注射成型机系统、注射成型机的制作方法

1.本发明涉及一种注射成型机系统等。


背景技术：

2.例如，有时在注射成型机与外部的装置(例如，管理注射成型机的管理装置或从外部控制注射成型机(从设备(slave device))的其他注射成型机(主设备(master device))之间进行数据的交换(参考专利文献1)。
3.此时，例如，能够使用从注射成型机接收的数据，在外部装置的控制下使注射成型机动作。并且，例如，能够使用从注射成型机接收的数据，进行与注射成型机相关的诊断等的数据分析。
4.并且，例如，有时在注射成型机的内部的控制装置与周围器件(例如，驱动电动致动器的驱动器或检测电动致动器的动作等的传感器等)之间进行数据的交换(例如，参考专利文献2)。
5.此时，例如，能够使用从周围器件接收的数据，在控制装置的控制下，控制电动致动器，从而使注射成型机动作。并且，例如，能够使用从周围器件接收的数据，进行与注射成型机相关的诊断等的数据分析。
6.以往技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2019-177523号公报
9.专利文献2：日本特开2017-105136号公报


技术实现要素：

10.发明要解决的技术课题
11.然而，有时在进行数据交换的两者之间会产生版本不匹配。例如，若任意一方由于故障等而被更换或者初始化，则不是最新的版本，而且在与任意另一方之间有时会产生版本不匹配。因此，有可能无法确保进行数据交换的两者之间的数据的兼容性而无法适当地进行基于所交换的数据的与注射成型机相关的控制或诊断等。其结果，由于不适当的控制而产生失灵或者无法适当地识别故障等，从而难以确保注射成型机的适当的动作。
12.因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够使注射成型机进行更适当的动作的技术。
13.用于解决技术课题的手段
14.为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，提供一种注射成型机系统，其具备：
15.规定的装置；及
16.第一注射成型机，与所述规定的装置可通信地连接，在与所述规定的装置之间进行数据的发送及接收中的至少一方，
17.在存在所述规定的装置与所述第一注射成型机之间的版本不匹配的情况下，进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知及解除版本不匹配的处理中的至少一方。
18.并且，在本发明的另一实施方式中，提供一种注射成型机，其具备：
19.第一装置；及
20.第二装置，与所述第一装置可通信地连接，在与所述第一装置之间，进行数据的发送及接收中的至少一方，
21.在存在所述第一装置与所述第二装置之间的版本不匹配的情况下，进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知及解除版本不匹配的处理中的至少一方。
22.发明效果
23.根据上述的实施方式，能够提供一种能够使注射成型机进行更适当的动作的技术。
附图说明
24.图1是表示包括注射成型机的注射成型机管理系统的结构的一例的图。
25.图2是表示包括注射成型机的注射成型机管理系统的结构的一例的图。
26.图3是表示注射成型机的控制系统的结构的一例的图。
27.图4是表示与控制装置能够确保数据的兼容性的驱动器及编码器的版本相关的图表信息(可适用版本图表)的结构的一例的图。
28.图5是表示控制装置的可适用版本图表的具体的内容的第一例的图。
29.图6是表示控制装置的可适用版本图表的具体的内容的第二例的图。
30.图7是表示从控制装置向驱动器发送的控制数据的一例的图。
31.图8是表示从控制装置向驱动器发送的控制数据的另一例的图。
32.图9是表示控制装置的可适用版本图表的具体的内容的第三例的图。
33.图10是表示控制装置的可适用版本图表的具体的内容的第四例的图。
34.图11是表示从编码器向控制装置发送的检测数据的一例的图。
35.图12是表示从编码器向控制装置发送的检测数据的另一例的图。
36.图13是表示控制装置的可适用版本图表的具体的内容的第五例的图。
37.图14是示意地表示基于控制装置的控制处理的一例的流程图。
38.图15是表示与管理装置能够确保数据的兼容性的注射成型机(控制装置)的版本相关的图表信息(可适用版本图表)的具体的内容的第一例的图。
39.图16是表示管理装置的可适用版本图表的具体的内容的第二例的图。
40.图17是表示管理装置的可适用版本图表的具体的内容的第三例的图。
41.图18是表示管理装置的可适用版本图表的具体的内容的第四例的图。
42.图19是表示与主设备(控制装置)能够确保数据的兼容性的从设备(控制装置)的版本相关的图表信息(可适用版本图表)的具体的内容的第一例的图。
43.图20是表示主设备的可适用版本图表的具体的内容的第二例的图。
44.图21是表示主设备的可适用版本图表的具体的内容的第三例的图。
45.图22是表示主设备的可适用版本图表的具体的内容的第四例的图。
具体实施方式
46.以下，参考附图对实施方式进行说明。
47.[注射成型机管理系统的结构]
[0048]
首先，参考图1、图2，对本实施方式所涉及的注射成型机管理系统(以下，简称为“管理系统”)sys(注射成型机系统的一例)的结构进行说明。
[0049]
图1、图2是表示本实施方式所涉及的管理系统sys的一例的图。具体而言，图1中描绘了表示注射成型机1的完成开模时的状态的侧视剖视图，图2中描绘了表示注射成型机1的合模时的状态的侧视剖视图。以下，在本实施方式的图中，x轴、y轴及z轴彼此垂直，x轴的正负方向(以下，简称为“x方向”)及y轴的正负方向(以下，简称为“y方向”)表示水平方向，z轴的正负方向(以下，简称为“z方向”)表示铅垂方向。
[0050]
管理系统sys包括多个(在本例中，为3台)注射成型机1和管理装置2。
[0051]
另外，管理系统sys中所包括的注射成型机1可以为1台或2台，也可以为4台以上。
[0052]
＜注射成型机的结构＞
[0053]
注射成型机1进行用于获得成型品的一系列的动作。
[0054]
并且，注射成型机1通过规定的通信线路nw与管理装置2可通信地连接。并且，注射成型机1也可以通过通信线路nw与其他注射成型机1可通信地连接。通信线路nw例如包括设置有注射成型机1的工厂内的局域网(lan：local area network)。局域网可以为有线，也可以为无线，也可以为包括这两种的方式。并且，通信线路nw例如也可以包括设置有注射成型机1的工厂的外部的广域网(wan：wide area network)。广域网例如可以包括以基站为终端的移动体通信网。移动体通信网例如可以与包括lte(long term evolution：长期演进)的4g(4
th
generation：第四代)或5g(5
th
generation：第五代)等对应。并且，广域网例如也可以包括利用通信卫星的卫星通信网。并且，广域网例如可以包括因特网。并且，通信线路nw例如也可以为与蓝牙(注册商标)通信或wifi通信等对应的近距离无线通信线路。
[0055]
例如，注射成型机1通过通信线路nw，向管理装置2发送(上传)与注射成型机1的运转状态相关的数据(以下，为“运转状态数据”)。由此，管理装置2(或者，其管理者或工作者等)能够掌握运转状态，并管理注射成型机1的维护时刻或注射成型机1的运转时间表等。并且，管理装置2基于注射成型机1的运转状态数据，生成与注射成型机1的控制相关的数据(例如，成型条件等)，并将其发送到注射成型机1，由此能够从外部进行与注射成型机1相关的控制。
[0056]
并且，例如，注射成型机1可以作为主设备，通过通信线路nw监视或控制作为从设备的其他注射成型机1的动作。具体而言，注射成型机1(从设备)可以通过通信线路nw向注射成型机1(主设备)发送运转状态数据。由此，注射成型机1(主设备)能够监视其他注射成型机1(从设备)的动作。并且，注射成型机1(主设备)可以基于运转状态数据，一边掌握其他注射成型机1(从设备)的动作状态，一边将与动作相关的控制指令通过通信线路nw发送到其他注射成型机1(从设备)。由此，注射成型机1(主设备)能够控制其他注射成型机1(从设备)的动作。
[0057]
注射成型机1包括合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。
[0058]
＜＜合模装置＞＞
[0059]
合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。
[0060]
以下，在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方来进行说明。
[0061]
固定压板110固定于框架fr。在固定压板110中的与可动压板120对置的面安装固定模具11。
[0062]
可动压板120配置成相对于框架fr沿模开闭方向移动自如。在框架fr上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120中的与固定压板110的对置面安装可动模具12。
[0063]
通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行闭模、合模、开模。
[0064]
模具装置10构成为包括与固定压板110对应的固定模具11和与可动压板120对应的可动模具12。
[0065]
肘节座130与固定压板110隔着规定的间隔l连结，且在框架fr上载置成沿模开闭方向移动自如。例如，肘节座130可以配置成沿铺设于框架fr上的引导件移动自如。此时，肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。
[0066]
另外，固定压板110相对于框架fr固定，肘节座130配置成相对于框架fr沿模开闭方向移动自如，但也可以将肘节座130相对于框架fr固定，固定压板110配置成相对于框架fr沿模开闭方向移动自如。
[0067]
连接杆140在模开闭方向上隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如，4根)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141例如是应变仪。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。例如，连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。
[0068]
另外，也可以代替连接杆应变检测器141，或者在此基础上，使用能够用于检测合模力的任意合模力检测器。例如，合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。
[0069]
肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有利用销等屈伸自如地连结的第一连杆152及第二连杆153。第一连杆152利用销等摆动自如地安装在可动压板120，第二连杆153利用销等摆动自如地安装在肘节座130。第二连杆153经由第三连杆154安装在十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第一连杆152及第二连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。
[0070]
