清洁装置及电池制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种清洁装置及电池制造设备。


背景技术：

2.注液嘴是注液机上的重要结构部分，一些注液机经常需要在注液前对注液嘴进行清洗，例如锂电池注液机在每次对电池进行注液前都需要对注液嘴清洗，以防止上一次注液时残留的电解液在注液嘴上结晶而污染注液。
3.目前常见的清洗方式是将注液嘴伸入容器内，然后对其同时喷dec(碳酸二乙酯)液体和正压气体来进行清洗。在清洗过程中，不可避免地会有dec液体飞溅到外部坏境中，dec液体是一种对人体有害的易挥发性溶液，因而飞溅出的液体不仅污染周围的环境，还会对工作人员的身体健康产生严重危害。现有技术中有通过擦拭的方式对待清洁物体进行清洁的清洁装置，但清洁效果不好且自动化程度低，不利于提高工作效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁装置擦拭清洁的清洁效果不好的缺陷，从而提供一种清洁效果好的清洁装置及电池制造设备。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁装置，包括：夹持部，具有夹紧状态和打开状态；清洁部，设置在夹持部的内侧且与夹持部固定连接，夹持部处于夹紧状态时，清洁部内侧形成有容纳待清洁物体的容纳空间；转动部，与夹持部连接，转动部带动夹持部转动，以对待清洁物体进行旋转擦拭；第一驱动部，与夹持部连接且设置在转动部上，第一驱动部驱动夹持部在夹紧状态及打开状态之间切换。
6.可选的，清洁装置还包括：第二驱动部，第二驱动部与转动部连接，以驱动转动部转动。
7.可选的，转动部的数量为多个，多个转动部独立设置且由第二驱动部驱动转动；或者，多个转动部中的一个由第二驱动部驱动，其余转动部由多个转动部中的一个带动转动。
8.可选的，转动部为齿轮，多个齿轮相啮合。
9.可选的，清洁装置还包括：固定座，转动部可转动地设置在固定座上，夹持部及清洁部设置在转动部远离固定座的一侧。
10.可选的，清洁装置还包括：浸泡机构，浸泡机构中盛放有清洁液，清洁后的清洁部浸入浸泡机构中的清洁液，以溶解清洁部上的电解液。
11.可选的，浸泡机构包括：浸泡机构包括浸泡盒和翻转驱动部，浸泡盒中盛放有清洁液，翻转驱动部与固定座连接，适于驱动固定座翻转，以带动清洁部翻转进入浸泡盒中。
12.可选的，清洁装置还包括：挤干机构，挤干机构挤压清洁部至清洁部处于液体不滴落状态。
13.可选的，挤干机构包括挤干盒和挤干棒，挤干棒设置于挤干盒中，夹持部选择性地夹住挤干棒，以挤干清洁部上的液体。
14.可选的，清洁装置还包括：第三驱动部，第三驱动部与第二驱动部连接，第三驱动部通过第二驱动部驱动固定座移动，以带动夹持部移动至挤干盒中。
15.本实用新型还提供了一种电池制造设备，包括：上述的清洁装置。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1、夹持部处于夹紧状态时，清洁部内侧形成的容纳空间用于容纳待清洁物体，即清洁部在夹持部的带动下包裹住待清洁物体，转动部通过自身转动带动设置在转动部上的夹持部转动，从而带动清洁部转动，通过清洁部的转动实现对待清洁物体的旋转摩擦擦拭，摩擦擦拭的清洁效果好，并且，通过设置第一驱动部驱动夹持部在夹紧状态及打开状态之间切换，从而实现清洁部对待清洁物体的贴合与分开，自动化程度高且操作方便，有利于提高工作效率。
18.2、通过设置多个转动部，多个转动部分别带动一个清洁部清洁一个待清洁物体，从而可以实现同时清洁多个待清洁物体，结构简单、操作方便且工作效率高。
