原奶罐车自动取样单元的制作方法

技术特征：
1.一种原奶罐车自动取样单元，其特征在于，设置在取样平台上的自动取样单元(4)包括行走底盘(41)、工具台架(42)、取样抓取码放机械臂(43)、采样台架(44)和自动取样电控装置；行走底盘(41)是通过直线导轨坐标移动的rgv结构；固定安装在行走底盘(41)上的工具台架(42)用于定位码放取样工具，取样工具包括车顶密封盖启闭工具(421)、打捞耙、搅拌杆和采样工具(422)；安装在行走底盘(41)上的取样抓取码放机械臂(43)包括用于坐标移动的坐标驱动总成，取样抓取码放机械臂(43)的末节臂端部设有取样抓取码放机械手(431)，取样抓取码放机械手(431)上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件，夹持指铰接安装在取样抓取码放机械手(431)上、且夹持指与夹持指开合控制机构传动连接；采样台架(44)固定安装在行走底盘(41)上，包括用于平移交接样品瓶的承接台(441)和定位设置在承接台(441)上方的漏斗组件(442)，承接台(441)的台面是包括台面输送带驱动部件的台面平移循环带式输送结构，漏斗组件(442)包括漏斗体；自动取样电控装置包括自动取样控制器和自动取样控制回路，自动取样控制器分别与行走底盘(41)、取样抓取码放机械臂(43)、取样抓取码放机械手(431)和承接台(441)的台面输送带驱动部件电连接。2.根据权利要求1所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，取样抓取码放机械臂(43)的坐标驱动总成至少包括控制沿水平左右方向移动的x坐标驱动总成、控制沿水平前后方向移动的y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的z坐标驱动总成，取样抓取码放机械手(431)通过可绕x坐标轴旋转的a坐标驱动总成和/或可绕y坐标轴旋转的b坐标驱动总成安装在取样抓取码放机械臂(43)上。3.根据权利要求1所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，车顶密封盖启闭工具(421)包括梅花锁紧螺母旋转机械手，梅花锁紧螺母旋转机械手至少包括可沿竖直上下方向移动的z坐标驱动总成和可绕z坐标轴旋转的c坐标驱动总成，梅花锁紧螺母旋转机械手上设有多个沿周向方向均布设置的夹持卡爪、且夹持卡爪通过沿梅花锁紧螺母旋转机械手径向方向伸缩设置的卡爪伸缩控制部件安装在梅花锁紧螺母旋转机械手上，自动取样控制器与车顶密封盖启闭工具(421)的梅花锁紧螺母旋转机械手电连接。4.根据权利要求1所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，采样工具(422)的杆体底端设有定量采样桶。5.根据权利要求4所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，采样工具(422)底端的定量采样桶包括重锤底板(4221)，重锤底板(4221)通过上大下小的锥面配合连接结构与定量采样容器连接、且定量采样桶内部设有可保持重锤底板(4221)沿定量采样桶轴向方向运动的保持机构(4222)；漏斗组件(442)漏斗体的漏斗大口端对应重锤底板(4221)的位置定位设有竖直向上伸出设置的顶杆(4421)。6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，取样平台上还设有盛装有可定期更换的清水的清水箱和盛装有可定期更换的消毒液的消毒箱。7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，搅拌杆是空心管结构、且搅拌杆的顶端通过软管与氮气输入源连接。8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，取样
抓取码放机械手(431)和/或行走底盘(41)上还设有视觉检测探头。9.根据权利要求1至5任一权利要求所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，漏斗组件(442)包括多个沿承接台(441)的输送方向并排设置的漏斗体。10.根据权利要求1至5任一权利要求所述的原奶罐车自动取样单元，其特征在于，承接台(441)上还设有沿其输送方向设置的样品瓶导向定位机构。

技术总结
本实用新型公开了一种原奶罐车自动取样单元，包括行走底盘、工具台架、取样抓取码放机械臂、采样台架和自动取样电控装置；固定安装在行走底盘上的工具台架用于定位码放取样工具，取样工具包括车顶密封盖启闭工具、打捞耙、搅拌杆和采样工具；取样抓取码放机械臂的末节臂端部设有取样抓取码放机械手，取样抓取码放机械手上设有包括两个可开合设置的夹持指的夹持组件；固定安装在行走底盘上的采样台架包括承接台和漏斗组件。本实用新型可以实现在对原奶罐车中的原奶进行快速自动取样并送样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业原奶入厂检验的原奶罐车自动化取样系统。罐车自动化取样系统。罐车自动化取样系统。


技术研发人员：厉达 张开生 任孝东 马剑 王展 刘振中 孙宜敬 朱尊峰
受保护的技术使用者：赛摩智能科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.05.04
技术公布日：2022/8/15