开闭机构、永磁涡流制动器及轨道车辆的制作方法

1.本发明属于轨道车辆制动技术领域，尤其涉及一种开闭机构、永磁涡流制动器及轨道车辆。


背景技术：

2.涡流制动作为一种全新的非黏着制动方式，其优越的制动性能以及无磨耗特性，引起了广泛的关注。涡流制动又可以分为电磁涡流制动和永磁涡流制动，相对于电磁涡流制动，永磁涡流制动表现出两个主要优点：不需要外加电源产生激励，大大节省了制动用电；不需要电源，不存在断电时制动失效的危险。
3.直线永磁涡流制动器是安装在高速列车转向架的构架上，在车辆紧急制动时，直线永磁涡流制动器释放永磁体结构至轨面一定距离，在轨道上产生涡流效应从而产生制动力的一种非黏着制动器。
4.电磁涡流可以通过给制动器通电、断电实现制动和缓解状态的切换，但由于永磁体的自励磁性，在非制动状态下，如果不采取相应的措施，依旧会导致车辆运行过程中产生制动力，进而影响车辆运行。
5.高速列车永磁涡流制动器在制动状态时，磁极底面距轨道表面一定距离，制动器与轨道产生涡流，从而产生制动力；当列车运行过程中制动器在非工作状态时需要将其置于较高位置的，以适应列车运行过程中会产生的垂向颠簸振动，但这样的距离还不足以隔断永磁体磁力线，依然存在制动力，无法有效地实现制动状态和缓解状态之间的切换。


技术实现要素：

6.针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种开闭机构、永磁涡流制动器及轨道车辆，在缓解状态时可以有效地隔断永磁体的磁力线，保证制动状态和缓解状态之间的切换。
7.本发明的第一方面提供一种开闭机构，用于永磁涡流制动器中，所述永磁涡流制动器包括可与轨道产生涡流效应的磁极组件，所述开闭机构包括：
8.连接部件，所述连接部件用于将所述开闭机构与永磁涡流制动器相连；
9.两个侧挡板，所述两个侧挡板与所述连接部件连接，所述两个侧挡板分别位于所述磁极组件的两侧，并沿所述磁极组件的长度方向延伸以在侧面遮挡所述磁极组件；
10.开合部件，所述开合部件安装于所述两个侧挡板的底部，并且位于所述磁极组件的底面下方，所述开合部件可开启或闭合使得所述磁极组件的底面露出或被遮挡；
11.驱动部件，所述驱动部件可驱动所述开合部件进行开启或闭合动作，当所述永磁涡流制动器由制动状态切换为缓解状态时，所述驱动部件可驱动所述开合部件闭合以遮挡所述磁极组件的底面，当所述永磁涡流制动器由缓解状态切换为制动状态时，所述驱动部件可驱动所述开合部件开启以将所述磁极组件的底面露出使其与所述轨道相对产生涡流效应进行制动。
12.在本发明一些实施例中，所述开合部件包括两个开合板，所述两个开合板中的每个开合板的一侧边缘分别与一个所述侧挡板的底部边缘可转动地连接，所述两个开合板的宽度之和等于所述两个侧挡板之间的距离；
13.当所述永磁涡流制动器由制动状态切换为缓解状态时，所述两个开合板可绕所述侧挡板的所述底部边缘转动并将所述两个侧挡板的底部空间闭合，当所述永磁涡流制动器由缓解状态切换为制动状态时，所述两个开合板可绕所述侧挡板的所述底部边缘转动并将所述两个侧挡板的底部空间打开。
14.在本发明一些实施例中，所述驱动部件包括：
15.引导板，所述引导板设置于所述开合板的端部，所述引导板的板面与所述磁极组件的端面相对，所述引导板上开设有引导槽；
16.引导部，所述引导部的一端设置于所述磁极组件的端面上并且可随磁极组件运动，所述引导部的另一端插设于所述引导槽内，在所述磁极组件上升过程中，所述引导部可沿所述引导槽运动并引导所述开合部件闭合，在所述磁极组件下降过程中，所述引导部可沿所述引导槽运动并引导所述开合部件开启。
17.在本发明一些实施例中，所述引导槽包括曲线槽段，所述曲线槽段的形状为由所述引导部的直线运动和所述开合板的旋转运动合成的曲线，所述曲线槽段靠近所述开合板的转动中心的一端为第一端，所述曲线槽段远离所述开合板的转动中心的一端为第二端。
18.在本发明一些实施例中，所述引导槽还包括第一直线槽段，在缓解状态下，所述第一直线槽段沿竖直方向开设至所述曲线槽段的所述第一端，所述引导部位于所述第一直线槽段的中间部位。
19.在本发明一些实施例中，所述引导槽还包括第二直线槽段，所述第二直线槽段由所述曲线槽段的所述第二端延伸贯通所述引导板的边缘，所述第二直线槽段与所述第一直线槽段相互垂直。
