传感器解冻装置以及具有传感器解冻装置的车辆的制作方法

1.本发明涉及一种传感器解冻装置，尤其涉及一种具有传感器解冻装置的车辆，该传感器解冻装置能够通过使用沿目标方向，即左、右、上和下方向中的任一个方向排出的高温空气(热空气)来解冻传感器，而不受传感器类型的限制。传感器解冻装置具有仅在工作时暴露于外部的空气排出部分，从而防止了车辆的外观变差。


背景技术：

2.通常，当安装在车辆中的各种类型的传感器积雪或冻结时，传感器难以工作。为了解决此情形，提供了加热丝(电热丝)并将其连接到传感器。
3.传感器的一个示例是集成于标志的雷达传感器。集成于标志的雷达传感器具有安装在标志部件上的加热丝，加热丝产生热量并融化覆盖标志部件的雪或冰。
4.借助加热丝的功能，通过标志部分实现的集成于标志的雷达传感器的性能即使在冬季也可以稳定地维持。
5.然而，在利用加热丝解冻传感器的方法的情况下，存在的限制是当加热丝工作时雷达不能工作。另外，由于加热丝的应用，标志部分的外观会变差。
6.因为用加热丝解冻传感器的方法的使用仅限于诸如可以应用加热丝的集成于标志的雷达传感器的结构，所以加热丝不能应用于诸如单个注塑成型产品、其他传感器或充电门(charging door)的结构，使得这些结构难以解冻。


技术实现要素：

7.因此，考虑到以上问题，本发明的目的在于提供一种传感器解冻装置以及具有传感器解冻装置的车辆，该传感器解冻装置通过向传感器排出高温空气(热空气)来解冻传感器。传感器解冻装置可以位于与目标方向相对应的左、右、下和上方向中的任一个方向上，使得难以应用加热丝的单个注塑成型产品、其他传感器或充电门能够容易被来自传感器解冻装置的高温空气解冻。另外，根据使用风扇和加热丝的吹风机的原理，雷达和传感器上的传感器解冻装置可以在没有时间延迟的情况下通过快速发热来执行快速解冻操作。此外，由于仅当传感器解冻装置工作并执行解冻操作时传感器解冻装置暴露于外部，因此防止了车辆的外观变差。
8.在一个方面中，根据本发明的传感器解冻装置包括：热源管路，所述热源管路配置为利用由热源产生的热对外部空气进行加热，以将外部空气转变为高温空气(热空气)；空气分配箱，所述空气分配箱连接到所述热源管路；导管固定盖模块，所述导管固定盖模块配置为利用从所述空气分配箱排出的一部分高温空气形成空气压力，并利用剩余的空气形成空气流；空气排出导管，所述空气排出导管通过所述空气压力而沿目标方向移动，并将所述空气流沿所述目标方向排出到外部；以及模制箱，所述模制箱具有箱空间，所述箱空间配置为容纳所述空气分配箱、所述导管固定盖模块和所述空气排出导管。
9.在实施例中，所述外部空气可以通过由风扇的旋转产生的吸力而被引入到所述热
源管路中，并且在所述热源管路中可以设置有热源。
10.在实施例中，所述空气分配箱可以通过左连接端口和右连接端口将一部分空气供应到所述导管固定盖模块，并且可以通过空气排出端口将剩余的空气供应到所述导管固定盖模块。
11.在实施例中，其中所述导管固定盖模块可以包括：移动导管，所述移动导管连接到所述空气排出端口并配置为形成空气流；左空气压力致动器，所述左空气压力致动器连接到所述左连接端口并配置为形成空气压力；以及右空气压力致动器，所述右空气压力致动器连接到所述右连接端口并配置为形成空气压力。
12.在实施例中，所述移动导管可以包括彼此叠置的多个导管，并可以将空气流传输到所述空气排出导管。
13.在实施例中，所述左空气压力致动器可以包括连接管道和可折叠管道，所述连接管道连接到所述左连接端口，所述可折叠管道具有连接到所述连接管道的天线杆结构并配置为形成空气压力。所述可折叠管道可以通过空气压力伸展，以将所述空气排出导管沿目标方向移动。
