一种瓣膜输送系统的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种瓣膜输送系统。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，通过植入心脏瓣膜可以治疗心脏瓣膜疾病，自膨式瓣膜是一种人工瓣膜，其在体外可以卷曲缩小，通过植入装置输送到人体内的预设位置后能够自动膨胀展开，实现支撑和扩张的效果，但瓣膜在释放后与植入装置脱离弹开，容易发生弹跳导致瓣膜发生位移，甚至损伤人体。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种瓣膜输送系统，用于解决释放瓣膜时弹跳发生位移的问题。
4.本技术实施例提供了一种瓣膜输送系统，所述瓣膜输送系统包括设置有多个固定部的瓣膜和瓣膜输送装置，所述瓣膜输送装置包括：
5.回撤组件，所述回撤组件设置有多个固定爪，多个所述固定爪在所述瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸不同，所述固定爪设置有限位孔，所述固定部能够穿过所述限位孔；
6.栓丝组件，所述栓丝组件设置有多个栓丝，所述栓丝在所述瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸相同；
7.其中，当所述固定部穿过所述限位孔，且所述栓丝穿过所述固定部的固定孔时，所述瓣膜处于连接状态；
8.当所述栓丝沿所述瓣膜输送装置的轴线方向移动，所述栓丝能够分别从长到短脱离不同长度的所述固定爪，直到所有所述固定爪与所述固定部脱离时，所述瓣膜处于释放状态。
9.本技术实施例提供的瓣膜输送系统用于植入瓣膜，瓣膜输送系统包括瓣膜和瓣膜输送装置，其中瓣膜可以是自膨式瓣膜，瓣膜输送装置能够将瓣膜输送至人体的预设位置，当瓣膜到达预设位置后，瓣膜输送装置能够释放瓣膜，瓣膜能够实现扩张和支撑的效果。具体地，瓣膜具有固定部，固定部设置有固定孔，瓣膜输送装置包括回撤组件与栓丝组件，其中回撤组件设置有多个固定爪，栓丝组件设置有多个栓丝，固定爪设置有限位孔，多个固定爪沿回撤组件的周向设置，用于从不同方向固定瓣膜，固定部的至少部分能够穿过限位孔，此时栓丝分别穿过固定孔，从而连接固定部与固定爪，实现瓣膜与瓣膜输送装置的连接，此时瓣膜处于连接状态。当瓣膜输送装置将瓣膜输送到达预设位置时，可以通过移动栓丝组件使栓丝脱离固定孔，其中，固定爪在瓣膜输送装置的长度方向的尺寸不同，而栓丝长度相同，因此在移动栓丝的过程中，与不同长度固定爪连接的固定部也先后被释放，栓丝先从长度较长的固定爪脱离，同时与长度较长的固定爪连接的固定部也先被释放，随着栓丝组件的移动，依次释放不同的固定部，实现瓣膜的分步释放。相较于现有技术中的瓣膜的释放常采用直接释放的方式，瓣膜与瓣膜输送装置会直接相互脱离，由于瓣膜本身具有一定的弹性，瓣膜在释放时会直接展开，这种较大幅度的快速形变会导致瓣膜可能会相对于预设位
置发生位移，甚至损伤人体，而本技术实施例提供的瓣膜输送装置能够实现瓣膜的分步释放，从而减小瓣膜释放时发生形变的幅度，从而便于控制瓣膜的植入，减小瓣膜发生位移以及损伤人体的可能性。
10.在一种可能的实施方式中，所述回撤组件设置有四个所述固定爪，所述固定爪沿所述回撤组件的周向设置，所述固定爪包括第一固定爪、第二固定爪、第三固定爪和第四固定爪，所述第一固定爪的长度大于所述第二固定爪的长度，所述第二固定爪的长度大于所述第三固定爪的长度，所述第四固定爪的长度等于所述第二固定爪的长度。
