激光光源系统和投影设备的制作方法

1.本技术涉及投影技术领域，特别涉及一种激光光源系统和投影设备。


背景技术：

2.目前，投影设备的光源主要分为三种，即传统灯泡光源、led光源和激光光源，其中，激光光源作为投影设备的光源，具有亮度高，色彩鲜艳，能耗低且寿命长，使得投影设备具有画面对比度高，成像清晰的特点。
3.一种激光光源系统，包括激光器、荧光组件、光路组件以及出光口。该光路组件包括二向色片以及反射镜，其中，二向色片接收激光器发出的激光，并将激光导向荧光组件，荧光组件发出荧光和反射激光至二向色片，二向色片反射荧光至出光口，并再次透过激光至反射镜，反射镜反射激光至二向色片，二向色片第三次透过激光至出光口。
4.但是，上述激光光源系统中，激光在激光光源系统的光路中多次透过二向色片后射向出光口，由于二向色片的光透过率较低，导致激光光源系统的激光的光损失较大。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种激光光源系统和投影设备。所述技术方案如下：
6.根据本技术的一方面，提供了一种激光光源系统，所述激光光源系统包括：激光器、反射镜、荧光组件以及出光口；
7.所述反射镜的反射面朝向所述激光器的出光面，所述激光器的出光方向与所述反射镜的反射面之间的夹角为锐角；
8.所述荧光组件位于所述反射镜朝向所述激光器的一侧，所述荧光组件包括荧光区和漫反射区；
9.所述出光口位于所述反射镜背离所述荧光组件的一侧；
10.所述反射镜接收所述激光器发出的激光并反射向所述荧光区或所述反射区，所述荧光区用于在接收到的激光的激发下产生荧光，并将所述荧光射向所述出光口，所述漫反射区用于将接收到的激光反射至所述出光口。
11.可选地，所述反射镜包括二向色片，所述二向色片用于反射所述激光器发出的激光，并透过所述荧光组件提供的荧光。
12.可选地，所述激光光源系统还包括缩束镜组，所述缩束镜组位于所述反射镜和所述激光器之间，所述缩束镜组接收所述激光器发出的激光，并将缩束后的激光导向所述反射镜。
13.可选地，所述激光光源系统还包括透镜组，所述透镜组位于所述荧光组件和所述反射镜之间，所述透镜组包括至少一个凸透镜，所述透镜组用于汇聚所述荧光组件提供的荧光和激光，并将所述荧光组件提供的荧光和激光导线所述出光口。
14.可选地，所述反射镜在第二方向上的投影的面积与所述透镜组在第二方向上的投影的面积的比值范围可以为3％～10％，所述第二方向平行于所述反射镜的出光方向。
15.可选地，所述反射镜在所述激光器的出光方向上与所述激光器具有交叠，且所述反射镜的中心和所述透镜组的光轴交叠。
16.可选地，所述荧光组件包括基板以及位于基板上的漫反射层和荧光转换材料层，所述漫反射层位于所述反射区，所述荧光转换材料层位于所述荧光区。
17.可选地，所述激光光源系统还包括第一透镜以及匀光单元，所述第一透镜和所述匀光单元位于所述出光口处，所述第一透镜接收所述透镜组提供的光束，并汇聚所述光束至所述匀光单元。
18.可选地，所述反射镜贴合于所述第一透镜背离所述匀光单元的一面，所述反射镜的中心和所述第一透镜的光轴交叠。
19.根据本技术的另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：上述的激光光源系统。
20.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
21.提供了一种激光光源系统，包括激光器、反射镜、荧光组件及出光口。其中，激光器和反射镜位于反射镜的同一侧，出光口位于反射镜的另一侧，反射镜能够反射激光器发出的激光至荧光组件，荧光组件发出的荧光和激光可以传输至出光口，如此，可以避免激光器发出的激光在激光光源系统的光路中经过二向色片等光透过率较低的光学元件，可以避免激光器发出的激光的光损失较大，解决了相关技术中激光光源系统的激光的光损失较大的问题，实现了提高激光光源系统中激光的利用率的效果。
22.此外，该激光光源系统中的光学元件的数量较少，可以使得激光光源系统的结构较为简单。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是一种激光光源系统的结构示意图；
