内窥镜装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜装置。


背景技术：

2.胶囊式内窥镜作为医学发展的科技新产品，是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况，以帮助医生对病人进行诊断。
3.现有的内窥镜装置在使用时，一般通过负气压将胶囊内窥镜吸附在套筒内，释放时需要对套筒内充气将胶囊内窥镜顶出。然而，胶囊内窥镜通过负气压吸附在套筒内后，共同进入患者体内进行工作时，会受到牵引管牵引时产生的作用力，该作用力容易导致内窥镜装置未释放时胶囊内窥镜就与套筒分离，这样会使得内窥镜装置无法正常工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种提高胶囊内窥镜与套筒之间吸附力的内窥镜装置。
5.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种内窥镜装置，包括胶囊内窥镜以及连接所述胶囊内窥镜的牵引组件，所述牵引组件包括与胶囊内窥镜相配合的套筒、设置于所述套筒内并磁性吸附胶囊内窥镜的连接座、连接套筒并与套筒内部相通的牵引管，所述牵引管导入外部气体至套筒内，以使胶囊内窥镜脱离磁性吸力而与连接座相互远离，并自所述套筒内脱出。
6.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述内窥镜装置还包括设置于胶囊内窥镜上的第一磁性件、设置于连接座上并与第一磁性件间隔设置的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件的两极均沿平行于胶囊内窥镜的轴线方向相对设置，且第一磁性件与第二磁性件彼此相对的一侧极性相反。
7.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接座包括固定于套筒内并与胶囊内窥镜相对的安装件、设置于安装件上并连通牵引管的多个第一导气孔，每个第一导气孔沿平行于胶囊内窥镜的轴线方向延伸，以将牵引管内的气体导向连接座与胶囊内窥镜之间。
8.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接座还包括设置于安装件背离胶囊内窥镜一侧的电路板、与电路板电性连接并朝向胶囊内窥镜突伸于安装件端面的第一连接头，所述胶囊内窥镜包括抵接于套筒内的后壳、设置于后壳上并与第一连接头相匹配的第二连接头。
9.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接座还包括设置于电路板上并与第一导气孔相对应的第二导气孔，所述第二导气孔的一端开口连通牵引管、另一端开口连通第一导气孔。
10.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述牵引组件还包括设置于安装件与套筒之间的密封件，以使安装件与套筒之间形成导气空腔，所述连接座还包括固定于安装件上
并封闭第一导气孔的防水透气膜。
11.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述内窥镜装置还包括电性连接电路板的导线、连接牵引管并与牵引管相通的释放气源，所述导线间隙设置于牵引管内并朝向释放气源延伸。
12.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接座还包括设置于安装件上并朝向胶囊内窥镜突伸于安装件端面的定位柱，所述定位柱的轴线与安装件的轴线相互平行且不共线，所述胶囊内窥镜还包括设置于后壳上并与定位柱相匹配的定位孔。
13.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜还包括连接后壳并至少部分暴露于套筒外的前壳、设置于前壳内的至少一个第一镜头和至少两个第二镜头，所述前壳采用透明材料制作，前述至少一个第一镜头设置于胶囊内窥镜的轴线上，前述至少两个第二镜头沿胶囊内窥镜的轴线周向设置。
14.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜包括一个第一镜头和三个第二镜头，前述三个第二镜头围绕胶囊内窥镜的轴线均匀设置。