14.在实施例中，所述右空气压力致动器可以包括连接管道和可折叠管道，所述连接管道连接到所述右连接端口，所述可折叠管道具有连接到所述连接管道的天线杆结构并配置为形成空气压力。所述可折叠管道可以通过空气压力伸展，以将所述空气排出导管沿目标方向移动。
15.在实施例中，可折叠管道可以具有管道止动件，所述管道止动件可以限制可折叠管道插入到连接管道中。
16.在实施例中，所述导管固定盖模块可以包括左引导轨和右引导轨。所述左引导轨可以在所述移动导管的左侧处引导所述空气排出导管的移动，所述右引导轨可以在所述移动导管的右侧处沿目标方向引导所述空气排出导管的移动。
17.在实施例中，导管固定盖模块可以包括左弹簧和右弹簧。所述左弹簧可以在所述移动导管的左侧处通过所述空气排出导管沿所述目标方向的移动而被拉伸，所述右弹簧可以在所述移动导管的右侧处通过所述空气排出导管沿所述目标方向的移动而被拉伸。
18.在实施例中，所述空气分配箱可以具有可替换过滤器，所述可替换过滤器可以去除来自高温空气的异物。
19.在实施例中，所述空气排出导管可以具有设置在空气排出端口中的异物筛网，空气流通过所述空气排出端口沿所述目标方向被排出到外部。所述异物筛网可以去除来自所述空气流的异物。
20.在另一实施例中，根据本发明的车辆可以包括：位于散热器格栅之上的标志传感器；以及传感器解冻装置。所述传感器解冻装置配置为：通过从联接到所述散热器格栅的模制箱伸出的空气排出导管，将高温空气排出到所述标志传感器；利用由热源产生的热对引入到热源管路的外部空气进行加热，以将外部空气转换为高温空气；将高温空气供应到空气分配箱；通过使用空气压力致动器，利用一部分高温空气形成空气压力，从而将所述空气排出导管向上移动；通过移动导管向所述空气排出导管供应剩余的高温空气。
21.在实施例中，外部空气可以通过由风扇的旋转产生的吸力而被引入到所述热源管路中，或者通过经由牵引帽引入的车辆引起的风，外部空气可以被从所述散热器格栅引入
到所述热源管路中。
22.在实施例中，高温空气的排出方向可以是所述模制箱中的左解冻方向、右解冻方向、向下解冻方向和双向上解冻方向中的任一个方向，所述模制箱具有其中布置有所述移动导管、所述空气压力致动器和所述空气排出导管的结构。
23.在实施例中，高温空气可以沿所述左解冻方向被供应到电池充电端口，高温空气可以沿所述右解冻方向被供应到加油端口。
24.在实施例中，所述热源可以是通过在控制器的控制下供应的来自电池的电力而工作的加热丝、热芯、正温度系数(ptc)加热器和珀耳帖元件中的任一种。在定位于所述标志传感器内部的雷达不能通过标志感测到外部的状态下，所述控制器可以向所述加热丝供应所述电池的电力。
25.在实施例中，所述模制箱可以通过与所述散热器格栅之间的间隔或空间限定有排水路径，所述排水路径限定了通路，通过高温空气从所述标志传感器融化的水通过所述通路被排到定位在所述散热器格栅下方的保险杠。
26.在实施例中，车牌或车号牌可以附接到所述模制箱的正面。
27.根据本发明的应用于车辆的传感器解冻装置通过利用加热的空气实现至少以下操作和效果。