11.沿回撤组件的周向设置有多个固定爪，固定爪包括第一固定爪、第二固定爪第三固定爪和第四固定爪，固定爪能够同时从不同方向与瓣膜的固定部连接，从而使瓣膜处于连接状态时保持稳定。具体的，固定爪的长度不同，当栓丝组件移动使栓丝脱离固定孔时，瓣膜与第一固定爪分离，使瓣膜部分释放，第二固定爪和第四固定爪长度相同，瓣膜同时从两者脱离，使瓣膜的两侧同时解除固定，降低瓣膜释放时向一侧偏移的可能性，最终瓣膜与长度最短的第三固定爪脱离，瓣膜完全释放。本技术实施例通过设置不同长度的固定爪，实现瓣膜与固定爪的分步脱离，减小了瓣膜每步释放时形变的幅度，使瓣膜释放更加稳定，降低瓣膜释放时发生弹跳的可能。
12.在一种可能的实施方式中，所述第一固定爪、所述第二固定爪、所述第三固定爪和所述第四固定爪沿所述回撤组件的周向依次设置。
13.当释放瓣膜时，第一固定爪先与瓣膜脱离，使瓣膜的一部分被释放，此时第二固定爪、第三固定爪和第四固定爪仍然与瓣膜连接，且第三固定爪分别与第二固定爪和第四固定爪相邻设置，且第三固定爪设置在第二固定爪和第四固定爪之间，第二固定爪和第四固定爪长度相同，分别从瓣膜的两侧固定瓣膜，使瓣膜在第一固定爪释放后能够保持稳定，且第二固定爪和第四固定爪释放时分别从瓣膜的两侧解除对瓣膜的限位，使瓣膜释放时受力更加平衡，释放更加稳定。
14.在一种可能的实施方式中，所述瓣膜输送装置包括脱丝装置以及脱丝连接管，所述脱丝连接管的一端连接所述栓丝组件，另一端连接所述脱丝装置，所述脱丝装置能够沿所述瓣膜输送装置的轴线方向移动。
15.脱丝装置设置有手柄，通过脱丝连接管和栓丝组件连接，当瓣膜输送装置将瓣膜输送入人体内时，通过脱丝装置便于控制栓丝装置移动，从而实现栓丝的移动控制瓣膜的释放。
16.在一种可能的实施方式中，所述瓣膜输送装置包括锁止装置，所述锁止装置能够锁定所述脱丝装置，限制所述脱丝装置在所述瓣膜输送装置的轴线方向上移动。
17.锁止装置设置在脱丝装置远离栓丝组件的一端，锁止装置可以包括锁止槽和锁止件，锁止件的部分可以伸入锁止槽中，锁止件的另一部分相对于锁止槽凸出，从而限制脱丝装置向远离栓丝组件的方向移动，锁止件从锁止槽脱离后解除对脱丝装置的锁定，锁止装置能够减少误操作的可能，降低瓣膜被提前释放的风险。
18.在一种可能的实施方式中，所述锁止装置包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和第二锁止件沿所述瓣膜输送装置的轴线方向设置，且所述第一锁止件与所述脱丝装置的距离小于所述第二锁止件与所述脱丝装置的距离。
19.锁止装置设置有第一锁止件和第二锁止件，且第一锁止件与脱丝装置的距离小于
第二锁止件与脱丝装置的距离，具体可以通过分别设置第一锁止件与第二锁止件的尺寸大小或者分别设置两者在锁止装置不同的安装位置来实现，第一锁止件与第二锁止件通过与脱丝装置抵接来限制脱丝装置移动实现锁止效果。当解除第一锁止件时，脱丝装置能够移动到与第二锁止件抵接的位置，使瓣膜部分释放，当解除第二锁止件时，脱丝装置能够继续移动，使瓣膜完全释放，通过设置第一锁止件和第二锁止件能够实现瓣膜的分布释放，减小瓣膜释放时发生弹跳的可能，同时减少了释放瓣膜时发生误操作提前释放瓣膜的情况。例如脱丝装置与第一锁止件抵触时，瓣膜不能被释放，瓣膜处于连接状态，当解除第一锁止件时，脱丝装置能够移动，使瓣膜与第一固定爪分离，使瓣膜部分被释放，当解除第二锁止件时，脱丝装置能够继续移动，瓣膜同时与第二固定爪和第四固定爪脱离，最终与第三固定爪脱离，使瓣膜完全释放。
20.在一种可能的实施方式中，所述回撤组件设置有通孔，所述栓丝能够穿过所述通孔与所述固定孔。
21.栓丝组件能够沿瓣膜输送装置的轴向运动，其中栓丝组件设置在回撤组件远离瓣膜的一侧，通孔沿瓣膜输送装置的轴向贯穿回撤组件，栓丝能够穿过通孔，并伸入瓣膜的固定孔，从而限制瓣膜脱钩，使瓣膜处于连接状态，当栓丝组件向远离回撤组件的方向移动时，栓丝能够在通孔内移动，从而脱离固定孔，瓣膜不再被栓丝限位，瓣膜能够在自身弹力作用下展开。通孔与固定爪对应设置，通孔能够对栓丝起到导向作用，使栓丝能够准确的和瓣膜的固定孔配合，减少栓丝发生偏移的可能性。