另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，也可以是第三连杆154的一端部结合于第一连杆152与第二连杆153的节点。
[0071]
合模马达160安装在肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第一连杆152及第二连杆153屈伸，以使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运
动转换机构170连结。
[0072]
运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。滚珠、滚柱可以介于丝杠轴171与丝杠螺母172之间。
[0073]
合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序、开模工序等。
[0074]
在闭模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至完成闭模位置，使可动压板120前进，以使可动模具12与固定模具11接触。例如，使用合模马达编码器161等检测十字头151的位置、速度。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。
[0075]
另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。
[0076]
在合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从完成闭模位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时在动模12与定模11之间形成型腔空间14，注射装置300向型腔空间14填充液态的成型材料。所填充的成型材料进行固化，由此获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个，此时，同时获得多个成型品。
[0077]
在开模工序中，通过驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至完成开模位置，使可动压板120后退，以使可动模具12与固定模具11分开。然后，顶出装置200从可动模具12顶出成型品。
[0078]
闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度、位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、完成闭模位置及合模位置)或合模力等作为一系列的设定条件而统一设定。闭模开始位置、速度切换位置、完成闭模位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定速度的区间的起点、终点。按每一区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任意一方。
[0079]
并且，开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，开模工序中的十字头151的速度、位置(包括开模开始位置、速度切换位置及完成开模位置)作为一系列的设定条件而统一设定。开模开始位置、速度切换位置及完成开模位置从前侧向后方依次排列，且表示设定速度的区间的起点、终点。按每一区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同的位置。并且，完成开模位置与闭模开始位置可以是相同的位置。
[0080]
另外，代替十字头151的速度、位置等，也可以设定可动压板120的速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如，合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。
[0081]
肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第一连杆152与第二连杆153所成的角(以下，“连杆角度”)θ而发生变化。连杆角度θ从十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180
°
时，肘节倍率成为最大。
[0082]
当因模具装置10的更换、模具装置10的温度变化等而模具装置10的厚度发生了变化的情况下，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定
压板110与肘节座130的间隔l，以在可动模具12与固定模具11接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。
[0083]
合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔l来进行模厚调整。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，在肘节座130保持为旋转自如；及模厚调整马达183，使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转。
[0084]
按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。
[0085]
另外，通过改变旋转传递部185的传递路径，也能够单独旋转多个丝杠螺母182。
[0086]
旋转传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮在肘节座130的中央部保持为旋转自如。
[0087]
另外，代替齿轮，旋转传递部185也可以由带和带轮等构成。
[0088]
模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700通过驱动模厚调整马达183使丝杠螺母182旋转来调整旋转自如地保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130的间隔l。
[0089]
使用模厚调整马达编码器184检测间隔l。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量或旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔l。
[0090]
另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。
[0091]
模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182的一者旋转来调整间隔l。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。
[0092]
另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。
[0093]
并且，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有用于模开闭的直线马达，也可以具有用于合模的电磁铁。
[0094]
＜＜顶出装置＞＞
[0095]
顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。
[0096]
以下，在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方来进行说明。
[0097]
顶出马达210安装在可动压板120。顶出马达210与运动转换机构220直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构220连结。
[0098]
运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。滚珠、滚柱可以介于丝杠轴与丝杠螺母之间。
[0099]
顶出杆230配置成在可动压板120的贯穿孔进退自如。顶出杆230的前端部与配设成在可动模具12的内部进退自如的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与其连结。
[0100]
顶出装置200在基于控制装置700的控制下，进行顶出工序。
[0101]
在顶出工序中，通过驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，使可动部件15前进，以顶出成型品。然后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，使可动部件15后退至原来的待机位置。例如，使用顶出马达编码器211检测顶出杆230的位置、速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。
[0102]
另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用常规的检测器。
[0103]
＜＜注射装置＞＞
[0104]
注射装置300设置在相对于框架fr进退自如的滑动底座301上，配置成相对于模具装置10进退自如。注射装置300与模具装置10接触，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。
[0105]
以下，在注射装置300的说明中，将使注射装置300相对于模具装置10接近的方向(图1及图2中左方向)设为前方，将使注射装置300相对于模具装置10分开的方向(图1及图2中右方向)设为后方来进行说明。
[0106]
缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方处，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。
[0107]
缸体310在缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)上划分为多个区域。在各区域中设置加热器313和温度检测器314。控制装置700按每一区域控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。
[0108]
喷嘴320设置在缸体310的前端部，且按压于模具装置10。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。
[0109]
螺杆330配设成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状沟槽而被朝前方输送。成型材料一边被朝前方输送，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被朝螺杆330的前方输送并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。
[0110]
在螺杆330的前部进退自如地安装有止回环331，以作为将螺杆330朝前方推压时防止成型材料从螺杆330的前方向后方逆流的止回阀。
[0111]
