一种罗纹布折叠缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及工业缝纫机领域，具体地说是一种罗纹布折叠缝纫机的折叠机构。


背景技术：

2.现在技术中的罗纹布袖口脚口缝纫工艺较复杂，需要通过人工裁剪好罗纹布片，将罗纹布片对折、再将对折好的罗纹布片送至缝纫机缝纫固定。由于人工操作，罗纹布袖口或脚口的加工质量无法保证，并且加工效率慢。


技术实现要素：

3.本实用新型是针对上述现有技术现状，而提供一种罗纹布折叠缝纫机，实现罗纹布片的自动取料、折叠、送料和缝纫，提高工作效率，降低人工成本。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罗纹布折叠缝纫机，包括缝纫机头，在机架上设有进料机构、取料机构、折叠机构和送料机构；进料机构包括两根平行布置的第一导轨、与第一导轨垂直布置的第二导轨和第三导轨、滑动安装在第一导轨上的第一料盒、以及滑动安装在第二导轨和第三导轨上的第二料盒；取料机构包括第一抓取连接板，第一抓取连接板设有倾斜上下滑动的取料安装架，取料安装架的两端固定有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座，第一同步轮安装座对应安装有一个取料滑块，每个取料滑块上安装有能倾斜上下滑动的取料滑轨；取料滑轨的上端与第一同步带的一边固定连接，取料滑轨的下端与推板固定连接；推板安装有用于抓取罗纹布的针刺组件。
5.为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
6.上述第一料盒的框架与第二料盒的框架之间通过两根平行的连接条连接，连接条的两端分别与第一料盒的框架和第二料盒的框架转动连接；在机架上安装有用于驱动第一料盒沿第一导轨滑动的第一无杆气缸。
7.上述的第一料盒和第二料盒分别具有能相对于其框架独立升降的料盒底板。
8.上述的第一同步轮安装座和第二同步轮安装座分别对应安装有第一同步轮和第二同步轮，在第一同步轮和第二同步轮之间安装有第一同步带；第一同步带的另一边与第一抓取连接板固定连接；两个第一同步轮安装座之间固定有第二抓取连接板，第一抓取连接板安装有用于驱动第二抓取连接板倾斜上下运动的取料气缸。
9.上述的推板与第一安装板连接，第一安装板上安装有三个用于抓取罗纹布的针刺组件。
10.上述的第一安装板设有能转动的丝杠螺杆，丝杠螺杆具有两段螺纹，两段螺纹之间的螺纹长度和螺纹螺距为2：1；其中两个针刺组件通过丝杠螺母分别安装在两段螺纹上，另一个针刺组件与第一安装板固定连接。
11.上述的针刺组件包括驱动气缸、第一抓料板、第二抓料板、第一刺针和第二刺针。
12.上述的送料机构包括与机架固定连接的第二横梁、安装在第二横梁上的送料电
机、由送料电机驱动的第三同步带、以及滑动安装第二横梁上的第二送料连接板；第二送料连接板通过第四皮带连接块与第三同步带的一边固定连接；第二送料连接板安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆与送料板连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的罗纹布折叠缝纫机，进料机构采用两个料盒交替上料，取料机构可以自动抓取料盒中最上层的罗纹布片，再经折叠机构折叠并送至缝纫机头处缝纫，提高了加工效率，降低了人力成本。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
15.图2是进料机构结构示意图。
16.图3是取料机构结构示意图。
17.图4是取料装置结构示意图。
18.图5是抓料装置结构示意图。
19.图6是对折机构结构示意图。