28.第一，由于使用高温空气(热空气)来解冻传感器，因此消除了可以解冻的传感器类型的限制以及当直接定位加热丝以解冻传感器时存在的限制。第二，传感器解冻装置容易应用于为了解冻单个注射成型产品、其他传感器、充电门等的结构。第三，由于车辆车牌或车号牌用于仅在传感器解冻装置工作时才允许传感器解冻装置暴露于外部，因此在集成于标志的雷达传感器上快速执行解冻操作。此外，因为当传感器解冻装置不工作时，传感器解冻装置被车牌或车号牌隐藏，所以车辆的外观良好，即没有变差或负面影响。第四，集成于标志的雷达传感器的雷达盖解冻功能被激活，以能够根据使用吹风机的原理的即时发热而无时间延迟地进行快速解冻操作，使得雷达可以快速正常地进行工作。第五，通过管道改变高温空气(热空气)的路径的方向。因此，位于左、右、下和上方向中的任何一个方向上的传感器被确定为目标方向，使得可以在激活解冻功能时快速融化位于保险杠上并且需要激活自动驾驶车辆的基本功能的主传感器周围的冰。
附图说明
29.图1是示出了根据本发明的应用于车辆的传感器解冻装置的配置图。
30.图2是沿图1中的线a-a的截面图。
31.图3是沿图1中的线b-b的截面图。
32.图4是示出了根据本发明的传感器解冻装置的风扇、热源管路和空气分配箱的详细配置的视图。
33.图5是示出了根据本发明的在不应用风扇的情况下外部空气被供应到牵引帽的变化示例的视图。
34.图6是示出了根据本发明的可替换过滤器应用于空气分配箱的变化示例的视图。
35.图7是示出了根据本发明的传感器解冻装置的导管固定盖模块和空气排出导管的详细配置的视图。
36.图8是示出了根据本发明的导管固定盖模块相对于移动导管的移动方向被多种变化的示例的视图。
37.图9是示出了根据本发明的导管固定盖模块的空气排出导管变化为异物阻挡结构的示例的视图。
38.图10是示出了根据本发明的传感器解冻装置在车辆中工作的状态的视图。
39.图11是示出了根据本发明的传感器解冻装置通过空气排出导管将高温空气(热空气)排出到作为解冻目标的标志传感器以使标志传感器解冻的状态的视图。
具体实施方式
40.下文中，参考附图详细描述了本发明的实施例。实施例仅是示例，并且可以由本发明所属领域的普通技术人员以各种不同的形式实现。本发明不限于本文所述的实施例。
41.图1-图3示出了例如传感器解冻装置10的空气加热式传感器解冻装置10的配置。
42.参考图1，车辆1包括传感器解冻装置10。特别地，传感器解冻装置10用热源管路30对低温外部空气(冷空气)进行加热，以形成高温空气(热空气)。由此，覆盖标志传感器3或在传感器上的雪或冰融化。标志传感器3或其他传感器位于车辆1的左、右、下和上方向中的任一个方向上，并与传感器解冻装置10的目标方向相对应。因此，传感器解冻装置10在此被定性为空气加热式传感器解冻装置。
43.传感器解冻装置10通过使用穿过由电力加热的加热器管道的空气来融化存在于保险杠周围的传感器的主要感测功能部分的外围的冰。传感器解冻装置10不仅可以广泛用于将雷达盖解冻，而且还可以用于将存在或附接于保险杠外围的其他传感器和充电门解冻。特别地，传感器解冻装置10可以有利地将位于保险杠上并且需要激活自动驾驶车辆的基本功能的主传感器周围的部件解冻，而不会在其解冻功能被激活时损坏传感器的功能。
44.在一个实施例中，传感器解冻装置10被安装在散热器格栅4的一侧的车牌(或车号牌)9覆盖，并且位于标志传感器3和保险杠5之间。传感器解冻装置10包括风扇20、热源管路30、空气分配箱40、导管固定盖模块50、空气排出导管80、模制箱90、电池100和控制器200。
45.例如，标志传感器3在象征着车辆制造商的标志3-1后面具有雷达3-2发出电磁波束的部分。散热器格栅4将外部空气引入发动机舱。保险杠5位于散热器格栅4下方。车牌9上包含车辆编号。
46.例如，风扇20提供有来自电池100的电力，并在控制器200的控制下吸入外部空气。热源管路30对由风扇20引入的外部空气进行加热以形成高温空气(热空气)。