当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被朝后方按压，相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。
[0112]
另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的沟槽而被朝前方输送的成型材料的压力而被朝前方推压，从而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被朝螺杆330的前方输送。
[0113]
止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。
[0114]
另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。
[0115]
计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。
[0116]
注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。
[0117]
压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置在注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的压力。
[0118]
压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制及监视螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。
[0119]
注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。
[0120]
在计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速进行旋转，从而将成型材料沿螺杆330的螺旋状的沟槽朝前方输送。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被朝螺杆330的前方输送并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。例如，使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将显示其检测结果的信号发送至控制装置700。
[0121]
另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。
[0122]
在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350以对螺杆330施加设定背压。例如，使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序完成。
[0123]
在填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置、速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的v/p切换)。将进行v/p切换的位置还称为v/p切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行改变。
[0124]
另外，在填充工序中，在螺杆330的位置到达设定位置后，可以使螺杆330暂停在该设定位置，然后进行v/p切换。在即将进行v/p切换之前，代替螺杆330的停止，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330
的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。
[0125]
在保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330朝前方推压，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，还称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置10。能够补充模具装置10内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。例如，使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行改变。
[0126]
在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间14的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间14的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。
[0127]
另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸内，柱塞配设成进退自如。
[0128]
并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。
[0129]
＜＜移动装置＞＞
[0130]
移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进退。并且，移动装置400相对于模具装置10按压喷嘴320而产生喷嘴接触压力。移动装置400具有液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。
[0131]
以下，在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将使注射装置300相对于模具装置10接近的方向(图1及图2中左方向)设为前方，将使注射装置300相对于模具装置10分开的方向(图1及图2中右方向)设为后方来进行说明。
[0132]
另外，移动装置400在图1、图2中配置在注射装置300的缸体310的单侧，但可以配置在缸体310的两侧，也可以以缸体310为中心对称地配置。
[0133]
液压泵410具有第一端口411及第二端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第一端口411及第二端口412中的任一端口吸入工作液(例如，油)并从另一端口吐出而产生液压。并且，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第一端口411及第二端口412中的任一端口吐出工作液。
[0134]
马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向及转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。
[0135]
液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第一室的前腔室435及作为第二室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。
[0136]
液压缸430的前腔室435经由第一流路401与液压泵410的第一端口411连接。从第一端口411吐出的工作液经由第一流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被朝前方推压。注射装置300前进而喷嘴320被按压于固定模具11。前腔室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的作用。
[0137]
另一方面，液压缸430的后腔室436经由第二流路402与液压泵410的第二端口412连接。从第二端口412吐出的工作液经由第二流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被朝后方推压。注射装置300后退而喷嘴320与固定模具11分开。
[0138]
另外，移动装置400并不限定于包括液压缸430的结构。例如，代替液压缸430，也可以使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。
[0139]
＜＜控制器＞＞
[0140]
控制装置700直接向合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等发送控制信号，进行与注射成型机1相关的各种控制。
[0141]
控制装置700可以通过任意的硬件、或者任意的硬件及软件的组合来实现。控制装置700例如以计算机为中心构成，该计算机具有cpu(central processing unit：中央处理器)701、存储装置702、辅助存储装置703及输入输出用接口装置704。控制装置700通过使cpu701执行安装在辅助存储装置703的程序，进行各种控制。并且，控制装置700通过接口装置704接收外部的信号，或向外部输出信号。例如，控制装置700基于接口装置704并通过通信线路nw而与管理装置2可通信地连接。并且，控制装置700也可以基于接口装置704并通过通信线路nw而与其他注射成型机1(的控制装置700)可通信地连接。
[0142]
控制装置700的功能例如可以仅通过一个控制器来实现，也可以由多个控制器分担。例如，控制装置700包括控制注射成型机1的整体的动作(序列)的上位控制器、和控制用于实现注射成型机1的整体的动作的多个致动器的个别动作的下位控制器。上位控制器例如为plc(programable logic controller：可编程逻辑控制器)。并且，下位控制器例如为运动控制器。
[0143]
控制装置700通过使注射成型机1反复进行闭模工序、合模工序及开模工序等来反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间使注射装置300进行计量工序、填充工序及保压工序等。
[0144]
用于获得成型品的一系列的动作例如从基于注射装置300的计量工序的开始到下一个基于注射装置300的计量工序的开始为止的动作还称为“注射”或“成型周期”。并且，将一次注射所需的时间还称为“成型周期时间”。
[0145]
一次成型周期例如依次由计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序构成。该顺序为各工序开始的顺序。并且，填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序的开始到合模工序的结束为止的期间进行。并且，合模工序的结束与开模工序的开始一致。
[0146]
另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如，计量工序也可以在上次的成型周期的冷却工序中进行，此时，也可以在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序也可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序也可以在开模工序中开始。并且，在设置对注射装置300的喷嘴320的流路进行开闭的开闭阀的情况下，开模工序也可以在计量工序中开始。这是因为即使在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。