20.图7是图6中左夹装置的爆炸图。
21.图8是送料机构结构示意图。
22.图9是送料机构结构示意图的另一视角。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
24.图1至图9所示为本实用新型的结构示意图。
25.其中的附图标记为：机架1、第一料盒2、第二料盒3、第一无杆气缸4、第一滑块5、第二滑块6、第一导轨7、连接条8、第二导轨9、取料气缸10、第一抓取连接板11、第二抓取连接板12、第一同步轮安装座13、第三滑块14、取料安装架15、第二同步轮安装座16、第一同步带17、取料滑轨18、第一连接块19、第二皮带连接块20、第二连接块21、推板22、第三抓取连接板23、滑动板24、第二无杆气缸25、第二送料安装座26、第四滑块27、导向杆28、第一安装板29、第五连接块30、丝杠螺杆31、旋转手柄32、丝杠螺母33、针刺组件34、第五抓取连接板35、折叠电机36、折叠电机安装座37、第二同步带38、第三同步轮安装座39、第四同步轮安装座40、第一折叠连接板41、第二滑轨42、第五滑块43、第二折叠连接板44、第三气缸45、下夹板46、第四气缸47、夹料板48、第一左夹连接板49、第三滑轨50、第六滑块51、第二安装板52、第二左夹连接板53、第一右夹连接板54、第一气缸55、第二气缸56、压板57、第二右夹连接板58、第二连接杆59、送料电机60、送料电机安装座61、第五同步轮安装座62、第三同步带63、第一送料连接板64、第六同步轮安装座65、第七滑块66、第四滑轨67、第二送料连接板68、第五气缸安装座69、第五气缸70、送料板71、第三皮带连接块72、第三连接块73、第四连接块74、第六连接块75、第四皮带连接块76、第一气缸安装座77、第三左夹连接板78、第一横梁79、第二横梁80、第三导轨81、第八滑块82。
26.本实用新型的一种罗纹布缝纫机，包括缝纫机头，以及位于缝纫机头一侧的进料机构、取料机构、折叠机构、送料机构。
27.如图1、图2所示，进料机构包括两根平行布置的第一导轨7、与第一导轨7垂直布置
的第二导轨9和第三导轨81、滑动安装在第一导轨7上的第一料盒2、以及滑动安装在第二导轨9和第三导轨81上的第二料盒3。第一料盒2由框架和料盒底板组成，料盒底板能上下活动，第一料盒2和第二料盒3的结构相同。第一料盒2的框架通过第一滑块5安装在第一导轨7上，两根第一导轨7安装在机架1上。机架1上安装有用于驱动第一料盒2沿第一导轨7滑动的第一无杆气缸4。
28.第二导轨9安装在机架1上，并靠近两根第一导轨7的端部。第三导轨81通过支架悬挂安装在机架1上方，避免与第一导轨7和第一料盒2干涉。第二料盒3的框架一侧通过第二滑块6滑动安装在第二导轨9，框架另一侧上部通过第八滑块82滑动安装在第三导轨81上。
29.第一料盒2的框架与第二料盒3的框架之间通过两根平行的连接条8连接，连接条8的两端分别与第一料盒2的框架和第二料盒3的框架转动连接。
30.第一无杆气缸4驱动第一料盒2沿第一导轨7滑动到第一导轨7和第二导轨9交叉位置时，连接条8带动第二料盒3沿第二导轨9、第三导轨81滑动到另一端。
31.当进料位置处的第一料盒2中的罗纹布取完时，第一无杆气缸4驱动第一料盒2离开第一导轨7和第二导轨9的交叉位置，此时连接条8带动第二料盒3移动到该进料位置，以便取用第二料盒3中的罗纹布。第一料盒2和第二料盒3交替使用，节省放料时间，提高了工作效率。
32.在进料位置的下方设有直线模组，升降电机可以驱动直线模组的升降块上升或下降，升降块带动进料位置处的料盒底板上升或下降。在进料位置取走罗纹布时，升降块带动料盒底板上升，使最上层待抓取的罗纹布始终处于同一个抓取高度，便于取料机构抓取。
