一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

片材的配置方法及配置装置与流程

2022-08-13 17:59:20 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及片材的配置方法及配置装置。


背景技术:

2.以往,作为用于移载具有柔软性、难抓持性的被移载物的方法,已知使用移载带的方法(例如,专利文献1)。在专利文献1记载的方法中,通过将移载带设置在支承板材上并使支承板材进退移动,从而能够不在移载带与被移载物之间产生摩擦地将被移载物提升到移载带上。另外,通过使支承板材进退移动,从而提升后的被移载物能够配置到任意位置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2007-222153号公报


技术实现要素:

6.发明要解决的课题
7.专利文献1记载的方法主要以汉堡半成品、面团、水果等食品为目标。这样的被移载物各自独立,在专利文献1记载的方法中,目的是将被移载物尽可能保持其形状地移载至其他位置。
8.另一方面,从更为工业的观点出发,存在将在提升后的状态下成为一块的被移载物一边分离一边配置到任意位置的迫切愿望。
9.本发明是鉴于上述问题提出的,目的在于提供在将片材状的被移载物分离为任意形状的同时配置到任意位置的片材的配置方法及配置装置。
10.用于解决课题的手段
11.本技术的发明人为了解决上述课题而进行了深入研究。其结果发现,在具有切口部的片材的移载时,能够通过调整移动板的动作来解决上述课题,并最终完成了本发明。
12.即,本发明如下。
13.〔1〕片材的配置方法,其为将具有切口部的片材以在切口部处被切断的状态进行配置的方法,所述配置方法具有下述工序:
14.片材形成工序,形成具有所述切口部的所述片材;
15.提升工序,通过将环绕地设有移载带的移动板送出至载置于第1工作台上并具有所述切口部的所述片材与所述第1工作台之间,从而借助所述移载带将具有所述切口部的所述片材提升至所述移动板上;和
16.配置工序,通过将所述移动板送回,从而将提升至所述移动板上并具有所述切口部的所述片材以在切口处被切断的状态配置在第2工作台上,
17.在所述提升工序中,一边将所述移载带从所述移动板的背面侧向移动板的主面侧放出一边进行所述移动板的送出,
18.在所述配置工序中,一边将所述移载带从所述移动板的主面侧向移动板的背面侧
收回一边进行所述移动板的送回,通过在所述片材的所述切口部与所述第2工作台上接触之前使送回的速度减速为0.05~0.90倍,从而一边在所述切口部处将所述片材切断一边将所述片材以在所述切口部处被切断的状态配置在所述第2工作台上。
19.〔2〕根据〔1〕所述的片材的配置方法,其中,在所述提升工序中,以所述移动板的前端边与所述片材的所述切口部的切口方向的至少一部分大致平行的方式提升所述片材,
20.在所述配置工序中,在与所述移动板的前端边大致平行的所述片材的所述切口部来到所述移动板的前端边上时,一边将所述片材切断,一边将所述片材以在所述切口部处被切断的状态配置在所述第2工作台上。
21.〔3〕根据〔1〕或〔2〕所述的片材的配置方法,其中,沿厚度方向施加0.1mpa的载荷的情况下的所述片材的压缩率为5~60%。
22.〔4〕根据〔1〕~〔3〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,所述片材的asker c硬度为50以下。
23.〔5〕根据〔1〕~〔4〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,具有所述切口部的所述片材是通过所述切口而形成的面彼此的至少一部分接触的片材。