25.图2是本技术实施例示出的一种激光光源系统的结构示意图；
26.图3是图2所示的激光光源系统中荧光组件的结构示意图；
27.图4是本技术实施例提供的另一种激光光源系统的结构示意图；
28.图5是图4所示的激光光源系统中沿第二方向看向反射镜和透镜组的结构示意图；
29.图6是本技术实施例提供的一种荧光组件的截面结构示意图；
30.图7是本技术实施例提供的另一种激光光源系统的结构示意图；
31.图8是图7所示的激光光源系统中沿第一透镜的光轴看向反射镜和第一透镜的结构示意图；
32.图9是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图。
33.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
35.投影显示系统可以包括光源系统，其中的光源系统可以包括激光光源系统以及传统的灯泡光源系统等。激光光源系统可以使用激光激发荧光转换材料，产生不同颜色的荧光作为光源，相较于传统的灯泡光源系统，通过激光激发产生荧光的激光光源系统具有亮度高，色彩鲜艳，能耗低且寿命长，使得投影设备具有画面对比度高，成像清晰的特点。
36.荧光是物质吸收光照或者其他电磁辐射后发出的光。即当某种物质经某种波长的入射光照射，吸收光能后进入激发态，并且立即退激发并发出比入射光的波长长的出射光(通常波长在可见光波段)，具有这种性质的出射光就被称之为荧光。
37.如图1所示，图1是一种激光光源系统的结构示意图，该激光光源系统10包括激光器101、光路组件102、荧光组件103以及出光口104。光路组件102包括二向色片1021以及反射镜1022，荧光组件103包括荧光区和激光反射区，荧光区用于激发荧光，激光反射区用于反射二向色片1021透过的激光s1。
38.其中，二向色片1021接收激光器101发出的激光s1，并将激光s1导向荧光组件103，荧光组件103发出荧光和反射激光至二向色片1021，二向色片1021反射荧光至出光口104，并再次透过激光s2至反射镜，反射镜反射激光s1至二向色片1021，二向色片1021第三次透过激光s1至出光口104。
39.上述激光光源系统中，激光器101发出的激光s1在激光光源系统的光路中三次透过二向色片1021后射向出光口104，二向色片1021的透光率约为96％，则激光s1三次透过二向色片1021后，其光效率为[1-(4％)]3＝0.88。导致激光光源系统的激光s1的光损较高。
[0040]
本技术实施例提供了一种激光光源系统，能够解决上述相关技术中存在的问题。
[0041]
图2是本技术实施例示出的一种激光光源系统20的结构示意图，图3是图2所示的激光光源系统20中荧光组件的结构示意图，请参考图2和图3。激光光源系统20可以包括：激光器21、反射镜22、荧光组件23以及出光口24。
[0042]
反射镜22的反射面c1可以朝向激光器21的出光面，反射镜22可以反射激光器21发出的激光s1。激光器21的出光方向f1与反射镜22的反射面c1之间的夹角a可以为锐角。
[0043]
荧光组件23可以位于反射镜22朝向激光器21的一侧，即荧光组件23可以和激光器21位于反射镜22的同一侧。荧光组件23可以包括荧光区231和漫反射区232。荧光组件23的荧光区231可以用于在激光s1的照射下受激产生荧光s2，并将荧光s2漫反射出荧光组件23。荧光组件23的漫反射区232可以用于将接收到的激光s1处理为漫射光s3，并反射该漫射光s3。其中，激光器21发出的激光s1经反射镜22反射向荧光区231或漫反射区232。
[0044]
出光口24可以位于反射镜22背离荧光组件23的一侧。即出光口24可以和荧光组件23分别位于合光镜片的两侧。
[0045]
如此，反射镜22可以接收激光器21发出的激光s1并反射向荧光区231或反射区，荧光区231用于在接收到的激光s1的激发下产生荧光s2，并将荧光s2射向出光口24，漫反射区232用于将接收到的激光反射至出光口24(漫反射区232可以将接收到的激光s2处理成漫射光s3后反射至出光口24)。激光器21发出的激光s1在激光光源系统20的行进过程中，并未经过光透过率较低的光学元件，相较于相关技术中激光s1多次经过光透过率较低的二向色