22.在一种可能的实施方式中，所述回撤组件设置有安装槽，所述固定爪设置在所述安装槽，所述安装槽与所述避让部连通，所述安装槽与所述通孔对应设置。
23.安装槽与固定爪对应设置，且安装槽和避让部连通，当瓣膜处于连接状态时，固定爪的至少部分能够嵌入安装槽，使固定爪不相对于回撤组件表面凸起，便于回撤组件的收纳，从而便于瓣膜输送装置将瓣膜输送进入人体，且限位孔能够位于避让部，便于固定部伸入限位孔和栓丝配合。
24.在一种可能的实施方式中，所述回撤组件设置有避让部，所述避让部设置在所述回撤组件远离所述栓丝组件的一端，所述避让部用于给固定部留出空间伸入限位孔，所述避让部与所述通孔连通。
25.避让部设置在回撤组件沿固定爪靠近回撤组件轴向方向的一侧，避让部使固定爪能够从通孔内壁中伸出，当固定部伸入限位孔时，固定部能够沿靠近回撤组件轴线的方向弯曲，固定部的至少部分能够伸入避让部，固定孔从而能够和栓丝配合。
26.在一种可能的实施方式中，所述瓣膜输送系统包括外管和转轮组件，所述转轮组件能够沿所述瓣膜输送装置的轴线方向移动，用于带动所述外管移动释放所述瓣膜。
27.外管用于固定收纳瓣膜，转轮组件设置在输送系统远离瓣膜的一端，转轮组件包括螺纹，当转动转轮组件时，转轮组件能够沿着瓣膜输送装置的轴向移动，从而带动外管移动，解除对于瓣膜的限制，从而释放瓣膜，采用转轮组件控制能够提高外管释放的精度。
28.本技术实施例提供一种瓣膜输送系统，所述瓣膜输送系统包括设置有固定部的瓣膜和瓣膜输送装置，所述瓣膜输送装置包括回撤组件和栓丝组件，所述回撤组件设置有多个固定爪，所述固定爪在所述瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸不同，所述固定爪设置有限位孔，所述固定部能够穿过所述限位孔，所述栓丝组件设置有多个栓丝，所述栓丝在所述瓣
膜输送装置的轴线方向的尺寸相同，其中，当所述固定部穿过所述限位孔，且所述栓丝穿过所述固定部的固定孔时，所述瓣膜处于连接状态，当所述栓丝沿所述瓣膜输送装置的轴线方向移动时，所述栓丝能够分别从长到短与不同长度的固定爪脱离，直到所有固定爪与瓣膜脱离时，瓣膜处于释放状态，用于实现所述瓣膜的分步释放，从而减小瓣膜释放时发生弹跳，产生位移以及损伤人体的可能性，提高瓣膜释放的稳定性。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.图1为本技术提供的瓣膜输送装置的结构示意图；
31.图2为本技术提供的栓丝组件的结构示意图；
32.图3为本技术提供的回撤组件的结构示意图；
33.图4为本技术提供的固定部与固定爪连接的结构示意图；
34.图5为本技术提供的脱丝装置的结构示意图；
35.图6为本技术提供的导入装置的结构示意图。
36.附图标记：
37.1-固定部；
38.11-固定孔；
39.2-栓丝组件；
40.21-栓丝；
41.3-回撤组件；
42.31-固定爪；
43.311-第一固定爪；
44.312-第二固定爪；
45.313-第三固定爪；
46.314-第四固定爪；
47.32-限位孔；
48.33-通孔；
49.34-避让部；
50.35-安装槽；
51.4-脱丝装置；
52.5-脱丝连接管；
53.6-外管；
54.7-转轮组件；
55.8-锁止装置；
56.81-第一锁止件；
57.82-第二锁止件；
58.9-导入装置；
59.91-凸起部。
60.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
61.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
62.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
