一种用于机电设备的智能辅助安装装置

1.本发明属于机电设备技术领域，是涉及一种用于机电设备的智能辅助安装装置。


背景技术：

2.机电设备的安装是机电设备出厂前的重要一步，由于机电设备在安装时，需要将多个部件安装至架体中，加之某些部件较大，这就造成人工安装过程繁琐，费时费力，效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于机电设备的智能辅助安装装置，以解决现有的问题：在安装时，需要将多个部件安装至架体中，加之某些部件较大，这就造成人工安装过程繁琐，费时费力，效率低下。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.一种用于机电设备的智能辅助安装装置，包括：工作台；四个移动夹板，用于固定机电设备；驱动机构，所述驱动机构用于驱动四个移动夹板朝向机电设备进行移动并限制机电设备与工作台的相对移动；所述工作台的顶部安装有智能化安装机构，用于将待安装部件安装至机电设备上。
6.进一步，所述驱动机构包括顶升机构，所述顶升机构装配于工作台的底部，所述顶升机构的输出端固定有圆形升降块，所述圆形升降块外侧转动连接有四个矩形传动杆，所述矩形传动杆的顶部转动连接有横向圆管，所述横向圆管的内部滑动连接有横向限位杆；所述横向圆管远离横向限位杆的一端滑动连接有横向杆，所述横向杆与移动夹板固定连接。
7.进一步，所述横向限位杆远离移动夹板的一端固定有弧形支撑座，所述弧形支撑座与工作台固定连接。
8.进一步，所述顶升机构为推杆电机或气缸或液压缸。
9.进一步，所述横向圆管内部靠近横向限位杆的一端开设有一圆形槽，所述横向圆管与横向限位杆之间通过圆形槽滑动连接；所述横向圆管的内部且靠近移动夹板的一端开设有一滑动腔，所述横向杆远离移动夹板的一端固定有圆形滑块，所述横向杆与横向圆管之间通过圆形滑块和滑动腔的配合滑动连接。
10.进一步，所述圆形滑块远离横向杆的一端与横向圆管之间且位于所述滑动腔的内部还设置有刚性弹簧。
11.进一步，所述智能化安装机构包括底部支撑板、第一移动架以及第二移动架；所述底部支撑板装配于工作台顶部的一侧，所述底部支撑板的顶部安装有第一驱动电机，所述底部支撑板的另一端装配有第一立式传动座，所述第一驱动电机的输出端与第一立式传动座之间通过第一履带进行连接，所述第一履带的外侧设置有第一移动块，所述第一移动块与底部支撑板滑动连接，所述第一移动块的顶部固定有第一移动架；所述第一移动架一侧
装配有第二驱动电机，所述第一移动架一端的另一侧装配有第二立式传动座，所述第二驱动电机的输出端与第二立式传动座之间通过第二履带进行连接，所述第二履带的外侧设置有第二移动块，所述第二移动块与第一移动架滑动连接，所述第二移动块的一侧固定连接有第二移动架；所述第二移动架的一端装配有第三驱动电机，所述第二移动架一端的底部装配有第三立式传动座，所述第三驱动电机的输出端与第三立式传动座之间通过第三履带进行连接，所述第三履带的外侧设置有第三移动块，所述第三移动块与第二移动架滑动连接，所述第三移动块的底部安装有用于夹持待安装部件的安装块。
12.进一步，所述底部支撑板靠近第一移动块的一端以及第二移动架靠近第三移动块的一端均固定有t形块，所述第一移动块与第三移动块的内部均开设有与t形块配合使用的t形槽，所述底部支撑板与第一移动块以及第三移动块与第二移动架之间均通过t形槽与t形块的配合滑动连接；所述第一移动架的内部开设有横向滑槽，所述第二移动块与第一移动架之间通过横向滑槽滑动连接。
13.进一步，所述智能化安装机构还包括控制箱与摄像仪，所述第二移动架底部的一侧安装有摄像仪，所述工作台顶部的一侧安装有控制箱；所述控制箱的内部安装有用于控制第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机运作的控制器。
14.进一步，所述移动夹板为橡胶，且所述移动夹板靠近机电设备的一侧均设置有防滑纹。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明通过驱动机构，使得四个移动夹板能够进行移动，并将机电设备固定在工作台的顶部，防止机电设备安装时出现晃动。
17.2、本发明通过智能化安装机构，使得待安装部件能够自动安装至机电设备上，省时省力，提高工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明整体的结构示意图；
20.图2为本发明驱动机构的结构示意图；
21.图3为本发明横向圆管内部的结构剖视图；
22.图4为本发明智能化安装机构的结构示意图；
23.图5为本发明摄像仪的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、工作台；2、控制箱；3、移动夹板；4、底部支撑板；5、第一移动架；6、第二移动架；7、横向圆管；8、横向限位杆；9、弧形支撑座；10、矩形传动杆；11、圆形升降块；12、顶升机构；13、刚性弹簧；14、圆形滑块；15、横向杆；16、摄像仪；17、第一驱动电机；18、第一履带；19、第一立式传动座；20、第一移动块；21、第二驱动电机；22、第二履带；23、第二立式传动座；24、第二移动块；25、第三驱动电机；26、第三履带；27、第三立式传动座；28、第三移动块；29、安
