收纳控制方法、装置、收纳装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种收纳控制方法、装置、收纳装置和可读存储介质。


背景技术：

2.目前很多厨房会将调料、配料等收纳起来，避免厨房杂乱。
3.对于不经常烹饪的用户来说，不知道烹饪菜品所需要的调料都放置在哪个收纳盒，因此，在实际烹饪的过程中，会将收纳盒逐一翻找，一方面会使得调料、配料等的查找变得麻烦，另一方面，在逐一翻找后，需要重新进行收纳，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种收纳控制方法。
6.本发明的第二个方面在于，提供了一种收纳控制装置。
7.本发明的第三个方面在于，提供了一种收纳装置。
8.本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。
9.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种收纳控制方法，包括：获取烹饪信息；将烹饪信息输入至预设知识图谱，得到烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息；确定物料信息所指示的物料所在的至少一个第一收纳盒；输出第一提示信息，以展示至少一个第一收纳盒所在位置。
10.本技术的技术方案提出了一种收纳控制方法，通过运行上述控制方法，能够在采集到烹饪信息的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息确定容纳所需物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
11.本技术的技术方案是基于以下原理实现的，具体地，获取烹饪信息，以便利用预设知识图谱确定烹饪信息所对应的菜品，进而确定烹饪该菜品所需的物料信息，其中，存储物料的收纳盒为第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
12.在其中一个技术方案中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。
13.具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。
14.在其中一个技术方案中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖
体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。
15.在其中一个技术方案中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。
16.另外，本技术提出的收纳控制方法还具有以下附加技术特征。
17.在上述技术方案中，还包括：输出第一控制信息，以开启至少一个第一收纳盒。
18.在该技术方案中，在输出提示装置的同时，同时开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。
19.在其中一个技术方案中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。
20.在其中一个技术方案中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。
21.在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。
22.在其中一个技术方案中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。
23.在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。
24.在上述任一技术方案中，将烹饪信息输入至预设知识图谱，得到烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息，包括：将烹饪信息发送至服务器，以供服务器根据烹饪信息确定烹饪菜谱名称；以及确定烹饪菜谱名称在预设知识图谱的搜索结果，得到菜谱清单；其中，菜谱清单包含物料信息。
25.在该技术方案中，给出了确定物料信息的详细方案，通过将烹饪信息发送到服务器，以便服务器来确定烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息。
26.具体地，考虑到因信号采集装置所采集的信号并非是通用的，因此，需要将其转化为通用的、可被理解的数据，故利用服务器对烹饪信息进行处理，以便得到烹饪菜谱名称，并根据烹饪菜谱名称在利用预先构建好的预设知识图谱来查找，得到烹饪菜谱名称所对应的菜品所需要的清单，也即上文中的菜谱清单。
27.在此过程中，利用预设知识图谱来实现物品的查找，降低了用户查找制备烹饪菜谱所对应菜品时所花费的时间成本，提高了用户的使用体验。