15.与现有技术相比，本发明的实施方式中的胶囊内窥镜与套筒之间利用磁性吸力吸附在一起，提高胶囊内窥镜与套筒之间连接的稳定性，确保胶囊内窥镜在患者体内受到牵引管施加的牵引力时，不易于套筒分离，保证内窥镜装置的正常工作。
附图说明
16.图1是本发明优选实施方式中内窥镜装置的立体示意图，其中胶囊内窥镜与套筒处于分离状态；
17.图2是图1中胶囊内窥镜与套筒连接处的剖视图；
18.图3是图1中连接座的立体示意图；
19.图4是图1中胶囊内窥镜的立体示意图。
具体实施方式
20.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
21.应该理解，本文使用的例如“上”、“下、”“外”、“内”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
22.参考图1所示，本发明的优选的实施方式提供的一种内窥镜装置，包括胶囊内窥镜10以及连接所述胶囊内窥镜10的牵引组件20。本实施例中，胶囊内窥镜10通过患者口服的方式进入体内，此时利用体外的牵引组件20对胶囊内窥镜10进行牵引，从而调整胶囊内窥镜10的拍摄位置及拍摄角度，便于操作者更好地了解患者体内的情况。待检查完成后，能够控制牵引组件20与胶囊内窥镜10分离，从而分别回收胶囊内窥镜10和牵引组件20。
23.具体的，所述牵引组件20包括与胶囊内窥镜10相配合的套筒21、设置于所述套筒21内并磁性吸附胶囊内窥镜10的连接座23、连接套筒21并与套筒21内部相通的牵引管25。
24.本实施例中，套筒21套设于胶囊内窥镜10上，从而限制胶囊内窥镜10在套筒21内产生沿其径向的偏移。连接座23固定在套筒21内，并与胶囊内窥镜10之间通过磁性吸力吸附在一起，从而限制胶囊内窥镜10在套筒21内产生沿其轴向的偏移。牵引管25与套筒21固定连接，当胶囊内窥镜10处于人体内时，通过操作体外的牵引管25，能够实现对胶囊内窥镜10的调整。
25.进一步的，所述牵引管25导入外部气体至套筒21内，在气压的作用下使胶囊内窥镜10脱离磁性吸力而与连接座23相互远离，并自所述套筒21内脱出。
26.本实施例中，由于牵引管25连通于套筒21的内部，能够将外部气体导入套筒21内，从而利用导入的气体压迫胶囊内窥镜10摆脱磁性吸力而与套筒21相互分离，分离后的胶囊内窥镜10通过患者排泄的方式排出体外，套筒21则通过拉动牵引管25从患者口中拉出，实现内窥镜装置的回收。
27.胶囊内窥镜10与套筒21之间利用磁性吸力吸附在一起，提高胶囊内窥镜10与套筒21之间连接的稳定性，确保胶囊内窥镜10在患者体内受到牵引管25施加的牵引力时，不易于套筒21分离，保证内窥镜装置的正常工作。
28.在一些实施例中，套筒21与胶囊内窥镜10过盈配合，将胶囊内窥镜10挤压入套筒21内时，套筒21与胶囊内窥镜10之间形成了负压，此时套筒21与胶囊内窥镜10之间不仅具有磁性吸附力，还具有负压产生的气压力，双重作用力使得套筒21与胶囊内窥镜10之间的连接强度更大。当需要将胶囊内窥镜10从套筒21内脱离时，也是通过往套筒21内注气即可，此时注入的气体起到增大套筒21与胶囊内窥镜10之间气压的作用，从而释放胶囊内窥镜10。
29.配合参照图2所示，具体的，所述内窥镜装置还包括设置于胶囊内窥镜10上的第一磁性件30、设置于连接座23上并与第一磁性件30间隔设置的第二磁性件40。本实施例中，当胶囊内窥镜10吸附于套筒21内时，第一磁性件30和第二磁性件40并未直接接触而吸附在一起，两者之间存在一定的间隔，从而便于胶囊内窥镜10的释放，继而减少外部气体注入时的压力，释放操作也更省力。
30.具体的，所述第一磁性件30和第二磁性件40的两极均沿平行于胶囊内窥镜10的轴线方向相对设置。本实施例中，第一磁性件30和第二磁性件40相互之间产生的磁性吸力的方向平行于胶囊内窥镜10的轴线方向，该方向平行于胶囊内窥镜10与套筒21的插接方向。
31.具体的，且第一磁性件30与第二磁性件40彼此相对的一侧极性相反。本实施例中，第一磁性件30和第二磁性件40采用相同材质的永磁铁，具有稳定的磁力，从而保证胶囊内窥镜10与连接座23对接的稳定性，并且还能降低制造难度，节约生产成本。