24.〔6〕根据〔1〕~〔5〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,在所述片材形成工序后、所述提升工序前,进一步具有使具有所述切口部的所述片材翘曲的工序。
25.〔7〕根据〔1〕~〔6〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,所述移载带为包含聚酯的膜或包含聚酯系纤维的织布。
26.〔8〕根据〔1〕~〔7〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,所述移动板在被送出的前端具有倾斜部。
27.〔9〕根据〔8〕所述的片材的配置方法,其中,所述倾斜部相对于所述移动板的主面以15~45
°
的角度倾斜。
28.〔10〕根据〔1〕~〔9〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,所述移动板的厚度为0.5~3.0mm。
29.〔11〕根据〔1〕~〔10〕中任一项所述的片材的配置方法,其中,所述移动板的被送出的前端边的前端的角r为0.25~2.0mm。
30.〔12〕片材的配置装置,其具备:
31.第1工作台,其载置具有切口部的片材;
32.移动板;
33.移动机构,其使所述移动板滑动移动并对该滑动移动的速度进行调节;
34.移载带,其沿着所述移动板的移动方向环绕地设置;和
35.第2工作台,其将所述片材以在所述切口部处被切断的状态配置,
36.所述移载带以在所述移动机构将所述移动板送出的情况下从所述移动板的底面侧向移动板的主面侧放出、在所述移动机构将所述移动板送回的情况下从所述移动板的主面侧向移动板的底面侧收回的方式环绕地设置,
37.所述移动机构通过在所述片材的所述切口部与所述第2工作台上接触之前使送回的速度减速至0.05~0.90倍,从而一边在所述切口部处将所述片材切断一边将所述片材以在所述切口部处被切断的状态配置在所述第2工作台上。
38.〔13〕根据〔12〕所述的片材的配置装置,其中,沿厚度方向施加0.1mpa的载荷的情
况下的所述片材的压缩率为5~60%。
39.〔14〕根据〔12〕或〔13〕所述的片材的配置装置,其中,所述片材的asker c硬度为50以下。
40.〔15〕根据〔12〕~〔14〕中任一项所述的片材的配置装置,其中,具有所述切口部的所述片材是通过所述切口而形成的面彼此的至少一部分接触的片材。
41.〔16〕根据〔12〕~〔15〕中任一项所述的片材的配置装置,其进一步具备对所述移载带的张力进行调节的张力调节机构。
42.〔17〕根据〔12〕~〔16〕中任一项所述的片材的配置装置,其中,所述移载带为包含聚酯的膜或包含聚酯系纤维的织布。
43.〔18〕根据〔12〕~〔17〕中任一项所述的片材的配置装置,其中,所述移动板在被送出的前端具有倾斜部。
44.〔19〕根据〔18〕所述的片材的配置装置,其中,所述倾斜部相对于所述移动板的主面以15~45
°
的角度倾斜。
45.〔20〕根据〔12〕~〔19〕中任一项所述的片材的配置装置,其中,所述移动板的厚度为0.5~3mm。
46.〔21〕根据〔12〕~〔20〕中任一项所述的片材的配置装置,其中,所述移动板的被送出的前端边的前端的角r为0.25~2mm。
47.发明的效果
48.根据本发明,目的在于提供在将片材状的被移载物分离为任意形状的同时配置到任意位置的片材的配置方法及配置装置。
附图说明
49.图1是示出片材形成工序的概略图。
50.图2是示出具有切口部的片材的形态的概略立体图。
51.图3是示出翘曲工序的概略图。
52.图4是示出提升工序的概略图。
53.图5是示出提升工序中的移动板的前端边的方向与切口部的切口方向的关系的概略立体图。
54.图6是针对具有多个切口方向的片材重复执行提升工序和配置工序的情况下的概略图。