28.在其中一个技术方案中，在第一收纳盒的数量为多个的情况下，提示信息包括多个提示子消息，其中，多个提示子消息按照第一收纳盒所存储的物料的被使用的先后次序进行输出，以便引导用户进行拿取。
29.在此过程中，合理的安排多个提示子消息的输出次序，避免了多个第一收纳盒中的物品同时被取出，造成物品堆积，影响烹饪的正常进行。
30.在其中一个技术方案中，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第一个提示子消息输出的情况下，第一个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品被取出，第一个提示子消息结束输出，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第二个提示子消息输出，以便引导用户拿取第二个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品，在此过程中，确保了物品被准确拿取，提高了用户的使用体验。
31.在上述任一技术方案中，还包括：显示菜谱清单。
32.在该技术方案中，通过显示菜谱清单，以便用户可以通过查看菜谱清单来知悉烹饪菜品所需要的物品，并根据菜谱清单与拿取的物品进行比对，从而实现取出物品的核对，在此过程中，降低了物品被漏取、错取的几率，提高了用户的使用体验。
33.在上述任一技术方案中，菜谱清单包括：主料信息、辅料信息和/或配料信息。
34.在该技术方案中，具体限定了菜谱清单可能包含的信息，其中，主料信息可以理解为制作菜品时所需要的主要原材料的信息，辅料信息可以理解为制作菜品时所需要的除主要原材料之外的其它原材料的信息，如八角、香叶、葱段、姜片等，配料信息可以理解为制作菜品时所需要的配料的信息，其中，配料可以是调味品，如糖、盐、酱油等。
35.在上述任一技术方案中，主料信息包括：主料名称和主料物料量；辅料信息包括：辅料名称和辅料物料量；配料信息包括：配料名称和配料物料量。
36.在该技术方案中，通过限定包含主料物料量、辅料物料量以及配料物料量，以便引导用户拿取合理的物料量，从而提高烹饪食材成功的几率。
37.在上述任一技术方案中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，收纳控制方法还包括：根据多个收纳盒中的物料量确定一个或多个第二收纳盒，其中，第二收纳盒中的物料量小于预设物料量；输出与一个或多个第二收纳盒对应的警示信息。
38.在该技术方案中，利用设置的称重装置来称取，每一个收纳盒中的物料量，以便在收纳盒中的物料量小于预设物料量的情况下，发出警示信息，以便用户在查看到警示信息的时候，及时对第二收纳盒中的物料进行补充。
39.在此过程中，减少了在用户需要使用某一样物料的时候，收纳盒中的物料已用尽这一情况出现的几率，同时，通过发出警示信息，以便提高了收纳装置的使用体验。
40.在其中一个技术方案中，警示信息可以是文字警示，如“八角已用尽，请及时补充”，还可以是灯光提醒，如与第二收纳盒绑定的灯光发出红色光，或闪烁红色光，以便用户可以知悉，并及时进行补充，还可以是语音提醒，如发出“八角已用尽，请及时补充”的语音。
41.在其中一个技术方案中，可以复用提示装置来发出警示信息，以便降低收纳装置的制造成本。
42.在上述任一技术方案中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，收纳控制方法还包括：在第三收纳盒处于开启状态下，接收物料信息；在第三收纳盒对应的称重装置所检测到的物料量变化的情况下，将物料信息与第三收纳盒的绑定信息发送至服务器，以供服务器更新预设知识图谱。
43.在该技术方案中，给出了物品的收纳过程，具体地，在收纳盒处于开启状态下，采
集待收纳物料的物料信息，并利用称重装置来判断待收纳物料是否放入到收纳盒，若判定待收纳物料放入到收纳盒，对物料信息和第三收纳盒进行绑定，通过将物料信息和第三收纳盒的绑定信息发送到服务器，以便服务器根据该绑定信息来更新预设知识图谱。
44.在上述技术方案中，在实现待收纳物料的收纳的同时，利用物品的收纳所产生的绑定信息来更新预设知识图谱，以便确保收纳装置运行的可靠性。
45.在上述任一技术方案中，还包括：接收物料信息和烹饪菜谱；根据物料信息和烹饪菜谱确定烹饪菜谱对应的知识图谱。
46.在该技术方案中，可以实现知识图谱的构建，用户可以根据实际使用需要自定义烹饪菜谱，从而提高收纳装置的智能化。
47.根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种收纳控制装置，包括：获取单元，用于获取烹饪信息；识别单元，用于将烹饪信息输入至预设知识图谱，得到烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息；确定单元，用于确定物料信息所指示的物料所在的至少一个第一收纳盒；输出单元，用于输出第一提示信息，以展示至少一个第一收纳盒所在位置。
