电机及电动牙刷的制作方法

1.本技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机及电动牙刷。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，电机的运用越来越广泛。电机是把电能转换为机械能的一种设备，主要由定子、转子和壳体等部件构成，通过转子相对于定子转动，实现向外输出动力。然而，在电机运动的过程中，电机的壳体会发生震动，影响电机的使用效果。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种电机及电动牙刷，用于解决在电机运动的过程中，电机的壳体会发生震动，影响电机的使用效果的问题。
4.第一方面，本技术提供了一种电机，包括：
5.壳体，具有安装腔及与所述安装腔连通的第一开口；
6.端盖，覆盖所述壳体的所述第一开口；
7.转轴，一端位于所述壳体的所述安装腔内，另一端位于所述壳体外；
8.定子，连接所述壳体；
9.第一转子，位于所述壳体的所述安装腔内且与所述转轴固定连接，所述第一转子可相对所述定子运动；
10.第二转子，位于所述壳体的所述安装腔内；
11.第一弹性件，一端连接所述第一转子，另一端连接所述第二转子；所述第一转子相对所述定子运动时，所述第一弹性件连接所述第一转子的一端所受到的作用力与所述第一弹性件连接所述第二转子的一端所受到的作用力相反。
12.第二方面，本技术提供了一种电动牙刷，包括：
13.机壳；
14.安装支架，安装于所述机壳内；
15.上述的电机，位于所述机壳内且安装于所述安装支架，所述电机的所述转轴的部分伸出所述机壳。
16.本技术的电机及电动牙刷，将第一弹性件的两端分别连接第一转子和第二转子，在第一转子相对定子运动时，第一转子将通过第一弹性件向第二转子传递作用力，第一弹性件起到储能作用，且第一转子的运动惯量的至少部分可以与第二转子的运动惯量(如，转动惯量)相互抵消，进而降低壳体的震动现象。将第一转子相对定子运动时，第一弹性件连接第一转子的一端所受到的作用力设计成与第一弹性件连接第二转子的一端所受到的作用力相反，可以使得第一转子相对定子的运动趋势与第二转子相对定子的运动趋势相反，如此，第一转子给予定子的作用力与第二转子给予定子的作用力相反，该两个作用力可以部分或全部抵消，进而降低定子传递至壳体上的作用力，降低壳体的震动现象。另外，本技术相较于相关技术中的单转子电机因采用单个转子，使得定子产生的磁场在对转子产生作
用力时，定子也会受到转子的反向作用力，而该反向作用力会引起定子振动等能量损耗的情况而言，由于电机中的第一转子和第二转子传递至定子的作用力可以部分或全部抵消，因此，在相同的输入功率下，本技术的电机相较于相关技术中的单转子电机而言，输出功率更大。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的电机的立体图；
19.图2是图1示出的电机在第一平面处的立体剖视图；第一平面经过转轴的转动轴线；
20.图3是图1示出的电机的立体爆炸图；
21.图4是图1示出的电机在第二平面处的立体剖视图；第二平面经过转轴的转动轴线且与第一平面垂直；
22.图5是图1示出的电机中第一弹性件的立体图；
23.图6是图1示出的电机中第一弹性件的第一端部和第二端部在第一平面内的投影图；
24.图7是图1示出的电机的又一立体爆炸图；
25.图8是图1示出的电机在第三平面处的剖视图，第三平面垂直于转轴的转动轴线；
26.图9是图1示出的电机的再一立体爆炸图；
27.图10是图1示出的电机去除壳体后的立体图；
28.图11是图1示出的电机中线圈的立体图；
29.图12是本技术又一实施例提供的电机的立体图；
30.图13是图12中第一弹性片的立体图。