55.图7是示出移动板的一个方式的的概略剖视图。
56.图8是示出固定件的一个方式的的概略剖视图。
57.图9是示出配置工序的概略图。
具体实施方式
58.以下,详细说明本发明的实施方式(以下记为“本实施方式”。),但本发明并非限定于此,能够在不脱离其要旨的范围内进行多种变形。需要说明的是,在附图中,对相同要素标注同一附图标记,并省略重复的说明。另外,只要没有特别说明,上下左右等位置关系基于附图所示的位置关系。此外,附图的尺寸比率不限于图示的比率。
59.〔片材的配置方法〕
60.本实施方式的片材的配置方法为将具有切口部的片材以在切口部处被切断的状态配置的方法中,其中,在片材的切口部与移载目标位置接触前使移动板的送回速度减速至0.05~0.90倍,一边在切口部处将所述片材切断一边将片材以在切口部处被切断的状态配置于移动目标。以下,详细说明各工序。
61.〔片材形成工序〕
62.首先,在本实施方式的片材的配置方法中,进行形成具有切口部的片材的片材形成工序。图1中示出片材形成工序的一个方式。首先,准备原片材10(图1的(a)),使用冲裁机等将原片材10冲裁为任意形状的片材11,此时一并形成片材11所具有的切口部12(图1的(b))。最后通过将不要部分13除去,从而能够制作具有切口部12的片材11(图1的(c))。需要说明的是,不限于以上所述,片材11的冲裁和切口部12的形成也可以分开进行。
63.在图1的(c)中,例示了在一个方向上具有切口部12的片材11,但片材11的切口部12既可以设于一个方向f1(图2的(a)),也可以设于多个方向f1、f2(图2的(b))。片材11在后述的配置工序中在切口部处12被切断并配置在第2工作台上。即,切口部12是在后述的配置工序中将被切断的部分。
64.在图1的(b)中,示出冲裁为片材11之间存在不要部分13的方式,但并非必须在片材11之间设置不要部分13,也可以以片材11彼此接触的状态对原片材10进行冲裁。由此能够减少废弃的不要部分13的量。
65.(切口部的形态)
66.切口部12既可以设置为沿片材11的厚度方向贯通(参见图1的(c)),也可以设置为沿片材11的厚度方向不贯通。其中,优选切口部12设置为沿片材11的厚度方向贯通。在具有柔软性、粘性的片材11的情况下,即使在设有沿厚度方向贯通的切口部12的情况下,通过该切口部12形成的面12’彼此也不会因冲裁而成为完全分离的状态,而成为至少一部分接触的状态。通过使面12’彼此为接触的状态,从而能够在于切口部12处不会容易分离的方式将片材11作为一体提升。另一方面,通过切口部12设置为沿片材11的厚度方向贯通,从而在后述的配置工序中,具有不易发生切断不良的倾向。另外,若在配置工序中片材11不易切断,虽然存在切断时片材11被拉拽变形或切断后的片材11的尺寸精度恶化的可能性,但能够抑制这种切断时的变形、尺寸精度恶化。需要说明的是,切断后的片材11的变形包含歪斜、卷起、气泡、起伏、出现切口粗糙部分等外观缺陷。
67.需要说明的是,在切口部12沿片材11的厚度方向贯通的方式的情况下,在片材形成工序中使冲裁机等的切断刃沿片材11的厚度方向贯通。此时,在片材11下存在基材的情况下,优选将切断刃压入至切断刃的刃型清晰地印入该基材的程度。切断刃的压入程度没有特别限制,但优选相对于基材而言的刃型的深度为3μm以上,更加优选为5μm以上,进一步优选为10μm~30μm。在具有柔软性、粘性的片材11的情况下,在将切断刃拉出时的面12’彼此能够经时地重新粘接。但是,通过像这样将切断刃压入而形成切口部12,从而能够处置为即使将切断刃拉出时的面12’彼此经时地重新粘接,其强度也不会提高。因此,能够抑制后述的配置工序中的切断不良,另外,具有能够抑制在切断时产生的变形、尺寸精度恶化的倾向。
68.另一方面,在切口部12沿片材11的厚度方向不贯通的方式的情况下,优选其切口