48.本技术的技术方案提出了一种收纳控制装置，具有该收纳控制装置的收纳装置能够在采集到烹饪信息的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息确定容纳所需物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
49.本技术的技术方案是基于以下原理实现的，具体地，获取烹饪信息，以便利用预设知识图谱确定烹饪信息所对应的菜品，进而确定烹饪该菜品所需的物料信息，其中，存储物料的收纳盒为第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
50.在其中一个技术方案中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。
51.具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。
52.在其中一个技术方案中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。
53.在其中一个技术方案中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。
54.另外，本技术提出的收纳控制装置还具有以下附加技术特征。
55.在上述技术方案中，输出单元还用于：输出第一控制信息，以开启至少一个第一收纳盒。
56.在该技术方案中，在输出提示装置的同时，同时开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的物品。在此过程中，无需用
户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。
57.在其中一个技术方案中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。
58.在其中一个技术方案中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。
59.在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。
60.在其中一个技术方案中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。
61.在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。
62.在上述任一技术方案中，识别单元，具体用于：将烹饪信息发送至服务器，以供服务器根据烹饪信息确定烹饪菜谱名称；以及确定烹饪菜谱名称在预设知识图谱的搜索结果，得到菜谱清单；其中，菜谱清单包含物料信息。
63.在该技术方案中，给出了确定物料信息的详细方案，通过将烹饪信息发送到服务器，以便服务器来确定烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息。
64.具体地，考虑到因信号采集装置所采集的信号并非是通用的，因此，需要将其转化为通用的、可被理解的数据，故利用服务器对烹饪信息进行处理，以便得到烹饪菜谱名称，并根据烹饪菜谱名称在利用预先构建好的预设知识图谱来查找，得到烹饪菜谱名称所对应的菜品所需要的清单，也即上文中的菜谱清单。
65.在此过程中，利用预设知识图谱来实现物品的查找，降低了用户查找制备烹饪菜谱所对应菜品时所花费的时间成本，提高了用户的使用体验。
66.在其中一个技术方案中，在第一收纳盒的数量为多个的情况下，提示信息包括多个提示子消息，其中，多个提示子消息按照第一收纳盒所存储的物料的被使用的先后次序进行输出，以便引导用户进行拿取。
67.在此过程中，合理的安排多个提示子消息的输出次序，避免了多个第一收纳盒中的物品同时被取出，造成物品堆积，影响烹饪的正常进行。
68.在其中一个技术方案中，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第一个提示子消息输出的情况下，第一个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品被取出，第一个提示子消息结束输出，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第二个提示子消息输出，以便引导用户拿取第二个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品，在此过程中，确保了物品被准确拿取，提高了用户的使用体验。
69.在上述任一技术方案中，输出单元，还用于：显示菜谱清单。
70.在该技术方案中，通过显示菜谱清单，以便用户可以通过查看菜谱清单来知悉烹饪菜品所需要的物品，并根据菜谱清单与拿取的物品进行比对，从而实现取出物品的核对，
在此过程中，降低了物品被漏取、错取的几率，提高了用户的使用体验。
71.在上述任一技术方案中，菜谱清单包括：主料信息、辅料信息和/或配料信息。
72.在该技术方案中，具体限定了菜谱清单可能包含的信息，其中，主料信息可以理解为制作菜品时所需要的主要原材料的信息，辅料信息可以理解为制作菜品时所需要的除主要原材料之外的其它原材料的信息，如八角、香叶、葱段、姜片等，配料信息可以理解为制作菜品时所需要的配料的信息，其中，配料可以是调味品，如糖、盐、酱油等。
