一种装配式建筑用预制构件吊装装置

1.本发明涉及建筑吊装领域，具体涉及一种装配式建筑用预制构件吊装装置。


背景技术：

2.装配式结构是装配式混凝土结构的简称，是以预制构件为主要受力构件经装配而成的混凝土结构。装配式钢筋混凝土结构是我国建筑结构发展的重要方向之一种装配式建筑用预制构件吊装装置，它有利于我国建筑工业化的发展，提高生产效率节约能源，发展绿色环保建筑，并且有利于提高和保证建筑工程质量。
3.在进行吊装装配的过程中，通常需要根据楼层上和构件上弹好的侧向定位线，确定构件在侧面方向的位置，墙体的上下口基本调整完毕后，利用斜撑杆进行微调。然而现有的吊装装置往往无法保证被吊装构件的竖直平行度以及水平平行度，预制构件的定位往往需要人工进行不断的调整，不仅极大的降低了吊装的安装效率，同时位置的反复调整还会对预制构件与墙体结构的接触点造成损害，从而降低预制构件的安装精度，甚至造成预制构件的不必要损伤。
4.因此，有必要提供一种装配式建筑用预制构件吊装装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种装配式建筑用预制构件吊装装置，包括：
6.装置基座；
7.竖直设置的升降塔，固定装配在所述装置基座正上方，且其上方转动装配有旋转臂；
8.所述旋转臂一端固定装配有配重块，另一端滑动装配有吊装组件，且所述吊装组件下端转动装配有固定校准装置；以及
9.所述固定校准装置下方固定夹持预制构件。
10.进一步，作为优选，所述吊装组件包括：
11.电动滑块，放置在所述升降塔一侧，且滑动装配在所述旋转臂下方，另，所述电动滑块一侧固定装配有电机；
12.钢索盘，转动装配在所述电动滑块下方，其上套设有第一钢索，且所述电机的输出轴与钢索盘同轴固定；
13.升降块，套设在所述第一钢索下方。
14.进一步，作为优选，所述固定校准组件包括：
15.吊装臂，水平转动装配在所述升降块下方，且所述吊装臂两端固定装配有钢索固定块；
16.第二钢索，对称设置为两组，其一端套设在所述钢索固定块下端，另一端套设有固定锁扣，且所述固定锁扣用于固定预制构件。
17.进一步，作为优选，所述第二钢索分为四部分，由上到下依次为套索段、固定段、钢索段以及套索段，其中固定段外部包覆有钢结构，防止固定段产生弯曲，钢索段中部设置有钢索收缩器，用于改变第二钢索的整体长度。
18.进一步，作为优选，所述第二钢索固定段转动装配有第一可调连杆，且所述第一固定可调连杆另一端转动装配在第一校准组件一侧，所述第一校准组件滑动装配在吊装臂下方，且其另一侧转动装配有第二可调连杆，所述第二可调连杆另一侧转动装配有第二校准组件。
19.进一步，作为优选，所述第一校准组件包括：
20.滑动块，滑动装配在所述吊装臂下方，其中部转动装配有三组交叉分布的第一固定连杆，且所述第一固定连杆另一端转动装配有第二固定连杆，三组所述第二固定连杆中部同轴转动装配在一点上；
21.所述液压杆两端分别固定装配在第一固定连杆与第二固定连杆的两个铰接点上；
22.校准棒，固定装配在所述第二固定连杆下方。
23.进一步，作为优选，所述第二校准组件包括：
24.固定板，其两端转动转配在两组所述第二可调连杆下端，所述固定板下端固定装配有压缩弹簧；
25.连接块，其两端螺纹固定在所述压缩弹簧下端，且所述连接块下表面固定装配有水平仪。
26.进一步，作为优选，所述压缩弹簧下端设置有螺纹柱，可对固定板与连接块之间的高度做适应性的调节，且所述水平仪底面两端设置有接触传感器，同时分别控制两组钢索收缩器的伸缩。
27.与现有技术相比，本发明提供了一种装配式建筑用预制构件吊装装置，具有以下有益效果：
28.本发明中，利用升降塔、旋转臂以及吊装装置，可以在较大范围内实现预制构件的自由吊装，同时固定校准装置可以根据待装配墙体与旋转臂的夹角对预制构件的角度进行调整，进而提高装配效率，所述固定校准装置上设置有第一校准组件以及第二校准组件分别对预制构件的竖直平行度以及水平平行度进行校准，最大程度上保证装配精度，且第一校准组件在进行校准的同时可以对预制构件可以起到一定的夹紧固定作用，一定程度上避免在吊装过程中因风力晃动动，从而造成固定锁扣脱落而引起的事故问题，在提高装配效率的同时，降低了事故的发生率。
附图说明
29.图1为一种装配式建筑用预制构件吊装装置结构示意图；
30.图2为一种装配式建筑用预制构件吊装装置吊装组件结构示意图；