31.附图说明：1、电机；11、壳体；111、开口；12、转轴；121、转动轴线； 13、定子；131、线圈；1311、子线圈；1311m、第一子线圈；1311n、第二子线圈；1312、第一环绕层；1313、第二环绕层；132、安装部；1321、第一连接板； 1322、第二连接板；1323、第一套筒；1324、第二套筒；1325、第三连接板； 133、限位槽；1331、第一壁面；1332、第二壁面；134、凹槽；14、第一转子； 141、第一部分；142、第二部分；143、第一安装槽；144、第一磁性件；1441、第一磁体；1442、第二磁体；1443、第一子部；1444、第二子部；1445、第三子部；1446、第四子部；145、限位部；15、第二转子；151、第三部分；152、第四部分；153、第二安装槽；154、第二磁性件；1541、第三磁体；1542、第四磁体；1543、第五子部；1544、第六子部；1545、第七子部；1546、第八子部；16、第一弹性件；161、中间段；162、第一连接段；163、第二连接段；164、第一端部；1641、第一投影；165、第二端部；1651、第二投影；166、第一弧形段；167、第二弧形段；168、第三弧形段；169、垫片；17、轴承；18、端盖； 19、第二弹性件；191、第一弹性片；20、第三弹性件；201、第二弹性片。
具体实施方式
32.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。
33.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.本技术实施例提供了一种电机1。请参阅图1至图3，电机1包括壳体11、转轴12、定子13及第一转子14。
35.具体地，转轴12的一端位于壳体11内，另一端位于壳体11外；定子13 连接壳体11，第一转子14位于壳体11内且与转轴12固定连接，第一转子14 可相对定子13运动。第一转子14相对定子13运动可实现与第一转子14连接的转轴12相对于与定子13连接的壳体11运动，如此，若转轴12上连接有其它器件，转轴12可以带动其它器件相对壳体11运动，为其它器件的运动带来驱动力。
36.需要说明的是，第一转子14相对定子13运动中的运动可以为转动和/或平动。可选地，第一转子14相对定子13转动可以为第一转子14大致绕转轴12 的转动轴线121方向相对定子13转动；第一转子14相对定子13平动可以为第一转子14大致沿平行于转动轴线121的方向相对定子13运动。当然，第一转子14相对定子13转动或平动的方向也可以为其它任意的方向，本技术实施例对此并不作出限定。
37.第一转子14相对定子13运动时，定子13与壳体11固定，第一转子14给予定子13的反作用力会通过震动的形式传递至壳体11，造成壳体11发生震动。为此，本技术实施例的电机1还包括第二转子15和第一弹性件16，第二转子 15设于壳体11内且与转轴12活动连接。第一弹性件16的一端连接第一转子 14，另一端连接第二转子15。将第一弹性件16的两端分别连接第一转子14和第二转子15，在第一转子14相对定子13运动时，第一转子14将通过第一弹性件16向第二转子15传递作用力，第一弹性件16起到储能作用，且第一转子14 的运动惯量的至少部分可以与第二转子15的运动惯量(如，转动惯量)相互抵消，进而降低壳体11的震动现象。
38.更进一步地，第一转子14相对定子13运动时，第一弹性件16连接第一转子14的一端所受到的作用力与第一弹性件16连接第二转子15的一端所受到的作用力相反，可以使得第一转子14相对定子13的运动趋势与第二转子15相对定子13的运动趋势相反，如此，第一转子14给予定子13的作用力与第二转子 15给予定子13的作用力相反，该两个作用力可以部分或全部抵消，进而降低定子13传递至壳体11上的作用力，降低壳体11的震动现象。
39.第一转子14相对定子13运动时，第一弹性件16连接第一转子14的一端所受到的作用力与第一弹性件16连接第二转子15的一端所受到的作用力相反：在一种示例性的方案中，第一转子14相对定子13运动时，第二转子15可大致相对转轴12静止；例如，在第二转子15活动套设于转轴12上、第一转子14 通过第一弹性件16传递至第二转子15的作用力小于第二转子15的重力时，第二转子15可大致相对转轴12静止。在另一种示例性的方案中，第一转子14相对定子13运动时，第二转子15也可相对定子13运动，且第二转子15相对定子13运动的运动方向与第一转子14相对定子13运动的运动方向相同；例如，在第二转子15活动套
