一种爬梯及工程车辆的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种爬梯及工程车辆。


背景技术：

2.爬梯是起重机及其他一些工程车辆的常用部件。其主要作为上车操作人员和检修人员作业的通道，使用频率较高。移动式起重机设备一般设有固定式爬梯。由于道路通过性等限制，固定爬梯一般设计的比较高，尤其在使用支腿作业时，整体高度被抬升，爬梯经常会因为踏板过高难以攀爬，该问题在大吨位起重机设备上尤为突出。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：
5.一种爬梯，用于安装于工程车辆，包括固定支架、活动支架、第一踏板和第二踏板、第一连接结构和限位装置，所述固定支架用于设置于所述工程车辆的车体，所述活动支架的一端与所述固定支架的底部铰接，至少一个所述第二踏板设置于所述固定支架，至少两个所述第一踏板均与所述活动支架和所述第一连接结构铰接，以使至少两个所述第一踏板同步运动，所述限位装置适于限制至少两个所述第一踏板的其中至少之一的摆动范围。
6.本实用新型提供的一种爬梯，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
7.固定支架可以是安装在工程车辆的车体上，比如安装在车体后侧，固定支架和至少一个第二踏板组成固定爬梯，活动支架和至少两个第一踏板以及第一连接结构组成活动爬梯，活动爬梯可以随活动支架整体向上折叠，使固定爬梯的底端为整个爬梯的底端，也就是固定支架的底端比地面高出一定距离，保证车辆的道路通过性。其中，多个第一踏板的一端与活动支架铰接，另一端分别与一个第一连接结构铰接，多个第一踏板共用一个第一连接结构，使得多个第一踏板会做同步运动，即多个第一踏板在第一连接结构的作用下同能够同步摆动，在使用活动爬梯时，将活动支架从向上的折叠状态向下展开，活动支架向下展开后，第一踏板在自重下也会下摆而展开，由于限位装置可以限定所述第一踏板相对所述固定支架的摆动范围，进而可以通过限位装置实现多个第一踏板使用时向下展开的程度。
8.进一步地，所述固定支架包括相对设置的两个安装侧板，所述活动支架铰接于两个所述安装侧板之间，所述限位装置包括前挡板和拨片，所述前挡板设置于两个所述安装侧板之间，所述拨片与标定的所述第一踏板固定连接，标定的所述第一踏板适于相对所述固定支架摆动直至所述拨片抵接于所述前挡板，其中，标定的所述第一踏板与所述活动支架适于同轴转动。
9.进一步地，所述限位装置还包括挡杆，所述挡杆分别设置于两个所述安装侧板之间，所述挡杆位于所述活动支架与所述安装侧板铰接位置的下侧，且所述挡杆位于所述前挡板的下侧，所述活动支架适于向下摆动直至抵接于所述挡杆，所述拨片适于在所述前挡板与所述挡杆之间相对所述固定支架摆动。
10.进一步地，当所述拨片抵接于所述前挡板时，所述活动支架抵接于所述挡杆，且所述第一踏板与水平方向呈预设夹角，所述预设夹角为10
°
至18
°
。
11.进一步地，爬梯还包括第二连接结构，一个所述第二踏板设置于两个所述安装侧板之间，所述第二踏板的一端与所述安装侧板铰接，所述第二踏板的另一端与所述第二连接结构的一端铰接，所述第二连接结构的另一端与标定的所述第一踏板铰接，且所述第一连接结构与所述第二连接结构适于相对标定的所述第一踏板同轴转动。
12.进一步地，爬梯还包括第三连接结构，多个所述第二踏板沿竖向设置于两个所述安装侧板之间，各所述第二踏板的一端与所述安装侧板铰接，相邻两个所述第二踏板的另一端分别所述第三连接结构的两端铰接。
13.进一步地，所述活动支架一侧设置有外护板，当所述拨片抵接于所述挡杆时，所述活动支架折叠至竖直朝上状态，且所述外护板与两个所述安装侧板的后端平齐。
14.进一步地，所述外护板上设置有门锁机构，所述门锁机构适于将所述活动支架固定在竖直朝上状态。
15.进一步地，至少一个所述安装侧板上设置有弧形导槽，所述第二踏板通过转轴与所述第二连接结构铰接，所述转轴的两端适于沿所述弧形导槽移动。
16.另外，本实用新型还提供一种工程车辆，包括如前所述的爬梯。
17.由于所述工程车辆的技术改进与技术效果和所述爬梯一样，因此不再对所述工程车辆做出详细说明。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的爬梯的展开状态的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的爬梯的展开状态的主视图；