[0147]
控制装置700与操作装置750及显示装置760等连接。
[0148]
操作装置750接收基于用户的与注射成型机1相关的操作输入，将与操作输入相对
应的信号输出到控制装置700。
[0149]
显示装置760在基于控制装置700的控制下，显示各种图像。
[0150]
显示装置760例如显示与对应于操作装置750中的操作输入的注射成型机1相关的操作画面。
[0151]
显示于显示装置760上的操作画面用于与注射成型机1相关的设定等。与注射成型机1相关的设定例如包括与注射成型机1相关的成型条件的设定(具体而言，设定值的输入)。并且，该设定例如包括与作为成型动作时的存入数据记录的与注射成型机1相关的各种传感器等的检测值的种类的选择相关的设定。并且，该设定例如包括向显示装置760的与成型动作时的注射成型机1相关的各种传感器等的检测值(实际值)的显示规格(例如，显示的实际值的种类或显示的方法等)的设定。准备多个操作画面，切换到显示装置760上显示，或重叠显示。用户一边观察显示于显示装置760上的操作画面，一边操作操作装置750，由此能够进行与注射成型机1相关的设定(包括设定值的输入)等。
[0152]
并且，显示装置760例如在基于控制装置700的控制下，显示向用户提供与在操作画面上的操作相对应的各种信息的信息画面。准备多个信息画面，切换到显示装置760上显示，或重叠显示。例如，显示装置760显示与注射成型机1相关的设定内容(例如，与注射成型机1的成型条件相关的设定内容)。并且，例如，显示装置760显示管理信息(例如，与注射成型机1的运转实绩相关的信息等)。
[0153]
操作装置750及显示装置760例如构成为触摸面板式的显示器，可以一体化。
[0154]
另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760被一体化，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。可以代替操作装置750或者在此基础上，设置接收除了用户的操作输入以外的输入的其他输入装置。其他输入装置例如可以包括接收用户的声音输入的声音输入装置或接收用户的手势输入的手势输入装置等。声音输入装置例如包括麦克风等。并且，手势输入装置例如包括照相机(摄像装置)等。
[0155]
＜管理装置＞
[0156]
如上所述，管理装置2通过通信线路nw与注射成型机1可通信地连接。
[0157]
管理装置2例如是设置在设置有注射成型机1的工厂的外部的管理中心等远程地点的云服务器。并且，管理装置2例如也可以是设置在与设置有注射成型机1的工厂内部或工厂相对近的场所(例如，工厂附近的无线基站或办公室等)的边缘服务器。并且，管理装置2可以是设置有注射成型机1的工厂内的终端装置(例如，台式计算机终端)。并且，管理装置2也可以是注射成型机1的管理者等能够携带的移动终端(例如，智能手机、平板终端、笔记本类型计算机终端等)。
[0158]
管理装置2例如能够基于从注射成型机1发送(上传)的数据，掌握注射成型机1的运转状态，并管理注射成型机1的运转状态。并且，管理装置2能够基于所掌握的注射成型机1的运转状态，进行注射成型机1的异常诊断等各种诊断。
[0159]
并且，管理装置2例如可以通过通信线路nw发送针对注射成型机1的控制数据(例如，与成型条件等各种设定条件相关的数据)。由此，管理装置2能够控制注射成型机1的动作。
[0160]
[控制系统的结构的详细内容]
[0161]
接着，参考图3，对注射成型机1的控制系统的结构的详细内容进行说明。
[0162]
图3是表示注射成型机1的控制系统的结构的一例的图。
[0163]
如图3所示，注射成型机1的控制系统包括控制装置700、驱动器710及编码器720。
[0164]
在本例中，控制装置700与驱动器710之间、及驱动器710与编码器720之间通过物理通信电缆连接，控制装置700与驱动器710及编码器720的各自之间构成有可通信的逻辑网络(现场网络：field network)。现场网络中所使用的工业用以太网(ethernet)的(注册商标)通信规格中，例如，包括现场总线(mechatrolink)、cc链接(cc-link)、乙太网控制自动化技术(ethercat)、工业乙太网(profinet)等。
[0165]
另外，代替构建现场网络，在控制装置700与驱动器710及编码器720的各自之间也可以连接物理通信电缆。
[0166]
控制装置700控制实现注射成型机1的动作的各种电动致动器(以下，简称为“电动致动器”)。电动致动器例如包括上述的合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达210、计量马达340、注射马达350、马达420等。控制装置700生成与控制对象的电动致动器相关的控制数据，对驱动器710输出(发送)控制数据。并且，控制装置700可以生成与编码器720相关的控制数据(例如，与检测数据的获取周期等的设定条件相关的数据)，并发送到编码器720。
[0167]
驱动器710驱动电动致动器。驱动器710例如设置于上述的合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达210、计量马达340、注射马达350、马达420等多个电动致动器的每一个上。驱动器710例如基于从控制装置700接收的控制数据，向电动致动器输出驱动电流。由此，控制装置700能够经由驱动器710，控制控制对象的电动致动器的动作。并且，驱动器710可以将与驱动器710(本地设备(local device))的实际运转状况相关的数据(例如，驱动电流的指令值或实际值等的数据)发送到控制装置700。
[0168]
编码器720获取与电动致动器的机械位置相关的检测数据。编码器720中，例如，包括上述的合模马达编码器161、模厚调整马达编码器184、顶出马达编码器211、计量马达编码器341、注射马达编码器351等。编码器720对控制装置700输出(发送)检测数据。由此，控制装置700能够基于与电动致动器的位置相关的检测数据，一边掌握电动致动器的位置或动作状态(例如，速度、加速度等)，一边控制该电动致动器。
[0169]
[注射成型机的设备相互间的版本的匹配性]
[0170]
接着，除了图3之外，还参考图4～图13，对控制系统中的设备相互间的版本的匹配性进行说明。以下，以控制装置700与驱动器710及编码器720之间的版本的匹配性为例进行了说明，但关于搭载于注射成型机1的任意的设备的相互间的版本的匹配性也可以为相同的内容。例如，关于控制装置700中可包括的多个控制器彼此(例如，作为主设备的上位控制器及作为从设备的下位控制器)之间的版本的匹配性也可以为相同的内容。
[0171]
控制装置700、驱动器710及编码器720中分别规定有版本。版本例如由以“1.0”为初始状态的数值表示，若对象设备的硬件及软件中的至少一方被修改，则其数值也会增加。例如，在相对小规模的修改的情况下，版本的数值的小数点以下的部分会增加，在相对大规模的修改的情况下，版本的数值向上进位到以下的整数值(例如，当前版本为“3.43”的情况下，为“4.0”)。对象设备的修改中，例如，包括对象设备的功能的追加或规格的改变等。以下，将对象设备的版本的数值增加称为“版本升级”。另一方面，也可以存在对象设备的版本的数值减小的情况。例如，存在对象设备中发生故障等而更换成比故障设备更旧的版本的相同设备的情况。以下，将版本的数值减小称为“版本降低”。以下，关于注射成型机1及管理
装置2的版本、以及上位的注射成型机1(主设备)及其他注射成型机1(从设备)的版本也可以是相同的。
[0172]
如上所述，控制装置700向驱动器710发送控制数据的同时驱动器710从控制装置700接收控制数据。并且，编码器720向控制装置700发送检测数据的同时控制装置700从编码器720接收检测数据。因此，在控制系统中，需在发送侧与接收侧之间确保数据的兼容性(例如，数据的形式或数据所包含的内容等数据规格的兼容性)。即，在数据的兼容性的观点上，发送侧与接收侧之间的版本需要匹配。因此，在本例中，规定有与控制装置700在数据兼容性的观点上可适用的驱动器710及编码器720的版本相关的图表信息(“可适用版本图表”)。控制装置700可适用的驱动器710的版本的范围对应于可适当地识别来自控制装置700的控制数据的内容的驱动器710的版本的范围。并且，控制装置700可适用的编码器720的版本的范围对应于能够输出控制装置700可适当地识别的检测数据的编码器720的版本的范围。
[0173]
例如，图4是表示与控制装置700可适用的驱动器710及编码器720的版本相关的图表信息(可适用版本图表)的结构的一例的图。
[0174]
如图4所示，可适用版本图表中，例如，包括表示当前控制装置700(“控制器”)的版本的行。并且，可适用版本图表中，例如，包括表示当前版本的控制装置700在数据兼容性的观点上可适用的驱动器710及编码器720的各自的版本的范围(上限版本及下限版本)的行。
[0175]
可适用版本图表预先登录在控制装置700的辅助存储装置703等的内部存储器。控制装置700对应于控制装置700的版本的改变来更新可适用版本图表。这是因为，按照控制装置700的每个版本，按同一道理确定可适用的驱动器710及编码器720的版本的范围。此时，可适用于控制装置700的版本的驱动器710及编码器720的版本的范围的内容，例如，可以由提供控制装置700的版本升级用的更新数据的外部装置(例如，管理装置2)等分配。
[0176]
例如，图5是表示控制装置700的可适用版本图表的具体的内容的第一例的图。具体而言，图5表示注射成型机1(控制装置700、驱动器710、编码器720)的初始状态(例如，出厂状态)中的可适用版本图表的状态。
[0177]
如图5所示，控制装置700的当前版本被指定为对应于初始状态的“1.0”。并且，驱动器710及编码器720的当前版本也为分别对应于初始状态的“1.0”，因此控制装置700可适用的驱动器710及编码器720的版本的上限及下限全部被指定为“1.0”。
[0178]
在此，在不影响与驱动器710及编码器720的数据兼容性的范围内修改控制装置700的软件，由此有时控制装置700会版本升级。此时，仅可适用版本图表的当前控制装置700的版本被更新。
[0179]
例如，图6是表示控制装置700的可适用版本图表的具体的内容的第二例的图。具体而言，图6表示在从上述的第一例(图5)的状态不影响与驱动器710及编码器720的数据兼容性的范围内，控制装置700的版本从“1.0”版本升级到“1.1”时的可适用版本图表的状态。
[0180]
如图6所示，以图5为基准，可适用版本图表中，控制装置700的版本从被指定为“1.0”的状态更新到被指定为“1.1”的状态。
[0181]
例如，控制装置700根据控制装置700的版本升级而更新可适用版本图表。并且，可以为从提供控制装置700的版本升级用的更新数据的外部装置(例如，管理装置2)等向控制装置700分配更新后的可适用版本图表的方式。此时，控制装置700可以为以新分配的更新
后的适用版本升级替换旧的适用版本图表的方式。以下，关于对图9、图10、图13、图20～图22等适用版本图表的更新的情况也可以是相同的。
[0182]
在此，改良驱动器710的功能并且改变可由驱动器710识别的控制数据的数据形式，由此驱动器710有时会版本升级。
[0183]
