一种行走机构、掘进机后配套拖车及掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种行走机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述行走机构的掘进机后配套拖车及包括该掘进机后配套拖车的掘进机。


背景技术：

2.在隧道施工作业过程中，掘进机具有广泛应用。随着带有小转弯半径的隧道工程项目日益增多，对掘进机适应转弯的能力提出了新的要求。
3.掘进机的后配套系统包括拖车，拖车需要在预铺设好的轨道上行驶，拖车的转弯功能完全由拖车下方的行走机构实现，现有的行走机构有两种，一种是行走机构整体为刚性连接，转向时，由轨道侧面挤压行走机构的行走轮进行强行转向，这种行走机构，当行走轮与轨道卡死后，强行牵引拖车容易导致侧翻事故。另一种是行走机构的转向特别灵活，但是缺少限位装置，这种情况下，当轨道存在不平整的情况时，这种行走机构很容易因轨道不平出现大转向侧翻的事故。
4.可见，现有的行走机构均无法满足小转弯半径的隧道施工需求。
5.因此，如何提供一种行走机构，以满足小转弯半径的隧道施工需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种行走机构，其能够满足小转弯半径的隧道施工需求。
7.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走机构的掘进机后配套拖车，可实现小半径转弯，且不容易侧翻。
8.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述掘进机后配套拖车的掘进机，能够满足小转弯半径的隧道施工需求。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种行走机构，包括：
11.用于与掘进机后配套拖车相连的连接座；
12.与所述连接座转动连接的旋转座，以使所述旋转座能够相对于所述连接座水平旋转，所述旋转座设有限位孔；
13.与所述连接座相连的限位件，所述限位件穿设于所述限位孔内，且所述限位件与所述限位孔之间具有预设活动量，以当所述旋转座相对所述连接座转动时，使所述限位孔能够相对于所述限位件滑动；
14.与所述旋转座相连的轮箱体，所述轮箱体设有行走轮。
15.可选地，所述旋转座包括连接壁，所述行走机构还包括转向调节件，所述转向调节件可水平旋转地与所述限位件相连，且所述转向调节件可相对于所述连接壁滑动地穿设于
所述连接壁，所述转向调节件设有用于限定其相对于所述连接壁滑动的范围的限位调节件，所述限位调节件和所述限位件分别位于所述连接壁的两侧，且所述限位调节件相对所述转向调节件的位置可调。
16.可选地，所述转向调节件包括第一螺纹杆段，所述限位调节件为与所述第一螺纹杆段螺纹连接的调节螺母。
17.可选地，所述限位件的外周部套设有轴套，所述轴套位于所述转向调节件和所述旋转座之间。
18.可选地，所述旋转座与所述轮箱体铰接，以使所述旋转座能够相对于所述轮箱体做俯仰运动。
19.可选地，所述旋转座与所述轮箱体通过销轴铰接，所述销轴的轴向与所述行走轮的轮轴的轴向平行。
20.可选地，所述连接座连接有旋转轴，所述旋转座与所述旋转轴转动连接。
21.可选地，所述限位件包括穿设于所述连接座的第二螺纹杆段，所述限位件通过与所述第二螺纹杆段螺纹连接的锁紧螺母与所述连接座锁紧固定。
22.一种掘进机后配套拖车，包括上述任意一种行走机构。
23.一种掘进机，包括上述掘进机后配套拖车。
24.本实用新型提供的行走机构，应用于掘进机后配套拖车时，该行走机构的连接座与掘进机后配套拖车相连，以使行走机构带动掘进机后配套拖车前进，在前进过程中，当需要转向时，行走轮带动轮箱体转向，进而使轮箱体带动旋转座相对连接座水平旋转，使得行走轮可相对掘进机后配套拖车形成一定夹角，从而实现转向。而且，由于限位件与限位孔之间具有预设活动量，该预设活动量限定了限位件与限位孔之间可相对活动的范围，因此限位孔的两端即限定了旋转座的旋转范围，也即，在限位件和限位孔的配合限位下，可限定行走轮的最大转向角度，使得行走轮随周围地形或外力引导转向时，不会超出该最大转向角度，从而可防止因行走轮的行走轨道不平出现大转向侧翻的事故。
25.可见，该行走机构可满足掘进机后配套拖车小转弯半径的隧道施工需求，且具有安全性，不易出现因转向角过大所导致的侧翻事故。