20.在本发明一些实施例中，所述开闭机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述侧挡板，所述弹性件的另一端连接所述开合板或所述引导板，在所述弹性件弹力的作用下，所述两个开合板有保持闭合的趋势。
21.本发明的第二方面提供一种永磁涡流制动器，包括如上任一项所述的开闭机构。
22.在本发明一些实施例中，所述永磁涡流制动器还包括：
23.磁极组件，所述磁极组件位于所述开闭机构的所述两个侧挡板之间；
24.磁轭，所述磁轭固定设置于所述磁极组件的顶面；
25.升降机构，所述升降机构包括：
26.空气弹簧支撑座，所述空气弹簧支撑座分别设置于所述磁轭的顶部两端，所述空气弹簧支撑座具有一安装腔；
27.空气弹簧，所述空气弹簧安装于所述安装腔内，所述空气弹簧的顶
28.部与所述空气弹簧支撑座的顶部内侧相连；
29.制动器安装板，所述制动器安装板用于将永磁涡流制动器安装至转向架上，所述制动器安装板固定设置于所述空气弹簧的底部；
30.其中，所述开闭机构通过所述连接部件连接至所述制动器安装板上。
31.本发明的第三方面提供一种轨道车辆，包括转向架，所述转向架上设置有如上任
一项所述的永磁涡流制动器。
32.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
33.(1)本发明所提供的开闭机构，通过开合部件的打开和闭合动作，配合永磁涡流制动器的垂向运动，可有效保证永磁涡流制动器制动状态和缓解状态的切换，结构简单，可靠性高。
34.(2)本发明所提供的开闭机构，设计了一种驱动部件，其借助永磁涡流制动器本身的结构，将永磁涡流制动器本身垂直运动过程的动力提供给开闭机构，通过引导将垂向运动转变为开合部件的开启和闭合运动，无需额外配置单独的驱动动力源，结构简单，成本低，可靠性高。
35.(3)本发明所提供的开闭机构，还具备防护作用，可防止车辆高速运行时路边异物的冲击或者因磁力造成的吸附，也为后续维护提供方便。
36.(4)本发明所提供的开闭机构，充分考虑轨道车辆行驶过程中的振动状态，通过引导槽和弹性件的双重作用，可以防止轨道车辆运行过程中的振动对开闭机构状态的影响，保证车辆在正常行驶时开闭机构处于闭合状态隔断磁力线。
37.(5)本发明所提供的永磁涡流制动器，设置有开闭机构，开闭机构的开启和闭合动作与磁极组件的升降运动相配合，可实现制动和缓解状态的自动切换，可靠性高，可适应轨道车辆运行的需要。
38.(6)本发明所提供的轨道车辆，可实现制动状态和缓解状态的自动切换，且在缓解状态下有效防止制动力的产生，提高运行的安全性。
附图说明
39.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
40.图1为本发明实施例所提供的开闭机构闭合状态的结构示意图一；
41.图2为本发明实施例所提供的开闭机构闭合状态的结构示意图二；
42.图3为本发明实施例所提供的开闭机构打开状态的结构示意图一；
43.图4为本发明实施例所提供的开闭机构打开状态的结构示意图二；
44.图5为本发明实施例所提供的开闭机构的引导板的结构示意图；
45.图6为本发明实施例所提供的开闭机构与磁极组件配合状态的结构示意图一；
46.图7为本发明实施例所提供的开闭机构与磁极组件配合状态的结构示意图二；
47.图8为本发明实施例所提供的开闭机构与磁极组件配合状态的端面示意图；
48.图9为本发明实施例所提供的永磁涡流制动器初始状态的结构示意图；
49.图10为图9中空气弹簧与开闭机构配合状态的局部放大图；
50.图11为发明实施例所提供的永磁涡流制动器制动状态的结构示意图；
51.图12为图11中空气弹簧与开闭机构配合状态的局部放大图；
52.图13本发明实施例所提供的永磁涡流制动器缓解状态的结构示意图；
53.图14为图13中空气弹簧与开闭机构配合状态的局部放大图；
54.图15为本发明实施例的永磁涡流制动器安装在转向架上的示意图。
55.图中：
56.1、开闭机构；11、连接部件；2、侧挡板；3、开合部件；31、开合板；4、驱动部件；41、引导板；42、引导槽；421、第一直线槽段；422、曲线槽段；423、第二直线槽段；43、引导部；5、弹性件；