例如，图7、图8是表示从控制装置700向驱动器710发送的控制数据的一例及另一例的图。具体而言，图7表示可由初始状态(版本升级前)的驱动器710(版本“1.0”)识别的控制数据的数据形式，图8表示可由版本升级后的驱动器710(版本“2.0”)识别的控制数据的数据形式。以下，在包括注射成型机1的控制系统中的控制装置700、驱动器710及编码器720的通信网络中，在能够发送和接收3个32比特的数据(“数据1”～“数据3”)的前提下进行说明。
[0184]
如图7所示，在版本升级前的控制数据中，在数据1中规定电动致动器的速度指令值，在数据2中规定电动致动器的转矩限制值(上限值)，在数据3中规定电动致动器的转矩限制值(下限值)。
[0185]
另一方面，如图8所示，在版本升级后的控制数据中，在数据1中规定与版本升级前相同的速度指令值，但在数据2中指定电动致动器的转矩的前馈(ff：feedforward)指令值。这是因为，在本例中，改良了驱动器710的功能，并且能够进行与转矩相关的前馈控制。并且，在版本升级后的控制数据中，在数据3的前半部分的16比特中规定转矩限制值(上限值)，在后半部分的16比特中规定转矩限制值(下限值)。这是因为，不需要32比特的数据量来表示转矩限制值。
[0186]
例如，如图7、图8所示，在驱动器710的可识别的控制数据的数据形式发生改变的情况下，控制装置700所生成的控制数据的数据形式也需要对应于该改变。因此，根据驱动器710的版本升级(“1.0
”→“
2.0”)，也进行控制装置700的版本升级(“1.1
”→“
2.0”)。
[0187]
例如，图9是表示控制装置700的可适用版本图表的具体的内容的第三例的图。具体而言，图9表示以可识别的控制数据的数据形式发生改变的形式驱动器710从“1.0”版本升级到“2.0”，随之控制装置700也从“1.0”版本升级到“2.0”时的可适用版本图表的状态。
[0188]
如图9所示，以图6为基准，可适用版本图表中，控制装置700的版本从被指定为“1.1”的状态更新到被指定为“2.0”的状态。并且，以图6为基准，可适用版本图表中，控制装置700在数据兼容性的观点上可适用的驱动器710的版本的上限及下限均从被指定为“1.0”的状态更新到被指定为“2.0”的状态。这是因为，通过从“1.1”版本升级到“2.0”，控制装置700输出新形式(图8的数据形式)的控制数据，而无法输出旧形式(图7的数据形式)的控制数据。
[0189]
在此，在不影响与控制装置700之间的数据兼容性的范围内改良驱动器710的功能，由此驱动器710有时会版本升级。此时，控制装置700成为能够适用于版本升级前的驱动器710的版本和版本升级后的驱动器710的版本这两者的状态。因此，进行追加可适用的驱动器710的版本的形式的控制装置700的相对小规模的修改，由此控制装置700版本升级。
[0190]
例如，图10是表示控制装置700的可适用版本图表的具体的内容的第四例的图。具体而言，图10表示在不影响与控制装置700之间的数据兼容性的范围内驱动器710从“2.0”版本升级到“3.0”，随之控制装置700也从“2.0”版本升级到“2.1”时的可适用版本图表的状态。
[0191]
如图10所示，以图9为基准，可适用版本图表中，控制装置700的版本从被指定为“2.0”的状态更新到被指定为“2.1”的状态。并且，以图9为基准，可适用版本图表中，控制装置700在数据兼容性的观点上可适用的驱动器710的版本的上限从被指定为“2.0”的状态更新到被指定为“3.0”的状态。
[0192]
在此，改良编码器720的功能并且改变可从编码器720输出的检测数据的数据形式，由此编码器720有时会版本升级。
[0193]
例如，图11、图12分别是表示从编码器720向控制装置700发送的检测数据的一例及另一例的图。具体而言，图11表示可由初始状态(版本升级前)的编码器720(版本“1.0”)输出的检测数据的数据形式，图12表示可由版本升级后的编码器720(版本“2.0”)识别的控制数据的数据形式。
[0194]
如图11所示，在版本升级前的检测数据中，在数据1中规定表示电动致动器(电动马达)旋转一圈中的位置数据(旋转一圈的位置数据)，在数据2中规定表示编码器720的状态的数据。并且，在版本升级前的检测数据中，数据3为未使用的状态。
[0195]
另一方面，如图12所示，在版本升级后的检测数据中，在数据1中规定表示从规定的初始位置向正方向及负方向中的任意方向的转速的旋转多圈的位置数据，在数据2中规定旋转一圈的位置数据。并且，在版本升级后的检测数据中，规定在版本升级前的检测数据中未使用的数据3中表示编码器720的状态的数据。
[0196]
例如，如图11、图12所示，在编码器720的可输出的检测数据的数据形式发生改变的情况下，控制装置700可识别的检测数据的数据形式也需要对应于该改变。因此，根据编码器720的版本升级(“1.0
”→“
2.0”)，也进行控制装置700的版本升级(“2.1
”→“
3.0”)。
[0197]
例如，图13是表示控制装置700的可适用版本图表的具体的内容的第五例的图。具体而言，图13表示以可输出的检测数据的数据形式发生改变的形式编码器720从“1.0”版本升级到“2.0”，随之控制装置700也从“2.1”版本升级到“3.0”时的可适用版本图表的状态。
[0198]
如图13所示，以图10为基准，可适用版本图表中，控制装置700的版本从被指定为“2.1”的状态更新到被指定为“3.0”的状态。并且，以图10为基准，可适用版本图表中，控制装置700在数据兼容性的观点上可适用的编码器720的版本的上限及下限均从被指定为“1.0”的状态更新到被指定为“2.0”的状态。这是因为，通过从“2.1”版本升级到“3.0”，控制装置700仅能够适当地识别新形式(图12的数据形式)的检测数据，而无法适当地识别旧形式(图11的数据形式)的检测数据。
[0199]
如此，在本实施方式中，控制装置700能够使用可适用版本图表。因此，从所交换的数据(控制数据或检测数据)的数据兼容性的观点而言，控制装置700能够判断(确认)与驱动器710及编码器720的各自之间的版本的匹配性。
[0200]
[与注射成型机的设备相互间的版本的匹配性相关的控制处理]
[0201]
接着，参考图14，对与注射成型机1的控制系统中的设备相互间的版本的匹配性相关的控制处理(以下，为“版本匹配性控制处理”)进行说明。以下，以与控制装置700(主设备)和驱动器710及编码器720(同为从设备)之间的版本的匹配性相关的控制处理为中心进行了说明，但关于与搭载于注射成型机1的任意的设备相互间的版本的匹配性相关的控制处理也可以是相同的。例如，关于有关与控制装置700中所包括的上位控制器(主设备)及下位控制器(从设备)之间的版本的匹配性的控制处理也可以是相同的。
[0202]
图14是示意地表示基于控制装置700的版本匹配性控制处理的一例的流程图。本流程图例如在控制装置700的初始处理时(即，控制装置700的电源接通时的各种参数的初始化时)被执行。控制装置700的初始处理例如在启动注射成型机1时(即，电源接通时)被执行。在本例中，将控制装置700用作“主设备”、驱动器710及编码器720用作“从设备”。
[0203]
如图14所示，步骤s102中，控制装置700对从设备(驱动器710及编码器720)发送询问各个版本的信号。若完成步骤s102的处理，则控制装置700进入步骤s104。
[0204]
在本例中，若驱动器710及编码器720从控制装置700接收到询问版本的信号，则将包括与自身的当前版本相关的数据的响应信号回信给控制装置700。
[0205]
另外，例如，也可以为如下方式：对应于控制装置700的初始处理的开始，驱动器710及编码器720自动地将通知与自身的当前版本相关的数据的信号发送到控制装置700。此时，省略了步骤s102的处理。
[0206]
在步骤s104中，控制装置700判断是否从所有的从设备(驱动器710及编码器720)接收到相对于询问的信号的响应信号。在规定时间以内从所有的从设备接收到响应信号的情况下，控制装置700进入到步骤s106。另一方面，在即使经过了规定时间也未接收到来自至少一部分的从设备的响应信号的情况下，认为在与未接收到响应信号的从设备之间存在版本不匹配，从而控制装置700进入到步骤s112。
[0207]
在步骤s106中，控制装置700对可适用版本图表和来自所有的从设备(驱动器710及编码器720)的响应信号的内容进行比较。若完成步骤s106的处理，则控制装置700进入步骤s108。
[0208]
在步骤s108中，控制装置700判断在与所有的从设备之间版本是否匹配。具体而言，控制装置700判定从设备的各个当前版本是否包含在可适用版本图表中所规定的控制装置700可适用的对象的从设备的版本的范围(上限及下限之间)内。在与所有的从设备之间版本匹配的情况下，控制装置700进入到步骤s110，在与一部分或者所有的从设备之间存在版本不匹配的情况下，进入到步骤s112。
[0209]
另外，控制装置700也可以简单地根据从设备的各个版本是否为最新来判定在与所有的从设备之间版本是否匹配。此时，在从设备的各个版本不是最新的情况下，控制装置700与实际的版本是否能够保证数据的兼容性无关地，将其判断为数据有可能不兼容，从而判定为版本不匹配。以下，关于判定管理装置2(主设备)与注射成型机1(从设备)之间的版本的匹配性、或主设备(注射成型机1)与从设备(注射成型机1)之间的版本的匹配性的情况下，也可以是相同的。
[0210]
在步骤s110中，控制装置700开始与电动致动器相关的通常的控制。由此，注射成型机1例如能够过渡到用于获得成型品的通常的运转状态。若完成步骤s110的处理，则控制装置700结束本次的流程图的处理。
[0211]
另一方面，在步骤s112中，控制装置700对用户进行与控制装置700和从设备(驱动器710及编码器720中的至少一方)之间的版本不匹配相关的通知(版本错误的通知)。控制装置700例如可以通过显示装置760进行视觉上的版本错误的通知。并且，控制装置700也可以通过设置于注射成型机1的声音输出装置(例如，扬声器或蜂鸣器等)，进行听觉上的版本错误的通知。
[0212]
版本错误的通知中，例如，可以包括简单地表示在控制装置700(主设备)与从设备
(驱动器710及编码器720中的至少一方)之间发生了版本不匹配的信息。并且，版本错误的通知中，例如，也可以包括有关在与所有的从设备中的哪个从设备之间发生了版本不匹配的相关的信息。由此，用户能够掌握在控制装置700(主设备)与哪个从设备之间发生了版本不匹配。并且，版本错误的通知中，在由于未接收到响应信号(步骤s104的否)而被视为存在从设备的一部分或者全部与控制装置700之间的版本不匹配的情况下，可以包括表示该内容的信息。并且，版本错误的通知中，例如，包括与发生了版本不匹配的控制装置700(主设备)及从设备中的任意一方的适当的版本相关的信息。与适当的版本相关的信息为与用于使控制装置700(主设备)与从设备之间的版本匹配的主设备及从设备中的任意一方的版本相关的信息(例如，表示版本的范围的信息)。并且，版本错误的通知中，例如，可以包括与用于在控制装置700与发生了版本不匹配的从设备之间解除版本不匹配的方法相关的信息。即，版本错误的通知中，可以包括催促解除控制装置700(主设备)与从设备之间的版本不匹配的信息。由此，用户能够更容易地解除版本不匹配。与用于解除版本不匹配的方法相关的信息中，基本上可以包括与使控制装置700及对象的从设备中的至少一方版本升级到规定的版本的方法相关的信息。即，版本错误的通知中，可以包括催促将控制装置700(主设备)及对象的从设备中的至少一方版本升级到规定的版本的信息。并且，与用于解除版本不匹配的方法相关的信息中，限在规定的条件下，可以包括与使控制装置700及对象的从设备中的任意一个版本降低的方法相关的信息。即，版本错误的通知中，限在规定的条件下，可以包括催促将控制装置700(主设备)及对象的从设备中的至少一方版本降低到规定的版本的信息。规定的条件中，例如，可以包括由于控制装置700及对象的从设备中的任意一方的软件方面的更新失败而发生版本不匹配。这是因为，在版本升级用的更新数据中可能存在不良情况，即使再次尝试版本升级，也可能会导致版本升级失败。此时，可以通知关于使控制装置700及对象的从设备中的与软件方面的版本升级失败的一方相反的另一方版本降低的方法的信息。以下，关于判定管理装置2(主设备)与注射成型机1(从设备)之间的版本的匹配性、或主设备(注射成型机1)与从设备(注射成型机1)之间的版本的匹配性的情况下，也可以是相同的。
