分听系统的控制方法及装置、分析系统与流程

1.本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种分听系统的控制方法及装置、分析系统。


背景技术：

2.目前，由于进听板链机无控制系统，上听后会一直供应填充机空听。当填充机停止时板链机不会停止，空听会挤在一起。当听过多时会因板链还在运行给听向前的力进而导致空听轻微变形，变形后向听内加粉后，听进入封罐机会造成封口不良或无法封口同时会造成短听。
3.另外，由于原输送板链机正常工作时，板链机无联机暂停功能，空听在板链机上长时间停留，因板链不停导致听顶听，收到挤压后导致空听轻微变形，对后期封口工段时造成封口不良。
4.针对上述相关技术中上听系统板链机无联机暂停功能，容易导致听进入封罐机会造成封口不良或无法封口同时会造成堵听的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种分听系统的控制方法及装置、分析系统，以至少解决相关技术中上听系统板链机无联机暂停功能，容易导致听进入封罐机会造成封口不良或无法封口同时会造成堵听的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分听系统的控制方法，包括：获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，其中，所述至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测所述至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态；基于所述至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态。
7.可选地，在获取至少两个满料光电感应设备的感应信号之前，该分听系统的控制方法还包括：确定所述分听系统处于上电状态；响应于作用于系统启动按钮的触发操作，控制所述分听系统进入启动状态。
8.可选地，在控制所述分听系统进入启动状态之后，该分听系统的控制方法还包括：在检测到所述分听系统的转盘上放置有空罐的情况下，控制所述转盘转动以将所述转盘上的空罐输送到杀菌隧道；控制所述杀菌隧道在所述空罐通过时执行杀菌操作，并在所述空罐执行完杀菌操作后，根据所述至少两个满料光电感应设备的感应信号确定需要对所述空罐执行的操作。
9.可选地，根据所述至少两个满料光电感应设备的感应信号确定需要对所述空罐执行的操作，包括：在所述至少两个满料光电感应设备的感应信号中存在至少一个感应信号表示所述至少两个填充机进听板链中存在未满料的填充机进听板链时，将所述空罐输送至未满料的填充机进听板链；在所述至少两个满料光电感应设备的感应信号表示所述至少两
个填充机进听板链均满料时，控制所述分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制所述至少两个填充机进听板链继续运行。
10.可选地，该分听系统的控制方法还包括：在控制所述至少两个填充机进听板链继续运行的过程中，实时获取所述至少两个满料光电感应设备的感应信号；对实时获取的所述至少两个满料光电感应设备的感应信号进行检测，以基于实时获取的所述感应信号判断是否存在未满料的填充机进听板链；在判断结果表示存在未满料的填充机进听板链时，通过分听气缸将所述空罐输送至未满料的填充机进听板链，并控制所述分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器继续运行；在判断结果表示不存在未满料的填充机进听板链时，继续控制所述分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制所述至少两个填充机进听板链继续运行。
11.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种分听系统的控制装置，包括：获取单元，用于获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，其中，所述至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测所述至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态；控制单元，用于基于所述至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态。
12.可选地，该分听系统的控制装置还包括：确定单元，用于在获取至少两个满料光电感应设备的感应信号之前，确定所述分听系统处于上电状态；响应单元，用于响应于作用于系统启动按钮的触发操作，控制所述分听系统进入启动状态。
13.可选地，该分听系统的控制装置还包括：所述控制单元，用于在控制所述分听系统进入启动状态之后，在检测到所述分听系统的转盘上放置有空罐的情况下，控制所述转盘转动以将所述转盘上的空罐输送到杀菌隧道；所述控制单元，还用于控制所述杀菌隧道在所述空罐通过时执行杀菌操作，并在所述空罐执行完杀菌操作后，根据所述至少两个满料光电感应设备的感应信号确定需要对所述空罐执行的操作。
14.可选地，所述控制单元，包括：输送模块，用于在所述至少两个满料光电感应设备的感应信号中存在至少一个感应信号表示所述至少两个填充机进听板链中存在未满料的填充机进听板链时，将所述空罐输送至未满料的填充机进听板链；控制模块，用于在所述至少两个满料光电感应设备的感应信号表示所述至少两个填充机进听板链均满料时，控制所述分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制所述至少两个填充机进听板链继续运行。
