一种电机支架自动码垛装置的制作方法

1.本发明涉及电机支架生产技术领域，特别是一种电机支架自动码垛装置。


背景技术：

2.随着科技不断发展进步，工业自动化生产越来越普及，利用机械自动化生产代替人工操纵及其，以提高生产效率、保证生产质量。虽然空调设备的主要生产工艺基本实现自动化生产，但是，还是有部分工艺流程仍是采用人工操纵的方法进行。
3.电机支架是电机安装的一个组成配件，目前的电机支架生产工艺在电机支架生产完毕后，一般是采用人工将电机支架码垛起来，方便将其运输至下一工序工作地点。但是，传统的人工手动码垛电机支架方式工作效率低，人工长时间拿取电机支架容易疲劳、手痛，而且长时间工作容易出现操作失误，工作质量得不到保证，无法满足日益增长的产量变化需求。因此，亟需一种能够将电机支架自动码垛的设备，代替人工码垛。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种电机支架自动码垛装置，在不改变输送线体的情况下，代替人工进行电机支架码垛，以解决上述背景技术提出的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。
6.作为本发明的进一步改进：所述输送线体包括线体架和输送皮带，所述输送皮带装于线体架中间。
7.作为本发明的进一步改进：所述档杆为“z”字形，所述档杆一端与输送线体的一侧线体架连接，所述档杆另一端与输送线体的另一侧线体架连接。
8.作为本发明的进一步改进：所述输送线体上设有圆弧形挡板，所述圆弧形挡板一端固定于线体架，所述圆弧形挡板另一端与档杆连接。
9.作为本发明的进一步改进：所述光电感应器装于线体架上，所述光电感应器用于记录经过的电机支架数量。
10.作为本发明的进一步改进：所述伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一伸缩机构装于输送线体左侧的线体架上，所述第二伸缩机构装于输送线体右侧的线体架上。
11.作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩机构与第二伸缩机构错开设置，所述第一伸缩机构设于第二伸缩机构的斜上方。
12.作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩机构包括第一伸缩气缸、第一伸缩连杆和第一伸缩档杆，所述第一伸缩气缸与第一伸缩连杆连接，所述第一伸缩连杆通过第一连
接块与第一伸缩档杆连接。
13.作为本发明的进一步改进：所述第二伸缩机构包括第二伸缩气缸、第二伸缩连杆和第二伸缩档杆，所述第二伸缩气缸与第二伸缩连杆连接，所述第二伸缩连杆通过第二连接块与第二伸缩档杆连接。
14.作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩机构和第二伸缩机构装有接触传感器，所述接触传感器分别装于第一伸缩档杆和第二伸缩档杆上。
15.作为本发明的进一步改进：所述机械臂包括底座、第一机械臂、第二机械臂和夹具，所述第一机械臂一端与底座连接，所述第一机械臂另一端与第二机械臂连接，所述第二机械臂与夹具连接。
16.作为本发明的进一步改进：所述夹具两侧装有电磁铁，所述电磁铁呈“z”字形。
17.作为本发明的进一步改进：所述输送装置和机械臂与plc控制器连接。
18.作为本发明的进一步改进：所述机械臂的电磁铁与电源形成闭合电路。
19.作为本发明的进一步改进：所述光电感应器与档杆之间设有预留空间，当电机支架码叠达到数量后，plc控制器控制输送线体进行短暂的停顿，所述预留空间避免后续的电机支架影响已码叠完整的电机支架。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
附图说明
21.图1为本发明实施案例一的结构示意图；
22.图2为本发明的机械臂结构示意图；
23.图3为本发明实施案例二的结构示意图。
24.示意图中的标号说明：
25.1、输送装置；11、输送线体；111、线体架；112、输送皮带；12、档杆； 13、光电感应器；14、圆弧形挡板；15、第一伸缩机构；151、第一伸缩气缸； 152、第一伸缩连杆；153、第一伸缩档杆；154、第一连接块；16、第二伸缩机构；161、第二伸缩气缸；162、第二伸缩连杆；163、第二伸缩档杆；164、第二连接块；2、机械臂；21、底座；22、第一机械臂；23、第二机械臂；24、夹具； 3、电机支架；4、辅助挡板。
具体实施方式
26.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
31.实施案例一：