32.当然，在一些实施例中，第一磁性件30和第二磁性件40也可以均采用电磁铁。或者将第一磁性件30设置为磁性物质，例如铁；将第二磁性件40设置为磁铁，只要能够满足第一磁性件30与第二磁性件40能够产生相互的磁性吸引力即可。
33.配合参照图3所示，进一步的，所述连接座23包括固定于套筒21内并与胶囊内窥镜10相对的安装件23a、设置于安装件23a上并连通牵引管25的多个第一导气孔23b。本实施例中，安装件23a具有与套筒21横截面相匹配的平板结构，该平板结构正对于胶囊内窥镜10，第一导气孔23b就设置在安装件23a的该平板结构上，因此第一导气孔23b也正对于胶囊内窥镜10，从而外部气体通过第一导气孔23b导出时，气体直接吹向胶囊内窥镜10，使得外部
气体产生的气流作用力最大程度地作用在胶囊内窥镜10上，从而便于胶囊内窥镜10从套筒21内脱出。
34.而且，本实施例中的多个第一导气孔23b沿着安装件23a的轴线周向设置，而且安装件23a的轴线与胶囊内窥镜10的轴线相互共线，从而多个第一导气孔23b导出的气体也更均匀地吹向胶囊内窥镜10，进一步便于胶囊内窥镜10从套筒21内脱出。
35.另外，本实施例中设置有三个相同尺寸的第一导气孔23b，节约了制造成本。此时每个第一导气孔23b排出的气体压力均相等，而且本实施例中的三个第一导气孔23b并未均匀环绕于安装件23a的轴线，因此外部气体驱使胶囊内窥镜10脱离套筒21时，并非沿着平行于胶囊内窥镜10轴线的方向脱出，而是沿着倾斜于胶囊内窥镜10轴线的方向脱出，该方式能够减小胶囊内窥镜10释放时的初速度，避免造成初速度过大而对患者造成痛苦。
36.当然，在一些实施例中，多个第一导气孔23b也可以采用不同的孔径大小，从而每个第一导气孔23b排出的气体压力就不相同，也能起到让胶囊内窥镜10沿着倾斜于胶囊内窥镜10轴线的方向脱出。
37.进一步的，每个第一导气孔23b沿平行于胶囊内窥镜10的轴线方向延伸，以将牵引管25内的气体导向连接座23与胶囊内窥镜10之间。本实施例中，第一导气孔23b的轴线平行于胶囊内窥镜10的轴线，从而对牵引管25导入的气体进行导向，使得排出第一导气孔23b的气流平行于第一磁性件30与第二磁性件40之间磁性吸力的方向，继而使得气体产生压力的方向平行于磁力方向，更稳定地驱使胶囊内窥镜10脱离磁性吸力与连接座23相互背离。
38.进一步的，所述连接座23还包括设置于安装件23a背离胶囊内窥镜10一侧的电路板23c、与电路板23c电性连接并朝向胶囊内窥镜10突伸于安装件23a端面的第一连接头23d。本实施例中，安装件23a还具有连接平板结构的管状结构，电路板23c匹配设置于该管状结构内，使得电路板23c固定在安装件23a后不易发生摇晃和偏移。第一连接头23d密封设置于安装件23a的平板结构上，避免胶囊内窥镜10释放后，人体内部的液体通过第一连接头23d与安装件23a之间的缝隙流向电路板23c。
39.配合参照图4所示，进一步的，所述胶囊内窥镜10包括抵接于套筒21内的后壳11、设置于后壳11上并与第一连接头23d相匹配的第二连接头12。本实施例中，后壳11与套筒21之间采用过盈配合，提高胶囊内窥镜10与套筒21之间的连接强度。第一连接头23d与第二连接头12采用pogo pin连接器，两者相互配合后能够稳定地传输电流，当然第一连接头23d与第二连接头12还可以采用其他类型的连接器，例如传递控制信号或者传输数据信号等等。这样一来，当胶囊内窥镜10与连接座23对接时，能够通过牵引组件20从外部获取电流，并实时地通过牵引组件20向外部传输拍摄信号或者反馈控制信号，省去了在胶囊内窥镜10内设置电池或者无线传输装置，节约了胶囊内窥镜10的内部空间，缩小了胶囊内窥镜10的体积。
40.继续配合参照图2所示，进一步的，所述连接座23还包括设置于电路板23c上并与第一导气孔23b相对应的第二导气孔23e，所述第二导气孔23e的一端开口连通牵引管25、另一端开口连通第一导气孔23b。本实施例中，第二导气孔23e的数量、孔径大小均与第一导气孔23b相同，而且第二导气孔23e的设置位置与第一导气孔23b相对应，即第二导气孔23e也沿着平行于胶囊内窥镜10的轴线方向延伸。这样一来，牵引管25引入外部气体至第二导气孔23e后，气流会沿着平行于胶囊内窥镜10的轴线方向直接流向对应的第一导气孔23b内，使得气体先后流经第二导气孔23e和第一导气孔23b并排出时，气流所受阻力较小，使得最