15.可选地，该分听系统的控制装置还包括：所述获取单元，用于在控制所述至少两个填充机进听板链继续运行的过程中，实时获取所述至少两个满料光电感应设备的感应信号；检测单元，用于对实时获取的所述至少两个满料光电感应设备的感应信号进行检测，以基于实时获取的所述感应信号判断是否存在未满料的填充机进听板链；所述控制单元，用于在判断结果表示存在未满料的填充机进听板链时，通过分听气缸将所述空罐输送至未满料的填充机进听板链，并控制所述分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器继续运行；所述控制单元，用于在判断结果表示不存在未满料的填充机进听板链时，继续控制所述分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制所述至少两个填充机进听板链继续运行。
16.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行
计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的分听系统的控制方法。
17.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行所述中任一项所述的分听系统的控制方法。
18.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种分听系统，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任一项所述的分听系统的控制方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的分听系统的控制方法。
19.在本发明实施例中，通过获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，其中，至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态；基于至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态，通过本发明实施例提供的分听系统的控制方法，实现了通过设置于至少两个填充机进听板链上的满料光电感应设备的感应信号来判定至少两个填充机进听板链是否处于满料状态、进而确定对分听系统中各个部件的控制方式的目的，达到了提供对分听系统控制的可靠性的技术效果，有效降低了堵听发生的几率，进而解决了相关技术中上听系统板链机无联机暂停功能，容易导致听进入封罐机会造成封口不良或无法封口同时会造成堵听的技术问题。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本发明实施例的分听系统的控制方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例的分听系统的结构框图；
23.图3是根据本发明实施例的分听系统的控制装置。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.针对上述分听系统原输送板链机正常工作时，板链机无联机暂停功能，空听在板链机上长时间停留，会因板链不停导致听顶听，收到挤压后导致空听轻微变形；对后期封口工段时造成封口不良；因此，由于分听系统无分听装置、联机暂停控制和自动控制装置，构成了分听系统设备本身存在缺陷。
27.为了能够解决上述问题，在本发明实施例中对分听系统进行了改进，具体地通过加装控制箱控制plc、变频器控制旋转上听机、翻转机、杀菌隧道、板链输送机启停。将光电感应设备、分听气缸与plc连接以控制板链机分听装置，有效克服了目前分听系统中上听后需要人员手动控制上听转盘、翻转机、杀菌隧道停起、堵听需要逐个工位停止，以及原分听系统需要手动控制左右板链分听的弊端。整个系统需要听堵到上听工位，发现后停止设备。
28.本发明实施例中的分听系统，通过plc控制伺服驱动器来实现对上听旋转托盘启停、翻转机启停、杀菌隧道启停的控制，并通过光电给plc信号控制分听气缸实现左右道分听或多道分听。
29.首先可以去除原有的手动分听板，在杀菌隧道出口加装分听气缸，分听气缸支架可以通过打孔固定在板链输送机上。通过光电信号(即，光电感应设备感应到的信号)与plc控制分道气缸于满罐后联机暂停。在光电检测罐体达到第一预定数量后给plc信号后plc控制分听气缸左右分道；当至少两个填充机进听板链上的空听达到第二预定数量时，plc理听设备停止供应空听。
30.通过改装后的分听系统在需要启动分析系统时，只需按一下控制箱或远端控制器即可实现对分析系统的启停控制。下面对本技术中的分听系统的控制方法及装置、分听系统进行说明。
31.实施例1
32.根据本发明实施例，提供了一种分听系统的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.图1是根据本发明实施例的分听系统的控制方法的流程图，如图1所示，该分听系统的控制方法包括如下步骤：
34.步骤s102，获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，其中，至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态。
35.在该实施例中，在分听系统运行后，可以触发设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处的光电感应设备启动，以感应至少两个填充机进听板链上空听状态，确定至少两个填充机进听板链中每一个填充机进听板链是否进入满听状态(即，满料状态)。