20.图3为本实用新型实施例的爬梯的展开状态的示意图侧剖图；
21.图4为本实用新型实施例的爬梯的折叠状态的主视图；
22.图5为本实用新型实施例的爬梯去掉外护板后的的折叠状态的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、固定支架；11、安装侧板；111、弧形导槽；2、活动支架；3、第一踏板；4、第二踏板；5、第一连接结构；6、第二连接结构；7、第三连接结构；81、前挡板；811、转弯板；82、挡杆；83、拨片；9、外护板；10、门锁机构。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示纵向，也就
是前后位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示前，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示后；附图中y轴表示横向，也就是左右位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示左，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示右。
28.同时需要说明的是，前述z轴、x轴和y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1所示，本实用新型实施例的一种爬梯，用于安装于工程车辆，其特征在于，包括固定支架1、活动支架2、第一踏板3和第二踏板4、第一连接结构5和限位装置，所述固定支架用于设置于所述工程车辆的车体，所述活动支架2的一端与所述固定支架1的底部铰接，至少一个所述第二踏板4设置于所述固定支架1，至少两个所述第一踏板3均与所述活动支架2和所述第一连接结构铰接，以使至少两个所述第一踏板同步运动，所述限位装置适于限制至少两个所述第一踏板的其中至少之一的摆动范围。
30.本实施例中，固定支架1可以是安装在工程车辆的车体上，比如安装在车体后侧，固定支架1和至少一个第二踏板4组成固定爬梯，活动支架2和至少两个第一踏板3以及第一连接结构5组成活动爬梯，活动爬梯可以随活动支架2整体向上折叠，使固定爬梯的底端为整个爬梯的底端，也就是固定支架1的底端比地面高出一定距离，保证车辆的道路通过性。其中，多个第一踏板3的一端与活动支架铰接，另一端分别与一个第一连接结构5铰接，多个第一踏板3共用一个第一连接结构5，使得多个第一踏板3会做同步运动，即多个第一踏板3在第一连接结构5的作用下同能够同步摆动，在使用活动爬梯时，将活动支架2从向上的折叠状态向下展开，活动支架2向下展开后，第一踏板3在自重下也会下摆而展开，由于限位装置可以限定所述第一踏板3相对所述固定支架1的摆动范围，进而可以通过限位装置实现多个第一踏板3使用时向下展开的程度。
31.其中，需要说明的是，第一踏板3的摆动指的是相对固定支架1的摆动，以与水平面呈不同的摆动夹角。
32.可选地，第一连接结构可以杆状结构，则第一连接结构、第一踏板以及活动支架构成平行四边形机构，可使活动爬梯折叠后集成度更高。
33.可选地，参见图1至图3，所述固定支架1包括相对设置的两个安装侧板11，所述活动支架2铰接于两个所述安装侧板11之间，所述限位装置包括前挡板81、挡杆82和拨片83，所述前挡板81和挡杆82分别设置于两个所述安装侧板11之间，且所述挡杆82位于所述前挡板81的下侧，所述拨片83与标定所述第一踏板3固定连接，所述拨片83适于在所述前挡板81与所述挡杆82之间相对所述固定支架1摆动。
34.其中，标定的所述第一踏板与所述活动支架2适于同轴线转动，也就是如果令标定第一踏板与活动支架2的铰接点为第一铰接点，令活动支架2与固定支架1的铰接点为第二铰接点，那么第一铰接点与第二铰接点为同一个铰接点。
35.这里，参见图1，两个安装侧板11一左一右间隔布置，同时前挡板81设置在两个安装侧板11的前端之间，第二踏板4设置于两个安装侧板11之间，活动支架2也铰接于两个安装侧板11之间，配合前挡板81，起到一定的防护作用。
36.进一步地，当所述拨片83抵接于所述前挡板81时，所述活动支架2抵接于所述挡杆82，且所述第一踏板3与水平方向呈预设夹角。