深度相对于片材11的厚度100%超过90%,更加优选为92%以上,进一步优选为95%以上。另外,在该情况下,切口部12的切口深度的上限没有特别限制,但在未贯通的范围内小于100%。
69.需要说明的是,除了在后述的配置工序中切断的切口部12以外,片材11也可以具有任意切缝(未图示)。优选这种切缝的深度相对于片材11的厚度100%为2%~90%,更加优选为30%~80%,进一步优选为40%~70%。通过具有这样的切缝,从而在将所配置的片材沿厚度方向压缩时,能够将压缩方向的力分散到片材的水平方向上。因此,能够减小压缩片材11时的载荷,并形成压缩时空气不易进入的构造。需要说明的是,关于切缝可参见wo2018/190233。
70.(片材组成)
71.本实施方式的配置方法中使用的片材11没有特别限制,能够举出例如包含树脂和填充剂的散热片材。以下例示散热片材的组成,但本实施方式中能够使用的片材11并非限于下述散热片材。
72.作为一例,散热片材包含有机硅树脂及无机填充剂,也可以根据需要包含其他成分。
73.通过使用有机硅树脂,从而能够获得高柔软性及高热传导性的热传导性片材。有机硅树脂优选通过过氧化物交联、缩合反应交联、加成反应交联及紫外线交联等发生固化反应的物质,其中更加优选产生加成反应交联的物质,进一步优选一液反应型或二液加成反应型有机硅树脂。
74.二液加成反应型有机硅树脂的例子没有特别限制,例如能够举出包含下述第1液和第2液的物质,其中,该第1液包含末端或侧链具有乙烯基的有机聚硅氧烷,该第2液包含末端或侧链具有两个以上h-si基的有机聚硅氧烷。上述二液加成反应型有机硅树脂能够通过相互反应而固化来形成有机硅橡胶。
75.无机填充剂能够作为散热填料使用。这样的无机填充剂没有特别限制,例如能够举出氧化铝、氧化镁、氮化硼、氮化铝、氮化硅、碳化硅、金属铝及石墨等。上述无机填充剂可以单独使用一种,也可以并用两种以上。
76.优选无机填充剂的含量相对于片材11的体积100体积%而言为35~85体积%,更加优选为40~85体积%。无机填充剂的含量越多,具有热传导性越高的倾向。另外,无机填充剂的含量越少,则片材11具有适当的流动性,适合用于压缩而使用的散热片材。
77.(片材物性)
78.在本实施方式的配置方法中适用的片材11优选具有柔软性、粘性。这样的片材11不仅柔软且易变形,而且容易黏附于多种物质,特别是难以移载,因此本发明尤其有用。特别是,通过使用本发明的配置方法,从而能够抑制切断后的片材11的变形、尺寸精度恶化。
79.从这样的观点出发,优选沿厚度方向施加0.1mpa的载荷的情况下的片材11的压缩率为5~60%,更加优选为10~60%,进一步优选为15~60%,特别优选为25~60%。压缩率在上述范围内的片材11较柔软,因此难以无变形、尺寸精度恶化地从某个场所向其他场所移送,该情况下本发明特别有用。需要说明的是,片材11的压缩率设为在无上述切缝、切口的部分测定的值。
80.另外,从与上述相同的观点出发,优选片材11的asker c硬度为50以下,更加优选
为45以下,进一步优选为40以下,特别优选为35以下。另外,从使进行片材处理时的操作性容易的角度出发,优选asker c硬度的下限值为5以上。asker c硬度为50以下的片材11较柔软,因此难以无变形、尺寸精度恶化地从某个场所向其他场所移送,该情况下本发明特别有用。需要说明的是,片材11的asker c硬度设为在无上述切缝、切口的部分测定的值。
81.〔翘曲工序〕
82.在本实施方式的片材11的配置方法中,也可以在片材形成工序后、后述的提升工序前进一步进行降低切口部12的面12’彼此的粘接力的工序。作为降低面12’彼此的粘接力的工序,具体来说,能够举出使具有切口部12的片材11翘曲的翘曲工序、在面方向上拉拽具有切口部12的片材11的工序。其中,从抑制片材11的变形、尺寸精度恶化的观点出发,优选翘曲工序。