57.10、永磁涡流制动器；101、磁极组件；102、磁轭；103、空气弹簧支撑座；1031、安装腔；104、空气弹簧；105、制动器安装板；106、连接杆；
58.20、转向架。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
61.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
64.本发明实施例的第一方面提供一种开闭机构，用于永磁涡流制动器中，可对制动状态和缓解状态进行切换，永磁涡流制动器包括可与轨道产生涡流效应的磁极组件。
65.如图1-图8所示，本发明实施例所提供的开闭机构1包括：
66.连接部件11，其用于将开闭机构1与永磁涡流制动器相连；
67.两个侧挡板2，两个侧挡板2与连接部件11连接，两个侧挡板2分别位于磁极组件101的两侧，并沿磁极组件101的长度方向延伸以在侧面遮挡磁极组件101，参见图6-图7；
68.开合部件3，开合部件3安装于两个侧挡板2的底部，并且位于磁极组件101的底面下方，开合部件3可开启或闭合使得磁极组件101的底面露出或被遮挡；
69.驱动部件4，驱动部件4可驱动开合部件3进行开启或闭合动作，当永磁涡流制动器10由制动状态切换为缓解状态时，驱动部件4可驱动开合部件3闭合以遮挡磁极组件101的底面，当永磁涡流制动器由缓解状态切换为制动状态时，驱动部件4可驱动开合部件3开启以将磁极组件101的底面露出使其与轨道相对产生涡流进行制动。
70.本发明实施例所提供的开闭机构，安装至永磁涡流制动器的磁极组件附近，并可对磁极组件的底面和侧面进行遮挡，在制动状态和缓解状态切换时，开闭机构会随着永磁涡流制动器的升降同时进行开启或闭合动作，在制动状态时，磁极组件接近轨道的同时开合部件打开，使得磁极组件的底面露出与轨道正对产生涡流效应进行制动，在缓解状态时，磁极组件升高并远离轨道的同时开合部件闭合，磁极组件的底面被开合部件遮挡，从而有效隔断永磁体的磁力线。本实施例所提供的开闭机构，可有效保证永磁涡流制动器制动状态和缓解状态的切换，结构简单，可靠性高；同时该开闭机构还具备防护作用，可防止车辆高速运行时路边异物的冲击或者因磁力造成的吸附，也为后续维护提供方便。
71.在一些实施例中，开合部件3包括两个开合板31，每个开合板31的一侧边缘分别与一个侧挡板2的底部边缘可转动地连接，两个开合板31的宽度之和等于两个侧挡板2之间的距离，从而可以封闭两个侧挡板2的底部。当永磁涡流制动器由制动状态切换为缓解状态时，两个开合板31可绕侧挡板2的底部边缘转动并将两个侧挡板2的底部空间闭合，参见图1和图2；当永磁涡流制动器由缓解状态切换为制动状态时，两个开合板31可绕侧挡板2的底部边缘转动并将两个侧挡板2的底部空间打开，参见图3和图4。
72.在本发明的一些实施例中，驱动部件4可以选用一些能够提供驱动力的装置，例如电机、气缸等装置作为外加的驱动部件来驱动开合部件3进行开合动作。
73.在本发明的另一些实施例中，提供了一种驱动部件4，其可以借助永磁涡流制动器本身的运动实现对开合部件3的驱动，而无需外界提供动力。如图1-图8所示，该驱动部件4包括：
74.引导板41，引导板41设置于开合板31的端部，引导板41的板面与磁极组件101的端面相对，引导板41上开设有引导槽42；
75.引导部43，引导部43的一端设置于磁极组件101的端面上(参见图8)并且可随磁极组件101运动，引导部43的另一端插设于引导槽42内，在磁极组件101上升过程中，引导部43可沿引导槽42运动并引导开合部件3闭合，在磁极组件101下降过程中，引导部43可沿引导槽42运动并引导开合部件3开启。
76.本实施例所提供的驱动部件，借助永磁涡流制动器本身的结构，将永磁涡流制动器本身垂直运动过程的动力提供给开闭机构，通过引导将垂向运动转变为开合部件的开启和闭合运动，无需额外配置单独的驱动动力源，结构简单，成本低，可靠性高。
77.在一些实施例中，如图5所示，引导槽42包括曲线槽段422，曲线槽段422的形状为由引导部43的直线运动和开合板31的旋转运动合成的曲线，使得引导部43随着磁极组件101进行自上而下的制动或自下而上的缓解过程的垂直运动过程中，驱动引导板41和开合板31进行旋转运动，实现开闭机构的开启和闭合动作，同时避免运动干涉。