设于转轴12上、第一转子14通过第一弹性件16传递至第二转子15的作用力大于第二转子15的重力时，第二转子15可在第一转子14 及第一弹性件16的带动下相对转轴12运动。在又一种示例性的方案中，第一转子14相对定子13运动时，第二转子15也可相对定子13运动，且第二转子 15相对定子13运动的运动方向与第一转子14相对定子13运动的运动方向相反；此时，第二转子15可在其它驱动力的带动下相对定子13运动，此方案中，由于定子13受到的第一转子14的作用力与定子13受到的第二转子15的作用力相反，使得两个作用力可以部分或全部相互抵消，从而起到降低壳体11震动的效果。
40.优选地，定子13受到的第一转子14的作用力与定子13受到的第二转子15 的作用力相反，且两个作用力大致相等，使得定子13所受到的第一转子14和第二转子15的作用力之和为零，定子13不会向壳体11输出震动。
41.本技术相较于相关技术中的单转子电机因采用单个转子，使得定子产生的磁场在对转子产生作用力时，定子也会受到转子的反向作用力，而该反向作用力会引起定子振动等能量损耗的情况而言，由于电机1中的第一转子14和第二转子15传递至定子13的作用力可以部分或全部抵消，因此，在相同的输入功率下，本技术的电机1相较于相关技术中的单转子电机而言，输出功率更大。
42.可选地，第一转子14和第二转子15均套设于转轴12上，第一转子14相对于定子13的运动可以为第一转子14大致绕转轴12的转动轴线121方向相对定子13转动；第二转子15相对定子13的运动可以为第二转子15大致绕转轴 12的转动轴线121方向相对定子13转动，为便于描述，下文中将以此为例进行示例性的说明。
43.可选地，第一转子14的数量可以为一个、两个、三个、四个等，本技术实施例对此并不作出限定。可选地，第二转子15的数量可以为一个、两个、三个、四个等，本技术实施例对此并不作出限定。在第一转子14的数量为一个且第二转子15的数量为一个时，可以简化电机1结构，组装更为方便。在第一转子14 的数量为一个且第二转子15的数量为多个时，第一转子14可以位于多个第二转子15的一侧，第一转子14也可以位于两个第二转子15之间，本技术实施例对此并不作出限定。在第二转子15的数量为一个且第一转子14的数量为多个时，第二转子15可以位于多个第一转子14的一侧，第二转子15也可以位于两个第一转子14之间，本技术实施例对此并不作出限定。在第一转子14的数量及第二转子15的数量均为多个时，多个第一转子14可以位于一侧，多个第二转子15可以位于多个第一转子14的另一侧；或，多个第一转子14中，至少一个第一转子14可以位于两个第二转子15之间；或，多个第二转子15中，至少一个第二转子15可以位于两个第一转子14之间，本技术实施例对此并不作出限定。
44.可选地，在一种示例性的方案中，第一弹性件16可以连接于中间设有一第一转子14的另一第一转子14与第二转子15之间。进一步地，为避免第一弹性件16受到中间的第一转子14的阻碍，第一弹性件16对应中间的第一转子14 处可以弯折形成避让部，以避开中间的第一转子14。在另一种示例性的方案中，第一弹性件16可以连接于中间设置有一第二转子15的另一第二转子15与第一转子14之间。进一步地，为避免第一弹性件16受到中间的第二转子15的阻碍，第一弹性件16对应中间的第二转子15处可以形成有避让部，以避开中间的第二转子15。
45.在又一种示例性的方案中，第一弹性件16连接于第一转子14与与该第一转子14相
邻的第二转子15之间。即，第一弹性件16连接于相邻的第一转子14 与第二转子15之间，相较于连接在中间设有一第一转子14的另一第一转子14 与第二转子15之间或中间设有一第二转子15的另一第二转子15与第一转子14 之间而言，可以使得第一弹性件16的布置更加简洁，且第一弹性件16不易受到未连接的其它转子的干扰，受力分析更为简单，设计难度可大大降低。下文中将以第一弹性件16连接于第一转子14与与该第一转子14相邻的第二转子15 之间为例进行示例性说明。
46.请参阅图3至图5，第一弹性件16可以包括中间段161及位于中间段161 两端的第一连接段162、第二连接段163，第一连接段162连接第一转子14，第二连接段163连接第二转子15。
47.可选地，中间段161可以具有弹性，第一连接段162可以具有弹性也可以不具有弹性，第二连接段163可以具有弹性也可以不具有弹性。本技术实施例中，中间段161具有弹性，第一连接段162和第二连接段163不具有弹性，以便于第一连接段162与第一转子14的连接和第二连接段163与第二转子15的连接。