33.如图3所示，在进料机构的上方设有与机架1固定连接的送料安装座26，送料安装座26设有水平的导向杆28和第二无杆气缸25。导向杆28上设有能水平移动的滑动板24，滑动板24的两侧都通过第三抓取连接板23与取料机构固定连接。第二无杆气缸25可以驱动滑动板24以及取料机构抓取的罗纹布水平移动。
34.取料机构包括与两个与滑动板24端部连接的第三抓取连接板23。在两个第三抓取连接板23的之间固定有第一抓取连接板11。第一抓取连接板11的两端分别固定有一个第三滑块14。每个第三滑块14设有一个能滑动的取料安装架15。在取料安装架15的两端固定有第一同步轮安装座13和第二同步轮安装座16。第一同步轮安装座13和第二同步轮安装座16分别对应安装有第一同步轮和第二同步轮，在第一同步轮和第二同步轮之间安装有第一同步带17。
35.两个第一同步轮安装座13之间固定有第二抓取连接板12。第一抓取连接板11的中部与取料气缸10的缸体固定连接。取料气缸10的活塞杆与第二抓取连接板12连接。取料气缸10的活塞杆可以驱动第一同步轮安装座13、第二同步轮安装座16和取料安装架15构成的整体作伸缩取料运动。
36.每个第一同步轮安装座13上安装有一个取料滑块，每个取料滑块上安装有能滑动的取料滑轨18。取料滑轨18的上端通过第二皮带连接块20、第二连接块21与第一同步带17的一边固定连接，取料滑轨18的下端与推板22固定连接。
37.第三抓取连接板23通过第一连接块19、第一皮带连接块与第一同步带17的另一边连接。取料气缸10的活塞杆可以驱动第二抓取连接板12伸出一个行程，第二抓取连接板12带动第一同步轮安装座13、第二同步轮安装座16和取料安装架15整体斜向下伸出一个行
程。第一同步轮安装座13、第二同步轮安装座16和取料安装架15在整体伸缩运动时，由于第一同步带17的一边与第一连接块19固定连接，因此第一同步带17转动，第一同步带17的另一边带动取料滑轨18相对于第一同步轮安装座13、第二同步轮安装座16和取料安装架15的整体斜向下伸出一个行程。取料滑轨18前端推板22移动的距离是取料气缸10活塞杆伸出距离的两倍。
38.第一同步轮安装座13、第二同步轮安装座16和取料安装架15构成的整体具有一定角度的斜着安装，优选倾斜角度为45度。取料气缸10驱动推板22斜向下作伸缩运动，推板22上的针刺组件34在进料位置抓取最上层的罗纹布并倾斜上升时，使抓取的罗纹布与下层的罗纹布有序分离，防止把下层未抓取的罗纹布弄乱。
39.推板22的两侧通过第三连接块73与第一安装板29连接。第一安装板29上安装有三个用于抓取罗纹布的针刺组件34。其中最边上的一个针刺组件34安装位置固定，另两个针刺组件34可以通过丝杠螺杆31调整安装位置。
40.丝杠螺杆31能转动的安装在第一安装板29的第四连接块74上。丝杠螺杆31的一端装有旋转手柄32。丝杠螺杆31上具有两段不同的螺纹，螺纹长度和螺纹螺距都是2：1。每段螺纹上都装有一个丝杠螺母33。丝杠螺母33分别通过第五抓取连接板35与针刺组件34连接。
41.转动旋转手柄32时，另两个针刺组件34可以沿丝杠螺杆31移动调整间距。螺纹长度和螺纹螺距设置在2：1，可以使针刺组件34在调整位置时相互之间的间距始终相同，适应不同尺寸的罗纹布。
42.针刺组件34包括驱动气缸、第一抓料板、第二抓料板、第一刺针和第二刺针。驱动气缸驱动第一抓料板、第二抓料板斜向下降，第一刺针和第二刺针伸出长槽并斜刺入罗纹布，将罗纹布抓起。
