一种自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统的制作方法

1.本发明涉及汽车电子零部件电磁兼容测试领域，特别涉及一种自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统。


背景技术：

2.随着汽车智能网联化的快速发展，汽车智能网联系统/零部件的电磁兼容验证也越来越受到重视。自动/半自动泊车系统一般由自动泊车控制器、泊车控制开关、前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达等组成。该系统主要是帮助驾驶员实现自动找寻车位，计算停车曲线，自动泊车或者在系统的提示操作下半自动泊车等等。
3.当前，自动/半自动泊车系统进行电磁兼容测试，面临的困难在于：
4.(1)在电波暗室内搭建模拟自动泊车系统真实工况的测试系统；
5.(2)避免负载等装置对电磁兼容试验结果的影响，保证测试结果的一致性和可靠性。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决自动/半自动泊车系统进行电磁兼容测试面临的不能模拟真实工况和负载的影响，从而提供一种自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统，在电波暗室内搭建模拟自动泊车系统真实工况的测试台架，避免负载等装置对电磁兼容试验结果的影响，保证测试结果的一致性和可靠性。
7.为实现上述发明目的，本发明提供一种自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统，包括电波暗室、电磁兼容测试设备系统、can通讯监控设备、自动/半自动泊车系统、测试负载装置；
8.所述电磁兼容测试设备系统布置在电波暗室内，用于发射电磁干扰信号；
9.所述自动泊车系统包括自动泊车控制器、泊车控制开关、蜂鸣器、前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达，泊车控制器分别与泊车控制开关、蜂鸣器、前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达通过线束相连接,自动泊车系统的超声雷达探测信息通过光电转换设备连接至电波暗室外的can通讯监控设备上；
10.所述测试负载装置包括传感器支架和特殊障碍物，设置在电波暗室的接地平面上，所述前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达按照在车辆上的布置位置分别安装至测试负载装置的传感器支架上；所述传感器支架置于障碍物之间，用来给超声波雷达传感器提供一个固定且稳定的障碍物距离信息；
11.进一步地，所述电波暗室可用屏蔽室替代。
12.进一步地，所述测试负载装置设置在接地平面旁边或下方。
13.进一步地，所述自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括设置在电波暗室内的摄像头及暗室外的视频监控设备，用于监控泊车系统的蜂鸣器工作正常指示灯是否亮和泊车开关背光灯是否工作正常。
14.进一步地，所述自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统还包括音频监控系统，所述音频监控系统包括设置电波暗室内的麦克风和室外的音频监控设备，用于监控自动泊车系统的蜂鸣器声音状态。
15.自动泊车系统电磁兼容测试台架及方法有以下优点：
16.(1)提供一种自动泊车系统电磁兼容测试台架，实现模拟自动泊车系统真实工况。
17.(2)测试负载装置通用性强，也可以用于停车辅助系统和倒车雷达传感器的电磁兼容测试和功能检查。
18.(3)测试方法通过can通讯、音频信号、视频信号等监测手段，保证测试结果的有效性。
19.(4)测试负载装置可以模拟超声雷达真实使用工况，避免雷达间相互干扰，保证测试结果的可靠性。
附图说明
20.参照附图，可直观了解本发明内容，附图仅仅用于说明的目的，并非限制本发明的保护范围。图中：
21.图1是自动/半自动泊车系统的系统构成框图；
22.图2是自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统布置图；
23.图3是自动/半自动泊车系统测试负载装置侧视图；
24.图4是自动/半自动泊车系统测试负载装置俯视图。
具体实施方式
25.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
26.如图1至图4所示，本发明实施例在现有技术的基础上提供了一种自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统，包括电波暗室或者屏蔽室、电磁兼容测试设备系统、测试线束、can信号通讯监测、视频监控系统和音频监控系统、自动/ 半自动泊车系统、测试负载装置。整个系统由电源供电，并搭建人工电源网络供电。接下来将详细介绍一下上述组件的连接关系。
27.电磁兼容测试设备系统布置在电波暗室或者屏蔽室内，用于发射电磁干扰信号。
28.自动/半自动泊车系统包括自动泊车控制器、泊车控制开关、蜂鸣器、前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达。本实施例自动泊车系统包括自动泊车控制器一个、泊车控制开关一个、蜂鸣器一个、前方超声雷达四个、后方超声雷达四个、侧向超声雷达四个。泊车控制器分别与泊车控制开关、蜂鸣器、前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达通过线束相连。自动泊车系统的超声雷达探测信息通过光电转换设备连接至电波暗室外的can通讯监控设备上，通过can总线传输超声雷达探测信息，从而帮助驾驶员实现自动找寻车位，计算停车曲线，自动泊车或者在系统的提示操作下自动泊车等等。
29.测试负载装置包括非金属材质的传感器支架3和障碍物1，主要是用来给超声波雷达传感器2提供一个固定且稳定的障碍物距离信息，通常位于接地平面上方，如接地平面上方不能放置，可放于支撑接地平面的测试台旁边或下方。其中前方超声雷达、后方超声雷达
和侧向超声雷达需要按照在车辆上的布置位置分别安装至测试负载装置的传感器支架3上。特殊障碍物采用胶合板或塑料管制作，传感器支架置于障碍物之间。测试负载装置采用非金属材料，避免金属材料屏蔽对测试结果造成影响，保证测试结果的有效性。
30.通过can通讯监控设备监控自动泊车系统的全部can信息，包括倒车雷达系统监控信息画面、倒车雷达系统模式、can通讯是否有错误、自动泊车监控画面、自动泊车工作提示模式，以及前后二个距离报警提示区域，12个传感器会提供前后左右距离显示。
31.视频监控系统包括设置在电波暗室内的高清摄像头及暗室外的视频监控设备，用于监控泊车系统的蜂鸣器工作正常指示灯是否亮和泊车开关背光灯是否工作正常。
32.音频监控系统包括设置电波暗室内的麦克风和室外的音频监控设备，用于监控自动泊车系统的蜂鸣器声音状态。
33.本发明自动/半自动泊车系统电磁兼容测试系统的设置方法，包括如下步骤：
34.步骤s1，将自动泊车系统内部通过测试线束相互连接，具体内容为将泊车控制器通过测试线束分别与泊车控制开关、蜂鸣器、前方超声雷达、后方超声雷达、侧向超声雷达相连接，can通讯信号线通过光电转换设备连接至电波暗室外的can通讯监控设备上。
35.步骤s2，将前方、后方和侧向的超声雷达分别安装至测试负载装置的传感器支架上，并将测试负载装置置于接地平面上方，如接地平面上方不能放置，可放于测试台旁边或下方。
36.步骤s3，设置can通讯监控设备，监控自动泊车系统的can通讯信息。
37.步骤s4，设置视频监控系统，监控自动泊车系统的泊车控制开关背光点亮状态。
38.步骤s5，设置音频监控系统，监控自动泊车系统的蜂鸣器声音状态。
39.步骤s6，将所述测试总成放入暗室中，根据不同测试需求，完成电发射和电磁抗干扰相关布置。
40.使用过程中，电磁兼容测试设备系统发射电磁干扰信号，自动/半自动泊车系统打开，can通讯监控设备收集自动/半自动泊车系统传输的信号，电磁兼容测试。
41.若自动泊车系统的超声波雷达型号不同，只需更换雷达传感器支架即可，具有一定的通用性。通过在电波暗室内搭建模拟自动泊车系统真实工况的测试台架，避免负载等装置对电磁兼容试验结果的影响，保证测试结果的一致性和可靠性，满足自动泊车系统电磁兼容测试的要求。
42.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。