47.在一个实施例中，热源管路30包括风扇连接管道31、导管连接管道32以及用于产生热的热源。风扇连接管道31连接到风扇20，并供应有由风扇20引入的外部空气。导管连接管道32从风扇连接管道31延伸，并连接到空气分配箱40。热源设置在导管连接管道32中，并对穿过导管连接管道32的低温空气(冷空气)进行加热以形成高温空气(热空气)。为此，一个实施例中的热源具有使用镍铬加热丝的线圈形状，并且在控制器200的控制下供应有来自电池100的电力。
48.下文中，例如，热源被描述为加热丝35，但是热源不限于加热丝35。例如，可以使用热芯、正温度系数(ptc)加热器或珀耳帖元件作为热源。
49.例如，空气分配箱40将高温空气(热空气)传输到导管固定盖模块50，使空气排出
导管80移动，并将从空气排出导管80排出的高温空气(热空气)传输到标志传感器3。
50.例如，导管固定盖模块50使用从空气分配箱40传输的高温空气(热空气)的空气压力来使空气排出导管80向上移动，从而限定了高温空气(热空气)传输到空气排出导管80的路径。空气排出导管80从模制箱90向上突出，以将高温空气(热空气)排出到最终要解冻的目标的标志传感器3。
51.例如，模制箱90具有形成箱空间90-1的长方体形状，并且具有附接车牌9的正面。导管固定盖模块50和空气排出导管80嵌入在箱空间90-1中。因此，模制箱90用于防止在传感器解冻装置10不工作时散热器格栅4的美学外观变差。
52.例如，电池100向风扇20和加热丝35供电。控制器200检查外部空气的温度以确定是否需要使标志传感器解冻。为了使标志传感器解冻，控制器200基于风扇接通/断开信号(a)控制风扇20的工作，并且基于加热器接通/断开信号(b)控制加热丝35的工作。
53.参考示出了沿图1中的线a-a的截面图的图2和示出了沿图1中的线b-b的截面图的图3，风扇20通过螺栓连接、螺纹连接或焊接由发动机舱支架5-1固定在散热器格栅4的内部空间中。在热源管路30中，从风扇连接管道31弯曲的导管连接管道32连接到位于散热器格栅4的前部的模制箱90。模制箱90位于散热器格栅4的前部。
54.特别地，空气分配箱40、导管固定盖模块50和空气排出导管80位于模制箱90的箱空间90-1内。例如，空气分配箱40在模制箱90的箱空间90-1内的最低位置处连接到导管连接管道32，以传输高温空气(热空气)。导管固定盖模块50连接到模制箱90的箱空间90-1内的空气分配箱40，以接收高温空气(热空气)。空气排出导管80连接到模制箱90的箱空间90-1内的导管固定盖模块50，以将高温空气(热空气)从最高位置排出到外部。
55.因此，传感器解冻装置10在模制箱90的箱空间90-1和散热器格栅4的前部之间具有间隔、间隙或空间，从而限定了排水路径7。
56.当存在于标志传感器3上的雪或冰被从突出于模制箱90的空气排出导管80的排出端口81排出的高温空气(热空气)融化时，水从标志传感器3通过排水路径7滴入或向下流到散热器格栅4的前部。水经由模制箱90的箱空间90-1向下流。从模制箱90的箱空间90-1流出的水沿着保险杠5流动，然后排出到外部。
57.同时，图4-图6示出了作为传感器解冻装置10的组件的风扇、热源管路和空气分配箱的详细配置和部分变化的结构。
58.参考图4，热源管路30的风扇连接管道31连接到风扇20的下侧，导管连接管道32连接到空气分配箱40的侧面。因此，被由电池100供应的电力操作的风扇20所吸入的低温外部空气(冷空气)被引入到风扇连接管道31，并被传输到导管连接管道32。
59.然后，热源管路30的导管连接管道32的加热丝35利用从电池100供应的电力产生热。因此，低温空气(冷空气)被转换为高温空气(热空气)，并且高温空气被传输到与导管连接管道32连接的空气分配箱40。