73.在上述任一技术方案中，主料信息包括：主料名称和主料物料量；辅料信息包括：辅料名称和辅料物料量；配料信息包括：配料名称和配料物料量。
74.在该技术方案中，通过限定包含主料物料量、辅料物料量以及配料物料量，以便引导用户拿取合理的物料量，从而提高烹饪食材成功的几率。
75.在上述任一技术方案中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，输出单元，还用于：根据多个收纳盒中的物料量确定一个或多个第二收纳盒，其中，第二收纳盒中的物料量小于预设重量；输出与一个或多个第二收纳盒对应的警示信息。
76.在该技术方案中，利用设置的称重装置来称取，每一个收纳盒中的物料量，以便在收纳盒中的物料量小于预设物料量的情况下，发出警示信息，以便用户在查看到警示信息的时候，及时对第二收纳盒中的物料进行补充。
77.在此过程中，减少了在用户需要使用某一样物料的时候，收纳盒中的物料已用尽这一情况出现的几率，同时，通过发出警示信息，以便提高了收纳装置的使用体验。
78.在其中一个技术方案中，警示信息可以是文字警示，如“八角已用尽，请及时补充”，还可以是灯光提醒，如与第二收纳盒绑定的灯光发出红色光，或闪烁红色光，以便用户可以知悉，并及时进行补充，还可以是语音提醒，如发出“八角已用尽，请及时补充”的语音。
79.在其中一个技术方案中，可以复用提示装置来发出警示信息，以便降低收纳装置的制造成本。
80.在上述任一技术方案中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，识别单元，还用于：在第三收纳盒处于开启状态下，接收物料信息；在第三收纳盒对应的称重装置所检测到的物料量变化的情况下，将物料信息与第三收纳盒的绑定信息发送至服务器，以供服务器更新预设知识图谱。
81.在该技术方案中，给出了物品的收纳过程，具体地，在收纳盒处于开启状态下，采集待收纳物料的物料信息，并利用称重装置来判断待收纳物料是否放入到收纳盒，若判定待收纳物料放入到收纳盒，对物料信息和第三收纳盒进行绑定，通过将物料信息和第三收纳盒的绑定信息发送到服务器，以便服务器根据该绑定信息来更新预设知识图谱。
82.在上述技术方案中，在实现待收纳物料的收纳的同时，利用物品的收纳所产生的绑定信息来更新预设知识图谱，以便确保收纳装置运行的可靠性。
83.在上述任一技术方案中，采集单元，还用于：接收物料信息和烹饪菜谱；收纳控制装置还包括，构建单元，用于：根据物料信息和烹饪菜谱确定烹饪菜谱对应的知识图谱。
84.在该技术方案中，可以实现知识图谱的构建，用户可以根据实际使用需要自定义烹饪菜谱，从而提高收纳装置的智能化。
85.根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种收纳装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中
任一项方法的步骤。
86.根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。
87.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
88.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
89.图1示出了本发明实施例中收纳控制方法的流程示意图；
90.图2示出了本发明实施例中烹饪菜谱名称是红烧肉的知识图谱的示意图；
91.图3示出了本发明实施例中第三收纳盒收纳主料、辅料、配料流程的示意图；
92.图4示出了本发明实施例中麦克风、语音模块和语音结果的连接示意图；
93.图5示出了本发明实施例中通过菜谱寻找物品流程的流程示意图；
94.图6示出了本发明实施例中收纳控制装置的示意框图；
95.图7示出了本发明实施例中收纳装置的示意框图；
96.图8示出了本发明实施例中文字提示区和灯光区的示意图。
具体实施方式
97.为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
98.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
99.本技术的一个实施例中，如图1所示，提出了一种收纳控制方法，包括：
100.步骤102，获取烹饪信息；
101.步骤104，将烹饪信息输入至预设知识图谱，得到烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息；
102.步骤106，确定物料信息所指示的物料所在的至少一个第一收纳盒；
103.步骤108，输出第一提示信息，以展示至少一个第一收纳盒所在位置。
104.本技术的实施例提出了一种收纳控制方法，通过运行上述控制方法，能够在采集到烹饪信息的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息确定容纳所需物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