[0213]
若完成步骤s112的处理，则控制装置700进入步骤s114。
[0214]
在步骤s114中，控制装置700开始注射成型机1的动作限制。注射成型机1的动作限制中，除了使注射成型机1的动作停止的方式之外，还包括使注射成型机1的动作比通常相对减速的方式。由此，在不能保证与从设备之间的数据兼容性的情况下，控制装置700能够通过基于控制装置700与从设备之间所交换的数据的注射成型机1的控制，抑制发生注射成型机1的误动作的情况。控制装置700例如可以限制注射成型机1的所有的被驱动要件(致动器)的动作。并且，控制装置700例如可以仅限制一部分的致动器的动作，该一部分的致动器包括基于与发生了版本不匹配的特定的从设备交换的数据而被控制的特定的致动器。
[0215]
若完成步骤s114的处理，则控制装置700进入步骤s116。
[0216]
另外，可以省略步骤s114的处理。并且，在步骤s112的判定条件成立的情况下，控制装置700除了步骤s112、s114之外，还可以将有关控制装置700与从设备的一部分或者全部之间的版本不匹配的发生的记录数据记录于辅助存储装置703等中。
[0217]
如此，在控制装置700与驱动器710及编码器720的各自之间存在版本不匹配的情况下，注射成型机1能够进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知。由此，注射成型机1能
够催促用户应对版本不匹配的解除。因此，注射成型机1能够抑制无法确保控制装置700(主设备)与驱动器710及编码器720中的至少一方(从设备)之间所交换的数据的兼容性而发生由于基于该数据的不适当的控制而导致的注射成型机1失灵的情况。
[0218]
另外，在本例中，多个设备中的主设备判断有无与从设备之间的版本不匹配，但也可以由各从设备判断有无版本不匹配。此时，例如，从设备的设备可以对主设备(控制装置700)请求主设备可适用的对象的从设备的版本的范围，并根据从主设备接收的版本的范围，判断有无版本不匹配。并且，也能够由与判断有无版本不匹配的对象的多个设备不同的设备(以下，为“监视设备”)判断有无版本不匹配。此时，图14的流程图的处理由属于与多个设备相同逻辑网络的监视设备实施。但是，图14的步骤s102被替换为向多个设备发送询问版本的信号的处理，步骤s104被替换为判断是否从所有多个设备接收到响应信号的处理。
[0219]
[与注射成型机的设备相互间的版本不匹配的自动解除相关的处理]
[0220]
接着，对与注射成型机1的设备相互间的版本不匹配的自动解除相关的处理进行说明。以下，以与控制装置700(主设备)和驱动器710及编码器720(同为从设备)之间的版本的匹配性相关的控制处理为中心进行了说明，但关于与搭载于注射成型机1的任意的设备相互间的版本的匹配性相关的控制处理也可以是相同的。例如，关于有关与控制装置700中所包括的上位控制器(主设备)及下位控制器(从设备)之间的版本的匹配性的控制处理也可以是相同的。
[0221]
在从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配的情况下，控制装置700可以改变与版本不匹配相关的通知，或者在此基础上，进行用于自动解除版本不匹配的处理(以下，为“不匹配自动解除处理”)。不匹配自动解除处理例如可以在图14的步骤s114的处理完成之后，以仅限于步骤s108为否的情况(即，步骤s104为否的情况除外)的形式实施。这是因为，在步骤s104为否的情况下，仅认为控制装置700与从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配。
[0222]
例如，在与从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配且能够通过软件的改变而解除版本不匹配的情况下，控制装置700(主设备)可以使控制装置700和对象的从设备中的下位的版本的一方版本升级。具体而言，控制装置700将请求控制装置700和对象的从设备中的下位的版本的一方的版本升级用的更新数据的信号，通过通信线路nw，发送到分配源的外部装置(例如，管理装置2)。并且，控制装置700接收所分配的版本升级用的更新数据，并将所接收的更新数据安装于控制装置700及对象的从设备中的下位的一方。由此，控制装置700能够使控制装置700和对象的从设备中的下位的版本的一方版本升级。
[0223]
并且，例如，在与从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配且能够通过软件的改变而解除版本不匹配的情况下，控制装置700(主设备)限在规定的条件下可以使控制装置700和对象的从设备中的上位的版本的一方版本降低。具体而言，控制装置700可以以与版本升级的情况相同的方法，使控制装置700和对象的从设备中的下位的一方版本降低。
[0224]
并且，例如，在与从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配且无法通过软件的改变而解除版本不匹配的情况下，控制装置700(主设备)可以向规定的外部装置(例如，管理装置2)发送如下信号，即，请求将控制装置700和对象的从设备中的下位的版本的设备更换为更高版本的设备。由此，根据请求信号进行更换用的设备的订购及机修师的安排等，并能够通过基于机修师的设备(硬件)的更换，自动地解除版本不匹配。
的状态更新到被指定为“1.1”的状态。
[0239]
例如，管理装置2根据从作业者或管理者等用户接收的与规定的输入相对应的管理装置2的版本升级，来更新可适用版本图表。并且，可以为从提供管理装置2的版本升级用的更新数据的外部装置等向管理装置2分配更新后的可适用版本图表的方式。以下，关于对图17、图18的适用版本图表的更新的情况也可以是相同的。
[0240]
并且，例如，图17是表示管理装置2的可适用版本图表的具体的内容的第三例的图。具体而言，图17表示在从上述的第一例(图15)的状态不影响与管理装置2的数据兼容性的范围内，注射成型机1(控制装置700)的版本能够从“1.0”版本升级到“1.1”时的可适用版本图表的状态。
[0241]
在本例中，以图15为基准，可适用版本图表中，管理装置2在数据兼容性的观点上可适用的注射成型机1(控制装置700)的版本的上限从被指定为“1.0”的状态更新到被指定为“1.1”的状态。
[0242]
并且，例如，图18是表示管理装置2的可适用版本图表的具体的内容的第四例的图。具体而言，图18表示以在管理装置2及注射成型机1之间发送和接收的数据的形式等发生改变的形式，管理装置2及注射成型机1的版本成为能够从“1.0”或“1.1”版本升级到“2.0”的状况时的可适用版本图表的状态。
[0243]
在本例中，已实施管理装置2的版本升级，以图15～图17中的任意一个为基准，适用版本图表中，管理装置2的版本更新到被指定为“2.0”的状态。并且，在本例中，以图15～图17中的任意一个为基准，适用版本图表中，管理装置2在数据兼容性的观点上可适用的注射成型机1(控制装置700)的版本的上限及下限均更新到被指定为“2.0”的状态。
[0244]
如此，在本实施方式中，管理装置2能够使用可适用版本图表。因此，从所交换的数据(例如，控制数据或运转状态数据等)的数据兼容性的观点而言，管理装置2能够判断(确认)与注射成型机1(控制装置700)之间的版本的匹配性。
[0245]
[与注射成型机及管理装置的相互间的版本的匹配性相关的控制处理]
[0246]
接着，对与注射成型机1及管理装置2的相互间的版本的匹配性相关的控制处理进行说明。
[0247]
管理装置2(主设备)例如可以执行与图14相同的版本匹配性控制处理。具体而言，可以在管理装置2的初始处理时(例如，启动时)、及多个注射成型机1中的对象的注射成型机1(控制装置700)的初始处理时(例如，启动时)执行版本匹配性控制处理。并且，在与多个注射成型机1的一部分或者全部之间存在版本不匹配的情况下，管理装置2可以通过设置于管理装置2的显示装置或声音输出装置等，进行相对于用户(管理装置2的管理者等)的与版本不匹配相关的通知。并且，管理装置2可以通过对象的注射成型机1的显示装置760等，进行相对于用户(注射成型机1的操作者等)的与版本不匹配相关的通知。并且，管理装置2例如可以通过通信线路nw，向用户终端(例如，智能手机等)发送包含与版本不匹配相关的通知的信号，并通过用户终端进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知。并且，在与多个注射成型机1的一部分或者全部之间存在版本不匹配的情况下，管理装置2可以改变与版本不匹配相关的通知，或者在此基础上，进行用于自动解除版本不匹配的处理(不匹配自动解除处理)。
[0248]
如此，在管理装置2(主设备)与注射成型机1(从设备)之间存在版本不匹配的情况
下，管理装置2能够进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知。由此，管理装置2能够催促用户应对版本不匹配的解除。因此，管理系统sys能够抑制无法确保管理装置2(主设备)与注射成型机1(从设备)之间所交换的数据的兼容性而发生由于基于该数据的不适当的控制而导致的注射成型机1失灵等的情况。
[0249]
并且，管理装置2能够自动地解除管理装置2(主设备)与注射成型机1(从设备)之间的版本不匹配。由此，管理系统sys能够直接抑制无法确保管理装置2(主设备)与注射成型机1(从设备)之间所交换的数据的兼容性而发生由于基于该数据的不适当的控制而导致的注射成型机1失灵等的情况。
[0250]
另外，注射成型机1与管理装置2之间的版本匹配性控制处理等可以由注射成型机1(控制装置700)来实施。即，注射成型机1的控制装置700可以代替与注射成型机1的内部的设备之间的版本匹配性处理、或者在此基础上，进行与注射成型机1的外部的设备(管理装置2)之间的版本匹配性控制处理等。并且，注射成型机1与管理装置2之间的版本匹配性控制处理等可以由与对象的注射成型机1及管理装置2不同的装置(例如，监视专用的服务器装置等)来实施。
[0251]
[主设备及从设备的相互间的版本的匹配性]
[0252]
接着，参考图19～图22，对上位的注射成型机1(从设备)及其他注射成型机1(从设备)的相互间的版本的匹配性进行说明。
[0253]
如上所述，有时在多个注射成型机1中的上位的注射成型机1(主设备)的控制下，控制其他注射成型机1(从设备)的动作。此时，在主设备与从设备之间，进行与从设备的控制有关的数据交换。因此，可以与管理装置2和注射成型机1的相互间的情况同样地，监视主设备与从设备之间的版本的匹配性(即，有无版本不匹配)。
[0254]