63.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
64.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
65.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
66.如图1至图4所示，本技术实施例提供一种瓣膜输送系统，瓣膜输送系统包括设置有固定部1的瓣膜和瓣膜输送装置，瓣膜输送装置包括回撤组件3和栓丝组件2，回撤组件3设置有多个固定爪31，固定爪31在瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸不同，固定爪31设置有限位孔32，固定部1能够穿过限位孔32，栓丝组件2设置有多个栓丝21，栓丝21在瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸相同，其中，当固定部1穿过限位孔32，且栓丝21穿过固定部1的固定孔11时，瓣膜处于连接状态，当栓丝21沿瓣膜输送装置的轴线方向移动时，栓丝21能够分别从长到短依次脱离长度不同的固定爪31，直到所有固定爪31与固定部脱离时，瓣膜处于释放状态。
67.本技术实施例提供的瓣膜输送系统用于植入瓣膜，瓣膜输送系统包括瓣膜和瓣膜输送装置，其中瓣膜可以是自膨式瓣膜，瓣膜输送装置能够将瓣膜输送至人体的预设位置，当瓣膜到达预设位置后，瓣膜输送装置能够释放瓣膜，瓣膜能够实现扩张和支撑的效果。具体地，瓣膜具有固定部1，固定部1设置有固定孔11，瓣膜输送装置包括回撤组件3与栓丝组件2，其中回撤组件3设置有多个固定爪31，栓丝组件2设置有多个栓丝21，固定爪31设置有限位孔32，多个固定爪31沿回撤组件3的周向设置，用于从不同方向固定瓣膜，固定部1的至少部分能够穿过限位孔32，此时栓丝21分别穿过固定孔11，从而连接固定部1与固定爪31，实现瓣膜与瓣膜输送装置的连接，此时瓣膜处于连接状态。当瓣膜输送装置将瓣膜输送到预设位置时，可以通过移动栓丝组件2使栓丝21脱离固定孔11，其中，固定爪31在瓣膜输送装置的长度方向的尺寸不同，而栓丝21长度相同，因此在移动栓丝21的过程中，与不同长度固定爪31连接的固定部1先后被释放，栓丝21先从长度较长的固定爪31脱离，同时与长度较长的固定爪31连接的固定部1也先被释放，随着栓丝组件2的移动，依次释放不同的固定部
1，实现瓣膜的分步释放。相较于现有技术中的瓣膜的释放采用直接释放的方式，瓣膜与瓣膜输送装置会直接相互脱离，由于瓣膜本身具有一定的弹性，瓣膜在释放时会直接展开，这种较大幅度的快速形变会导致瓣膜可能会相对于预设位置发生位移，甚至损伤人体，而本技术实施例提供的瓣膜输送装置能够实现瓣膜的分步释放，从而减小瓣膜释放时发生形变的幅度，从而便于控制瓣膜的植入，减小瓣膜发生位移以及损伤人体的可能性。
68.如图3所示，在一种可能的实施方式中，回撤组件3设置有四个固定爪31，固定爪31沿回撤组件3的周向设置，固定爪31包括第一固定爪311、第二固定爪312、第三固定爪313和第四固定爪314，第一固定爪311的长度大于第二固定爪312的长度，第二固定爪312的长度大于第三固定爪313的长度，第四固定爪314的长度等于第二固定爪312的长度。
69.沿回撤组件3的周向设置有多个固定爪31，固定爪31包括第一固定爪311、第二固定爪312第三固定爪313和第四固定爪314，固定爪31能够同时从不同方向与瓣膜的固定部1连接，从而使瓣膜处于连接状态时保持稳定。具体的，固定爪31的长度不同，当栓丝组件2移动使栓丝21脱离固定孔11时，瓣膜与第一固定爪311分离，使瓣膜部分释放，第二固定爪312和第四固定爪314长度相同，瓣膜同时从两者脱离，使瓣膜的两侧同时解除固定，降低瓣膜释放时向一侧偏移的可能性，最终瓣膜与长度最短的第三固定爪313脱离，瓣膜完全释放。本技术实施例通过设置不同长度的固定爪31，实现瓣膜与固定爪31的分步脱离，减小了瓣膜每步释放时形变的幅度，使瓣膜释放更加稳定，降低瓣膜释放时发生弹跳的可能。