37.参见图3，拨片83与标定第一踏板固定连接，活动支架2向下摆动抵接挡杆82时，活动支架2不再向下摆动，标定的第一踏板在自重下也向下摆动直至拨片83抵接前挡板81，如此，可通过前挡板81底端的高度或者拨片83的尺寸实现标定第一踏板与水平面的夹角。同时，通过挡杆82可以实现对活动支架2向下展开的限位，如图3所示，通过挡杆82顶部高度的设置，可以对应改变活动支架2的倾斜角度。
38.可选地，所述预设夹角为10
°
至18
°
，优选15
°
。
39.这里，将第一踏板3与水平面的角度调节为更符合人机工程学的15
°
，更符合攀爬的动作习惯。对于普通爬梯，攀爬时人体重心位于手、脚受力部位的同侧，身体悬置，手部和脚部受力较大，安全性低。本实施例通过使使用状态的第一踏板3角度为下倾15
°
，优化了攀爬时重心的位置，减轻了手部受力，提高了上下车时的易操作性和作业效率。
40.可选地，参见图3，爬梯还包括第二连接结构6，一个所述第二踏板4设置于两个所述安装侧板11之间，所述第二踏板4的一端与所述安装侧板11铰接，所述第二踏板4的另一端与所述第二连接结构6的一端铰接，所述第二连接结构6的另一端与标定的所述第一踏板铰接，且所述第一连接结构5与所述第二连接结构6适于相对标定的所述第一踏板绕同一轴线转动。
41.这里，第二踏板4在具有一个的情况下，记该第二踏板4为标定第二踏板。其中，所述第一连接结构5与所述第二连接结构6适于相对标定的所述第一踏板绕同一轴线转动指的是，若第一连接结构5与标定第一踏板的铰接点为第三铰接点，第二连接结构6与标定第一踏板的铰接点为第四铰接点，那么第三铰接点与第四铰接点为同一个铰接点。如此，通过图3和图5所示，将活动支架2向上转动直至拨片83抵接于挡杆82后停止，达到折叠状态，这个转动的过程中，因为相邻的两个第一踏板3、第一连接结构5以及活动支架2组成平行四边形结构，当活动支架2转动至竖直朝上的状态后，第一连接结构5也竖直朝上，并带动多个第一踏板3竖直朝上，也实现第一踏板3的折叠，在第二连接结构6的传动下，标定第二踏板也竖直朝上，第二踏板4也实现折叠，即爬梯在收起状态下，活动支架2、第一踏板3和第二踏板4都折叠至朝上的状态，空间集约设计，结构紧凑，节省了空间。
42.可选地，参见图3至图5，爬梯还包括第三连接结构7，多个所述第二踏板4沿竖向设置于两个所述安装侧板11之间，各所述第二踏板4的一端与所述安装侧板11铰接，相邻两个所述第二踏板4的另一端分别所述第三连接结构7的两端铰接。
43.这里，除了前述的标定第二踏板，还具有其他第二踏板4，其他第二踏板4在标定第二踏板的上方依次竖直分布，相邻两个第二踏板4之间通过第三连接结构7铰接，如此，在活动支架2折叠至竖直朝上状态后，多个第二踏板4也是竖直朝上。
44.可选地，参见图3和图4，所述活动支架2一侧设置有外护板9，当所述拨片83抵接于所述挡杆82时，所述活动支架2折叠至竖直朝上状态，且所述外护板9与两个所述安装侧板11的后端平齐。
45.这里，活动支架2折叠至竖直朝上状态后时，外护板9与安装侧板11的后端平齐，外形美观，也起到防护作用。
46.可选地，参见图2至图4，所述外护板9上设置有门锁机构10，所述门锁机构10适于将所述活动支架2固定在竖直朝上状态。
47.这里，通过在外护板9上设置门锁机构10，当活动支架2转动至竖直朝上的折叠状
态后，可以通过门锁机构10将这一状态固定。其中，前挡板的顶端可向后设置有转弯板811，门锁机构10具体是和转弯板811进行配合，以实现活动支架2的锁定。
48.可选地，参见图1和图3，至少一个所述安装侧板11上设置有弧形导槽111，所述第二踏板4通过转轴与所述第二连接结构6铰接，所述转轴的两端适于沿所述弧形导槽111移动。
49.这里，弧形导槽111可以为第二踏板4的转动提供导向。可以理解的是，当活动支架2展开时，也就是活动支架2向下转动并抵接挡杆82时，不仅拨片83抵接前挡板81的底端，转轴也移动到弧形导槽111的底端，带动第二踏板4也下摆至预设角度，同理，活动支架2上摆至朝上状态时，转轴移动到弧形导槽111的顶端，带动第二踏板4竖直朝上。
50.另外，本实用新型另一实施例的一种工程车辆，包括如前所述的爬梯。
51.由于所述工程车辆的技术改进与技术效果和所述爬梯一样，因此不再对所述工程车辆做出详细说明。
52.术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
53.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。