26.本实用新型提供的掘进机后配套拖车，包括上述行走机构，具有上述有益效果，因此该掘进机后配套拖车可实现小半径转弯，且不容易侧翻。
27.本实用新型提供的掘进机，包括上述掘进机后配套拖车，具有上述有益效果，能够使掘进机满足小转弯半径的隧道施工需求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型具体实施例所提供的行走机构的结构示意图；
30.图2为图1的主视图；
31.图3为图1的剖视图；
32.图4为图1的俯视图；
33.图5为图1中旋转座转向时的俯视图。
34.图1至图5中的附图标记如下：
35.1为连接座、2为旋转座、21为限位孔、22为连接壁、3为限位件、31为第二螺纹杆段、4为轮箱体、5为行走轮、51为轮轴、6为转向调节件、61为第一螺纹杆段、7为限位调节件、8为轴套、9为旋转轴、10为锁紧螺母。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.本实用新型的核心是提供一种行走机构，其能够满足小转弯半径的隧道施工需求。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行走机构的掘进机后配套拖车，可实现小半径转弯，且不容易侧翻。本实用新型的又一核心是提供一种包括上述掘进机后配套拖车的掘进机，能够满足小转弯半径的隧道施工需求。
38.请参考图1-图5，图1为本实用新型具体实施例所提供的行走机构的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的剖视图；图4为图1的俯视图；图5为图1中旋转座转向时的俯视图。
39.本实用新型提供一种行走机构，包括连接座1、旋转座2、限位件3以及轮箱体4，连接座1用于与掘进机后配套拖车相连，旋转座2与连接座1转动连接，以使旋转座2能够相对于连接座1水平旋转，也即，旋转座2的旋转轴9线方向为竖直方向；旋转座2设有限位孔21，限位件3与连接座1相连，且限位件3穿设于限位孔21内，限位件3与限位孔21之间具有预设活动量，以当旋转座2相对于连接座1转动时，使限位孔21能够相对于限位件3滑动；轮箱体4与旋转座2相连，轮箱体4设有行走轮5。
40.可以理解的是，限位件3与限位孔21之间的预设活动量的大小决定了限位件3与限位孔21之间可相对活动的范围，也即，限位孔21一端的内侧壁与限位件3接触时，在限位件3的止挡作用下，将阻止旋转座2继续转动，这样，限位孔21的两端即限定了旋转座2的旋转范围。
41.当该行走机构应用于掘进机后配套拖车时，该行走机构的连接座1与掘进机后配套拖车相连，以使行走机构带动掘进机后配套拖车前进，在前进过程中，当需要转向时，行走轮5带动轮箱体4转向，进而使轮箱体4带动旋转座2相对连接座1水平旋转，使得行走轮5可相对掘进机后配套拖车形成一定夹角，从而实现转向。而且，在限位件3和限位孔21的配合限位下，可限定行走轮5的最大转向角度，也即，行走轮5随周围地形或外力引导转向时，不会超出该最大转向角度，从而可防止因行走轮5的行走轨道不平出现大转向侧翻的事故。
42.可见，该行走机构可满足掘进机后配套拖车小转弯半径的隧道施工需求，且具有安全性，不易出现因转向角过大所导致的侧翻事故。
43.在一个实施例中，限位孔21为腰形长槽孔。
44.另外，在一个实施例中，旋转座2包括连接壁22，行走机构还包括转向调节件6，转
向调节件6可水平旋转地与限位件3相连，且转向调节件6可相对于连接壁22滑动地穿设于连接壁22，转向调节件6设有用于限定其相对于连接壁22滑动的范围的限位调节件7，限位调节件7和限位件3分别位于连接壁22的两侧，且限位调节件7相对转向调节件6的位置可调。
45.可以理解的是，当连接壁22随旋转座2转动时，可带动转向调节件6边水平旋转边相对于连接壁22滑动，当限位调节件7与连接壁22接触时，在限位调节件7的止挡限位作用下，使得转向调节件6无法继续相对于连接壁22滑动，因此使得旋转座2无法继续转动。也就是说，在上述实施例利用限位件3和限位孔21的配合限位，限定旋转座2的最大转向角度的情况下，本实施例可进一步在小于最大转向角度范围内，控制旋转座2的极限旋转角度；并可通过调整限位调节件7在转向调节件6上的设置位置，来调整旋转座2的极限旋转角度，使得旋转座2的极限旋转角度可控。