片，可以避免激光器21发出的激光s1在激光光源系统20的光路中透过光透过率较低的光学元件，可以避免激光器21发出的激光s1的光损失较大。
[0046]
并且，激光光源系统20中的光学元件的数量相较于相关技术中激光光源系统10中的光学元件的数量较少，且激光光源系统20中的可以简化激光光源系统20中的光路，且使得激光光源系统20的结构较为简单。
[0047]
综上所述，本技术实施例提供了一种激光光源系统，包括激光器、反射镜、荧光组件及出光口。其中，激光器和反射镜位于反射镜的同一侧，出光口位于反射镜的另一侧，反射镜能够反射激光器发出的激光至荧光组件，荧光组件发出的荧光和激光可以传输至出光口，如此，可以避免激光器发出的激光在激光光源系统的光路中经过二向色片等光透过率较低的光学元件，可以避免激光器发出的激光的光损失较大，解决了相关技术中激光光源系统的激光的光损失较大的问题，实现了提高激光光源系统中激光的利用率的效果。
[0048]
此外，该激光光源系统中的光学元件的数量较少，可以使得激光光源系统的结构较为简单
[0049]
可选地，本技术实施例中的激光器21可以包括多个发光芯片，发光芯片可以用于向反射镜22发射激光s1。该发光芯片可以包括半导体发光元件，示例性的，该半导体发光元件可以发射波长范围为420nm～470nm(即为蓝色光波段)的激光s1。需要说明的是，本技术实施例中的发光芯片还可以发射另外波长范围的光束，例如，发光芯片还可以发射波长范围为410nm～450nm的光束。本技术实施例在此不做限制。
[0050]
反射镜22可以在接收到发光芯片发出的激光s1后，将接收到的激光s1反射向荧光组件23，激光器s1射出的激光s1无需经过光透过率较低的光学元件，可以使得发光芯片发出的激光s1在传输至荧光组件23的过程中的光损失较小，可以提高激光光源系统20中的激光s1的利用率。
[0051]
示例性的，激光器21的出光方向f1与反射镜22的反射面c1之间的夹角a为45度，进而出光口24位于反射镜22的另一侧，且荧光组件23、反射镜22以及出光口24可以大致排列于一条直线上，可以缩小该激光光源系统的体积。
[0052]
反射镜22的形状可以圆形、矩形、三角形等形状。反射镜22的形状可以和激光器21的出光面的形状相同，以使得反射镜22的尺寸可以较小。
[0053]
可选地，如图4所示，图4是本技术实施例提供的另一种激光光源系统的结构示意图。反射镜22可以包括二向色片221，二向色片221可以用于反射激光器21发出的激光，并透过荧光组件23提供的荧光。如此，可以提高激光光源系统20中的荧光s2的出光量，使得更多的荧光s2可以照射至出光口24。
[0054]
其中，激光器21发出的激光s1可以经过二向色片221的反射照射到荧光组件23上，荧光组件23可以通过转动来改变激光器21发出的激光s1照射到荧光组件23上的位置，进而使激光光源系统20的出光口24输出不同颜色的光线，在激光器21发出的激光s1照射到荧光组件23上的漫反射区232时，激光器21发出的激光s1可以依次经漫反射区232和出光口24后输出激光光源系统20。在激光器21发出的激光s1照射到荧光组件23上的荧光区231时，荧光区231在接收到的激光s1的激发下产生荧光s2，部分荧光s2可以依次经荧光区231和出光口24后输出激光光源系统20，同时，还有部分荧光s2可以依次经荧光区231、二向色片221和出光口24后输出激光光源系统20。本技术实施例中，通过将反射镜22设置为二向色片221，可
以使得反射镜22接收到的荧光组件23提供的荧光s2能够透过反射镜22，并照射至出光口24，以提高激光光源系统20中荧光组件23提供的荧光s2的出光量。
[0055]
