一种介入手术主端操作台的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗机器人领域装置，尤其涉及一种介入手术主端操作台。


背景技术：

2.介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
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就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
3.介入治疗应用数字影像技术，扩大了医生的视野，借助导管、导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点)仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去外科手术治疗或内科治疗疗效欠佳甚至无法治疗的疾病，如肿瘤、血管瘤、各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
4.介入手术机器人主要由主端操作器与及执行主端操作器操作指令的从端机器人组成，操作台在介入手术中可用于放置主端控制器，然而，现有的操作台，由于结构设计不合理，容易造成操作台上的多个主端控制器在位置上存在冲突，影响医生的正常操作；并且，现有的操作台不能有效减少x射线对操作医生的伤害，给业内带来较大的困扰。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的介入手术主端操作台。
6.一种介入手术主端操作台，其包括挡板主体、支撑板主体、连接挡板主体和支撑板主体的连接架、活动装设于连接架上的至少一活动安装组件，所述活动安装组件包括安装在连接架侧面的安装座、用于安装外部操作器的转接件、连接安装座与转接件的转动件，所述转动件可以通过转接件相对于安装座转动。
7.进一步地，所述挡板主体包括主体部、设置在主体部内侧的内层、设置在主体部外侧的外层、及设置在主体部内侧的内层、以及安装在主体部外侧与内层之间的中层。
8.进一步地，所述内层和外层为铅板。
9.进一步地，所述挡板主体设有窗口，所述中层设置在挡板主体的窗口上，形成一屏障，该中层为透明铅玻璃。
10.进一步地，所述转动件包括转动件本体、可拆卸地装设于转动件本体上的第一卡扣件、与第一卡扣件配合安装的第二卡扣件，所述第二卡扣件与第一卡扣件可自由拆装。
11.进一步地，所述第一卡扣件凸设有卡边，所述第二卡扣件的底部设有与卡边配合的卡槽，所述第二卡扣件通过卡槽与第一卡扣件的卡边活动配合安装。
12.进一步地，所述第二卡扣件凸设有卡边，所述第一卡扣件的底部设有与卡边配合的卡槽，所述第一卡扣件通过卡槽与第二卡扣件的卡边活动配合安装。
13.进一步地，所述第一卡扣件设有锁固孔，介入手术主端操作台还包括若干锁固件，所述锁固件穿过锁固孔并与转动件本体安装固定。
14.进一步地，还包括设置在挡板主体内侧的控制箱、挡板主体架设在控制箱与挡板主体上，所述支撑板主体、挡板主体以及控制箱通过连接架连接成一整体。
15.进一步地，所述挡板主体及控制箱靠底部位置均设有滚动轮组件。
16.综上所述，本实用新型介入手术主端操作台装置通过设置可收纳的转动件，转动件上设有第一卡扣件，第一卡扣件直接或间接与操作器配合安装，安装操作器后，配合放置支撑板主体上的主端操作装置，可实现对导管室的从端机器人及dsa床进行控制，整体布局合理，有效提高医生操作效率。同时，操作台整体可放置在导管室内，操作台可以有效减少x射线对医生身体的伤害。
附图说明
17.图1为本实用新型一种介入手术主端操作台的结构示意图；
18.图2为图1所示介入手术主端操作台的连接架与活动安装组件配合安装时的结构示意图；
19.图3为图2所示连接架与活动安装组件配合安装时另一角度的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
21.在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型所使用的方向“内侧”为背向辐射源并靠医生操作位置的一侧，方向“外侧”是面向辐射源的一侧。
23.如图1至图3所示，本实用新型提供一种介入手术主端操作台，用于放置主端控制器，所述主端控制器包括主端操作装置60和操作器70，所述主端操作装置60可操控导管室内的从端机器人，使医生在主端操作装置60操作时，从端机器人完成相应的动作，所述操作器70可以对导管室内的dsa床或者是其它设备进行远程操控。