31.图3为一种装配式建筑用预制构件吊装装置固定校准装置结构示意图；
32.图4为一种装配式建筑用预制构件吊装装置第一校准组件结构示意图；
33.图5为一种装配式建筑用预制构件吊装装置第二校准组件结构示意图；
34.图中：1、装置基座；2、升降塔；3、旋转臂；4、配重块；5、吊装组件；6、固定校准装置；7、预制构件；51、电动滑块；52、钢索盘；53、电机；54、第一钢索；55、升降块；61、吊装臂；62、
钢索固定块；63、第二钢索；64、第一可调连杆；65、第一校准组件；66、固定锁扣；67、第二可调连杆；68、第二校准组件；69、钢索收缩器；651、滑动块；652、第一固定连杆；653、液压杆；654、第二固定连杆；655、校准棒；681、固定板；682、压缩弹簧；683、连接块；684、水平仪。
具体实施方式
35.请参阅图1～5，本发明提供了一种装配式建筑用预制构件吊装装置，包括：
36.装置基座1；
37.竖直设置的升降塔2，固定装配在所述装置基座1正上方，且其上方转动装配有旋转臂3；
38.所述旋转臂3一端固定装配有配重块4，另一端滑动装配有吊装组件5，且所述吊装组件5下端转动装配有固定校准装置6；以及
39.所述固定校准装置6下方固定夹持预制构件7；
40.作为较佳实施例，所述升降塔2的竖直高度可以根据建筑的现有高度进行高度调节，且在进行吊装装配前，需选择合适的装置基座1的位置，并以装置基座1的中心为原点，升降塔2的中轴线为z轴，根据现场情况选择合适的x轴以及y轴，建立空间直角坐标系，并将待装配墙体的位置进行坐标化，在吊装过程中，通过对旋转臂3旋转角度、吊装组件5行进位置以及固定校准组件6偏转角度的调整，使预制构件的水平座标吻合于待装配墙体的坐标，而后伸长吊装组件5对预制构件进行装配，最大程度上提高装配精度，降低装配时间，同时避免多次装配对预制构件所带来的损伤。
41.进一步，所述吊装组件5包括：
42.电动滑块51，放置在所述升降塔2一侧，且滑动装配在所述旋转臂3下方，另，所述电动滑块51一侧固定装配有电机53；
43.钢索盘52，转动装配在所述电动滑块51下方，其上套设有第一钢索54，且所述电机53的输出轴与钢索盘52同轴固定，所述电机53旋转带动钢索盘52进行旋转，从而调整第一钢索54的长度；
44.升降块55，套设在所述第一钢索54下方；
45.作为较佳实施例，所述升降块55中心与电动滑块51中心位于同一竖直轴线上，在进行装配的过程中，先伸长第一钢索54的长度进而调整升降块55的高度，待固定校准装置6固定完成后，回缩第一钢索54，使预制构件的高度略高于待装配墙体的高度，并调整电动滑块51的行进位置以及旋转臂3的旋转角度，使预制构件的中心水平坐标重合于待装配墙体的水平中心坐标。
46.进一步，所述固定校准组件6包括：
47.吊装臂61，水平转动装配在所述升降块55下方，且所述吊装臂61两端固定装配有钢索固定块62；
48.第二钢索63，对称设置为两组，其一端套设在所述钢索固定块62下端，另一端套设有固定锁扣66，且所述固定锁扣66用于固定预制构件7；
49.作为较佳实施例，所述吊装臂61转动装配在升降块55下方，且其中部设置有转动电机，对吊装臂61的旋转角度进行精准控制。
50.进一步，所述第二钢索63分为四部分，由上到下依次为套索段、固定段、钢索段以
及套索段，其中固定段外部包覆有钢结构，防止固定段产生弯曲，钢索段中部设置有钢索收缩器69，用于改变第二钢索的整体长度；
51.作为较佳实施例，在具体的实施过程中
52.进一步，所述第二钢索63固定段转动装配有第一可调连杆64，且所述第一固定可调连杆另一端转动装配在第一校准组件65一侧，所述第一校准组件65滑动装配在吊装臂61下方，且其另一侧转动装配有第二可调连杆67，所述第二可调连杆67另一侧转动装配有第二校准组件68；