多个注射成型机1(或者，它们的控制装置700)中分别规定有版本。
[0255]
有时主设备向从设备发送控制数据，并且从设备从主设备接收控制数据。并且，有时从设备向主设备发送运转状态数据，并且主设备从设备接收运转状态数据。因此，需要在发送侧与接收侧之间确保数据的兼容性。即，在数据的兼容性的观点上，发送侧与接收侧之间的版本需要匹配。因此，在本例中，规定与主设备(控制装置700)在数据兼容性的观点上可适用的从设备(控制装置700)的版本相关的图表信息(可适用版本图表)。主设备可适用的从设备(控制装置700)的版本的范围对应于可适当地识别来自主设备的控制数据的内容且能够输出主设备可适当地识别的运转状态数据的从设备(控制装置700)的版本的范围。
[0256]
例如，图19是表示与主设备(控制装置700)能够确保数据的兼容性的从设备(控制装置700)的版本相关的图表信息(可适用版本图表)的具体的内容的第一例的图。具体而言，图19表示主设备及从设备的初始状态(例如，出厂状态)中的可适用版本图表的状态。
[0257]
如图19所示，可适用版本图表中，例如，包括表示当前主设备(控制装置700)的版本的行。并且，可适用版本图表中，例如，包括表示当前版本的主设备在数据兼容性的观点上可适用的从设备(控制装置700)的版本的范围(上限版本及下限版本)的行。
[0258]
可适用版本图表预先登录在主设备的控制装置700的辅助存储装置703等的内部存储器。主设备(控制装置700)对应于主设备的版本的改变来更新可适用版本图表。这是因为，按照主设备(控制装置700)的每个版本，按同一道理确定可适用的从设备(控制装置700)的版本的范围。
[0259]
如图19所示，主设备(控制装置700)的当前版本被指定为对应于初始状态的“1.0”。并且，从设备(控制装置700)的当前版本也为分别对应于初始状态的“1.0”，因此主设备(控制装置700)可适用的从设备(控制装置700)的版本的上限及下限也全部被指定为“1.0”。
[0260]
在此，在不影响从设备与主设备之间的数据兼容性的范围内修改多个注射成型机1(控制装置700)的软件，由此有时可以实现多个注射成型机1(控制装置700)的版本升级。
[0261]
例如，图20、图21是表示主设备的可适用版本图表的具体的内容的第二例及第三例的图。具体而言，图20、图21表示从上述的第一例(图19)的状态，实现了能够将主设备及从设备的版本从“1.0”版本升级到“1.1”的状况时的可适用版本升级图表的状态。
[0262]
在本例中，以图19为基准，可适用版本图表中，主设备(控制装置700)在数据兼容性的观点上可适用的从设备(控制装置700)的版本的上限从被指定为“1.0”的状态更新到被指定为“1.1”的状态。
[0263]
并且，在本例中，在已实施主设备的版本升级的情况下，如图20所示，可适用版本图表中，主设备(控制装置700)的版本更新到被指定为“1.1”的状态。另一方面，在未实施主设备的版本升级的情况下，如图21所示，可适用版本升级图表的主设备(控制装置700)的版本被维持在“1.0”。
[0264]
并且，例如，图22是表示主设备的可适用版本图表的具体的内容的第四例的图。具体而言，图22表示以在主设备及从设备之间相互发送和接收的数据的形式等发生改变的形式，主设备及从设备的版本成为能够从“1.0”或“1.1”版本升级到“2.0”的状况时的可适用版本图表的状态。
[0265]
在本例中，已实施主设备的版本升级，以图19～图21中的任意一个为基准，适用版本图表中，主设备(控制装置700)的版本更新到被指定为“2.0”的状态。并且，在本例中，以图19～图21中的任意一个为基准，可适用版本图表被中，主设备(控制装置700)在数据兼容性的观点上可适用的从设备(控制装置700)的版本的上限及下线均更新到被指定为“2.0”的状态。
[0266]
如此，在本实施方式中，主设备(控制装置700)能够使用可适用版本图表。因此，从所交换的数据(例如，控制数据或运转状态数据等)的数据兼容性的观点而言，主设备(控制装置700)能够判断(确认)与从设备(控制装置700)之间的版本的匹配性。
[0267]
[与主设备及从设备的相互间的版本的匹配性相关的控制处理]
[0268]
接着，对有关上位的注射成型机1(主设备)与下位的注射成型机1(从设备)之间的版本的匹配性的控制处理进行说明。
[0269]
主设备例如可以执行与图14相同的版本匹配性控制处理。具体而言，可以在主设备及从设备中的至少一方的初始处理时(例如，启动时等)，执行版本匹配性控制处理。并且，在多个从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配的情况下，主设备可通过主设备的显示装置760或从设备的显示装置760等，进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知。并且，主设备例如可以通过通信线路nw，向用户终端(例如，智能手机等)发送包含与版本不匹配相关的通知的信号，并通过用户终端进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知。并且，在与多个从设备的一部分或者全部之间存在版本不匹配的情况下，主设备可以改变与版本不匹配相关的通知，或者在此基础上，进行用于自动解除版本不匹配的处理(不匹配自
动解除处理)。
[0270]
如此，在主设备与从设备之间存在版本不匹配的情况下，主设备能够进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知。由此，主设备能够催促用户应对版本不匹配的解除。因此，管理系统sys能够抑制无法确保主设备与从设备之间所交换的数据的兼容性而发生由于基于该数据的不适当的控制而导致的从设备失灵等的情况。
[0271]
并且，主设备能够自动地解除主设备与从设备之间的版本不匹配。由此，管理系统sys能够直接抑制无法确保主设备与从设备之间所交换的数据的兼容性而发生由于基于该数据的不适当的控制而导致的从设备失灵等的情况。
[0272]
另外，主设备与从设备之间的版本匹配性控制处理可以由与主设备及从设备不同的装置(例如，管理装置2或监视专用的服务器装置等)来实施。
[0273]
[作用]
[0274]
接着，对本实施方式所涉及的管理系统sys或注射成型机1的作用进行说明。
[0275]
在本实施方式中，注射成型机1(第一注射成型机的一例)与管理装置2(规定的装置的一例)可通信地连接，并可以在与管理装置2之间进行数据的发送及接收中的至少一方。并且，在存在管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知及解除版本不匹配的处理中的至少一方。
[0276]
同样地，从设备(第一注射成型机的一例)与主设备(规定的装置、第二注射成型机的一例)可通信地连接，并且可以在与主设备之间进行数据的发送及接收中的至少一方。并且，在存在主设备与从设备之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以进行相对于用户的与版本不匹配相关的通知及解除版本不匹配的处理中的至少一方。
[0277]
例如，有可能由于版本不匹配而无法确保在管理装置2或主设备与控制对象的注射成型机1之间所交换的数据的兼容性而无法适当地进行与基于所交换的数据的注射成型机1相关的控制或诊断等。其结果，例如，注射成型机1有可能进行用户设想外的动作。
[0278]
相对于此，在本实施方式中，管理系统sys能够通过催促用户解除管理装置2或主设备与控制对象的注射成型机1之间的版本不匹配，或者自动解除。因此，管理系统sys能够使控制对象的注射成型机1进行更适当的动作。
[0279]
并且，在本实施方式中，管理系统sys可以在管理装置2及注射成型机1中的至少一方启动时，判断有无管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配。
[0280]
同样地，管理系统sys可以在主设备及从设备中的至少一方启动时，判断有无主设备与从设备之间的版本不匹配。
[0281]
例如，若管理装置2或主设备和控制对象的注射成型机1中的任意一方中发生故障或者更新失败，则在下次启动时，会经常发生版本不匹配。
[0282]
相对于此，管理系统sys能够在控制侧(管理装置2、主设备)或被控制侧(注射成型机1)启动时，判断有无版本不匹配。因此，管理系统sys能够在更早的时刻发现管理装置2或主设备与控制对象的注射成型机1之间的版本不匹配。
[0283]
并且，在本实施方式中，注射成型机1可以将与注射成型机1(本机)的版本相关的信息通知给管理装置2。并且，管理装置2可以基于从注射成型机1通知的与版本相关的信息，判断有无管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配。
[0284]
同样地，从设备可以将与从设备(本机)的版本相关的信息通知给主设备。并且，主
设备可以基于从设备通知的与版本相关的信息，判断有无主设备与从设备之间的版本不匹配。
[0285]
由此，管理系统sys能够在控制侧(管理装置2或主设备)判断与被控制侧之间的版本不匹配。
[0286]
并且，在本实施方式中，管理装置2可以基于表示与管理装置2的版本匹配的注射成型机1的版本的范围的信息，判断有无管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配。
[0287]
同样地，主设备可以基于表示与主设备的版本匹配的从设备的版本的范围的信息，判断有无主设备与从设备之间的版本不匹配。
[0288]
由此，管理系统sys能够更容易地判断有无管理装置2或主设备与控制对象的注射成型机1之间的版本不匹配。
[0289]
并且，在本实施方式中，注射成型机1可以进行从管理装置2接收与注射成型机1的控制相关的数据、及将由注射成型机1获取的数据发送到管理装置2中的至少一方。并且，在存在管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以限制注射成型机1的动作。
[0290]
同样地，从设备可以进行从主设备接收与从设备的控制相关的数据、及将由从设备获取的数据发送到主设备中的至少一方。并且，在存在主设备与从设备之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以限制从设备的动作。
[0291]
由此，管理系统sys能够在存在版本不匹配且控制对象的注射成型机1无法适当地动作的状况下，限制其动作。因此，管理系统sys能够提高注射成型机1的安全性。
[0292]
在本实施方式中，在存在管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以使管理装置2及注射成型机1中的至少一方版本升级。
[0293]
同样地，在存在主设备与从设备之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以使主设备及从设备中的至少一方版本升级。
[0294]
由此，管理系统sys例如能够通过使控制侧(管理装置2或主设备)和被控制侧(注射成型机1)中的下位的版本的一方版本升级来解除版本不匹配。
[0295]
在本实施方式中，在由于管理装置2及注射成型机1中的任意一方的版本升级的失败而发生管理装置2与注射成型机1之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以使管理装置2及注射成型机1中的任意另一方的版本降低。