83.图3示出翘曲工序的一个方式。例如,在片材形成工序后的片材11形成在塑料片等具有挠性的基材14之上的情况下(图3的(a)),能够在翘曲工序中通过使其基材14翘曲而使片材11翘曲(图3的(b))。并且,通过使翘曲的基材14复原,从而片材11恢复为原始形状(图3的(c))。在从片材形成工序中的切口部12的形成到提升工序为止的期间,存在切口部12的面12’彼此的粘接经时地发展的情况,即使在这种情况下,也能够通过进行这样的翘曲工序使切口部12的面12’彼此分开,降低面12’彼此的粘接力。由此,能够在提升工序后的配置工序中更加容易地进行切口部12处的片材切断,具有切断不良、由切断不良引起的片材11的变形、尺寸精度恶化被抑制的倾向。
84.〔提升工序〕
85.接下来,在本实施方式的片材11的配置方法中进行提升工序,在该提升工序中,对载置在第1工作台s1(移载起点)上的具有切口部12的片材11进行提升。在提升工序中,通过将环绕地设有移载带21的移动板22送出至第1工作台s1与具有切口部12的片材11之间,从而借助移载带21将具有切口部12的片材11提升到移动板22上。
86.图4示出在提升工序及配置工序中使用的配置装置20。配置装置20包括移载带21、环绕地设有移载带21的移动板22、以及使移动板22滑动移动并能够对该滑动移动的速度进行调节的移动机构23。
87.移载带21以从移动板22的主面22a侧到背面22b侧包围移动板22的方式环绕地设置。对于移载带21而言,例如,其一端或两端固定于规定的固定件24。若在该状态下使移动板22相对于固定件24相对地向前方滑动f3,则移载带21从移动板22的背面22b侧向移动板22的主面22a侧放出(图4的(b)的f4)。另外,与此相伴,移载带21被从移动板22的主面22a侧向移动板22的背面22b侧拉出(图4的(b)的f5)。另外,在使移动板22相对于固定件24相对地向后方滑动f7时,移载带21被从移动板22的主面22a侧向移动板22的背面22b侧拉回(参照图9的f7)。
88.在提升工序中,一边将移载带21从移动板22的背面22b侧向移动板22的主面22a侧放出,一边使移动板22的前端逐渐进入第1工作台s1与具有切口部12的片材11之间。通过该进入,从而片材11如图4的(b)所示,由移载带21的前端拾起并置于移载带21上。通过使移动板22进一步滑动并将移载带21放出,从而片材11被完全提升至移载带21上。在该提升时,由于在片材11与移载带21之间未产生欲要使片材11变形的摩擦,因此片材11不会变形、走形,而保持位于第1工作台s1上的形状地被提升到移载带21上。
89.需要说明的是,在提升工序中,优选移动机构23不改变速度而以恒定的速度使移动板22滑动移动。由此,具有进一步抑制提升时可能发生的片材11的变形、尺寸精度恶化的倾向。
90.在提升工序中,优选以移动板22的前端边22e的方向f6与片材11的切口部12的切口方向f1大致平行的方式提升片材11(图5)。由此,在后述的配置工序中,能够一边在与移动板22的前端边22e大致平行的片材11的切口部12处将片材11切断,一边将片材11配置在第2工作台s2上。
91.另外,如图5所示,在片材11的切口部12的切口方向f1、f2有多个的情况下,通过重复进行提升工序和配置工序,从而能够将片材11以在切口部处切断的状态配置于第2工作台s2。
