一种机器人用码垛工位的制作方法

1.本实用新型涉及码垛工位技术领域，尤其涉及一种机器人用码垛工位。


背景技术：

2.随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它可以完成码垛作业，而且可以改变工人的劳动，码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，在货物生产过程中需要对其进行堆放、码垛，需要通过码垛机器人将货物码垛至相应的工位处，便于对其进行存放。
3.现有的码垛工位在使用时具有一定的弊端，码垛工位存在一定局限，工位都是建立在指定位置处，不便于根据场地的情况对工位所在位置进行变换。


技术实现要素：

4.基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种机器人用码垛工位。
5.本实用新型提出的一种机器人用码垛工位，包括底座、电动滑轨，所述底座安装在电动滑轨的滑块上，所述底座上安装有十字块以及用于驱动十字块转动的驱动件，所述十字块上安装有多个周向布置的工位箱。
6.优选的，所述工位箱内开设有码垛腔，所述工位箱的四周与顶部均开设有与码垛腔连通并供物料出入的开口。
7.优选的，所述工位箱内安装有隔板且隔板将码垛腔分隔成两个独立的腔室。
8.优选的，所述电动滑轨底部的两端均安装有移动块，所述移动块底部的四周均安装有滚轮。
9.优选的，所述底座内开设有安装腔，驱动件包括安装在安装腔内的伺服电机，所述十字块与底座转动连接，所述伺服电机的输出端与十字块底部的中心连接。
10.本实用新型具有如下有益效果：
11.通过设置的电动滑轨、工位箱，可将电动滑轨搬运至相应位置处，然后可通过电动滑轨上的滑块驱动底座移动至工作区域，使得其中一个工位箱位于码垛机器人下方位置，可通过码垛机器人将货物搬运至工位箱内，当其中一个工位箱码垛完毕后，可通过驱动件驱动十字块转动，可将另一个未进行码垛的工位箱移动至码垛机器人下方位置，可通过码垛机器人继续进行码垛，该结构可以根据场地的情况对工位所在位置进行变换，解决码垛工位存在局限的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种机器人用码垛工位的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种机器人用码垛工位中的局部平面结构示意图。
14.图3为本实用新型提出的一种机器人用码垛工位中工位箱的结构示意图。
15.图4为本实用新型提出的一种机器人用码垛工位中移动块、滚轮的结构示意图。
16.图中：1、底座；2、电动滑轨；3、十字块；4、工位箱；5、隔板；6、移动块；7、滚轮；8、伺服电机。
具体实施方式
17.参照图1-图4，本实用新型提出一种机器人用码垛工位，包括底座1、电动滑轨2，底座1安装在电动滑轨2的滑块上；电动滑轨2底部的两端均安装有移动块6，移动块6底部的四周均安装有滚轮7；底座1上安装有十字块3以及用于驱动十字块3转动的驱动件。底座1内开设有安装腔，驱动件包括安装在安装腔内的伺服电机8，十字块3与底座1转动连接，伺服电机8的输出端与十字块3底部的中心连接。
18.本实施例中，十字块3上安装有多个周向布置的工位箱4。工位箱4内开设有码垛腔，工位箱4的四周与顶部均开设有与码垛腔连通并供物料出入的开口。
19.在使用时，为了便于对工位所在位置进行变换，可通过移动块6底部的滚轮7对电动滑轨2进行移动，可将电动滑轨2移动至工作区域，可通过电动滑轨2上的滑块驱动底座1移动至相应位置，使得其中一个工位箱4位于码垛机器人下方位置，可通过码垛机器人将货物搬运至工位箱4内，当其中一个工位箱4码垛完毕后，可通过伺服电机8驱动十字块3转动，可将另一个未进行码垛的工位箱4移动至码垛机器人下方位置，可通过码垛机器人继续进行码垛，该结构可以根据场地的情况对工位所在位置进行变换，解决码垛工位存在局限的问题。
20.具体实施例中，工位箱4内安装有隔板5且隔板5将码垛腔分隔成两个独立的腔室。
21.在使用时，通过工位箱4内设置的隔板5，可以对货物的种类进行分类，方便工作人员管理。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人用码垛工位，其特征在于：包括底座(1)、电动滑轨(2)，所述底座(1)安装在电动滑轨(2)的滑块上，所述底座(1)上安装有十字块(3)以及用于驱动十字块(3)转动的驱动件，所述十字块(3)上安装有多个周向布置的工位箱(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用码垛工位，其特征在于：所述工位箱(4)内开设有码垛腔，所述工位箱(4)的四周与顶部均开设有与码垛腔连通并供物料出入的开口。3.根据权利要求2所述的一种机器人用码垛工位，其特征在于：所述工位箱(4)内安装有隔板(5)且隔板(5)将码垛腔分隔成两个独立的腔室。4.根据权利要求3所述的一种机器人用码垛工位，其特征在于：所述电动滑轨(2)底部的两端均安装有移动块(6)，所述移动块(6)底部的四周均安装有滚轮(7)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人用码垛工位，其特征在于：所述底座(1)内开设有安装腔，驱动件包括安装在安装腔内的伺服电机(8)，所述十字块(3)与底座(1)转动连接，所述伺服电机(8)的输出端与十字块(3)底部的中心连接。

技术总结
本实用新型提出了一种机器人用码垛工位，包括底座、电动滑轨，所述底座安装在电动滑轨的滑块上，所述底座上安装有十字块以及用于驱动十字块转动的驱动件，所述十字块上安装有多个周向布置的工位箱。本实用新型提出了一种机器人用码垛工位，解决了不便于对码垛工位进行位置变换的问题。位置变换的问题。位置变换的问题。


技术研发人员：李杰强
受保护的技术使用者：长沙骏杰自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/19