48.可选地，中间段161位于第一转子14与第二转子15之间且与第一转子14 及第二转子15均间隔设置。使得第一转子14和第二转子15在相对定子13的转动过程中不会与第一弹性件16的中间段161发生摩擦，减少磨损导致的能量损耗。可选地，中间段161与第一转子14之间和/或中间段161与第二转子15 之间可以设置有垫片169。
49.可选地，第一转子14包括沿转轴12的径向设置的第一部分141和第二部分142，第二部分142位于第一部分141远离转轴12的转动轴线121的一侧。第二转子15包括沿转轴12的径向设置的第三部分151和第四部分152，第四部分152位于第三部分151远离转动轴线121的一侧，第一连接段162连接第二部分142，第二连接段163连接第四部分152。即，第一弹性件16的两端分别与第一转子14的外周部位及第二转子15的外周部位连接，如此，可以使第一弹性件16具有更佳的弹性性能和储能能力。如，在第一弹性件16选用弹簧时，将第一弹性件16的两端分别与第一转子14的外周部位和第二转子15的外周部位连接，可以使得弹簧的半径较大，相较于选用半径较小的弹簧而言，弹性性能和储能能力更佳。
50.可选地，请参阅图5和图6，第一弹性件16具有连接第一转子14的第一端部164和连接第二转子15的第二端部165，第一端部164在第一平面a的投影为第一投影1641，第二端部165在第一平面a的投影为第二投影1651，第一投影1641和第二投影1651关于转轴12的转动轴线121呈中心对称。其中，第一平面a垂直于转动轴线121。使得第一弹性件16的受力相对平衡，避免出现断裂等风险。
51.需要说明的是，若将第一弹性件16划分为包括中间段161、第一连接段162 和第二连接段163，第一连接段162连接第一转子14的一端可对应第一端部164，第二连接段163连接第二转子15的一端可对应第二端部165。可选地，中间段 161可以关于转轴12的转动轴线121呈中心对称。进一步地使第一弹性件16的受力相对平衡。
52.可选地，请再次参阅图4，第一转子14上可以设置有第一安装槽143，第一弹性件16的一端可以安装于第一安装槽143，以提升第一转子14与第一弹性件16的连接稳定性。进一步可选地，第一安装槽143可以设置于第一转子14 的第二部分142上。可选地，第二转子15上可以设置有第二安装槽153，第一弹性件16的另一端可以安装于第二安装槽153，以提升第二转子15与第一弹性件16的连接稳定性。进一步可选地，第二安装槽153可以设置于第二
转子15 的第四部分152上。
53.可选地，第一连接段162可以沿平行于转动轴线121的方向延伸且连接第一转子14。此时，第一安装槽143可以沿平行于转动轴线121的方向延伸，以便于第一转子14在套设于转轴12上后，第一转子14在转轴12上移动即可实现第一连接段162可插入至第一安装槽143内，简化第一弹性件16与第一转子 14的组装流程。可选地，第二连接段163可以沿平行于转动轴线121的方向延伸且连接第二转子15。此时，第二安装槽153可以沿平行于转动轴线121的方向延伸，以便于第二转子15在套设于转轴12上后，第二转子15在转轴12上移动即可实现第二连接段163可插入至第二安装槽153内，简化第一弹性件16 与第二转子15的组装流程。
54.在一种示例性的方案中，第一弹性件16可以选用弹簧。具体地，弹簧可以沿转轴12的转动轴线121方向延伸。在另一种示例性的方案中，请再次参阅图 5，第一弹性件16包括第一弧形段166、两个第二弧形段167和两个第三弧形段 168，第一弧形段166绕转轴12的转动轴线121方向设于转轴12外；各第二弧形段167的一端分别连接于第一弧形段166的一端；各第三弧形段168的一端分别连接于一个第二弧形段167远离第一弧形段166的一端，各第三弧形段168 的另一端分别连接于第一转子14及第二转子15。其中，各第二弧形段167均朝远离第一弧形段166的方向凸设，各第三弧形段168均朝远离对应的第二弧形段167的方向凸设。将第一弹性件16设计成包括第一弧形段166、两个第二弧形段167和两个第三弧形段168，一方面可以使得第一弹性件16的结构大致呈对称分布，利于第一弹性件16的受力平衡；另一方面可以使得第一弹性件16 大致呈垂直于转动轴线121的平铺状，相较于弹簧的柱状而言，可以降低第一弹性件16在垂直于转动轴线121方向上的尺寸，降低与第一弹性件16连接的第一转子14与第二转子15之间的距离。
