一种防空盘的双补料上料方法与流程

技术特征：
1.一种防空盘的双补料上料方法，包括：同取同放准备阶段、ok品同取同放上料阶段、ng品同取同放补料阶段、卸料关机阶段，具体方法为：一、同取同放准备阶段：待测上料盘和待测补料盘分别盛装10个待测玻璃面板，通过输送带从待测位置进入在测位置，此阶段分为2种方法，均为同取同放的准备工作。二、ok品同取同放上料阶段：当测试区的产品旋转一周并结束测试后，回到上下料工位，此时如果玻璃面板是合格的，视为ok品，上料机器人的下料吸取装置将已测试完毕的ok品吸取，并将上料吸取装置的待测玻璃面板放置到上下料工位；然后上料机器人旋转到上料区，并将已测试完毕的玻璃面板放置到从在测上料盘的1号空位上，上料吸取装置从在测上料盘的3号待测玻璃吸起，等待替换上下料工位中的ok品或者ng品，此阶段中在测上料盘的放料和吸料是同步进行的；在测上料盘上的待测玻璃面板被取走过程中，输送带带动在测上料盘向左移动，待测上料盘按一定距离自动跟随在测上料盘移动，当在测上料盘最后2个放料位(9号和10号)的玻璃面板被取走后上料机器人的下料吸取装置先放置ok品到9号位，然后再吸取待测上料盘的1号位待测玻璃，过渡阶段采用先放后取的方式；三、ng品下料并同取同放补料：当测试区的产品旋转一周并结束测试后，回到上下料工位，此时如果玻璃面板是不合格的，视为ng品，上料机器人的下料吸取装置将ng品吸取后将上料吸取装置上的待测玻璃面板放置到上下料工位，上料机器人将下料吸取装置的ng品放置到中转仓的ng品放置位，同时，上料吸取装置吸取中转仓补料位的待测玻璃，此阶段中中转仓的放料和吸料是同步进行的；接收到ng品的中转仓移动到补料区，补料机械臂移动到中转仓上，ng品吸取装置下降到ng品放置位的ng品上时将ng信息通过三个盖章机构对ng品进行标记，然后再将ng品放置位的ng品吸起，同时，补料吸取装置将e待测玻璃面板放置到补料位，此阶段中中转仓的放料和吸料是同步进行的；补料机械臂移动到在测补料盘上，ng品吸取装置放下ng品的同时补料吸取装置再吸取f待测玻璃面板，等待补料，此阶段中ng品的放料和待检测品的吸料是同步进行的，实现同取同放；带有一个待测玻璃面板的中转仓再移动到上料区，等待ng产品和补料，料盘位上的待测玻璃面板被取走过程中，输送带会带动料盘向左移动，待测ng料盘按一定距离自动跟随在测补料盘移动，当在测补料盘1最后2个放料位(i号和j号)的玻璃面板被取走后补料机械臂的ng品吸取装置先放置ng品到i号位，然后再吸取待测ng盘的a号位待测玻璃，过渡阶段采用先放后取的方式；四、卸料关机阶段：对设备发送“交班清盘”指令后，待测上料盘将不再放置料盘到输送带上，上料机器人吸取完在测上料盘的待测玻璃面板，并把ok品放置到在测上料盘，ng品放置到中转仓；当上料机器人吸取完9号位和10号位的待检测玻璃后，上料吸取装置不再吸取待检测玻璃，下料吸取装置吸满2个ok品，补充到9号位和10号位后，结束检测。
2.根据权利要求1所述的一种防空盘的双补料上料方法，其特征在于，所述同取同放准备阶段的方法一分为五个步骤，其中步骤一为：上料机器人的上料吸取装置分两次吸取在测上料盘中的1号和2号待测玻璃面板，将待测玻璃面板放到上下料工位上，上下料工位在接收到待测玻璃面板后自动旋转进入对中机构等测试装置，然后，再放置另一片待测玻璃面板到上下料工位；步骤二为：中转仓移动到补料区，补料机械臂的补料吸取装置从在测补料盘中吸取a待测玻璃面板，放置到中转仓的补料位上，中转仓接收到待测玻璃面板后移动到上料区附近，上料机器人从中转仓吸取a待测玻璃面板，放置到上下料工位，上下料工位在接收到待测玻璃面板后自动旋转进入对中机构等测试装置；步骤三为：重复步骤二，将b待测玻璃面板放置到上下料工位；步骤四为：中转仓移动到补料区，补料机械臂从在测补料盘中吸取c待测玻璃面板，放置到中转仓的补料位上，中转仓接收到待测玻璃面板后会移动到上料区附近；步骤五为：上料机器人的上料吸取装置将中转仓的c待测玻璃面板吸取起来，等待替换检测区检测完成的产品，中转仓再退回到补料区，补料机械臂的补料吸取装置再将d待测玻璃面板放置在中转仓的补料位上，中转仓移动到上料区附近，然后补料机械臂的补料吸取装置再从在测补料盘吸取e待测玻璃面板，等待补料，至此，完成同取同放准备工作。3.根据权利要求1所述的一种防空盘的双补料上料方法，其特征在于，所述同取同放准备阶段的方法二分为四个步骤，其中步骤一为：中转仓移动到补料区，补料机械臂的补料吸取装置从在测ng料盘中吸取a待测玻璃面板，放置到中转仓的补料位上，中转仓接收到待测玻璃面板后移动到上料区附近，上料机器人的上料吸取装置从中转仓吸取a待测玻璃面板，放置到上下料工位，上下料工位在接收到待测玻璃面板后自动旋转进入对中机构等测试装置，中转仓回到补料区附近；步骤二为：重复步骤一，将b待测玻璃面板也放置到上下料工位，再次重复步骤一，将c待测玻璃面板也放置到上下料工位；步骤三为：补料机械臂的补料吸取装置吸取d待测玻璃面板，并放置到中转仓补料位，中转仓移动到上料区附近，等待补料，然后补料机械臂的补料吸取装置吸取e待测玻璃面板悬停，等待补料；步骤四为：上料机器人的上料吸取装置将1号待测玻璃面板吸取起来，放置到上下料工位，然后再吸取2号待测玻璃面板悬停，等待上料，至此，完成同取同放准备工作。

技术总结
本发明公开了一种防空盘的双补料上料方法，包括：同取同放准备阶段、OK品同取同放上料阶段、NG品同取同放补料阶段、卸料关机阶段，所述同取同放准备阶段：待测上料盘和待测补料盘分别盛装10个待测玻璃面板，通过输送带从待测位置进入在测位置，此阶段分为2种方法，均为同取同放的准备工作。本发明通过同取同放的方式，减少机械臂行程，提升工作效率；通过已测上产品由在测上料盘补位，已测NG产品由在测补料盘补位，防止上料盘或补料盘出现空盘，简化后续工序的工作量；通过给NG产品进行标记，位后工序的NG产品提供分类依据，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：李宇明 黄冠
受保护的技术使用者：深圳市粤源智造科技有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/8/19