19.3、通过将清洁后的清洁部浸入浸泡机构中的清洁液中，清洁液用于溶解清洁部上的杂质，从而实现对清洁部的清洁，使得清洁部可多次使用，减少更换次数，避免浪费，降低了成本，同时，也保证了清洁部用于下一次清洁时的洁净度。
20.4、通过设置挤干机构挤压清洁部上的液体至不滴落状态，使得在翻转过程中不会有清洁液滴落，避免清洁液滴落在操作台或地面等位置污染环境，也避免过多的清洁液挥发到空气中，从而保证环境清洁、降低对工作人员身体健康的危害；并且，清洁部上的液体未完全挤干，实现清洁部上的液体不滴落的同时，保留有一部分清洁液用于在清洁部包裹待清洁物体后先溶解一部分待清洁物体上需清洁掉的电解液，使得在后续旋转擦拭过程中能够更好地清洁干净，清洁效果好。
21.5、整个循环擦拭过程布局精简，结构简单，夹持部夹紧旋转擦拭-翻转浸泡清洁-挤干机构挤干使清洁液不滴落-翻转运行到擦拭工位这样的一个循环过程更好地实现了对待清洁物体的清洁效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本实用新型实施例的清洁装置示意图。
24.附图标记说明：
25.11、夹持部；12、第一驱动部；21、清洁部；22、容纳空间；31、转动部；32、第二驱动部；40、固定座；50、浸泡盒；60、翻转驱动部；71、挤干盒；72、挤干棒。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.如图1所示，本实施例的清洁装置包括：夹持部11、清洁部21、转动部31及第一驱动部12，夹持部11具有夹紧状态和打开状态；清洁部21设置在夹持部11的内侧且与夹持部11固定连接，夹持部11处于夹紧状态时，清洁部21内侧形成有容纳待清洁物体的容纳空间22；转动部31与夹持部11连接，转动部31带动所述夹持部11转动，以对待清洁物体进行旋转擦拭；第一驱动部12与夹持部11连接且设置在转动部31上，第一驱动部12驱动夹持部11在夹紧状态及打开状态之间切换。
31.需要说明的是，夹持部11具有夹紧状态和打开状态，当夹持部11处于夹紧状态时，能够夹持住待清洁物体，设置于夹持部11内侧的清洁部21与待清洁物体的外表面贴合，当夹持部11处于打开状态时，清洁部21与待清洁物体分离，便于待清洁物体取出或放入；夹持部11的内侧指的是夹持部11靠近自身轴线方向的一侧。
32.应用本实施例的清洁装置，夹持部11处于夹紧状态时，清洁部21内侧形成的容纳空间22用于容纳待清洁物体，即清洁部21在夹持部11的带动下包裹住待清洁物体，转动部31通过自身转动带动设置在转动部31上的夹持部11转动，从而带动清洁部21转动，通过清洁部21的转动实现对待清洁物体的旋转摩擦擦拭，摩擦擦拭的清洁效果好，并且，通过设置第一驱动部12驱动夹持部11在夹紧状态及打开状态之间切换，从而实现清洁部21对待清洁物体的贴合与分开，自动化程度高且操作方便，有利于提高工作效率。
33.优选地，夹持部11包括多个夹爪，夹爪结构简单且使用方便。
34.优选地，清洁部21的材质为柔性可压缩材质，柔性材质在清洁过程中对待清洁物体起到一定的保护作用，可以避免刮伤待清洁物体表面；并且可压缩材质具有可以在一定程度上被压缩，因此对待清洁物体与夹持部11之间的同心度要求较低，减小了对位置精度的要求，便于操作，有利于提高工作效率。
35.优选地，待清洁物体为电池制造设备中的注液嘴。
36.在本实施例中，清洁装置还包括：第二驱动部32，第二驱动部32与转动部31连接，以驱动转动部31转动。通过设置第二驱动部32驱动转动部31转动，提高了装置的可操作性和可控制性，增加了整体的自动化程度，有利于提高工作效率。