78.具体地，当直线运动和旋转运动均为匀速运动时，所述曲线槽段422的曲线形状
为：
79.f(x)＝-4.077*e-9
*x6 1.236*e-6
*x
5-0.0001593*x4 0.01122*x3[0080]-0.4713*x2 11.82*x-119。
[0081][0082]
为方便后续描述，曲线槽段422靠近开合板31的转动中心的一端定义为第一端，曲线槽段422远离开合板31的转动中心的一端定义为第二端。
[0083]
在一些实施例中，如图5所示，引导槽42还包括第一直线槽段421，在缓解状态下，第一直线槽段421沿竖直方向开设至曲线槽段422的第一端，引导部43位于第一直线槽段421的中间部位。第一直线槽段421与引导部43的垂直运动轨迹吻合，引导部43位于第一直线槽段421的中间部位，这样设置可以防止轨道车辆运行过程中的振动对开闭机构状态的影响，保证车辆在正常行驶时开闭机构处于闭合状态隔断磁力线。当永磁涡流制动器由缓解状态切换为制动状态时，引导部43首先沿着第一直线槽段421向下作直线运动至曲线槽段422的第一端，随后在曲线槽段422的引导下打开开合部件3。可以理解的是，当开合部件3完全打开后(转动90
°
)，第一直线槽段421由竖直槽变为水平槽。
[0084]
在一些实施例中，如图5所示，引导槽42还包括第二直线槽段423，所述第二直线槽段423由曲线槽段422的第二端延伸贯通引导板41的边缘，第二直线槽段423与第一直线槽段421相互垂直。第二直线槽段423的设置使得开合部件3打开后，引导板41和开合板31处于开启位置，磁极组件101和其上的引导部43可以继续向下运动至要求的制动工作位置。
[0085]
在一些实施例中，该永磁涡流制动器用开闭机构还包括弹性件5，弹性件5的一端连接侧挡板2，弹性件5的另一端连接开合板31或引导板41，在弹性件31弹力的作用下，两个开合板31有保持闭合的趋势。此处需要说明的是，在制动过程中，引导板41和开合板31在引导部43的引导下，克服弹性件5弹力的作用，进行旋转，当旋转90
°
时，引导板41和开合板31完全打开，磁极组件101和引导部43继续沿第二直线槽段423向下运动，直至磁极组件101的底部距轨道表面规定的距离。根据磁极组件101与轨道表面距离的不同要求，其向下运动的行程不同。当行程较短时，磁极组件101到达规定距离时，磁极组件101端面的引导部43仍位于第二直线槽段423内，起到克服弹性件5弹力的作用，使得引导板41和开合板31始终处于打开状态。当行程较长时，磁极组件101到达规定距离时，磁极组件101端面的引导部43可能脱离引导槽42，此时，可依靠磁极组件101本身或其上方的其它部件与引导板41或开合板31接触，以克服弹性件5的弹力，使得支撑引导板41和开合板31保持打开状态。在本实施例中，可选地，弹性件5为弹簧。
[0086]
在一些实施例中，连接部件11为设置于侧挡板2顶端的连接杆，连接杆可以采用图1-图4中所示的方式，分别设置在侧挡板2的两端上方，可以理解的是连接部件11还可以采用其它形式，只要实现连接作用即可。
[0087]
在一些实施例中，可以理解的是，侧挡板2、开合板31和引导板41均采用非导磁性材料，例如铝合金等，以实现磁屏蔽。
[0088]
本发明实施例的第二方面提供一种永磁涡流制动器，该永磁涡流制动器包括如上任一项方案所述的开闭机构。
[0089]
在一些实施例中，如图9-图14所示，该永磁涡流制动器10还包括：
[0090]
磁极组件101，磁极组件101位于开闭机构1的两个侧挡板2之间；
[0091]
磁轭102，磁轭102设置于磁极组件101的顶面；
[0092]
升降机构，包括：
[0093]
空气弹簧支撑座103，空气弹簧支撑座103设置于磁轭102的顶部两端，空气弹簧支撑座103具有一安装腔1031；
[0094]
空气弹簧104，空气弹簧104安装于安装腔1031内，空气弹簧104的顶部与空气弹簧支撑座103的顶部内侧相连；
[0095]
制动器安装板105，制动器安装板105用于将永磁涡流制动器安装至转向架上，制动器安装板105固定设置于空气弹簧104的底部；
[0096]
其中，开闭机构1通过连接部件11连接至制动器安装板105上。