36.步骤s104，基于至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态。
37.在该实施例中，可以根据至少两个填充机进听板链机中每一个填充机进听板链上的光电感应设备光电是否被遮挡来确定至少两个填充机进听板链机是否进入满听状态，从而可以对分听系统中的各个部件的运行状态进行控制。
38.由上可知，在本发明实施例中，可以获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，
其中，至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态；基于至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态，实现了通过设置于至少两个填充机进听板链上的满料光电感应设备的感应信号来判定至少两个填充机进听板链是否处于满料状态、进而确定对分听系统中各个部件的控制方式的目的，达到了提供对分听系统控制的可靠性的技术效果，有效降低了堵听发生的几率。
39.通过本发明实施例提供的分听系统的控制方法，解决了相关技术中上听系统板链机无联机暂停功能，容易导致听进入封罐机会造成封口不良或无法封口同时会造成堵听的技术问题。
40.在一种可选的实施例中，在获取至少两个满料光电感应设备的感应信号之前，该分听系统的控制方法还可以包括：确定分听系统处于上电状态；响应于作用于系统启动按钮的触发操作，控制分听系统进入启动状态。
41.在该实施例中，可以在为分听系统上电后，并确定分体系统处于得电状态下，按下控制箱或远程控制端的启动按钮以控制分听系统启动。
42.在一种可选的实施例中，在控制分听系统进入启动状态之后，该分听系统的控制方法还包括：在检测到分听系统的转盘上放置有空罐的情况下，控制转盘转动以将转盘上的空罐输送到杀菌隧道；控制杀菌隧道在空罐通过时执行杀菌操作，并在空罐执行完杀菌操作后，根据至少两个满料光电感应设备的感应信号确定需要对空罐执行的操作。
43.在该实施例中，在检测到分听系统的转盘上放置有空罐的情况下，可以控制转盘转动以将转盘上的空罐输送到杀菌隧道以对空罐进行杀菌，并在空罐执行完杀菌操作后，判定是否要将空罐输送到至少两个填充机进听板链上。
44.其中，这里可以是由工作人员或机械手将空罐放置于分听系统的转盘上，然后，转盘转动以将转盘外围的空罐送入磁性翻转皮带上，翻转皮带将空罐带入杀菌隧道内，空罐经过杀菌隧道后在杀菌隧道出口处进入其中一个填充机进听板链，在该填充机进听板链的中间可以装有满料检测光电(即，满料光电感应设备)，当满料光电感应设备被遮挡预定时长后，分听气缸伸出将杀菌隧道出口处的空罐挡住使其便道进入其他填充机进听板链。
45.在一种可选的实施例中，根据至少两个满料光电感应设备的感应信号确定需要对空罐执行的操作，包括：在至少两个满料光电感应设备的感应信号中存在至少一个感应信号表示至少两个填充机进听板链中存在未满料的填充机进听板链时，将空罐输送至未满料的填充机进听板链；在至少两个满料光电感应设备的感应信号表示至少两个填充机进听板链均满料时，控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制至少两个填充机进听板链继续运行。
46.在该实施例中，当至少两个满料光电感应设备的感应信号中存在至少一个感应信号表示至少两个填充机进听板链中存在未满料的填充机进听板链时，将空罐输送至未满料的填充机进听板链；当至少两个满料光电感应设备的感应信号表示至少两个填充机进听板链均满料时，控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制至少两个填充机进听板链继续运行，以防止堵听。
47.在一种可选的实施例中，该分听系统的控制方法还包括：在控制至少两个填充机进听板链继续运行的过程中，实时获取至少两个满料光电感应设备的感应信号；对实时获
取的至少两个满料光电感应设备的感应信号进行检测，以基于实时获取的感应信号判断是否存在未满料的填充机进听板链；在判断结果表示存在未满料的填充机进听板链时，通过分听气缸将空罐输送至未满料的填充机进听板链，并控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器继续运行；在判断结果表示不存在未满料的填充机进听板链时，继续控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制至少两个填充机进听板链继续运行。
48.下面以两个填充机进听板链为两个为例，并结合附图进行说明。
49.图2是根据本发明实施例的分听系统的结构框图，如图2所示，该分听系统可以包括：远程启动按钮、自动分听控制箱、分听气缸、满料光电感应设备、配电箱、填充机；其中，当分听系统通电状态按下启动按钮，工作人员将空罐放置转盘上，转盘转动将转盘外围的空罐送入磁性翻转皮带上，翻转皮带将空罐带进杀菌隧道内，空罐经过杀菌隧道后在杀菌隧道出口处(此处装有分听气缸)进入第一填充机进听板链正在第一填充机进听板链中间装有1号满料检测光电，1号满料检测光电被遮挡住1.5秒后(程序编写延时1.5秒)，分听气缸伸出将杀菌隧道出口处的空罐挡住使其变道进入第二填充机进听板链，在第二填充机进听板链中间装有2号满料检测光电，2号满料光电被遮挡住1.5秒后(且1号满料光电没有被遮挡住时)分听气缸缩回空罐就会继续进入第一填充机进听板链，如果1号满料光电和2号满料光电都被遮挡住这时将信号发送至plc，由plc发出指令将转盘电机变频器，翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止，第一填充机进听板链和第二填充机进听板链继续运转，当1号满料光电和2号满料光电其中的一个没有被遮挡住，plc会输出启动指令，变频器运转，继续供听。