92.图6示出具有针对多个切口方向f1、f2的片材11重复执行提升工序和配置工序的情况下的概略图。在配置具有多个切口方向f1、f2的片材11的情况下(图6的(a)),首先,以移动板22的前端边22e与片材11的切口部的切口方向f1、f2的至少一部分大致平行的方式提升片材11。接下来,在配置工序中,一边在与移动板22的前端边22e大致平行的片材11的切口部12(f1)处将片材11切断,一边将片材11配置到移动目标的工作台上(图6的(b))。由此,在f1方向的切口部处被切断的片材11被配置到第2工作台上。然后,进一步针对具有其他切口方向f2的切口部12的片材11,以方向f2与移动板22的前端边22e大致平行的方式提升片材11,并一边将片材11在方向f2的切口部12处切断一边将片材11以在方向f2的切口部处被切断的状态配置在移动目标工作台上。需要说明的是,切口部的切口方向更多的情况也同样地,能够重复进行提升工序和配置工序。
93.像这样,在具有多个方向的切口部的片材中,通过重复进行提升工序和配置工序,从而能够先将片材一边在一个方向的切口部处切断一边进行配置,后将片材一边在其他方向的切口部处切断一边重新配置。
94.需要说明的是,在本实施方式中,将配置有待提升的片材11的移载起点的工作台记为第1工作台,将一边在切口部处将片材11切断一边进行配置的移动目标的工作台记为第2工作台。因此,第1工作台及第2工作台是本实施方式的配置方法中为了区分片材的移动目标或移载起点的称呼,实际上既可以是同一工作台也可以是不同的工作台。
95.另外,第1工作台及第2工作台只不过是为了区分片材的移动目标或移载起点的称呼,实际中也无需使片材11与第1工作台及第2工作台的表面直接接触。例如,既可以在工作台(台)与片材11之间配置膜等基材并在提升工序中使移载带及移动板进入第1工作台上的基材与片材11之间,也可以在配置工序中将片材11配置到第2工作台上的基材上。
96.(移载带)
97.移载带21没有特别限制,例如能够举出由纤维构成的织布及无纺布、作为膜状的成型体的膜。另外,构成织布、无纺布、膜的树脂没有特别限制,例如能够举出聚酯;特氟龙(注册商标)等氟树脂;尼龙、尼龙6、尼龙66、芳香族尼龙
·
芳纶等聚酰胺;聚乙烯醇;聚偏二氯乙烯;聚氯乙烯;聚丙烯腈;聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等聚烯烃;聚醚酯;聚氨酯。另外,也可以使用在任意的织布、无纺布、膜上涂覆有剥离性良好的膜的构造。
98.从不改变片材11的形状地进行提升工序及配置工序的观点出发,优选移载带21具有不易黏附于具有柔软性和粘性的片材11的构成。从这样的观点出发,优选移载带21为包
含聚酯的膜、包含聚酯系纤维的织布,更加优选包含聚酯的膜。
99.(移动板)
100.移动板22没有特别限制,例如能够举出不锈钢制、树脂制的板。优选移动板22在被送出的前端具有倾斜部22c。更具体来说,优选移动板22具有与第1工作台或第2工作台大致平行使用的平行板22d和位于其前端的倾斜部22c(图7的(a))。如后述的配置工序所示,在本实施方式的配置方法中,在移动板的滑动移动的同时一边将片材11切断一边进行配置。因此,在实际的使用中,必须使长条状的片材11沿着移动板的滑动方向f3。在没有倾斜部22c的情况下,由于移动板22会与工作台碰撞,因此移动板22的滑动范围有限(图7的(b)),但通过具有倾斜部22c,从而能够避免移动板22与工作台s1、s2碰撞,能够增大移动板22的滑动距离。
101.优选倾斜部22c相对于平行板22d而言的角度θ为15~45
°
,更加优选为20~40
°
。通过使倾斜部22c的角度在上述范围内,从而具有抑制提升工序、配置工序中的片材11的变形、尺寸精度恶化的倾向。
102.优选移动板22的厚度为0.5~3.0mm,更加优选为1.0~2.0mm。通过使移动板22的厚度为上述范围内,从而具有容易进入片材11下方、抑制提升工序、配置工序中的片材11的变形、尺寸精度恶化的倾向。
103.优选移动板22的被送出的前端边22e的前端的角r为0.25~2.0mm,更加优选为0.5~1.0mm。通过使前端边22e的前端的角r在上述范围内,从而具有容易进入片材11下方、抑制提升工序、配置工序中的片材11的变形、尺寸精度恶化的倾向。
