一种方向盘随动的多功能摄像头的制作方法

1.本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种方向盘随动的多功能摄像头。


背景技术：

2.随着科技的进步，社会的发展，汽车已广泛被使用，越来越多的汽车都装备了自适应巡航系统(acc)，其中目标物识别主要依靠的是安装前风挡玻璃处的多功能摄像头。常规的多功能摄像头存在如下问题：
3.车辆过弯时，acc功能可能会因多功能摄像头反应迟滞问题，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。
4.因此，如何研制出一种可以随动控制转向的多功能摄像头，便成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种结构简单的方向盘随动的多功能摄像头，该多功能摄像头可以实现弯道自适应巡航过程中多功能摄像头的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有多功能摄像头存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。
6.本发明技术方案结合附图说明如下：
7.一种方向盘随动的多功能摄像头，包括转角传感器10、随动控制器8、步进电机3、连杆2和多功能摄像头1；所述转角传感器10安装在与方向盘9的下端；所述随动控制器8安装在仪表板的内部；所述步进电机3安装在前保险杠上；所述多功能摄像头1安装在保险杠支架上；所述转角传感器10与随动控制器8连接；所述随动控制器8与步进电机3连接；所述步进电机3的输出轴5与连杆2啮合；所述连杆2的一端与步进电机3的壳体的滑槽4滑动配合，另一端通过球头与多功能摄像头1的壳体挂钩6连接。
8.所述转角传感器10安装在与方向盘9相连的转向柱位置，通过光电耦合原理获取方向盘9的转角信息。
9.所述随动控制器8用于通过接收转角传感器10的转角信号和并且结合车速信息计算出多功能摄像头1的转过的角度。
10.所述步进电机3与多功能摄像头1的距离为0.15m。
11.所述步进电机3的输出轴5的齿轮与连杆2一端的齿条啮合，同时连杆2在步进电机3的壳体的滑槽4内滑动。
12.所述多功能摄像头1的下端通过定位销7安装在前风挡玻璃上，使多功能摄像头1在连杆2的推动下绕定位销7旋转。
13.本发明的有益效果为：
14.本发明提供了一种结构简单的方向盘随动的多功能摄像头，该多功能摄像头可以实现弯道自适应巡航过程中多功能摄像头的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可
靠，解决了现有多功能摄像头存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明中执行机构结构示意图。
18.图中：1、多功能摄像头；2、连杆；3、步进电机；4、滑槽；5、输出轴；6、壳体挂钩；7、定位销；8、随动控制器；9、方向盘；10、转角传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.参阅图1和图2，一种方向盘随动的多功能摄像头，包括转角传感器10、随动控制器8、步进电机3、连杆2和多功能摄像头1。
21.所述转角传感器10安装在与方向盘9相连的转向柱位置，通过光电耦合原理获取方向盘9的转角信息。
22.所述随动控制器8安装在仪表板的内部，接收到转角信号后，结合车速信息，通过算法，计算出多功能摄像头输入的转角。
23.所述步进电机3安装在前风挡玻璃上，距离多功能摄像头0.15米，该步进电机3接收随动控制器8的指令，进行扭矩的输出，该部件是此系统的主要执行元件。
24.所述的连杆2，一端通过蜗杆与步进电机3的输出轴5的齿轮连接，一端通过球头与多功能摄像头的外壳连接。
25.所述的多功能摄像头1，用于车辆行驶过程中目标识别。
26.本发明的工作过程：
27.转角传感器10搜集方向盘9的转角信号，此转角信号通过线束传递至随动控制器8，随动控制器8通过算法计算出多功能摄像头1的旋转角度并将指令传递至步进电机3，步进电机3通过齿轮齿条机构实现扭矩的传递，从而使毫米波雷1达转动。
28.本发明可以实现弯道自适应巡航过程中多功能摄像头的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠。
29.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
30.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
31.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。


技术特征：
1.一种方向盘随动的多功能摄像头，其特征在于：包括转角传感器(10)、随动控制器(8)、步进电机(3)、连杆(2)和多功能摄像头(1)；所述转角传感器(10)安装在方向盘(9)的下端；所述随动控制器(8)安装在仪表板的内部；所述步进电机(3)安装在前保险杠上；所述多功能摄像头(1)安装在保险杠支架上；所述转角传感器(10)与随动控制器(8)连接；所述随动控制器(8)与步进电机(3)连接；所述步进电机(3)的输出轴(5)与连杆(2)啮合；所述连杆(2)的一端与步进电机(3)的壳体的滑槽(4)滑动配合，另一端通过球头与多功能摄像头(1)的壳体挂钩(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的多功能摄像头，其特征在于：所述转角传感器(10)安装在与方向盘(9)相连的转向柱位置，通过光电耦合原理获取方向盘(9)的转角信息。3.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的多功能摄像头，其特征在于：所述随动控制器(8)用于通过接收转角传感器(10)的转角信号和并且结合车速信息计算出多功能摄像头(1)的转过的角度。4.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的多功能摄像头，其特征在于：所述步进电机(3)与多功能摄像头(1)的距离为0.15m。5.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的多功能摄像头，其特征在于：所述步进电机(3)的输出轴(5)的齿轮与连杆(2)一端的齿条啮合，同时连杆(2)在步进电机(3)的壳体的滑槽(4)内滑动。6.根据权利要求1所述的一种方向盘随动的多功能摄像头，其特征在于：所述多功能摄像头(1)的下端通过定位销(7)安装在前风挡玻璃上，使多功能摄像头(1)在连杆(2)的推动下绕定位销(7)旋转。

技术总结
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种方向盘随动的多功能摄像头。包括转角传感器、随动控制器、步进电机、连杆和多功能摄像头；转角传感器安装在与方向盘的下端；随动控制器安装在仪表板的内部；步进电机安装在前保险杠上；多功能摄像头安装在保险杠支架上；转角传感器与随动控制器连接；随动控制器与步进电机连接；步进电机的输出轴与连杆啮合；连杆的一端与步进电机的壳体的滑槽滑动配合，另一端通过球头与多功能摄像头的壳体挂钩连接。该多功能摄像头可以实现弯道自适应巡航过程中多功能摄像头的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有多功能摄像头存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。刹车问题。刹车问题。


技术研发人员：沈兵 叶洪铭 韩飞 武书扬 姚国宝 郭振宇
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/7/29