60.特别地，空气分配箱40沿三个方向传输高温空气(热空气)，使得空气分配箱40沿三个方向中的两个方向将空气压力施加到导管固定盖模块50。由此，增大了导管固定盖模块50的高度，同时，高温空气(热空气)沿三个方向中的一个方向传输到空气排出导管80。
61.为此，空气分配箱40具有空气排出端口41和一对左右连接端口42和43，排出端口41和一对左右连接端口42和43形成在具有长方体形状并具有内部空间的箱体中。
62.例如，空气排出端口41设置在空气分配箱40的中心区域中，并且具有矩形开口通道形状。空气排出端口41将高温空气(热空气)传输到导管固定盖模块50，使得高温空气(热空气)经由导管固定盖模块50从空气排出导管80排出。
63.左右连接端口42和43包括从空气排出端口41的左部分突出的左连接端口42和从空气排出端口41的右部分突出的右连接端口43。左右连接端口42和43将高温空气(热空气)传输到导管固定盖模块50的左右空气压力致动器70a和70b(见图7)，并通过使用左右空气压力致动器70a和70b的封闭结构来形成用于将导管固定盖模块50向上移动的空气压力。
64.图5示出了传感器解冻装置10在不使用风扇20的情况下将低温的外部空气(冷空气)供应到热源管路30的变化示例。
65.例如，牵引帽(towing cap)20-1设置在散热器格栅4的一侧，管道入口30-1设置在热源管路30的风扇连接管道31上。在这种情况下，牵引帽20-1具有可以通过操纵开关而被打开或关闭的结构。此外，管道入口30-1具有漏斗形状，有利于低温外部空气(冷空气)的流入。
66.因此，在车辆行驶时，传感器解冻装置10可以使标志传感器3解冻。
67.换句话说，当车辆行驶时，由于标志传感器3上的冰而无法识别来自雷达3-2的信号时，牵引帽20-1打开，车辆引起的风通过牵引帽20-1被引入到散热器格栅4的内部空间。热源管路30的管道入口30-1将低温外部空气(冷空气)传输到风扇连接管道31，使得低温外部空气(冷空气)流到导管连接管道32。然后，通过导管连接管道32中的加热丝35的工作，低温空气(冷空气)被转换为高温空气(热空气)。
68.此后，传感器解冻装置10以与图1至图4所示的方式相同的方式工作。
69.图6是示出了变化配置，其中空气分配箱40的可替换过滤器45可以将异物从空气分配箱40中的高温空气(热空气)中去除。
70.例如，可替换过滤器45嵌入在空气分配箱40中。可替换过滤器45包括过滤件46，所述过滤件46用于将空气分配箱40的内部空间分成前部和后部空间，并且可替换过滤器45包括封闭件47，所述封闭件47可拆卸地联接到空气分配箱40的箱体并配置为支撑过滤件46。在这种情况下，封闭件47的可拆卸结构可以是螺纹式结构或由橡胶制成的可弹性变形结构。
71.传感器解冻装置10使用过滤件46净化引入到空气分配箱40中的高温空气(热空气)，从而使标志传感器3解冻。因此，只有异物被去除的高温空气(热空气)经由导管固定盖模块50从空气排出导管80中排出。
72.通过将可替换过滤器45的封闭件47与空气分配箱40的箱体分离，过滤件46可以很容易地替换。
73.同时，图7-图9和图11示出了空气加热式传感器解冻装置10的导管固定盖模块50的详细配置和空气排出导管80的部分变化结构。
74.参考图7，导管固定盖模块50包括移动导管60和空气压力致动器70。
75.具体地，移动导管60包括可折叠导管61和左右引导轨69a和69b。