55.其中，两个第三弧形段168中，各第三弧形段168的另一端可以直接连接于第一转子14及第二转子15。两个第三弧形段168中，其中一个第三弧形段 168的另一端也可以通过第一连接段162连接于第一转子14，另一个第三弧形段168的另一端可以通过第二连接段163连接于第二转子15。
56.需要说明的是，第一弧形段166与转轴12可以接触也可以不接触。优选地，第一弹性件16与转轴12不接触，以避免第一转子14和第二转子15在相对定子13的转动过程中，第一弹性件16与转轴12发生摩擦，降低磨损导致的能量损耗。
57.可以理解的是，为提升电机1的使用性能，可以对第一弹性件16的弹性系数作出适应性的调节，使得电机1在满足特定的负载下，能够达到较佳的频率、摆幅和电流。
58.可选地，第一转子14相对定子13运动可以利用磁场效应实现。例如，定子13对应第一转子14的区域用于产生第一磁场，第一转子14用于产生与第一磁场耦合的第二磁场，使得第一转子14可相对定子13运动。需要说明的是，第一转子14相对定子13运动也可以通过其它方式实现，本技术实施例对此并不作出限定。
59.更具体地，在一种示例性的方案中，请参阅图7，定子13可以包括用于在通电时产生第一磁场的线圈131，第一转子14可以包括用于产生第二磁场的第一磁性件144。如此，在改变线圈131的通电电流方向和大小时，可以使得第一磁场发生改变，该变化的第一磁场与第二磁场之间相互作用可以实现第一转子 14相对定子13运动。在另一种示例性的方案中，定子13可以包括用于产生第一磁场的第一磁性件，第一转子14包括用于在通电时产生第二
磁场的线圈。如此，在改变线圈的通电电流方向和大小时，可以使得第二磁场发生改变，该变化的第二磁场与第一磁场之间相互作用同样可以实现第一转子14相对定子13 运动。
60.在第二转子15相对定子13运动，且第二转子15相对定子13运动的运动方向与第一转子14相对定子13运动的运动方向相反时，在一种示例性的方案中，定子13对应第二转子15的区域可以用于产生第三磁场，第二转子15可以用于产生与第三磁场耦合的第四磁场，使得第二转子15可相对定子13运动；其中，第一磁场的磁力线方向与第三磁场的磁力线方向中、第二磁场的磁力线方向与第四磁场的磁力线方向中的一个相反，使得第二转子15的运动方向与第一转子14的运动方向相反。
61.进一步可选地，定子13可以包括线圈131，线圈131用于在通电时产生第一磁场和第三磁场；第一转子14可以包括第一磁性件144，第一磁性件144用于产生第二磁场；第二转子15可以包括第二磁性件154，第二磁性件154用于产生第四磁场。其中，第一磁场的磁力线方向与第三磁场的磁力线方向相同，第二磁场的磁力线方向与第四磁场的磁力线方向相反。
62.具体地，第一磁性件144可以包括沿转轴12的周向间隔设置的第一磁体 1441和第二磁体1442，且第一磁体1441和第二磁体1442均沿转轴12的长度方向延伸，第一磁体1441包括靠近转轴12的转动轴线121的第一子部1443及远离转动轴线121的第二子部1444，第一子部1443与第二子部1444的极性相反；第二磁体1442包括靠近转动轴线121的第三子部1445及远离转动轴线121 的第四子部1446，第三子部1445与第四子部1446的极性相反，且第二子部1444 与第四子部1446的极性相反。
63.第二磁性件154包括沿转轴12的周向间隔设置的第三磁体1541和第四磁体1542，且第三磁体1541和第四磁体1542均沿转轴12的长度方向延伸，第三磁体1541包括靠近转动轴线121的第五子部1543及远离转动轴线121的第六子部1544，第五子部1543与第六子部1544的极性相反；第四磁体1542包括靠近转动轴线121的第七子部1545及远离转动轴线121的第八子部1546，第七子部1545与第八子部1546的极性相反，且第六子部1544与第八子部1546的极性相反。其中，第三磁体1541与第一磁体1441对应设置，且第三磁体1541的第六子部1544与第一磁体1441的第二子部1444的极性相反；第四磁体1542 与第二磁体1442对应设置，且第四磁体1542的第八子部1546与第二磁体1442 第四子部1446的极性相反。将第一转子14上第一磁体1441的第二子部1444 的极性设计成与第二转子15上对应的第三磁体1541的第六子部1544的极性相反，利于第一转子14和第二转子15在使用结束后的归位对准。