24.介入手术主端操作台包括挡板主体10、设置在挡板主体10内侧的控制箱20、架设在控制箱20与挡板主体10上的支撑板主体30、连接架40及活动装设于连接架40上的至少一活动安装组件50，所述支撑板主体30、挡板主体10以及控制箱20通过连接架40连接成一整体，所述活动安装组件50可以在连接架40上进行调位，以向内收纳在支撑板主体30靠里侧位置或者是向外打开与操作器70配合安装。
25.所述挡板主体10包括主体部11、设置在主体部11内侧的内层12、设置在主体部11外侧的外层13、以及设置在内层12与外层13之间的中层14，所述外层13采用铅板，可以有效保护工作在挡板主体10内侧的医生免受x射线的影响，所述挡板主体10设有窗口，所述窗口分别穿过主体部11、内层12及外层13，所述中层14设置在挡板主体10的窗口上，形成一屏障，该中层14采用透明铅玻璃，在窗口上使用铅玻璃，既可以让医生透过铅玻璃观察导管室的病人情况，及时了解紧急突发情况，并且铅玻璃可以有效阻挡x射线辐射。可以理解地，本实施例中，所述外层13采用铅板，在其它实施例中，为进一步加强防辐射效果，所述外层13
和内层12均采用铅板。
26.所述连接架40呈环状的条形设置，并且连接架40的外形与支撑板主体30外形轮廓相对应，所述连接架40上设有若干第一定位孔41、若干第二定位孔42及若干第三定位孔43，所述第一定位孔41设置在连接架40上靠支撑板一侧并呈横向延伸，所述第二定位孔42、第三定位孔43呈纵向延伸，其中第三定位孔43设置在连接架40上靠控制箱20一侧，本实用新型还包括若干固定件80，其中，部分固定件80从侧面穿过第一定位孔41并锁固在挡板主体10上，部分固定件80从顶部穿过第三固定孔并锁固到控制箱20上，部分固定件80从底部穿过第二定位孔42并锁固在支撑板主体30的底部。
27.所述活动安装组件50包括安装在连接架40侧面的安装座51、用于安装外部操作器70的转接件52、连接安装座51与转接件52的转动件53，所述转动件53可以通过转接件52相对于安装座51转动，本实施例中，所述转接件52采用旋转扭矩铰链，在其它实施例中，也可以采用其它带转动功能的配合结构替代。
28.所述转动件53包括转动件本体54、可拆卸地装设于转动件本体54上的第一卡扣件55、与第一卡扣件55配合安装的第二卡扣件56，所述第二卡扣件56与第一卡扣件55采用活动可拆装结构，具体地，所述第一卡扣件55凸设有与转动件53主体延伸方向一致的卡边551，所述第二卡扣件56的底部设有与卡边551配合的卡槽561，所述第二卡扣件56通过卡槽561与第一卡扣件55的卡边551活动配合安装。所述第一卡扣件55设有若干并排分布的锁固孔(图未标)，本实用新型还包括若干锁固件，所述锁固件穿过锁固孔并与转动件本体54安装固定。
29.可以理解地，本实施例中，所述第一卡扣件55通过卡边551与第二卡扣件56的卡槽561配合安装，实现第一卡扣件55与第二卡扣件56之间可自由拆装，在其它实施例中，所述卡槽561与卡边551也可以反向设置，即在第一卡扣件55上设置卡槽561，在第二卡扣件56上设置卡边551，当然，所述第一卡扣件55、第二卡扣件56也可以采用其它结构的形式配合安装，如螺接、卡扣安装、磁吸等形式。
30.在使用过程中，先水平转动转动件53，使转动件本体54、第一卡扣件55及第二卡扣件56水平向外打开，再将操作器70采用螺丝固定、卡扣等形式装设于第二卡扣件56。完成使用后，可以拆下操作器70，再转动第一卡扣件55、第二卡扣件56及转动件本体54，使转动件53收纳在支撑板主体30靠里侧位置。
31.需要注意的是，本实施例中，采用第一卡扣件55、第二卡扣件56相互配合的形式，完成操作器70的安装，在其它实施例中，也可以省去第二卡扣件56，在操作器70上设置相应的安装结构直接装配在第一卡扣件55上。
32.另外，为方便移动介入手术主端操作台装置，所述挡板主体10及控制箱20靠底部位置均设有滚动轮组件90，移位时，操作台装置可以通过滚动轮组件90在地面上进行位置调整，另外，本实用新型还包括一显示装置100，该显示装置100设置在支撑板主体30上方的挡板主体10内侧位置，该显示装置100可以用于显示主端操作信息、从端执行信息等等，本实施例中，所述显示装置100的安装位置与操作者相对，在其它实施例中，该显示装置100也可以根据使用需求装设于其它位置。
33.综上所述，本实用新型介入手术主端操作台装置通过设置可收纳的转动件53，转动件53上设有第一卡扣件55，第一卡扣件55直接或间接与操作器70配合安装，安装操作器
70后，配合放置在支撑板主体30上的主端操作装置60，可实现对导管室的从端机器人及dsa床进行控制，整体布局合理，有效提高医生操作效率。同时，操作台整体可放置在导管室内，操作台可以有效减少x射线对医生身体的伤害，本实用新型介入手术主端操作台装置为介入操作医生提供了较大的便利，实用性强，具有较强的推广意义。
34.以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。