76.例如，可折叠导管61调整从模制箱90的箱空间90-1突出的空气排出导管80的位置，并限定了流动路径，高温空气(热空气)通过该流动路径被传输到空气排出导管80。左右引导轨69a和69b在模制箱90的箱空间90-1内包括联接到空气排出导管80的左侧的左引导
轨69a和联接到空气排出导管80的右侧的右引导轨69b。因此，可以稳定地引导空气排出导管80的向上和向下位置移动(或空气排出导管80朝向目标的移动和空气排出导管80远离目标的移动)。
77.特别地，可折叠导管61包括第一、第二、第三和第四导管62、63、64和65，以便与空气排出导管80的向上和向下位置移动共同工作。在第一、第二、第三和第四导管62、63、64和65中，第一导管62连接到空气分配箱40的空气排出端口41，第二导管63与第一导管62配合，第三导管64与第二导管63配合，并且第四导管65与第三导管64配合。在这种情况下，包括第一、第二、第三和第四导管62、63、64和65的导管的数量是四个，但是可以提供三个或五个管道，并且导管的数量可以根据模制箱90的大小而变化。
78.因此，当空气排出导管80向上移动时，第二导管63从第一导管62伸出。相反，当空气排出导管80向下移动时，第二导管63缩回到第一导管62中。第三导管64从第二导管63伸出或缩回到第二导管63中，并且第四导管65从第三导管64伸出或缩回到第三导管64中。结果，第一、第二、第三和第四导管62、63、64和65与空气排出导管80的向上和向下位置移动共同工作。
79.具体地，当形成从空气分配箱40传输的高温空气(热空气)的空气压力时，空气压力致动器70伸展以使空气排出导管80向上移动。相反，当空气压力消失时，空气压力致动器70被压缩以使空气排出导管80向下移动。
80.为此，空气压力致动器70包括连接管道71、可折叠管道73和管道止动件75。
81.例如，连接管道71限定了从空气分配箱40引入高温空气(热空气)的入口。可折叠管道73具有可折叠或伸缩天线类型结构，其中具有不同直径并且包括具有连接到连接管道71的封闭端的一个管道的多个管道彼此叠置。当施加高温空气(热空气)的空气压力时，可折叠管道73像伸出的伸缩天线一样伸展。管道止动件75设置在可折叠管道73的下方，并且防止可折叠管道73的最低管道进入连接管道71。
82.特别地，空气压力致动器70包括一对左右空气压力致动器70a和70b，一对左右空气压力致动器70a和70b中的每一个都具有连接管道71、可折叠管道73和管道止动件75。
83.因此，左空气压力致动器70a连接到空气分配箱40的左连接端口42，并且右空气压力致动器70b连接到空气分配箱40的右连接端口43。
84.空气压力致动器70包括一对左右弹簧79a和79b。在这种情况下，左右弹簧79a和79b中的每一个配置为螺旋弹簧。
85.例如，左弹簧79a的两端在左空气压力致动器70a的侧面固定到空气排出导管80和模制箱90的箱空间90-1。因此，当空气排出导管80向上移动时，左弹簧79a被拉伸，当空气排出导管80向下移动时，左弹簧79a提供弹性恢复力。另外，右弹簧79b的两端在右空气压力致动器70b的侧面固定到空气排出导管80和模制箱90的箱空间90-1。因此，当空气排出导管80向上移动时，右弹簧79b被拉伸，当空气排出导管80向下移动时，右弹簧79b提供弹性恢复力。
86.图8是示出了当导管固定盖模块50相对于移动导管60的移动方向改变时，空气排出导管80沿各个目标方向排出高温空气的状态。
87.例如，当高温空气(热空气)的目标方向定位于模制箱90的左侧或右侧时，导管固定盖模块50将移动导管60和空气压力致动器70设置在模制箱90的箱空间90-1的左侧或右