46.例如，如图4所示，当无需旋转座2水平旋转，也即，行走轮5的行走方向锁定时，可通过调整限位调节件7在转向调节件6上的位置，使转向调节件6直接与连接壁22接触，这就使得转向调节件6相对于连接壁22滑动的活动量为零，也即，转向调节件6无法相对连接壁22滑动，从而限定了连接壁22(也即旋转座2)的水平旋转，使得此时行走机构不能转向。如图5所示，当行走机构需要转向时，通过调整限位调节件7在转向调节件6上的位置，使得转向调节件6相对于连接壁22具有一定的滑动活动量，即可解除转向限制，使得行走机构可实现转向，具体可根据行走机构实际所需的最大转角α来确定限位调节件7在转向调节件6上的位置；当行走机构需要自适应地形且稳定行驶时，通过调整限位调节件7在转向调节件6上的位置，使得转向调节件6相对于连接壁22具有较小的滑动活动量，以使旋转座2具有小幅度地转向角度。
47.需要说明的是，本实施例对限位调节件7在转向调节件6上的位置调节方式不做具体限定，只要能够改变限位调节件7在转向调节件6上的设置位置即可。在一个实施例中，转向调节件6包括第一螺纹杆段61，限位调节件7为与第一螺纹杆段61螺纹连接的调节螺母。也就是说，通过旋拧调节螺母，即可改变其在第一螺纹杆段61上的配合位置，结构简单，调节方便。
48.另外，考虑到转向调节件6与限位件3连接的方便性，在一个实施例中，转向调节件6包括与该第一螺纹杆段61相连的套环，套环可转动的套设于限位件3的外周部。
49.另外，为了对转向调节件6在限位件3上的安装位置进行限位，在一个实施例中，限位件3的外周部套设有轴套8，轴套8位于转向调节件6和旋转座2之间。也就是说，本实施例利用轴套8对转向调节件6在限位件3上的安装位置进行轴向限位，轴套8的长度决定了转向调节件6的安装位置，方便安装时的定位。
50.另外，在一个实施例中，旋转座2与轮箱体4铰接，以使旋转座2能够相对于轮箱体4做俯仰运动。这样，可以使行走机构自适应地形，也可在行走轮5爬坡等工况中及时纠正旋转座2和连接座1的位姿。
51.在一个实施例中，旋转座2与轮箱体4通过销轴铰接，销轴的轴向与行走轮5的轮轴51的轴向平行。也即，本实施例通过销轴实现旋转座2与轮箱体4的铰接，结构简单，方便组装。
52.另外，在上述实施例中，对连接座1和旋转座2之间转动连接的具体实现方式不做
限定，只要能够使旋转座2可相对连接座1水平旋转即可。
53.在一个实施例中，连接座1连接有旋转轴9，旋转座2与旋转轴9转动连接。也就是说，本实施例通过旋转轴9实现连接座1与旋转座2的转动连接，结构简单，方便实现。
54.在一个实施例中，旋转座2设有用于与旋转轴9配合的安装槽，旋转轴9插设于该安装槽内。
55.考虑到限位件3与连接座1连接的方便性，在上述实施例中，限位件3包括穿设于连接座1的第二螺纹杆段31，限位件3通过与第二螺纹杆段31螺纹连接的锁紧螺母10与连接座1锁紧固定。这种结构方便限位件3与连接座1的连接。
56.在一个实施例中，限位件3、限位孔21、转向调节件6和限位调节件7的数量均为两个，两个限位件3关于旋转座2的旋转轴9线对称设置，两个限位件3分别插设于两个限位孔21中，两个转向调节件6分别与两个限位件3一一对应相连，两个限位调节件7分别与两个转向调节件6一一对应设置，也就是说，单个限位件3、单个限位孔21、单个转向调节件6和单个限位调节件7形成一套控制旋转座2转角的转向限位机构，本实施例利用两套关于旋转座2的旋转轴9线对称设置的转向限位机构，来同时限定旋转座2的转向，以提升限位的可靠性。
57.除了上述行走机构，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的行走机构的掘进机后配套拖车，该掘进机后配套拖车与行走机构的连接座1相连，以通过该行走机构带动掘进机后配套拖车运动。该掘进机后配套拖车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
58.除了上述掘进机后配套拖车，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的掘进机后配套拖车的掘进机，该掘进机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
59.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
60.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
61.以上对本实用新型所提供的行走机构、掘进机后配套拖车及掘进机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。