64.其中，第一转子14上第一磁性件144相对线圈131的分布与第二转子15 上第二磁性件154相对线圈131的分布关于第一平面a对称，使得定子13受到的第一转子14的作用力与定子13受到的第二转子15的作用力能够抵消的更多，甚至完全抵消，以降低壳体11的震动现象。
65.可选地，第一转子14可以包括沿转轴12的周向间隔设置的多个第一磁性件144，以增强第一转子14与定子13之间产生的驱动力，利于第一转子14相对定子13顺利运动。可选地，第二转子15可以包括沿转轴12的周向间隔设置的多个第二磁性件154，以增强第二转子15与定子13之间产生的驱动力，利于第二转子15相对定子13顺利运动。在第一转子14包括多个第一磁性件144且第二转子15包括多个第二磁性件154时，第一磁性件144的数量可以
与第二磁性件154的数量相等，且各第二磁性件154对应一个第一磁性件144设置。
66.可选地，线圈131可以包括沿转轴12的周向间隔设置的两个以上的子线圈 1311，且各子线圈1311均可以沿垂直于转轴12的转动轴线121方向环绕，第一磁性件144可以位于相邻两个子线圈1311之间，第二磁性件154可以位于相邻两个子线圈1311之间。
67.可选地，请参阅图7和图8，定子13与第一转子14中包括线圈131的一个，还包括用于安装线圈131的安装部132，安装部132可以包括第一连接板1321 和第二连接板1322，第一连接板1321与第二连接板1322沿转轴12的周向分布，线圈131包括沿转轴12的周向间隔设置的第一子线圈1311m和第二子线圈 1311n，第一子线圈1311m和第二子线圈1311n均沿垂直于转轴12的转动轴线 121方向环绕，第一子线圈1311m位于第一连接板1321的一端且套设于第一连接板1321及第二连接板1322，第二子线圈1311n位于第一连接板1321的另一端且套设于第一连接板1321及第二连接板1322。
68.可选地，请参阅图8和图9，安装部132还可以包括第一套筒1323、第二套筒1324和第三连接板1325，第一套筒1323与第二套筒1324沿转轴12的周向间隔分布，第一套筒1323的中轴线及第二套筒1324的中轴线均垂直于转轴 12的转动轴线121，线圈131包括绕第一套筒1323的中轴线套设于第一套筒1323 上的第一子线圈1311m、及沿第二套筒1324的中轴线套设于第二套筒1324上的第二子线圈1311n；第三连接板1325连接第一套筒1323及第二套筒1324。
69.可选地，在安装部132包括第一连接板1321、第二连接板1322、第一套筒 1323、第二套筒1324和第三连接板1325时，第一套筒1323可以位于第一连接板1321的一端且套设于第一连接板1321及第二连接板1322，第二套筒1324可以位于第一连接板1321的另一端且套设于第一连接板1321及第二连接板1322。
70.本技术实施例中，定子13包括线圈131和安装部132，第一转子14包括第一磁性件144。可选地，定子13上安装部132的第三连接板1325可以位于第一转子14远离第二转子15的一侧。可选地，请参阅图10，第三连接板1325可以对应第二连接板1322设置，且第三连接板1325远离转动轴线121的外表面可以大致与第二连接板1322远离转动轴线121的外表面大致匹配。
71.可选地，定子13与第一转子14中的一个可以设置有限位部145，定子13 与第一转子14中的另一个设置有限位槽133，限位部145位于限位槽133内且可在限位槽133内运动。本技术实施例中，定子13上设置有限位槽133，第一转子14上设置有限位部145。更具体地，定子13上的第三连接板1325上设置有限位槽133，第一转子14对应限位槽133处设置有限位部145。限位槽133 和限位部145的设置可以对第一转子14相对定子13运动时的摆动幅度进行限定，使得第一转子14在预设的摆动幅度内运动，以减低震动。