70.如图3所示，在一种可能的实施方式中，第一固定爪311、第二固定爪312、第三固定爪313和第四固定爪314沿回撤组件3的周向依次设置。
71.当释放瓣膜时，第一固定爪311先与瓣膜脱离，使瓣膜的一部分被释放，此时第二固定爪312、第三固定爪313和第四固定爪314仍然与瓣膜连接，且第三固定爪313分别与第二固定爪312和第四固定爪314相邻设置，且第三固定爪313设置在第二固定爪312和第四固定爪314之间，第二固定爪312和第四固定爪314长度相同，分别从瓣膜的两侧固定瓣膜，使瓣膜在第一固定爪311释放后能够保持稳定，且第二固定爪312和第四固定爪314释放时分别从瓣膜的两侧解除对瓣膜的限位，使瓣膜释放时受力更加平衡，释放更加稳定。
72.如图5所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送装置包括脱丝装置4以及脱丝连接管5，脱丝连接管5的一端连接栓丝组件2，另一端连接脱丝装置4，脱丝装置4能够沿瓣膜输送装置的轴线方向移动。
73.脱丝装置4设置有手柄，通过脱丝连接管5和栓丝组件2连接，当瓣膜输送装置将瓣膜输送入人体内时，通过脱丝装置4便于控制栓丝21装置移动，从而实现栓丝21的移动控制瓣膜的释放。
74.如图1所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送装置包括锁止装置8，锁止装置8能够锁定脱丝装置4，限制脱丝装置4在瓣膜输送装置的轴线方向上移动。
75.锁止装置8设置在脱丝装置4远离栓丝组件2的一端，锁止装置8可以包括锁止槽和锁止件，锁止件的部分可以伸入锁止槽中，锁止件的另一部分相对于锁止槽凸出，从而限制脱丝装置4向远离栓丝组件2的方向移动，锁止件从锁止槽脱离后解除对脱丝装置4的锁定，锁止装置8能够减少误操作的可能，降低瓣膜被提前释放的风险。
76.脱丝装置4也可以设置为能够沿瓣膜输送装置轴向移动的转轮，通过转动转轮来实现脱丝装置4沿瓣膜输送装置的轴向移动，实现减少误操作与锁止的效果。
77.如图1所示，在一种可能的实施方式中，锁止装置8包括第一锁止件81和第二锁止件82，第一锁止件81和第二锁止沿瓣膜输送装置的轴线方向设置，且第一锁止件81与脱丝装置4的距离小于第二锁止件82与脱丝装置4的距离。
78.锁止装置8设置有第一锁止件81和第二锁止件82，且第一锁止件81与脱丝装置4的距离小于第二锁止件82与脱丝装置4的距离，具体可以通过分别设置第一锁止件81与第二锁止件82的尺寸大小或者分别设置两者在锁止装置8不同的安装位置来实现，第一锁止件81与第二锁止件82通过与脱丝装置4抵接来限制脱丝装置4移动实现锁止效果。当解除第一锁止件81时，脱丝装置4能够移动到与第二锁止件82抵接的位置，使瓣膜部分释放，当解除第二锁止件82时，脱丝装置4能够继续移动，使瓣膜完全释放，通过设置第一锁止件81和第二锁止件82能够实现瓣膜的分布释放，减小瓣膜释放时发生弹跳的可能，同时减少了释放瓣膜时发生误操作提前释放瓣膜的情况。例如脱丝装置4与第一锁止件81抵触时，瓣膜不能被释放，瓣膜处于连接状态，当解除第一锁止件81时，脱丝装置4能够移动，使瓣膜与第一固定爪311分离，使瓣膜部分被释放，当解除第二锁止件82时，脱丝装置4能够继续移动，瓣膜同时与第二固定爪312和第四固定爪314脱离，最终与第三固定爪313脱离，使瓣膜完全释放。
79.如图3所示，在一种可能的实施方式中，回撤组件3设置有通孔33，栓丝21能够穿过通孔33与固定孔11。