侧。因此，从空气排出导管80排出的高温空气(热空气)可以通过模制箱90沿左解冻方向50a或右解冻方向50b排出。
88.当高温空气(热空气)的目标方向定位于模制箱90的下侧时，导管固定盖模块50将移动导管60和空气压力致动器70设置在模制箱90的箱空间90-1的下侧。因此，从空气排出导管80排出的高温空气(热空气)可以通过模制箱90沿向下解冻方向50c排出。
89.当高温空气(热空气)的目标方向定位于模制箱90的上侧时，导管固定盖模块50在移动导管60和空气压力致动器70设置在模制箱90的箱空间90-1的上侧的状态下将空气排出导管80分成彼此间隔开的两个空气排出导管80。结果，从两个空气排出导管80排出的高温空气(热空气)可以沿双向上解冻方向50d和50e排出，使得一部分高温空气(热空气)通过模制箱90沿左上解冻方向50d排出，剩余的高温空气(热空气)沿右上解冻方向50e排出。
90.特别地，导管移动方向50a上的高温空气可以连接到热空气供应管路，以便融化电动车辆的电池充电端口上的冰。此外，导管移动方向50b上的高温空气可以连接到热空气供应管路，以便融化具有内燃机的车辆的加油端口上的冰。
91.因此，无论车辆的类型如何，例如具有内燃机的车辆、电动车辆和混合动力车辆，导管固定盖模块50都可以连接到空气分配箱40，并且可以以各种方式应用或使用。
92.图9示出了变化示例，其中空气排出导管80的异物筛网83可以去除来自空气分配箱40中的高温空气(热空气)的异物。
93.例如，空气排出导管80具有联接到空气排出端口81的异物筛网83，并且异物筛网83覆盖空气排出端口81的空间。因此，排出到空气排出端口81的高温空气(热空气)被空气排出导管80的异物筛网83过滤。因此，可以仅将去除了异物的高温空气(热空气)排出到标志传感器3。
94.同时，图10和图11示出了根据本发明的空气加热式传感器解冻装置10在车辆中工作的状态。
95.第一，参考示出了传感器解冻装置10工作之前的状态的图10，控制器200基于外部空气的温度检查标志传感器3的冻结状态，或者控制器200操作雷达3-2以检查是否通过标志3-1生成雷达投影区域信号。
96.当控制器200确定外部空气的温度不是标志传感器3被冻结的温度时，或者当通过标志3-1生成雷达投影区域信号时，控制器200不操作传感器解冻装置10。
97.相反，当控制器200确定外部空气的温度是标志传感器3被冻结的温度时，或者当没有通过标志3-1生成雷达投影区域信号时，控制器200操作传感器解冻装置10。
98.然而，控制器200可以不将外部空气的温度应用于传感器解冻装置10的工作条件，而是可以仅将能够识别雷达3-2的正常状态的是否生成雷达投影区域信号应用于传感器解冻装置10的工作条件。
99.接下来，参考示出了当传感器解冻装置10的导管展开时的状态的图10，控制器200生成风扇接通信号(a)和加热器接通信号(b)，并且将电池100的电力供应到风扇20和加热丝35。
100.风扇20利用旋转力来吸入低温的外部空气(冷空气)。热源管路30对加热丝35进行加热，以对经由风扇连接管道31引入到导管连接管道32的低温空气(冷空气)进行加热而制造高温空气(热空气)，并将高温空气(热空气)传输到空气分配箱40。在这种情况下，通过由
风扇20的旋转而产生的吸力，形成了低温空气(冷空气)的流动和高温空气(热空气)的流动。