43.如图6、图7所示，折叠机构包括与机架1连接的第一横梁79，以及与第一横梁79固定连接的第一折叠连接板41。折叠电机36通过折叠电机安装座37安装在第一横梁79上，折叠电机36的输出轴上装有第三同步轮。第三同步轮通过第二同步带38与第四同步轮连接，第三同步轮安装座39和第四同步轮安装座40分别位于第一折叠连接板41的两侧，并安装在第一横梁79上。在第一折叠连接板41上装有两根第二滑轨42，第二滑轨42上装有第五滑块43。第五滑块43与第二折叠连接板44的一端固定连接。第二折叠连接板44的中部通过第五连接块30、第三皮带连接块72与第二同步带38固定连接，第二折叠连接板44的另一端与左夹装置固定连接。折叠电机36通过驱动第二同步带38转动，带动左夹装置沿第二滑轨42方向运动，左夹装置抓取罗纹布的一侧并向罗纹布另一侧移动进行折叠。
44.第二折叠连接板44与第二安装板52固定连接，第二安装板52的前侧面安装有第三气缸45，第三气缸45的活塞杆与左夹装置连接。第二安装板52后侧面的两侧安装在两块第六滑块51上，两根第三滑轨50安装在第一左夹连接板49前侧面的两侧，第三滑轨50与第六滑块51配合滑动。第三气缸45的活塞杆带动左夹装置升降。
45.左夹装置包括下夹板46、第四气缸47、夹料板48、第一左夹连接板49、第三左夹连接板78。第四气缸47的缸体安装在第一左夹连接板49后侧面上，第四气缸47的活塞杆与夹料板48连接。第一左夹连接板49前侧面通过第三左夹连接板78与第二左夹连接板53固定连接，第二左夹连接板53与下夹板46固定连接。第四气缸47驱动夹料板48向下运动，与下夹板
46配合夹紧罗纹布。
46.第一右夹连接板54安装在机架1上。第一气缸55通过第一气缸安装座77安装在第一右夹连接板54上，第一气缸55的活塞杆与第二右夹连接板58连接。四根第二连接杆59的两端分别与第二右夹连接板58、第一右夹连接板54能转动的连接，第二右夹连接板58上安装有右夹装置。第一气缸55的活塞杆伸出，驱动右夹装置移动至放料板夹料位置的上方；第一气缸55的活塞杆缩回，让开位置让取料机构把罗纹布放置到放料板上。右夹装置包括第二气缸56、压板57、放料板。第二气缸56的气缸与第二右夹连接板58固定连接，第二气缸56的活塞杆与压板57固定连接。第二气缸56驱动压板57向下运动，压板57压在放料板上，压紧罗纹布。
47.如图8、图9所示，送料机构包括与机架1固定连接的第二横梁80，以及通过送料电机安装座61与第二横梁80连接的送料电机60。送料电机安装座61上安装有第五同步轮安装座62，第五同步轮通过第三同步带63与第六同步轮连接，第六同步轮安装座65安装在第二横梁80上。第一送料连接板64固定安装在第二横梁80上。第一送料连接板64上安装有两根第四滑轨67，第七滑块66安装在第四滑轨67上，第七滑块66安装有第二送料连接板68。第二送料连接板68通过第六连接块75、第四皮带连接块76与第三同步带63固定连接。第二送料连接板68通过第五气缸安装座69与第五气缸70连接，第五气缸70的活塞杆与送料板71连接。第五气缸70驱动送料板71向下压住罗纹布，送料电机60通过第三同步带63带动送料板71沿第四滑轨67运动，进行送料。
48.在加工之前，根据罗纹布的不同尺寸，转动旋转手柄32，来调节针刺组件34的位置，来适应不同尺寸的罗纹布。加工时，取料气缸10驱动第一抓取连接板11沿取料安装架15运动，带动第一同步带17转动，从而带动推板22运动，向下运动至进料机构处。针刺组件34抓取第一料盒2或第二料盒3内的罗纹布。取料气缸10复位。第二无杆气缸25驱动第四滑块27运动，带动取料机构沿导向杆28方向移动，把罗纹布移动至折叠机构处的放料板上。左夹装置与右夹装置同时夹住罗纹布。随后第三气缸45驱动左夹装置向上运动。折叠电机36驱动第二同步带38转动，带动左夹装置沿第二滑轨42运动，移动至右夹装置的压板57处。左夹装置和右夹装置松开罗纹布，第五气缸70驱动送料板71向下压住罗纹布，送料电机60通过第三同步带63带动送料板71沿第四滑轨67运动，把罗纹布送至缝纫处。