而控制第一连接臂12和第二连接臂 13的连接角度，从而实现连接机构长度的改变，实现培土轮限深深度的改变。
82.在本实用新型的一种实施例中，所述第一连接臂12包括左连接臂 119和右连接臂120，所述第二连接臂13设于左连接臂119和右连接臂120之间，所述第二连接臂13上设有第一连接轴121，所述左连接臂119和右连接臂120上分别设有安装第一连接轴121的左连接孔122 和右连接孔123，第一连接轴121连接在左连接孔122和右连接孔123 内，从而实现第一连接臂12和第二连接臂13的连接。
83.进一步的，所述左连接孔122和/或右连接孔123为开口孔，所述开口孔外侧连接有第三连接件124，所述第三连接件124与左连接臂 119或右连接臂120连接；所述第三连接件124上设有用于第一连接轴121穿过的连接件通孔127，所述左连接孔122、右连接孔123、连接件通孔127中的至少一个设有与第一连接轴121相配合的轴承128，从而实现第一连接臂12和第二连接臂13的转动连接。
84.当然，左连接臂119或右连接臂120的两侧均可以连接第三连接件124。
85.进一步的，连接座11上设有安装孔，用于与车架4连接，从而实现连接机构和车架4的连接。
86.进一步的，所述连接机构上还设有横梁135，所述横梁135上设有管体138，所述管体138穿过横梁135延伸至开沟开沟培土机构底部，所述管体138用于与施肥装置的出肥管连接，使得本实用新型的培土机可以与施肥装置连接，用于施肥。所述横梁135另一侧还连接有限深机构，所述限深机构包括调节臂133和设于调节臂133底端的限深轮134，所述调节臂133上还设有调节手柄136，通过调节手柄 136实现限深轮134的深度调节。
87.本实用新型的开沟培土机构通过连接机构的设置，实现了可以根据垄间的实际宽窄情况调节取土位置，避免了在培土过程中可能对植株造成的损害，保证了培土的质量和效率；通过角度调节装置16对第一连接臂12和第二连接臂13位置的调节，使得连接机构与限深机构相配合，从而实现培土时工作深度的调节。
88.在本实用新型的一种实施例中，所述横梁135上还设有挡板137，在工作状态时，挡板137位于培土轮126上方，避免碎土在横梁135 的两侧沿斜上方飞出，同时还可以在培土轮126的前后方也设置挡板 (图中未示出)，从而使得飞往斜上方、前方和后方的碎土弹到两侧需要培土的葱白上。
89.在本实用新型的一种实施例中，所述越障空间8上方的车架4上同一水平位置处还
设有至少两个悬挂孔43，所述悬挂孔43用于连接悬挂架9，所述悬挂架9用于安装打药装置，使用时通过将悬挂架9 的悬挂臂91套设在悬挂孔43内，从而实现悬挂架9与悬挂孔43的可拆卸连接，从而实现可以根据需要进行打药装置的连接，实用性强。
90.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。