53.作为较佳实施例，第一可调连杆64与第二可调连杆67中部设置有可自动控制的伸缩机构，使用前应根据预制构件的截面形状对连杆的长度进行调节，且两组第二可调连杆67始终处于相对对称的状态，进而保证第二校准组件的水平平衡，当第二钢索63下端固定预制构件后，随着吊装臂61的升高，第二钢索63会逐渐绷直，且随着第二钢索63的绷直，第一可调连杆64与第二钢索63之间的夹角会增大，第一校准组件65会相对向中心移动，同时随着第一校准组件65的移动，第二可调连杆67与第一校准组件65的水平夹角会减小，第二校准组件68会相对下移，若第二钢索63完全绷直后，第二校准组件68下端平面未接触预制构件7，则同步启动两组钢索收缩器69对两侧的第二钢索63进行收缩，进而使预制构件7的位置相对上升，且在此过程中第二钢索63与吊装臂61的夹角会减小，第一可调连杆64、第二可调连杆67、第一的校准组件68预计第二校准组件68的相对位置会同第二钢索63绷直状态下的变化状态一致，直至预制构件7与第二校准组件68下端接触时，停止收缩，反之若第二钢索63完全绷直前，第二校准组件68下端平面接触预制构件7，且第二校准组件68运行至极限位置，为防止第二校准组件68损坏，同步启动两组钢索收缩器69对两侧的第二钢索63进行伸长，各构件的相对位置则与上述状态相反，直至预制构件7与第二校准组件68下端将要脱离时，停止伸长。
54.进一步，所述第一校准组件65包括：
55.滑动块651，滑动装配在所述吊装臂61下方，其中部转动装配有三组交叉分布的第一固定连杆652，且所述第一固定连杆652另一端转动装配有第二固定连杆654，三组所述第二固定连杆654中部同轴转动装配在一点上；
56.所述液压杆653两端分别固定装配在第一固定连杆652与第二固定连杆654的两个铰接点上；
57.校准棒655，固定装配在所述第二固定连杆654下方；
58.作为较佳实施例，初始状态下所述液压杆653处于完全伸长状态，防止第一校准组件65对预制构件7的位置调整形成阻碍，当其它各组件的位置固定，且第二校准组件68完成对预制构件7的水平较准后，启动液压杆653收缩，驱动第一固定连杆652以及第二固定连杆654沿铰接点转动，使两组校准棒655向中心收缩，进而夹紧预制构件7，一定程度上避免在吊装过程中预制构件7因风力产生晃动，从而造成固定锁扣脱落而引起的事故问题，在提高装配效率的同时，降低了事故的发生率。
59.进一步，所述第二校准组件68包括：
60.固定板681，其两端转动转配在两组所述第二可调连杆67下端，所述固定板681下端固定装配有压缩弹簧682；
61.连接块683，其两端螺纹固定在所述压缩弹簧682下端，且所述连接块683下表面固
定装配有水平仪684；
62.作为较佳实施例，所述压缩弹簧682内设有固定性的伸缩杆，防止在外力作用下发生扭转，同时防止水平仪684非均匀受力情况下发生偏转，进而破坏水平仪684的水平平衡，影响其水平较准的结果，进而降低其装配的效率以及精确度。
63.进一步，所述压缩弹簧682下端设置有螺纹柱，可对固定板681与连接块683之间的高度做适应性的调节，且所述水平仪684底面两端设置有接触传感器，同时分别控制两组钢索收缩器69的伸缩；
64.作为较佳实施例，当第二校准组件68接触预制构件7时，若两侧的接触传感器同时接触预制构件7，则预制构件7处于水平状态，若仅有一侧的接触传感器接触预制构件7，则为接触一侧的接触传感器控制钢索收缩器69进行收缩，使该侧的预制构件7上升，同时使第一可调连杆64的连杆长度进行同步减小，防止在此过程中第一可调连杆64与第二钢索63的夹角增大，使该侧的第一校准组件65发生移动，进而破环第二校准组件68的水平平衡状态，同时在该侧预制构件7上升的过程中，另一侧的预制构件7会有所下降，进而脱离接触传感器，当两侧的接触传感器同时脱离预制构件7时，两侧的钢索收缩器69同步收缩，各组件重复绷直过程的运动，直至有一侧接触传感器接触预制构件7，重复以上操作，直至两组接触传感器同时接触预制构件7，完成水平较准操作。
65.具体实施时,包括以下步骤：根据建筑的现有高度对升降塔2的竖直高度进行高度调节，且在进行吊装装配前，需选择合适的装置基座1的位置，并以装置基座1的中心为原点，升降塔2的中轴线为z轴，根据现场情况选择合适的x轴以及y轴，建立空间直角坐标系，并将待装配墙体的位置进行坐标化，在吊装过程中，进行装配的过程中，转动旋转臂3，伸长第一钢索54的长度进而调整升降块55的高度，待固定校准装置6固定且校准完成后，回缩第一钢索54，使预制构件的高度略高于待装配墙体的高度，并调整电动滑块51的行进位置以及旋转臂3的旋转角度，使预制构件的中心水平坐标重合于待装配墙体的水平中心坐标，然后调整固定校准组件6偏转角度，使预制构件的水平座标吻合于待装配墙体的坐标，而后伸长吊装组件5对预制构件7进行装配。
66.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。