37.优选地，第二驱动部32为电机等，电机驱动转动部31转动，结构简单、使用方便。
38.优选地，在夹持部11处于夹紧状态时，第二驱动部32带动转动部31绕转动部31自身轴线反复正反旋转，完成擦拭作业，反复正反旋转的清洁效果好。进一步可选的，第二驱动部32带动转动部31绕转动部31自身轴线反复正反180
°
旋转。其中，正反旋转指的是顺时针旋转与逆时针旋转。
39.在本实施例中，转动部31的数量为多个，多个转动部31独立设置且由第二驱动部32驱动转动，多个转动部31之间独立设置，互不影响。可以理解，作为可替换的实施方式，多个转动部31中的一个由第二驱动部32驱动，其余转动部31由多个转动部31中的一个带动转动，多个转动部31之间配合连接，可以由一个转动部31的转动带动相邻转动部31转动，具体地，转动部31的数量为四个，四个转动部31分别为第一转动部、第二转动部、第三转动部和第四转动部，四个转动部依次配合连接，第二驱动部32驱动第一转动部转动，第一转动部通过自身转动带动第二转动部转动，第二转动部带动第三转动部转动，第三转动部带动第四转动部转动，从而实现所有转动部31的转动。
40.需要说明的是，每个转动部31上都设置有一组第一驱动部12、夹持部11及清洁部21，每个转动部31分别带动一个清洁部21清洁一个待清洁物体，从而可以实现同时清洁多个待清洁物体，结构简单、操作方便且工作效率高。
41.在本实施例中，转动部31为齿轮，多个齿轮相啮合，齿轮使用方便、成本低，多个齿轮相啮合的传动效果好、可靠性高，从而保证了整体装置的可靠性。
42.在本实施例中，清洁装置还包括：固定座40，转动部31可转动地设置在固定座40上，夹持部11及清洁部21设置在转动部31远离固定座40的一侧。固定座40用于支撑转动部31，当转动部31的数量为多个时，多个转动部31同时设置在固定座40上，有利于提高整体结构的紧凑性。具体地，当转动部31为齿轮时，齿轮通过转轴与固定座40连接，齿轮可绕转轴转动。
43.在本实施例中，清洁装置还包括：浸泡机构，浸泡机构中盛放有清洁液，清洁后的清洁部21浸入浸泡机构中的清洁液，以溶解清洁部21上的电解液。需要说明的是，在清洁待清洁物体后，清洁部21上沾有从待清洁物体上清洁下来的杂质，通过将清洁后的清洁部21浸入浸泡机构中的清洁液中，清洁液用于溶解清洁部21上的杂质，从而实现对清洁部21的清洁，使得清洁部21可多次使用，减少更换次数，避免浪费，降低了成本，同时，也保证了清洁部21用于下一次清洁时的洁净度。当清洁装置用于清洁电池制造设备的注液嘴时，浸泡机构中的清洁液用于溶解清洁部21上的电解液，可选的，清洁液为dec(碳酸二乙酯)液体。
44.在本实施例中，浸泡机构包括：浸泡机构包括浸泡盒50和翻转驱动部60，浸泡盒50中盛放有清洁液，翻转驱动部60与固定座40连接，适于驱动固定座40翻转，以带动清洁部21翻转进入浸泡盒50中。需要说明的是，注液嘴通常设置为开口朝下的形式，因此，在工作过程中，夹持部11及清洁部21位于上方，以能够夹持住注液嘴，而当清洁部21需要清洁时，需要将其翻转180
°
至朝向下方，以能够进入浸泡盒50中。其中，上、下指的是沿图1中箭头所指的“上、下”的方向。
45.优选地，翻转驱动部60为旋转气缸，旋转气缸驱动固定座40翻转，设置于固定座40上的转动部31、夹持部11及清洁部21随固定座40翻转。
46.优选地，浸泡盒50仅在上盖上设置有与清洁部21数量相等的开口，且开口的形状与夹持部11处于夹紧状态时的外周形状相匹配，当需要对清洁部21进行清洁时，夹持部11