终排出第一导气孔23b的气流压力相对于初始的气流压力受减损程度最小。
41.继续配合参照图2所示，进一步的，所述牵引组件20还包括设置于安装件23a与套筒21之间的密封件27，以使安装件23a与套筒21之间形成导气空腔29。本实施例中，密封件27采用生物相容性的胶水制作，即安装件23a与套筒21之间利用该胶水密封起来。
42.进一步的，所述连接座23还包括固定于安装件23a上并封闭第一导气孔23b的防水透气膜23f。本实施例中，防水透气膜23f覆盖于第一导气孔23b背离胶囊内窥镜10一侧的孔口，并且能够使得气流顺利通过的同时，阻断液体通过第一导气孔23b进入导气空腔29内而浸湿电路板23c，从而保护电路板23c。
43.具体操作时，需要释放胶囊内窥镜10时，将外部气体通过牵引管25进入导气空腔29，导气空腔29内的气体通过第二导气孔23e流向第一导气孔23b，第一导气孔23b流出的气体驱使胶囊内窥镜10与连接器23分离，并最终从套筒21内脱出。当胶囊内窥镜10与连接器23分离后，患者体内的液体进入第一导气孔23b内后会被防水透气膜23f阻断，而且由于第一连接头23d与安装件23a之间、安装件23a与套筒21之间均被密封，使得胶囊内窥镜10释放后，液体无法进入导气空腔29内，从而保护电路板23c。
44.进一步的，所述内窥镜装置还包括电性连接电路板23c的导线50、连接牵引管25并与牵引管25相通的释放气源60，所述导线50间隙设置于牵引管25内并朝向释放气源60延伸。本实施例中，导线50不限于传递电流，还可以是传递控制信号或者拍摄数据的传输线。释放气源60采用注射器，方便操作的同时，节约了制造成本。由于与电路板23c电连接的有四个第一连接头23d，因此电路板23也需要四根导线50与外部电源进行对接，多根导线50均设置于牵引管25内，并穿入牵引管25连接至外部电源。导线50设置于牵引管25内后，牵引管25内仍存在间隙，从而使得释放气源60的气流顺利通过牵引管25进入套筒21内。
45.继续配合参照图3和图4所示，进一步的，所述连接座23还包括设置于安装件23a上并朝向胶囊内窥镜10突伸于安装件23a端面的定位柱23g，所述定位柱23g的轴线与安装件23a的轴线相互平行且不共线，所述胶囊内窥镜10还包括设置于后壳11上并与定位柱23g相匹配的定位孔13。
46.本实施例中，连接器23与胶囊内窥镜10对接时，利用定位柱23g与定位孔13匹配定位的方式，方便了第一连接头23d与第二连接头12对接的同时，还能保证第一连接头23d与第二连接头12对接后极性一致。
47.进一步的，所述胶囊内窥镜10还包括连接后壳11并至少部分暴露于套筒21外的前壳14、设置于前壳14内的至少一个第一镜头15和至少两个第二镜头16。本实施例中，前壳14与后壳11之间通过uv胶水粘接固定，从而保证内部空间的密封，避免第一镜头15和第二镜头16工作时受到液体浸润。
48.具体的，所述前壳14采用透明材料制作。本实施例中，胶囊内窥镜10内的第一镜头15和第二镜头16能够透过前壳14进行拍摄。
49.具体的，如图4所示，前述至少一个第一镜头15设置于胶囊内窥镜10的轴线上，前述至少两个第二镜头16沿胶囊内窥镜10的轴线周向设置。本实施例中，多个第二镜头16沿胶囊内窥镜10的轴线均匀环绕，配合第二镜头16自身具有的拍摄范围，能够实现360
°
无死角的拍摄，满足全景拍摄的要求。
50.具体的，所述胶囊内窥镜10包括一个第一镜头15和三个第二镜头16，前述三个第
二镜头16围绕胶囊内窥镜10的轴线均匀设置。优选一个第一镜头15和三个第二镜头16，相邻第二镜头16之间的夹角为120
°
。其中第一镜头15朝向平行于胶囊内窥镜10轴线的方向进行拍摄，第二镜头16朝向垂直于胶囊内窥镜10轴线的方向进行拍摄，因此两个镜头的拍摄视角相互垂直。
51.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
52.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。