32.如图1和图2所示，本实施案例一公开一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置1和机械臂2，所述输送装置1包括输送线体11、档杆12、光电感应器13和伸缩机构，所述档杆12装于输送线体11末端，所述伸缩机构设于输送线体 11的始端，所述光电感应器13装于档杆12和伸缩机构之间，所述机械臂2设于靠近输送线体11装有档杆12的一侧。
33.所述输送线体11包括线体架111和输送皮带112，所述输送皮带112装于线体架111中间。
34.所述档杆12为“z”字形，所述档杆12一端与输送线体11的一侧线体架111 连接，所述档杆12另一端与输送线体11的另一侧线体架111连接。
35.所述输送线体11上设有圆弧形挡板14，所述圆弧形挡板14一端固定于线体架111，所述圆弧形挡板14另一端与档杆12连接。
36.所述光电感应器13装于线体架111上，所述光电感应器13用于记录经过的电机支架3数量。
37.所述伸缩机构包括第一伸缩机构15和第二伸缩机构16，所述第一伸缩机构 15装于输送线体11左侧的线体架111上，所述第二伸缩机构16装于输送线体 11右侧的线体架111上。
38.所述第一伸缩机构15与第二伸缩机构16错开设置，所述第一伸缩机构15 设于第二伸缩机构16的斜上方。
39.所述第一伸缩机构15包括第一伸缩气缸151、第一伸缩连杆152和第一伸缩档杆153，所述第一伸缩气缸151与第一伸缩连杆152连接，所述第一伸缩连杆 152通过第一连接块154与第一伸缩档杆153连接。
40.所述第二伸缩机构16包括第二伸缩气缸161、第二伸缩连杆162和第二伸缩档杆163，所述第二伸缩气缸161与第二伸缩连杆162连接，所述第二伸缩连杆 162通过第二连接块164与第二伸缩档杆163连接。
41.所述第一伸缩机构15和第二伸缩机构16装有接触传感器，所述接触传感器分别装于第一伸缩档杆153和第二伸缩档杆163上。
42.所述机械臂2包括底座21、第一机械臂22、第二机械臂23和夹具24，所述第一机械臂22一端与底座21连接，所述第一机械臂22另一端与第二机械臂23 连接，所述第二机械臂23与夹具24连接。
43.所述夹具24两侧装有电磁铁，所述电磁铁呈“z”字形。
44.所述输送装置1和机械臂2与plc控制器连接。
45.所述机械臂2的电磁铁与电源形成闭合电路。
46.所述光电感应器13与档杆12之间设有预留空间，当电机支架3码叠达到数量后，plc控制器控制输送线体11进行短暂的停顿，所述预留空间避免后续的电机支架3影响已码叠完整的电机支架3。
47.实施案例二：
48.如图2和图3所示，本实施案例二公开一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置1和机械臂2，所述输送装置1包括输送线体11、档杆12、光电感应器 13和伸缩机构，所述档杆12装于输送线体11末端，所述伸缩机构设于输送线体 11的始端，所述光电感应器13装于档杆12和伸缩机构之间，所述机械臂2设于靠近输送线体11装有档杆12的一侧。
49.所述输送线体11包括线体架111和输送皮带112，所述输送皮带112装于线体架111中间。
50.所述档杆12为“z”字形，所述档杆12一端与输送线体11的一侧线体架111 连接，所述档杆12另一端与输送线体11的另一侧线体架111连接。
51.所述输送线体11上设有圆弧形挡板14，所述圆弧形挡板14一端固定于线体架111，所述圆弧形挡板14另一端与档杆12连接。
52.所述光电感应器13装于线体架111上，所述光电感应器13用于记录经过的电机支架3数量。
53.所述伸缩机构包括第一伸缩机构15和第二伸缩机构16，所述第一伸缩机构 15装于输送线体11左侧的线体架111上，所述第二伸缩机构16装于输送线体 11右侧的线体架111上。
54.所述第一伸缩机构15与第二伸缩机构16错开设置，所述第一伸缩机构15 设于第二伸缩机构16的斜上方。
55.所述第一伸缩机构15包括第一伸缩气缸151、第一伸缩连杆152和第一伸缩档杆153，所述第一伸缩气缸151与第一伸缩连杆152连接，所述第一伸缩连杆 152通过第一连接块154与第一伸缩档杆153连接。
56.所述第二伸缩机构16包括第二伸缩气缸161、第二伸缩连杆162和第二伸缩档杆163，所述第二伸缩气缸161与第二伸缩连杆162连接，所述第二伸缩连杆 162通过第二连接块164与第二伸缩档杆163连接。
57.所述第一伸缩机构15和第二伸缩机构16装有接触传感器，所述接触传感器分别装于第一伸缩档杆153和第二伸缩档杆163上。