50.综上所述，在本发明实施例中，可以通过plc控制伺服驱动器来实现，上听旋转托盘启停、翻转机启停、杀菌隧道启停，并通过光电给plc信号控制气缸实现左右道分听，有效降低堵听几率。
51.实施例2
52.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种分听系统的控制装置，图3是根据本发明实施例的分听系统的控制装置，如图3所示，该分听系统的控制装置包括：获取单元31以及控制单元33。下面对该分听系统的控制装置进行说明。
53.获取单元31，用于获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，其中，至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态。
54.控制单元33，用于基于至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态。
55.由上可知，此处需要说明的是，上述获取单元31以及控制单元33对应于实施例1中的步骤s102至s104，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
56.由上可知，在本技术上述实施例中，可以利用获取单元获取至少两个满料光电感应设备的感应信号，其中，至少两个满料光电感应设备分别设置在至少两个填充机进听板链的预定位置处，用于检测至少两个填充机进听板链上是否进入满料状态；并利用控制单
元基于至少两个满料光电感应设备的感应信号控制分听系统的各个部件的运行状态。通过本发明实施例提供的分听系统的控制装置，实现了通过设置于至少两个填充机进听板链上的满料光电感应设备的感应信号来判定至少两个填充机进听板链是否处于满料状态、进而确定对分听系统中各个部件的控制方式的目的，达到了提供对分听系统控制的可靠性的技术效果，有效降低了堵听发生的几率，解决了相关技术中上听系统板链机无联机暂停功能，容易导致听进入封罐机会造成封口不良或无法封口同时会造成堵听的技术问题。
57.在一种可选的实施例中，该分听系统的控制装置还包括：确定单元，用于在获取至少两个满料光电感应设备的感应信号之前，确定分听系统处于上电状态；响应单元，用于响应于作用于系统启动按钮的触发操作，控制分听系统进入启动状态。
58.在一种可选的实施例中，该分听系统的控制装置还包括：控制单元，用于在控制分听系统进入启动状态之后，在检测到分听系统的转盘上放置有空罐的情况下，控制转盘转动以将转盘上的空罐输送到杀菌隧道；控制单元，还用于控制杀菌隧道在空罐通过时执行杀菌操作，并在空罐执行完杀菌操作后，根据至少两个满料光电感应设备的感应信号确定需要对空罐执行的操作。
59.在一种可选的实施例中，控制单元，包括：输送模块，用于在至少两个满料光电感应设备的感应信号中存在至少一个感应信号表示至少两个填充机进听板链中存在未满料的填充机进听板链时，将空罐输送至未满料的填充机进听板链；控制模块，用于在至少两个满料光电感应设备的感应信号表示至少两个填充机进听板链均满料时，控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制至少两个填充机进听板链继续运行。
60.在一种可选的实施例中，该分听系统的控制装置还包括：获取单元，用于在控制至少两个填充机进听板链继续运行的过程中，实时获取至少两个满料光电感应设备的感应信号；检测单元，用于对实时获取的至少两个满料光电感应设备的感应信号进行检测，以基于实时获取的感应信号判断是否存在未满料的填充机进听板链；控制单元，用于在判断结果表示存在未满料的填充机进听板链时，通过分听气缸将空罐输送至未满料的填充机进听板链，并控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器继续运行；控制单元，用于在判断结果表示不存在未满料的填充机进听板链时，继续控制分听系统中的转盘电机变频器、翻转电机变频器以及杀菌隧道变频器停止运行，同时控制至少两个填充机进听板链继续运行。
61.实施例3
62.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的分听系统的控制方法。
63.实施例4
64.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行中任一项的分听系统的控制方法。
65.实施例5
66.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种分听系统，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程
序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任一项的分听系统的控制方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的分听系统的控制方法。
67.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
68.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
69.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
70.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
71.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
72.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。