105.本技术的实施例是基于以下原理实现的，具体地，获取烹饪信息，以便利用预设知识图谱确定烹饪信息所对应的菜品，进而确定烹饪该菜品所需的物料信息，其中，存储物料的收纳盒为第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便引导用户知悉所需要的物品所在的
位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
106.在其中一个实施例中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。
107.具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。
108.在其中一个实施例中，多个收纳盒可拆卸连接，并根据实际使用需要分布在不同的使用环境中。
109.在其中一个实施例中，收纳盒可以是具有存储功能的家电设备，其中，家电设备可以是冰箱、酒柜等。
110.在其中一个实施例中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。
111.在其中一个实施例中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。
112.在上述实施例中，还包括：输出第一控制信息，以开启至少一个第一收纳盒。
113.在该实施例中，在输出提示装置的同时，同时开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。
114.在其中一个实施例中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。
115.在其中一个实施例中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。
116.在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。
117.在其中一个实施例中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。
118.在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。
119.在上述任一实施例中，将烹饪信息输入至预设知识图谱，得到烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息，包括：将烹饪信息发送至服务器，以供服务器根据烹饪信息确定烹饪菜谱名称；以及确定烹饪菜谱名称在预设知识图谱的搜索结果，得到菜谱清单；其中，菜谱清单包含物料信息。
120.在该实施例中，给出了确定物料信息的详细方案，通过将烹饪信息发送到服务器，以便服务器来确定烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息。
121.具体地，考虑到因信号采集装置所采集的信号并非是通用的，因此，需要将其转化为通用的、可被理解的数据，故利用服务器对烹饪信息进行处理，以便得到烹饪菜谱名称，并根据烹饪菜谱名称在利用预先构建好的预设知识图谱来查找，得到烹饪菜谱名称所对应的菜品所需要的清单，也即上文中的菜谱清单。
122.在此过程中，利用预设知识图谱来实现物品的查找，降低了用户查找制备烹饪菜谱所对应菜品时所花费的时间成本，提高了用户的使用体验。
123.在其中一个实施例中，在第一收纳盒的数量为多个的情况下，提示信息包括多个提示子消息，其中，多个提示子消息按照第一收纳盒所存储的物料的被使用的先后次序进行输出，以便引导用户进行拿取。
124.在此过程中，合理的安排多个提示子消息的输出次序，避免了多个第一收纳盒中的物品同时被取出，造成物品堆积，影响烹饪的正常进行。
125.在其中一个实施例中，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第一个提示子消息输出的情况下，第一个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品被取出，第一个提示子消息结束输出，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第二个提示子消息输出，以便引导用户拿取第二个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品，在此过程中，确保了物品被准确拿取，提高了用户的使用体验。
126.在上述任一实施例中，还包括：显示菜谱清单。
127.在该实施例中，通过显示菜谱清单，以便用户可以通过查看菜谱清单来知悉烹饪菜品所需要的物品，并根据菜谱清单与拿取的物品进行比对，从而实现取出物品的核对，在此过程中，降低了物品被漏取、错取的几率，提高了用户的使用体验。
128.在上述任一实施例中，菜谱清单包括：主料信息、辅料信息和/或配料信息。