可选地，如图4所示，激光光源系统20还可以包括缩束镜组25，缩束镜组25可以位于反射镜22和激光器21之间，缩束镜组25可以接收激光器21发出的激光s1，并将缩束后的激光s1导向反射镜22。缩束镜组25可以使得激光器21出射的激光s1的光束的径向尺寸较小，可以减小激光s1的光斑的尺寸，以减小接收激光s1的反射镜22的尺寸。缩束镜组25可以包括沿远离激光器21的方向排布的凸透镜和凹透镜，以对激光器21发出的激光s1先汇聚后发散，向透光区221输出传输方向平行的激光s1。
[0056]
如此，可以使得用于接收激光器21出射的激光s1的反射镜22的尺寸可以较小，进而可以使得激光光源系统20的尺寸较小。示例性的，如图4所示，缩束镜组25可以是一片凸透镜和一片凹透镜组成的望远镜系统，经过望远镜系统后的激光的光斑面积缩小，相当于进行了光束的缩束，使射出缩束镜组25的激光s1的光束相比射入缩束镜组25的激光s1的光束更细，从而能够使得接收激光s1的反射镜22的尺寸较小。
[0057]
可选地，如图4所示，激光光源系统20还可以包括透镜组26，透镜组26可以位于荧光组件23和反射镜22之间，透镜组26可以包括至少一个凸透镜，透镜组26用于汇聚荧光组件23提供的荧光s2和激光，该激光可以为漫射光s3，并将荧光组件23提供的荧光s1和激光(漫射光s3)导向出光口24。由于荧光s2的发散角度比较大，因此透镜组26可以对荧光组件23提供的荧光s2进行准直，可以将荧光组件23提供的荧光s2转换成平行或者近似平行的光束射出。
[0058]
同时，透镜组26还设置于反射镜22反射的激光s1入射荧光组件23的光路路径中，可以用于对激光s1进行汇聚，以形成较小的激光s1光斑入射至荧光组件23。
[0059]
其中，本技术实施例中，反射镜22反射的激光s1的光轴可以与透镜组26的光轴l1重合，即激光器21发出的激光s1可以以较小的入射角入射荧光组件23的入光面，可以使得经过透镜组26后入射至荧光组件23的光束的光斑亮度较为均匀，而相关技术中，激光器21发出的激光s1入射荧光组件23的方向与荧光组件23的入光面之间具有夹角，即激光s1以较大的入射角入射荧光组件23的入光面，导致照射至荧光组件23入光面上的光斑的亮度不均匀。相较于相关技术中激光以较大的入射角入射至荧光组件23，本技术实施例中以较小的入射角入射至荧光组件23的激光s1的亮度均匀性较好，可以相应的提高荧光组件23提供的光束的光斑的亮度均匀性。
[0060]
示例性的，透镜组26可以包括第二透镜261和第三透镜262。第二透镜261和第三透镜262可以沿同一个光轴设置，且位于反射镜22和荧光组件23之间。第二透镜261和第三透镜262可以用于接收并汇聚反射镜22反射的激光s1，将汇聚后的激光s1导向荧光组件23。第二透镜261和第三透镜262还可以接收并汇聚荧光组件23发出的荧光s2或者激光s1，将汇聚后的激光s1或者荧光s2导向合光镜片22。第二透镜261和第三透镜262可以为球面凸透镜或非球面凸透镜。
[0061]
可选地，如图5所示，图5是图4所示的激光光源系统20中沿第二方向f2看向反射镜22和透镜组26的结构示意图。反射镜22在第二方向f2上的投影的面积与透镜组26在第二方向f2上的投影的面积的比值范围可以为3％～10％，第二方向f2可以平行于反射镜22的出光方向。反射镜22的尺寸较小，可以减少透镜组26透过的荧光组件23提供的荧光s1和漫射
光s3被反射镜22挡住的光，可以使得更多的透镜组26透过的荧光组件23提供的荧光s1和漫射光s3入射至出光口24，并经出光口24出射至后续的光学元件(如光机照明系统)中，可以提高激光光源系统20中的荧光s2和激光s1的出光量。
[0062]
同时，反射镜22的尺寸较小，还可以使得激光光源系统20的尺寸较小，以满足系统小型化的要求。
[0063]
可选地，反射镜22在激光器21的出光方向f1上与激光器21具有交叠，且反射镜22的中心p和透镜组26的光轴l1交叠。如此，可以使得激光器21和反射镜22、透镜组26的光路之间的匹配性较好，光学架构较为紧凑，激光光源系统20的光学利用效率较高，整体亮度较高。该反射镜22的中心p可以指反射镜22的反射面c1的圆心，重心等几何中心。
[0064]
示例性地，在垂直于激光器21的出光方向f1的平面上，反射镜22的反射面c1在激光器21的出光方向f1上的正投影，可以位于激光器21的出光面在激光器21的出光方向的正投影中，如此，可以使得激光器21与反射镜22之间的光路较短。