与清洁部21通过开口进入浸泡盒50中，实现对清洁部21的清洁，并且可以减少浸泡盒50中清洁液的挥发，减少清洁液的浪费，降低对工作人员身体健康的危害。进一步优选地，在浸泡过程中，清洁部也可在转动部带动下旋转运动，以加速清洁过程。
47.在本实施例中，清洁装置还包括：挤干机构，挤干机构挤压清洁部21至所述清洁部21处于液体不滴落状态。清洁部21在浸泡机构的浸泡盒50中浸泡后，清洁部21上的电解液被溶解，清洁部21被清洁干净，此时，将清洁部21移除浸泡盒50后，清洁部21仍浸满清洁液，通过设置挤干机构挤压清洁部21上的液体至不滴落，使得在翻转过程中不会有清洁液滴落，避免清洁液滴落在操作台或地面等位置污染环境，也避免过多的清洁液挥发到空气中，从而保证环境清洁、降低对工作人员身体健康的危害；并且，清洁部上的液体未完全挤干，实现清洁部上的液体不滴落的同时，保留有一部分清洁液用于在清洁部包裹待清洁物体后先溶解一部分待清洁物体上需清洁掉的电解液，使得在后续旋转擦拭过程中能够更好地清洁干净，清洁效果好，且清洁过程中无需再通过管路等结构喷射清洁液，因此不会产生清洁液飞溅到环境中的现象，从而避免了飞溅出的液体污染周围的环境以及对工作人员的身体健康造成危害，同时也减少了传统的废液收集和正压气体管路，简化了整体结构，降低了成本。
48.在本实施例中，挤干机构包括挤干盒71和挤干棒72，挤干棒72设置于挤干盒71中，夹持部11选择性地夹住挤干棒72，以挤干清洁部21上的液体。需要说明的是，挤干棒72的外径略大于容纳空间22的直径，当需要对清洁部21进行挤压时，夹持部11夹住挤干棒72，在夹持部11的夹紧力作用下，清洁部21被挤干棒72压缩，从而挤出清洁部21中的液体，实现对清洁部21的挤压，结构简单且操作方便。
49.优选地，挤干盒71上设置有与清洁部21数量相等的开口，且开口的形状与夹持部11处于夹紧状态时的外周形状相匹配，每个开口内部设置一个挤干棒72，可以实现同时对多个清洁部21挤压，结构简单、工作效率高。
50.在本实施例中，清洁装置还包括：第三驱动部，第三驱动部与第二驱动部32连接，第三驱动部通过第二驱动部32驱动固定座40移动，以带动夹持部11移动至挤干盒71中。需要说明的是，第三驱动部用于驱动固定座40直线移动，从而由固定座40带动其上的转动部31、夹持部11及清洁部21移动，从而实现将清洁部21移动至挤干盒71中，增加了自动化程度，有利于提高工作效率。
51.本实用新型还提供了一种电池制造设备，其包括：上述的清洁装置。
52.以下对清洁装置的工作过程进行说明：
53.首先，第一驱动部12驱动夹持部11切换为夹紧状态，带动清洁部21夹持并裹住注液嘴；
54.然后，第二驱动部32驱动转动部31反复正反180
°
旋转，进行擦拭作业；
55.当完成擦拭后，翻转驱动部60带动固定座40翻转180
°
，以带动清洁部浸入浸泡盒50中的清洁液中，清洁液用于溶解吸附在清洁部21上的电解液；
56.清洁部21经过浸泡后，第三驱动部驱动固定座40移动到挤干盒71内，夹持部11夹紧挤干棒72，将清洁部21内清洁液挤压至不滴落；
57.最后，翻转驱动部60固定座40翻转180
°
回到原位，完成清洗挤干动作。
58.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
59.1、清洁装置采用擦拭方式对注液嘴进行清洁，极大减少废液收集和正压气体管路。
60.2、夹持部11内侧贴清洁部21擦拭清洗，因为无需喷射dec液体，因此不会产生dec飞溅到环境中。
61.3、由于清洁部21使用的是柔性可压缩材料，因此对注液嘴和擦拭机构的同心度要求也较低，便于操作。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。