129.在该实施例中，具体限定了菜谱清单可能包含的信息，其中，主料信息可以理解为制作菜品时所需要的主要原材料的信息，辅料信息可以理解为制作菜品时所需要的除主要原材料之外的其它原材料的信息，如八角、香叶、葱段、姜片等，配料信息可以理解为制作菜品时所需要的配料的信息，其中，配料可以是调味品，如糖、盐、酱油等。
130.举例来说，如图2所示，烹饪菜谱名称是红烧肉，对应的主料为新鲜五花肉，配料是八角、香叶、葱段、姜片，配料是白糖、盐、酱油。
131.在上述任一实施例中，主料信息包括：主料名称和主料物料量；辅料信息包括：辅料名称和辅料物料量；配料信息包括：配料名称和配料物料量。
132.在该实施例中，通过限定包含主料物料量、辅料物料量以及配料物料量，以便引导用户拿取合理的物料量，从而提高烹饪食材成功的几率。
133.在上述任一实施例中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，收纳控制方法还包括：根据多个收纳盒中的物料量确定一个或多个第二收纳盒，其中，第二收纳盒中的物料量小于预设物料量；输出与一个或多个第二收纳盒对应的警示信息。
134.在该实施例中，利用设置的称重装置来称取，每一个收纳盒中的物料量，以便在收纳盒中的物料量小于预设物料量的情况下，发出警示信息，以便用户在查看到警示信息的
时候，及时对第二收纳盒中的物料进行补充。
135.在此过程中，减少了在用户需要使用某一样物料的时候，收纳盒中的物料已用尽这一情况出现的几率，同时，通过发出警示信息，以便提高了收纳装置的使用体验。
136.在上述任一实施例中，还包括：输出第二收纳盒所收纳物品的待购清单。
137.在该实施例中，通过输出待购清单，以便用户可以根据待购清单进行采购，从而提高用户的使用体验。
138.在其中一个实施例中，警示信息可以是文字警示，如“八角已用尽，请及时补充”，还可以是灯光提醒，如与第二收纳盒绑定的灯光发出红色光，或闪烁红色光，以便用户可以知悉，并及时进行补充，还可以是语音提醒，如发出“八角已用尽，请及时补充”的语音。
139.在其中一个实施例中，可以复用提示装置来发出警示信息，以便降低收纳装置的制造成本。
140.在上述任一实施例中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，收纳控制方法还包括：在第三收纳盒处于开启状态下，接收物料信息；在第三收纳盒对应的称重装置所检测到的物料量变化的情况下，将物料信息与第三收纳盒的绑定信息发送至服务器，以供服务器更新预设知识图谱。
141.在该实施例中，给出了物品的收纳过程，具体地，在收纳盒处于开启状态下，采集待收纳物料的物料信息，并利用称重装置来判断待收纳物料是否放入到收纳盒，若判定待收纳物料放入到收纳盒，对物料信息和第三收纳盒进行绑定，通过将物料信息和第三收纳盒的绑定信息发送到服务器，以便服务器根据该绑定信息来更新预设知识图谱。
142.在上述实施例中，在实现待收纳物料的收纳的同时，利用物品的收纳所产生的绑定信息来更新预设知识图谱，以便确保收纳装置运行的可靠性。
143.举例来说，如图3所示，第三收纳盒收纳主料、辅料、配料流程包括：
144.步骤302，打开收纳盒，语音输入物品名称，如八角；
145.步骤304，用户放入物品，压力传感器检测到压力变化；
146.步骤306，将物品及收纳盒进行绑定，保存在服务器；
147.步骤308，完成一次收纳处理。
148.在其中一个实施例中，称重装置可以是压力传感器，以便利用压力传感器所检测到的压力值来确定物料量，进而知悉物料的放入和取出。
149.在上述任一实施例中，还包括：接收物料信息和烹饪菜谱；根据物料信息和烹饪菜谱确定烹饪菜谱对应的知识图谱。
150.在该实施例中，可以实现知识图谱的构建，用户可以根据实际使用需要自定义烹饪菜谱，从而提高收纳装置的智能化。
151.在其中一个实施例中，物料信息包括物料名称和物料的量，其中，物料的量可以是物料的重量和/或物料的体积。
152.在上述任一实施例中，利用信号采集装置来采集烹饪信息以及上文中的物料信息和烹饪菜谱，其中，信号采集装置包括声音拾取装置。
153.在该实施例中，在信号采集装置是声音拾取装置的情况下，对声音拾取装置所采集的声音信号进行转化、识别和分析，得到语音结果，形成文字，以便根据转化所得到的文字进行知识图谱的构建。
154.如图4所示，声音拾取装置可以是麦克风402，通过设置在收纳装置中的语音模块404进行转化、识别和分析，得到语音结果406。
155.在其中一个实施例中，菜谱清单包括：主料信息、辅料信息以及配料信息的情况下，主料信息、辅料信息和配料信息可以是在预设知识图谱中的菜品数据库中搜索烹饪菜谱名称得到。
156.举例来说，如图5所示，通过菜谱寻找物品流程包括：
157.步骤502，用户语音输入菜谱名称，如红烧肉：我要做红烧肉；
158.步骤504，语音根据用户意图自动搜索菜谱数据库；
159.步骤506，根据数据库搜索结果，输出红烧肉的菜谱清单，主料，辅料，配料清单；
160.步骤508，根据烹饪菜谱跟清单内容，点亮相应收纳盒；
161.步骤510，完成一次拿取处理；