72.具体地，限位槽133的内壁面可以具有绕转轴12的转动轴线121方向间隔分布的第一壁面1331和第二壁面1332，在限位部145运动至抵接第一壁面1331 时对应第一转子14绕第一方向摆动的第一极限位置，在限位部145运动至抵接第二壁面1332时对应第一转子14绕第一方向的反方向摆动的第二极限位置。通过调节第一壁面1331与第二壁面1332之间的间隔可以实现对第一转子14的摆动幅度的调整，设计方式简单。
73.可选地，第一转子14相对定子13绕转轴12的转动轴线121方向的转动幅度可以小于或等于30
°
，避免出现因转动角度过大导致第一弹性件16的变形幅度大，储能效果变弱的
问题。第一转子14相对定子13绕转轴12的转动轴线121 方向的转动幅度可以通过上述限位部145和限位槽133配合实现。
74.可选地，请参阅图11，线圈131可以包括至少一个沿垂直于转轴12的转动轴线121方向环绕的子线圈1311，子线圈1311包括第一环绕层1312及绕第一环绕层1312的转动轴线121叠设于第一环绕层1312外围的第二环绕层1313。将子线圈1311设计成包括叠设的多个环绕层，可以在节省体积的情况下加强子线圈处产生的磁场强度，提升电机1的使用性能。需要说明的是，子线圈1311 并不局限于仅包括第一环绕层1312和第二环绕层1313两个环绕层，还可以包括第三环绕层、第四环绕层等，本技术实施例在此不再赘述。
75.可选地，请再次参阅图2至图4，电机1还可以包括轴承17，轴承17连接于第二转子15与转轴12之间，以减少第二转子15运动时的摩擦损耗。轴承17 可以选用含油轴承。
76.可选地，电机1的壳体11可以包括安装腔及与安装腔连通的至少一个开口 111，定子13、第一转子14和第二转子15均可以位于安装腔内。转轴12的一端位于安装腔内，另一端位于壳体11外，为提升电机1的气密性及避免含油轴承处的油泄漏，电机1还可以包括密封开口111的端盖18。其中，含油轴承内部是一些极其细小的空隙，在这些空隙产生的毛细作用下，含油轴承内的油一般不会跑出来；且即使含油轴承内的油跑出来，端盖18也可以对油进行封挡，避免外漏。
77.可选地，请结合图8至图10，定子13绕转轴12的转动轴线121方向环设于第一转子14的外围，和/或，定子13绕转轴12的转动轴线121方向环设于第二转子15的外围，定子13的内壁面上设置有沿平行于转动轴线121方向的凹槽134。在定子13的内壁面上设置凹槽134，使得第一转子14转动和/或第二转子15转动时，气体可经凹槽134快速排出，不会因气隙较小对第一转子14或第二转子15的运行造成较大的阻碍。进一步可选地，第一连接板1321和/或第二连接板1322上可以设置有凹槽134。
78.需要说明的是，若含油轴承内的油跑出来，凹槽134也可以起到存储至少一部分油的效果，减少泄漏的油对第二转子15的影响。
79.可选地，请参阅图12，电机1还可以包括第二弹性件19，第二弹性件19 连接定子13及第一转子14。进一步地，第二弹性件19可以包括分布于转轴12 的相对的两侧的两个第一弹性片191，各第一弹性片191分别连接第一转子14 及定子13。可选地，请参阅图12和图13，第一弹性片191可以大致呈u型结构，第一弹性片191的两个端部可以分别插设于定子13和第一转子14内，以实现与定子13及第一转子14的连接。
80.可选地，电机1还可以包括第三弹性件20，第三弹性件20连接定子13及第二转子15。进一步地，第三弹性件20可以包括分布于转轴12的相对的两侧的两个第二弹性片201，各第二弹性片201分别连接第二转子15及定子13。可选地，第二弹性片201可以大致呈u型结构，第二弹性片201的两个端部可以分别插设于定子13和第二转子15内，以实现与定子13及第二转子15的连接。
81.本技术实施例还提供了一种电动牙刷。电动牙刷包括机壳、安装支架和电机1，安装支架安装于机壳内；上述的电机1位于机壳内且安装于安装支架，电机1的转轴12的部分伸出机壳。
82.以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。