[0065]
在垂直于透镜组26的光轴l1的平面上，反射镜22的反射面c1的平行于反射镜22出射光束的光轴上的正投影，可以位于透镜组26的在平行于反射镜22出射光束的光轴上的正投影中，反射镜22的出射光束的光轴可以和透镜组26的光轴l1重合，反射镜22出射光束的光轴所在的方向可以垂直于激光器21的出光方向。可以使得激光光源系统20较为紧凑，进而使得激光光源系统20小型化。
[0066]
可选地，如图6所示，图6是本技术实施例提供的一种荧光组件23的截面结构示意图。荧光组件23可以包括基板233以及位于基板233上的漫反射层234和荧光转换材料层235。其中，漫反射层234可以位于漫反射区232，以将漫反射区232接收到的激光s1处理成漫射光s3，荧光转换材料层235可以位于荧光区231，该荧光转换材料层235可以在接收到的激光s1的激发下产生荧光s2。
[0067]
漫反射层234可以包括白色漫反射层，该白色漫反射层可以将接收到的激光s1漫反射至反射镜22，并对反射的激光s1起匀光作用。
[0068]
荧光转换材料层235可以包括至少一种荧光转换材料，比如，荧光转换材料可以为绿色荧光转换材料，黄色荧光转换材料或红色荧光转换材料中的至少一种，其中，绿色荧光转换材料用于受激产生绿色的荧光s2，黄色荧光转换材料用于受激产生黄色的荧光s2，红色荧光转换材料用于受激产生红色的荧光s2，且荧光转换材料层235可以将受激产生的不同颜色的荧光s2射出荧光组件23。
[0069]
示例性的，如图3所示，荧光区231可以包括第一荧光区2311和第二荧光区2312，荧光转换材料层235可以包括绿色荧光转换材料，黄色荧光转换材料或红色荧光转换材料中的两种荧光转换材料，两种荧光转换材料可以分别位于第一荧光区2311和第二荧光区2312，当反射镜22反射的激光s1照射至第一荧光区2311或者第二荧光区2312上时，可以产生不同颜色的荧光s2。
[0070]
荧光组件23还可以包括位于荧光区231的荧光反射层236，荧光反射层236可以位于荧光转换材料层235靠近基板233的一侧。荧光反射层可以增强荧光组件23对荧光s2的反射能力。
[0071]
如图3所示，荧光组件23的荧光区231和漫反射区232可以围合形成闭环形状，比如可以围合成环状；或者，荧光区231和漫反射区232也可以均为扇形，从而可以围合形成圆盘
状。需要说明的是，本技术实施例中的图2中，示出了一种荧光激发的光路示意图，该荧光组件23还可以包括转轴z，转轴z与荧光组件23的基板233固定连接。荧光组件23的可以在转轴z的带动下沿w方向或w方向的反方向转动。随着荧光组件23的转动，不同的荧光转换材料会根据转动时序依次且重复性的采用与图2相同的光路示意产生荧光，以及不同颜色的荧光也会参照图2中示意的路径被反射，并被透镜组26汇聚后导向出光口24。
[0072]
可选地，如图4所示，激光光源系统20还可以包括第一透镜27以及匀光单元28，第一透镜27和匀光单元28可以位于出光口24处，第一透镜27可以接收透镜组26提供的光束，并汇聚光束至匀光单元28。
[0073]
匀光单元28可以包括光导管，光导管可以包括控空心光导管和实心光导管。空心光导管是一种由四片平面反射片拼接而成的管状器件，光线在光导管内部多次反射，达到匀光的效果。实心光导管可以为石英材质，通过使得光束在实心光导管的内部产生全反射来传导光束。光导管的入光口和出光为形状面积均一致的矩形，光束从光导管的入光口进入，再从光导管的出光口射出激光光源系统20，在经过光导管的过程中完成光束匀化以及光斑优化。
[0074]
光束匀化是指将强度分布不均匀的光束通过光束变换，整形成横截面分布均匀的光束。光斑是指当激光光源用来照亮例如屏幕的粗糙表面或产生漫反射或漫射透光的任何其它物体时，这些光束干涉形成亮点或者暗点，产生随机的粒状强度图案。
[0075]
匀光单元28还可以为复眼透镜，复眼透镜通常由一系列小透镜组合形成，将两列复眼透镜阵列平行排列，以对输入的激光光束的光斑分割，在通过后续聚焦透镜将分割的光斑累加，从而得到对光束的匀化以及光斑优化的效果。