162.步骤512，压力传感器检测到压力接近0；
163.步骤514，主动提醒用户需要采购相应食材，并且推送清单到用户手机。
164.在该实施例中，采用语音交互的手段，为主料、调料、配料收纳提供更便捷的交互外，还建立强大的知识图谱，通过菜谱特征建立三个维度的概念模型，根据模型内容，快速提示用户物品所在位置，并且配备了压力传感器进行物品剩余数量进行检测，提高了用户的使用体验。
165.在其中一个实施例中，如图6所示，本发明提供了一种收纳控制装置600，包括：获取单元602，用于获取烹饪信息；识别单元604，用于将烹饪信息输入至预设知识图谱，得到烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息；确定单元606，用于确定物料信息所指示的物料所在的至少一个第一收纳盒；输出单元608，用于输出第一提示信息，以展示至少一个第一收纳盒所在位置。
166.本技术的实施例提出了一种收纳控制装置600，具有该收纳控制装置600的收纳装置能够在采集到烹饪信息的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息确定容纳所需物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
167.本技术的实施例是基于以下原理实现的，具体地，获取烹饪信息，以便利用预设知识图谱确定烹饪信息所对应的菜品，进而确定烹饪该菜品所需的物料信息其中，存储物料的收纳盒为第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，提高了收纳装置使用的便捷性。
168.在其中一个实施例中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。
169.具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。
170.在其中一个实施例中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。
171.在其中一个实施例中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。
172.在上述实施例中，输出单元608还用于：输出第一控制信息，以开启至少一个第一收纳盒。
173.在该实施例中，在输出提示装置的同时，同时开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。
174.在其中一个实施例中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。
175.在其中一个实施例中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。
176.在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。
177.在其中一个实施例中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。
178.在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。
179.在上述任一实施例中，识别单元604，具体用于：将烹饪信息发送至服务器，以供服务器根据烹饪信息确定烹饪菜谱名称；以及确定烹饪菜谱名称在预设知识图谱的搜索结果，得到菜谱清单；其中，菜谱清单包含物料信息。
180.在该实施例中，给出了确定物料信息的详细方案，通过将烹饪信息发送到服务器，以便服务器来确定烹饪烹饪信息所对应的菜品所需的物料信息。
181.具体地，考虑到因信号采集装置所采集的信号并非是通用的，因此，需要将其转化为通用的、可被理解的数据，故利用服务器对烹饪信息进行处理，以便得到烹饪菜谱名称，并根据烹饪菜谱名称在利用预先构建好的预设知识图谱来查找，得到烹饪菜谱名称所对应的菜品所需要的清单，也即上文中的菜谱清单。
182.在此过程中，利用预设知识图谱来实现物品的查找，降低了用户查找制备烹饪菜谱所对应菜品时所花费的时间成本，提高了用户的使用体验。
183.在其中一个实施例中，在第一收纳盒的数量为多个的情况下，提示信息包括多个提示子消息，其中，多个提示子消息按照第一收纳盒所存储的物料的被使用的先后次序进行输出，以便引导用户进行拿取。
184.在此过程中，合理的安排多个提示子消息的输出次序，避免了多个第一收纳盒中的物品同时被取出，造成物品堆积，影响烹饪的正常进行。
185.在其中一个实施例中，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第一个提示子消息输出的情况下，第一个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品被取出，第一个提示子消息结束输出，多个提示子消息中的任意相邻两个提示子消息中第二个提示子消息输出，以便引导用户拿取第二个提示子消息所对应的第一收纳盒中的物品，在此过程中，确保了物品被准确拿取，提高了用户的使用体验。