装块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5所示，本发明为一种用于机电设备的智能辅助安装装置，包括：
28.工作台1；
29.四个移动夹板3，用于固定机电设备；
30.移动夹板3为橡胶，且移动夹板3靠近机电设备的一侧均设置有防滑纹，使得移动夹板3能够更好的与机电设备进行贴合；
31.驱动机构，驱动机构用于驱动四个移动夹板3朝向机电设备进行移动并限制机电设备与工作台1的相对移动；
32.驱动机构包括顶升机构12，顶升机构12为推杆电机或气缸或液压缸，使得顶升机构12能够具有更多的选择；
33.顶升机构12装配于工作台1的底部，顶升机构12的输出端固定有圆形升降块11，圆形升降块11外侧转动连接有四个矩形传动杆10，矩形传动杆10的顶部转动连接有横向圆管7，横向圆管7的内部滑动连接有横向限位杆8，横向圆管7内部靠近横向限位杆8的一端开设有一圆形槽，横向圆管7与横向限位杆8之间通过圆形槽滑动连接，使得横向限位杆8能够在横向圆管7的内部进行滑动；
34.横向圆管7远离横向限位杆8的一端滑动连接有横向杆15，横向杆15与移动夹板3固定连接，横向圆管7的内部且靠近移动夹板3的一端开设有一滑动腔，横向杆15远离移动夹板3的一端固定有圆形滑块14，横向杆15与横向圆管7之间通过圆形滑块14和滑动腔的配合滑动连接，使得圆形滑块14能够在横向圆管7的内部进行滑动；
35.横向限位杆8远离移动夹板3的一端固定有弧形支撑座9，弧形支撑座9与工作台1固定连接。
36.圆形滑块14远离横向杆15的一端与横向圆管7之间且位于滑动腔的内部还设置有刚性弹簧13，使得移动夹板3贴合机电设备时，能够防止移动夹板3移动过度导致机电设备框架的损坏；
37.在此，顶升机构12运作时，圆形升降块11的位置高度进行下降，圆形升降块11的运动通过矩形传动杆10使得横向圆管7能够在横向限位杆8的外侧进行滑动，横向圆管7的滑动使得移动夹板3能够朝向机电设备进行移动，移动夹板3的移动使得机电设备能够得到固定；
38.工作台1的顶部安装有智能化安装机构，用于将待安装部件安装至机电设备上。
39.智能化安装机构包括底部支撑板4、第一移动架5以及第二移动架6；
40.底部支撑板4装配于工作台1顶部的一侧，底部支撑板4的顶部安装有第一驱动电机17，底部支撑板4的另一端装配有第一立式传动座19，第一驱动电机17的输出端与第一立式传动座19之间通过第一履带18进行连接，第一履带18的外侧设置有第一移动块20，第一
移动块20与底部支撑板4滑动连接，第一移动块20的顶部固定有第一移动架5；
41.第一移动架5一侧装配有第二驱动电机21，第一移动架5一端的另一侧装配有第二立式传动座23，第二驱动电机21的输出端与第二立式传动座23之间通过第二履带22进行连接，第二履带22的外侧设置有第二移动块24，第二移动块24与第一移动架5滑动连接，第二移动块24的一侧固定连接有第二移动架6；
42.第二移动架6的一端装配有第三驱动电机25，第二移动架6一端的底部装配有第三立式传动座27，第三驱动电机25的输出端与第三立式传动座27之间通过第三履带26进行连接，第三履带26的外侧设置有第三移动块28，第三移动块28与第二移动架6滑动连接，第三移动块28的底部安装有用于夹持待安装部件的安装块29。
43.底部支撑板4靠近第一移动块20的一端以及第二移动架6靠近第三移动块28的一端均固定有t形块，第一移动块20与第三移动块28的内部均开设有与t形块配合使用的t形槽，底部支撑板4与第一移动块20以及第三移动块28与第二移动架6之间均通过t形槽与t形块的配合滑动连接；
44.第一移动架5的内部开设有横向滑槽，第二移动块24与第一移动架5之间通过横向滑槽滑动连接，使得底部支撑板4与第一移动块20、第一移动架5与第二移动块24以及第二移动架6与第三移动块28之间能够更好的进行滑动连接；
45.智能化安装机构还包括控制箱2与摄像仪16，第二移动架6底部的一侧安装有摄像仪16，工作台1顶部的一侧安装有控制箱2；
46.控制箱2的内部安装有用于控制第一驱动电机17、第二驱动电机21以及第三驱动电机25运作的控制器，通过摄像仪16传递的影响然后控制第一驱动电机17、第二驱动电机21以及第三驱动电机25运作使得待安装部件能够安装在机电设备上，更加智能化；
47.在此，第一驱动电机17的运作使得第一履带18能够进行移动，第一履带18的移动通过第一移动块20与底部支撑板4的滑动连接，使得第一移动块20能够得到移动，进而使得第一移动架5能够得到移动，第二驱动电机21的运作使得第二移动块24能够在第一移动架5的内部进行移动，第三驱动电机25的运作使得第三移动块28能够进行移动，进而使得安装块29能够进行三轴移动。
48.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。