[0076]
可选地，如图7和图8所示，图7是本技术实施例提供的另一种激光光源系统20的结构示意图，图8是图7所示的激光光源系统20中沿第一透镜的光轴看向反射镜和第一透镜的结构示意图。反射镜22可以贴合于第一透镜27背离匀光单元28的一面，且反射镜22的中心p和第一透镜27的光轴l2交叠。反射镜22背离荧光组件23的一面可以与第一透镜27背离匀光单元28的一面胶合，或者，反射镜22可以与第一透镜27为一体结构。如此，可以进一步使得激光光源系统20的光学架构较为紧凑，可以减小激光光源系统20的尺寸。
[0077]
并且，由于反射镜22的中心p和第一透镜27的光轴l2交叠，可以使得第一透镜27的光轴l2与透镜组26的光轴l1重合，以便于第一透镜27能够接收更多的透镜组26出射的荧光组件23提供的光束，提供激光光源系系统20的光的利用率。
[0078]
由于激光器21出光面的形状可以为椭圆，反射镜22的反射面的形状也可以为椭圆，以使得反射镜22可以和激光器21出射的激光s1的光斑形状较为匹配，进而使得反射镜22的尺寸较小。
[0079]
综上所述，本技术实施例提供了一种激光光源系统，包括激光器、反射镜、荧光组件及出光口。其中，激光器和反射镜位于反射镜的同一侧，出光口位于反射镜的另一侧，反射镜能够反射激光器发出的激光至荧光组件，荧光组件发出的荧光和激光可以传输至出光口，如此，可以避免激光器发出的激光在激光光源系统的光路中经过二向色片等光透过率较低的光学元件，可以避免激光器发出的激光的光损失较大，解决了相关技术中激光光源系统的激光的光损失较大的问题，实现了提高激光光源系统中激光的利用率的效果。
[0080]
此外，该激光光源系统中的光学元件的数量较少，可以使得激光光源系统的结构
较为简单。
[0081]
需要说明的是，本技术实施例中，为了便于清楚的示出激光光源系统中光路的走向，图2、图4和图7中示出的荧光组件23接收到的光束和射出的光束部分光束，使得图2、图4和图7中示出的光路不符合反射定律，实际情况中，由于荧光组件23上的对接收到的光束产生漫反射的现象，在微观上荧光组件23接收到的光束和射出的光束仍符合反射定律。
[0082]
根据本技术的另一方面，提供了一种投影设备，投影设备包括：上述任一实施例中的激光光源系统。
[0083]
图9是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图。参考图9可以看出，该投影设备可以包括：激光光源系统20，至少一个光阀30以及投影镜头40。激光光源系统20出射光束，至少一个光阀30对光束进行处理，并将处理后的光束导向投影组件40，进而实现成像功能。激光光源系统20可以为上述任一实施例中的激光光源系统。光阀30可以为数字微镜元件(英文：digital micromirror device；简写：dmd)，dmd可以包括长方形的功能区，其中，激光的偏振方向与功能区的长轴方向平行或者垂直。
[0084]
本技术中术语“a和b的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。同理，“a、b和c的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在c和b，同时存在a、b和c这七种情况。同理，“a、b、c和d的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，单独存在d，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在a和d，同时存在c和b，同时存在d和b，同时存在c和d，同时存在a、b和c，同时存在a、b和d，同时存在a、c和d，同时存在b、c和d，同时存在a、b、c和d，这十五种情况。
[0085]
在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0086]
以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。