[0097]
此外，可以理解的是，如图9和图11所示，上述永磁涡流制动器包括两个永磁涡流制动器模块，每个永磁涡流制动器模块均包括上述各部件。两个永磁涡流制动器模块互为镜像地设置并且在端部通过连接杆106连接成为一个整体。
[0098]
本实施例所提供的具有开闭机构的永磁涡流制动器，安装至轨道车辆转向架上，在车辆紧急制动时，永磁涡流制动器将磁极组件下放至距离轨道表面规定的距离，同时开闭机构打开，在轨道上产生涡流效应进行制动；当制动缓解时，永磁涡流制动器将磁极组件升起，同时开闭机构闭合，将磁极组件的底面遮挡，隔断磁力线，保证无制动力产生。该具有开闭机构的永磁涡流制动器可实现制动和缓解状态的自动切换，可靠性高，可适应轨道车辆运行的需要。
[0099]
本发明实施例的第三方面提供一种轨道车辆，该轨道车辆包括转向架20(参见图15)，转向架20上设置有如上所述的永磁涡流制动器10。该轨道车辆可实现制动状态和缓解状态的自动切换，且在缓解状态下有效防止制动力的产生，提高运行的安全性。此外，上述各实施例中开闭机构和永磁涡流制动器所具有的其他积极技术效果同样适用于轨道车辆，在此不做赘述。
[0100]
下面结合附图对本发明永磁涡流制动器的一个实施例的制动状态和缓解状态的切换过程进行说明：
[0101]
1、永磁涡流制动器初始状态
[0102]
如图9和图10所示，轨道车辆正常运行时，空气弹簧104保持充气状态，空气弹簧支撑座103在空气弹簧104的推力作用下保持在抬起位置，从而保证磁轭102及磁极组件101处于抬起位置，保持与轨道的距离。
[0103]
此时，开闭机构1的引导板41和开合板31在弹性件5的作用下处于闭合状态，可以有效屏蔽磁极组件101作用到轨道表面的磁力线。由于整个机构为空气弹簧104支撑，当车辆运行时，磁轭102及磁极组件101不可避免会产生垂向振动，由于此时引导部43处于第一直线槽段421的中间位置，因此即使当引导部43随磁极组件101垂向振动，也不会导致引导板41和开合板31打开，保证轨道车辆的正常运行。
[0104]
2、永磁涡流制动器进行制动
[0105]
如图11和图12所示，当轨道车辆实施制动时，空气弹簧104排气，空气弹簧支撑座103随着空气弹簧104中气体的减少而向下运动，使得固定在空气弹簧支撑座103下表面的磁轭102向下运动，进而带动固定于磁轭102下方的磁极组件101向下运动。
[0106]
在上述过程中，固定于磁极组件101端部的引导部43沿着第一直线槽段421向下运
动，直至到达曲线槽段422的第一端(此过程中引导板41不动作)；随后引导部43沿着曲线槽段422继续向下运动，此时驱动引导板41绕着侧挡板2的底部边缘旋转，引导板41和开合板31逐渐打开。当引导部43运动至曲线槽段422的第二端时，引导板41和开合板31转动90
°
全部打开，随后磁轭102、磁极组件101和引导部43继续沿着第二直线槽段423向下运动，直至磁极组件101的底面到达距轨道表面规定的距离，永磁涡流制动器与轨道产生涡流效应，从而产生制动力。
[0107]
3、永磁涡流制动器进行缓解
[0108]
如图13和图14所示，当轨道车辆实施缓解时，空气弹簧104充气，随着空气弹簧104内气体的增多向上顶升空气弹簧支撑座103，从而带动固定于空气弹簧支撑座103下方的磁轭102向上运动，进而带动固定于磁轭102下方的磁极组件101向上运动，使得磁极组件101远离轨道平面。
[0109]
在上述过程中，固定于磁极组件101端部的引导部43首先进入引导板41的第二直线槽段423内，继而依次沿着第二直线槽段423、曲线槽段422和第一直线槽段421的形状向上运动，进而带动引导板41和开合板31逐渐旋转并闭合。在与弹性件5共同作用下，引导板41和开合板31完全闭合(此时状态参考图9和图10)。由于磁极组件101与轨道平面距离增加，使得涡流效应减小，同时磁极组件101的底面被遮挡隔断磁极组件101对轨道表面的磁力线作用，从而制动力消失，实现缓解功能。
[0110]
最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0111]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。