186.在上述任一实施例中，输出单元608，还用于：显示菜谱清单。
187.在该实施例中，通过显示菜谱清单，以便用户可以通过查看菜谱清单来知悉烹饪菜品所需要的物品，并根据菜谱清单与拿取的物品进行比对，从而实现取出物品的核对，在此过程中，降低了物品被漏取、错取的几率，提高了用户的使用体验。
188.在上述任一实施例中，菜谱清单包括：主料信息、辅料信息和/或配料信息。
189.在该实施例中，具体限定了菜谱清单可能包含的信息，其中，主料信息可以理解为制作菜品时所需要的主要原材料的信息，辅料信息可以理解为制作菜品时所需要的除主要原材料之外的其它原材料的信息，如八角、香叶、葱段、姜片等，配料信息可以理解为制作菜品时所需要的配料的信息，其中，配料可以是调味品，如糖、盐、酱油等。
190.在上述任一实施例中，主料信息包括：主料名称和主料物料量；辅料信息包括：辅料名称和辅料物料量；配料信息包括：配料名称和配料物料量。
191.在该实施例中，通过限定包含主料物料量、辅料物料量以及配料物料量，以便引导用户拿取合理的物料量，从而提高烹饪食材成功的几率。
192.在上述任一实施例中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，输出单元608，还用于：根据多个收纳盒中的物料量确定一个或多个第二收纳盒，其中，第二收纳盒中的物料量小于预设重量；输出与一个或多个第二收纳盒对应的警示信息。
193.在该实施例中，利用设置的称重装置来称取，每一个收纳盒中的物料量，以便在收纳盒中的物料量小于预设物料量的情况下，发出警示信息，以便用户在查看到警示信息的时候，及时对第二收纳盒中的物料进行补充。
194.在此过程中，减少了在用户需要使用某一样物料的时候，收纳盒中的物料已用尽这一情况出现的几率，同时，通过发出警示信息，以便提高了收纳装置的使用体验。
195.在其中一个实施例中，警示信息可以是文字警示，如“八角已用尽，请及时补充”，还可以是灯光提醒，如与第二收纳盒绑定的灯光发出红色光，或闪烁红色光，以便用户可以知悉，并及时进行补充，还可以是语音提醒，如发出“八角已用尽，请及时补充”的语音。
196.在其中一个实施例中，可以复用提示装置来发出警示信息，以便降低收纳装置的制造成本。
197.在上述任一实施例中每一收纳盒具有一称重装置，用于获取每一收纳盒中的物料量，识别单元604，还用于：在第三收纳盒处于开启状态下，接收物料信息；在第三收纳盒对应的称重装置所检测到的物料量变化的情况下，将物料信息与第三收纳盒的绑定信息发送至服务器，以供服务器更新预设知识图谱。
198.在该实施例中，给出了物品的收纳过程，具体地，在收纳盒处于开启状态下，采集待收纳物料的物料信息，并利用称重装置来判断待收纳物料是否放入到收纳盒，若判定待收纳物料放入到收纳盒，对物料信息和第三收纳盒进行绑定，通过将物料信息和第三收纳盒的绑定信息发送到服务器，以便服务器根据该绑定信息来更新预设知识图谱。
199.在上述实施例中，在实现待收纳物料的收纳的同时，利用物品的收纳所产生的绑定信息来更新预设知识图谱，以便确保收纳装置运行的可靠性。
200.在上述任一实施例中，采集单元，还用于：接收物料信息和烹饪菜谱；收纳装置的控制装置600还包括，构建单元，用于：根据物料信息和烹饪菜谱确定烹饪菜谱对应的知识图谱。
201.在该实施例中，可以通过信号采集装置来实现知识图谱的构建，用户可以根据实际使用需要自定义烹饪菜谱，从而提高收纳装置的智能化。
202.在其中一个实施例中，如图7所示，提出了一种收纳装置700，控制器702和存储器704，其中，存储器704中存储有程序或指令，控制器702在执行存储器704中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。
203.其中，存储器704可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
204.在其中一个实施例中，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。
205.在其中一个实施例中，本发明提供了一种收纳装置，包括：如上述任一收纳装置的控制装置；和/或如上述可读存储介质。
206.在上述实施例中，提示装置包括以下一种或多种：显示提示装置、灯光提示装置、声音提示装置。
207.如图8所示，显示提示装置具有文字提示区802，灯光提示装置具有灯光区804，通过集成设置多种提示装置，以便提高用户观察到的几率，提高收纳装置的使用体验。
208.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
209.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意
指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
210.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。