101.然后，空气分配箱40将高温空气(热空气)传输到空气排出端口41和左右连接端口42和43。导管固定盖模块50的移动导管60接收从空气排出端口41排出的高温空气(热空气)。此外，例如左右空气压力致动器70a和70b的空气压力致动器70接收从左右连接端口42和43排出的高温空气(热空气)。
102.因此，连接到连接管道71并具有封闭端的左右空气压力致动器70a和70b中的每一个的可折叠管道73被高温空气(热空气)填充以形成空气压力，并且可折叠管道73通过空气压力像天线一样向上移动。因此，空气排出导管80向上移动，并且空气排出导管80的向上移动拉动移动导管60。
103.在这种情况下，左引导轨69a和右引导轨69b中的每一个支撑空气排出导管80的向上移动，以当空气排出导管80向上移动时确保移动的稳定性。左弹簧和右弹簧79a和79b中的每一个通过空气排出导管80的向上移动而被拉伸，并且当空气排出导管80向下移动时提供弹性恢复力。
104.最后，参考示出了当风扇20由控制器200连续操作时传感器解冻装置10工作时的状态的图10，高温空气(热空气)经由移动导管60的可折叠导管61从空气分配箱40排出到空气排出导管80的空气排出端口81。由此，从标志传感器3的标志3-1去除雪或冰。在这种情况下，由散热器格栅4和模制箱90的箱空间90-1之间的间隔或空间形成的排水路径7将从标志传感器3融化并向下流动的水经由散热器格栅4沿保险杠5排出到外部。
105.如上所述，可以看出，高温空气(热空气)沿朝向标志传感器3的标志3-1的目标方向向上排出。然而，显而易见的是，当目标方向是如图8所示的左/右方向或上/下方向时，高温空气(热空气)可以沿左、右、下、上方向中的任一个方向排出。
106.此后，控制器200检查到能够确定雷达3-2的正常状态的雷达投影区域信号的产生。然后，控制器200停止风扇20的工作和加热丝35的工作。
107.然后，左右空气压力致动器70a和70b中的每一个切换到空气压力释放状态。左弹簧和右弹簧79a和79b的压缩力(即，弹性恢复力)向下拉动空气排出导管80以使空气排出导管80向下移动，使得可折叠管道73和移动导管60的展开状态返回到折叠状态。
108.结果，空气排出导管80缩回到模制箱90的箱空间90-1中并且不暴露于外部。
109.同时，参考图11，当高温空气(热空气)被排出到空气排出导管80时，可折叠导管61的第一、第二、第三和第四导管62、63、64和65中的每一个都像天线一样伸出和伸展，并且左右空气压力致动器70a和70b的可折叠管道73也像天线一样伸出和伸展。
110.因此，第一、第二、第三和第四导管62、63、64和65中的每一个都使高温空气(热空气)的量平稳地传输到空气排出导管80。此外，可折叠管道73利用高温空气(热空气)的空气压力维持空气排出导管80的向上移动位置。
111.如上所述，应用于根据本实施例的车辆1的传感器解冻装置10沿目标方向(即左、右、下和上方向中的任何一个方向)将高温空气(热空气)排出到从联接到散热器格栅4的模制箱90伸出的空气排出导管80。另外，传感器解冻装置10利用包括加热丝35的热源对引入到热源管路30中的外部空气进行加热，以将外部空气转换为高温空气(热空气)。传感器解冻装置10还将高温空气(热空气)供应到空气分配箱40，通过使用空气压力致动器70形成具
有一部分高温空气的空气压力，而使空气排出导管80沿目标方向移动，并且通过移动导管60向空气排出导管80供应剩余的高温空气。如上所述，根据使用风扇20和加热丝35的吹风机的原理，在没有时间延迟的情况下执行快速解冻操作。这使得雷达3-2能够正常工作，并且当空气加热式传感器解冻装置10不工作时，空气加热式传感器解冻装置10不暴露于外部，从而防止或抑制了车辆的外观变差。