[0296]
同样地，在由于主设备及从设备中的任意一方的版本升级的失败而发生主设备与从设备之间的版本不匹配的情况下，管理系统sys可以使主设备及从设备中的任意另一方的版本降低。
[0297]
例如，在版本升级失败的情况下，更新数据中有可能存在问题。因此，即使使用相同的更新数据再次尝试版本升级，也有可能再次版本升级失败，而且无法解除版本不匹配。
[0298]
相对于此，在本实施方式中，管理系统sys能够通过使控制侧(管理装置2或主设备)和被控制侧(注射成型机1)中的上位的另一方版本降低来解除版本不匹配。
[0299]
并且，在本实施方式中，驱动器710(第二装置、驱动装置的一例)或编码器720(第二装置、传感器的一例)与控制装置700(第一装置的一例)可通信地连接，并在与控制装置700之间，进行数据的发送及接收中的至少一方。并且，在存在控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配的情况下，注射成型机1可以进行相对于用户的与版本不匹配
相关的通知及解除版本不匹配的处理中的至少一方。
[0300]
例如，有可能由于版本不匹配而无法确保在控制装置700与驱动器710或编码器720之间所交换的数据的兼容性而无法适当地进行与基于所交换的数据的注射成型机1相关的控制或诊断等。其结果，例如，注射成型机1有可能进行用户设想外的动作。
[0301]
并且，例如，在多个注射成型机1的一部分的注射成型机1中，存在版本升级失败且版本不匹配的情况。其结果，在未发生版本不匹配的注射成型机1与发生了版本不匹配的注射成型机1之间，有可能在所制造的成型品的品质中产生偏差。
[0302]
相对于此，在本实施方式中，注射成型机1能够催促用户解除控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配，或者自动解除。因此，注射成型机1能够实现注射成型机1(本机)的更适当的动作。因此，注射成型机1例如能够抑制设想外的动作或不明原因的不良情况等的发生，其结果，能够确保安全性的同时抑制生产率的下降。并且，管理系统sys中所包括的多个注射成型机1能够抑制相互间的成型品的品质的偏差。
[0303]
并且，在本实施方式中，可以在启动注射成型机1时，判断有无控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配。
[0304]
例如，若控制装置700和驱动器710或编码器720中的任意一方中发生故障或者更新失败，则在下次启动时，会经常发生版本不匹配。
[0305]
相对于此，注射成型机1能够在其启动时，判断有无版本不匹配。因此，注射成型机1能够在更早的时刻发现控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配。
[0306]
并且，在本实施方式中，驱动器710或编码器720可以将与驱动器710或编码器720的版本相关的信息通知给控制装置700。并且，控制装置700可以基于与从驱动器710或编码器720通知的版本相关的信息，判断有无控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配。
[0307]
由此，注射成型机1能够通过控制(上位)侧的控制装置700判断与被控制(下位)侧的驱动器710或编码器720之间的版本不匹配。
[0308]
并且，在本实施方式中，控制装置700可以基于表示与控制装置700的版本匹配的驱动器710或编码器720的版本的范围的信息(可适用版本图表)，判断有无控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配。
[0309]
由此，注射成型机1能够更容易地判断有无版本不匹配。
[0310]
并且，在本实施方式中，电动致动器(第三装置的一例)基于控制装置700与驱动器710或编码器720之间所交换的数据而被控制。并且，在存在控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配的情况下，注射成型机1可以限制电动致动器的动作。
[0311]
由此，注射成型机1能够在伴随版本不匹配而无法确保控制装置700与驱动器或编码器720之间的数据的兼容性的状况下，限制基于在其间所交换的数据而被控制的电动致动器的动作。因此，注射成型机1能够提高安全性。
[0312]
并且，在本实施方式中，在存在控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配的情况下，注射成型机1可以使控制装置700及驱动器710或编码器720中的至少一方版本升级。并且，在存在控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配的情况下，注射成型机1可以进行催促用户进行控制装置700及驱动器710或编码器720中的至少一方的版本升级的通知。
[0313]
由此，注射成型机1例如能够通过使控制装置700和驱动器710或编码器720中的下位的版本的一方版本升级来解除版本不匹配。因此，注射成型机1能够最低限度地抑制生产率的下降。
[0314]
并且，在本实施方式中，在由于控制装置700及驱动器710或编码器720中的任意一方的版本升级的失败而发生控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配的情况下，注射成型机1可以使控制装置700及驱动器710或编码器720中的任意另一方的版本降低。并且，在由于控制装置700及驱动器710或编码器720中的任意一方的版本升级的失败而发生控制装置700与驱动器710或编码器720之间的版本不匹配的情况下，注射成型机1可以进行催促用户进行控制装置700及驱动器710或编码器720中的任意另一方的版本降低的通知。
[0315]
例如，在版本升级失败的情况下，更新数据中有可能存在问题。因此，即使使用相同的更新数据再次尝试版本升级，也有可能再次版本升级失败，而且无法解除版本不匹配。
[0316]
相对于此，在本实施方式中，注射成型机1能够通过使控制装置700和驱动器710或编码器720中的上位的另一方版本降低来解除版本不匹配。
[0317]
[变形、改变]
[0318]
以上，对实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式等，在技术方案中所记载的宗旨的范围内，能够进行各种变形或改变。变形或改变中可以包括上述的实施方式的内容彼此的组合。
[0319]
例如，在上述的实施方式中，可以根据来自用户的请求，向用户视觉上通知与进行了注射成型机1的数据交换的多个设备的当前版本相关的信息或与版本的匹配性相关的信息。与版本的匹配性相关的信息例如为可适用版本图表的信息等。具体而言，控制装置700可以根据通过操作装置750的来自用户的规定的输入，使与主设备的设备及从设备的设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于显示装置760。由此，用户能够在任意的时刻，确认注射成型机1的内部的设备的当前版本或内部的设备彼此的版本的匹配性等。并且，管理装置2可以根据来自用户的规定的输入，按多个注射成型机1的每一个，使与主设备的设备及从设备的设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于其显示部。此时，例如，多个注射成型机1分别根据来自管理装置2的请求或者定期地，将与主设备的设备及从设备的设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息发送给管理装置2。由此，用户能够按多个注射成型机1的每一个，在任意的时刻，确认注射成型机1的内部的设备的当前版本或内部的设备彼此的版本的匹配性等。
[0320]
并且，在上述的实施方式等中，可以根据来自用户的请求，向用户视觉上通知与管理装置2及注射成型机1的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息。具体而言，注射成型机1(控制装置700)可以根据通过操作装置750的来自用户的规定的输入，使与管理装置2及注射成型机1(控制装置700)的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于显示装置760。由此，用户能够在任意的时刻，确认管理装置2及注射成型机1(控制装置700)的当前版本或相互间的版本的匹配性等。并且，管理装置2可以根据来自用户的规定的输入，按多个注射成型机1的每一个，使与管理装置2及注射成型机1的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于其显示部。此时，例如，
多个注射成型机1分别根据来自管理装置2的请求或者定期地，将与注射成型机1(控制装置700)的当前版本相关的信息发送给管理装置2。由此，用户能够按多个注射成型机1的每一个，在任意的时刻，确认管理装置2及注射成型机1(控制装置700)的当前版本或相互间的版本的匹配性等。
[0321]
并且，在上述的实施方式等中，可以根据来自用户的请求，向用户视觉上通知与主设备及从设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息。具体而言，主设备(控制装置700)可以根据通过操作装置750的来自用户的规定的输入，按每个从设备，使与主设备及从设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于显示装置760。并且，从设备(控制装置700)也可以根据通过操作装置750的来自用户的规定的输入，使与主设备及从设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于显示装置760。此时，主设备(控制装置700)根据来自从设备的请求或者定期地，将与主设备的版本相关的信息发送给从设备。并且，管理装置2可以根据来自用户的规定的输入，按每个主设备且每个从设备，使与主设备及从设备的当前版本相关的信息或与相互间的版本的匹配性相关的信息显示于其显示部。由此，用户能够在任意的时刻，确认主设备及从设备的当前版本或相互间的版本的匹配性等。
[0322]
并且，例如，在上述的实施方式等中，以注射成型机1作为对象，对用于解除内部的设备彼此或者与外部的设备之间的数据的兼容性的观点上的版本不匹配的方法进行了说明，但也可以以任意的机械(例如，其他工业机械)或装置(例如，家用电器)作为对象并适用相同的方法。其他工业机械中例如包括机床或生产机械手等固定于工厂的固定型的机械。并且，其他工业机械中例如包括移动式的施工机械。移动式的施工机械中例如包括挖土机或推土机等建设机械、联合收割机等的农业机械、移动式起重机等搬运机械等。
[0323]
最后，本技术主张基于2020年2月14日申请的日本专利申请2020-023776号的优先权，日本专利申请的全部内容通过参考援用于本技术中。
[0324]
符号说明
[0325]
1-注射成型机(规定的装置、第一注射成型机、第二注射成型机)，2-管理装置(规定的装置)，100-合模装置，200-顶出装置，300-注射装置，400-移动装置，700-控制装置(第一装置)，701-cpu，702-存储装置，703-辅助存储装置，704-接口装置，710-驱动器(第二装置、驱动装置)，720-编码器(第二装置、传感器)，750-操作装置，760-显示装置，sys-注射成型机管理系统(注射成型机系统)。