58.所述机械臂2包括底座21、第一机械臂22、第二机械臂23和夹具24，所述第一机械臂22一端与底座21连接，所述第一机械臂22另一端与第二机械臂23 连接，所述第二机械臂23与夹具24连接。
59.所述夹具24两侧装有电磁铁，所述电磁铁呈“z”字形。
60.所述输送装置1和机械臂2与plc控制器连接。
61.所述机械臂2的电磁铁与电源形成闭合电路。
62.所述光电感应器13与档杆12之间设有预留空间，当电机支架3码叠达到数量后，plc控制器控制输送线体11进行短暂的停顿，所述预留空间避免后续的电机支架3影响已码叠完整的电机支架3。
63.所述第一伸缩机构15一侧设有辅助挡板4，所述第二伸缩机构16一侧设有辅助挡
板4，所述辅助挡板4为圆弧形。
64.实施案例三：
65.本实施案例三公开一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置1和机械臂2，所述输送装置1包括输送线体11、档杆12、光电感应器13和伸缩机构，所述档杆12装于输送线体11末端，所述伸缩机构设于输送线体11的始端，所述光电感应器13装于档杆12和伸缩机构之间，所述机械臂2设于靠近输送线体11装有档杆12的一侧。
66.所述输送线体11包括线体架111和输送皮带112，所述输送皮带112装于线体架111中间。
67.所述档杆12为“z”字形，所述档杆12一端与输送线体11的一侧线体架111 连接，所述档杆12另一端与输送线体11的另一侧线体架111连接。
68.所述输送线体11上设有圆弧形挡板14，所述圆弧形挡板14一端固定于线体架111，所述圆弧形挡板14另一端与档杆12连接。
69.所述光电感应器13装于线体架111上，所述光电感应器13用于记录经过的电机支架3数量。
70.所述伸缩机构包括第一伸缩机构15和第二伸缩机构16，所述第一伸缩机构 15装于输送线体11左侧的线体架111上，所述第二伸缩机构16装于输送线体 11右侧的线体架111上。
71.所述第一伸缩机构15与第二伸缩机构16错开设置，所述第一伸缩机构15 设于第二伸缩机构16的斜上方。
72.所述第一伸缩机构15包括第一伸缩气缸151、第一伸缩连杆152和第一伸缩档杆153，所述第一伸缩气缸151与第一伸缩连杆152连接，所述第一伸缩连杆 152通过第一连接块154与第一伸缩档杆153连接。
73.所述第二伸缩机构16包括第二伸缩气缸161、第二伸缩连杆162和第二伸缩档杆163，所述第二伸缩气缸161与第二伸缩连杆162连接，所述第二伸缩连杆 162通过第二连接块164与第二伸缩档杆163连接。
74.所述第一伸缩机构15和第二伸缩机构16装有接触传感器，所述接触传感器分别装于第一伸缩档杆153和第二伸缩档杆163上。
75.所述机械臂2包括底座21、第一机械臂22、第二机械臂23和夹具24，所述第一机械臂22一端与底座21连接，所述第一机械臂22另一端与第二机械臂23 连接，所述第二机械臂23与夹具24连接。
76.所述夹具24为爪形结构。
77.所述输送装置1和机械臂2与plc控制器连接。
78.所述光电感应器13与档杆12之间设有预留空间，当电机支架3码叠达到数量后，plc控制器控制输送线体11进行短暂的停顿，所述预留空间避免后续的电机支架3影响已码叠完整的电机支架3。
79.本发明的工作原理：电机支架3在输送线体11上传送，电机支架3的短边首先与第一伸缩机构15的第一伸缩档杆153接触，第一伸缩档杆153挡住电机支架3短边一侧前进，第一伸缩档杆153上的接触传感器发送信号至plc控制器；而电机支架3的长边继续前进，直到与第二伸缩机构16的第二伸缩档杆163接触，第二伸缩档杆163上的接触传感器发送信号至
plc控制器，plc控制器控制第一伸缩气缸151和第二伸缩气缸161动作，第一伸缩档杆153和第二伸缩档杆 163同时收缩，输送皮带112带动电机支架3继续往后输送，实现电机支架3的方向调整。电机支架3经过光电感应器13，光电感应器13进行计数。圆弧形挡板14对电机支架3起到辅助整形作用，使电机支架3整齐码叠在档杆12上。
80.当光电感应器13累计到设定数量后，发送信号至plc控制器，plc控制器控制输送线体11停止工作，机械臂2开始动作，电磁铁通电带有磁性，抓取若干个电机支架3。抓取电机支架3完毕，输送线体11重新启动，重复上述步骤，继续输送、码叠电机支架。
81.本发明的主要功能：本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
82.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。