80.栓丝组件2能够沿瓣膜输送装置的轴向运动，其中栓丝组件2设置在回撤组件3远离瓣膜的一侧，通孔33沿瓣膜输送装置的轴向贯穿回撤组件3，栓丝21能够穿过通孔33，并伸入瓣膜的固定孔11，从而限制瓣膜脱钩，使瓣膜处于连接状态，当栓丝组件2向远离回撤组件3的方向移动时，栓丝21能够在通孔33内移动，从而脱离固定孔11，瓣膜不再被栓丝21限位，瓣膜能够在自身弹力作用下展开。通孔33与固定爪31对应设置，通孔33能够对栓丝21起到导向作用，使栓丝21能够准确的和瓣膜的固定孔11配合，减少栓丝21发生偏移的可能性。
81.如图3所示，在一种可能的实施方式中，回撤组件3设置有安装槽35，固定爪31设置在安装槽35，安装槽35与通孔33对应设置。
82.安装槽35与固定爪31对应设置，当瓣膜处于连接状态时，固定爪31的至少部分能够嵌入安装槽35，使固定爪31不相对于回撤组件3表面凸起，便于回撤组件3的收纳，从而便于瓣膜输送装置将瓣膜输送进入人体，且限位孔32能够位于避让部34，便于固定部1伸入限位孔32和栓丝21配合。
83.如图3所示，在一种可能的实施方式中，回撤组件3设置有避让部34，避让部34设置在回撤组件3远离栓丝组件2的一端，避让部34用于给固定部1留出空间伸入限位孔32，避让部34与通孔33连通。
84.避让部34设置在回撤组件3中固定爪31靠近回撤组件3轴向方向的一侧，避让部34使固定爪31能够从安装槽35伸出，当固定部1伸入限位孔32时，固定部1能够沿靠近回撤组件3轴线的方向弯曲，固定部1的至少部分能够伸入避让部34，固定孔11从而能够和栓丝21配合。
85.如图1所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送系统包括外管6和转轮组件7，转轮组件7能够沿瓣膜输送装置的轴线方向移动，用于带动外管6移动释放瓣膜。
86.外管6用于固定收纳瓣膜，转轮组件7设置在输送系统远离瓣膜的一端，转轮组件7包括螺纹，当转动转轮组件7时，转轮组件7能够沿着瓣膜输送装置的轴向移动，从而带动外管6移动，解除对于瓣膜的限制，从而释放瓣膜，采用转轮组件7控制能够提高外管6释放的精度。
87.如图6所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送装置包括导入装置9，导入装置9设置在瓣膜输送装置远离锁止装置8的一端，用于在植入瓣膜时将瓣膜输送装置导入人体。
88.导入装置9具有圆锥形的尖端，便于进入人体，其中导入装置9包括凸起部91，凸起部91环绕尖端设置，且凸起部91的形状呈弧形，与连接状态的瓣膜端部外形一致，便于瓣膜输送装置收纳瓣膜，外管6开口也可以设置成相应的弧形开口，与导入装置9的凸起部91相互配合，便于导入装置9将瓣膜输送装置导入人体内。
89.本技术实施例提供一种瓣膜输送系统，瓣膜输送系统包括设置有固定部1的瓣膜和瓣膜输送装置，瓣膜输送装置包括回撤组件3和栓丝组件2，回撤组件3设置有多个固定爪31，固定爪31在瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸不同，固定爪31设置有限位孔32，固定部1能够穿过限位孔32，栓丝组件2设置有多个栓丝21，栓丝21在瓣膜输送装置的轴线方向的尺寸相同，其中，当固定部1穿过限位孔32，且栓丝21穿过固定部1的固定孔11时，瓣膜处于连接状态，当栓丝21沿瓣膜输送装置的轴线方向移动时，栓丝21能够分别从长到短脱离不同长度的固定爪31，直到所有固定爪31与瓣膜脱离时，瓣膜处于释放状态，用于实现瓣膜的分步释放，从而减小瓣膜释放时发生弹跳，产生位移以及损伤人体的可能性，提高瓣膜释放的稳定性。
90.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。