104.(固定件)
105.固定件24中的移载带21的两端部21a、21b的固定方法没有特别限制。图8中示出表示固定件24的一个方式的概略剖视图。将移载带21的两端部21a、21b固定的固定件24没有特别限制,例如能够使用夹持移载带21的两端部21a、21b的两根棒状的夹具24a、24b。这两根棒状的夹具24a、24b能够以螺栓/螺母、螺丝等连结件(未图示)连结固定,由此能够夹持两端部21a、21b。另外,也可以在夹具24a、24b上分别形成有能够咬入移载带21并嵌合的凹部和凸部。由此,能够更加牢固地固定移载带21。
106.此外,也可以在固定件24上设有调节移载带21的张力的张力调节部24c。例如,作为张力调节部24c,能够举出能够将夹具24a、24b以任意的旋转角固定地保持的构造或以恒定的施力拉拽端部21a、21b的弹性体。通过在提升工序、配置工序中反复进行移动板22的滑动移动,从而存在移载带21逐渐延性变形、产生挠曲的的情况。若挠曲累积一定以上,则容易在提升工序、配置工序中导致片材11变形、尺寸精度恶化,但通过设置张力调节部24c,从而无需进行更换移载带等的调整,能够连续进行提升工序、配置工序。
107.〔配置工序〕
108.最后进行配置工序,在该工序中,通过将移动板22送回,从而将提升至移动板22上的具有切口部12的片材11以在切口部处12被切断的状态配置在第2工作台s2上。
109.图9示出表示配置工序的概略图。在配置工序中,一边将移载带21从移动板22的主面22a侧向移动板22的背面22b侧收回一边进行移动板22向方向f7的送回。通过该送回,从而片材11被从移载带21的前端向第2工作台s2上送出。在该情况下,由于在片材11与第2工作台s2之间未产生摩擦,因此能够无片材11的变形、尺寸精度恶化发生地配置在第2工作台
s2上。
110.此时,移动板22的送回速度非恒定,而是减速至0.05~0.90倍。具体来说,在送回中,在片材11的切口部12与第2工作台s2上接触之前,通过移动机构23来改变送回的速度。像这样,在送回中,通过在片材11的切口部12来到移动板22的前端边22e上时改变送回的速度,从而能够一边在切口部处12将片材11切断一边将片材11以被切断的状态配置在第2工作台s2上。
111.需要说明的是,改变送回速度是为了在切口部12处将片材11切断,只要能够不走形地将片材11切断,则送回速度改变的时机没有限制。作为一例,作为改变送回速度的时机,能够举出在片材11的切口部12来到移动板22的前端边22e的
±
5mm的区域时、在片材的切口部来到移动板的前端边22e的
±
3mm的区域时、在片材的切口部来到移动板的前端边22e的
±
1mm的区域时。
112.优选片材11的切口部12以外的部分与第2工作台s2上接触时的送回速度为1.0~7.5m/min,更加优选为1.0~6.5m/min,进一步优选为1.0~6.0m/min。通过使片材11的切口部12以外的部分与第2工作台s2上接触时的送回速度在上述范围内,从而具有能够抑制片材11的切口部12以外的部分与第2工作台s2上接触时发生的片材11的变形、尺寸精度恶化的倾向。
113.优选片材11的切口部12来到移动板22的前端边22e上时进行减速时的送回速度(以下也称为“拉离速度”)为0.25~4.5m/min,更加优选为0.35~2.5m/min,进一步优选为0.45~0.9m/min。通过使拉离速度在上述范围内,从而片材11的切断性提高,且具有能够抑制切断时由过度拉伸等引起的变形、尺寸精度恶化的倾向。
114.由移动机构23引起的送回速度的变化是在片材11的切口部12与第2工作台s2上接触之前使送回速度减速的变化。相对于片材11的切口部12以外的部分与第2工作台s2上接触时的送回速度而言的拉离速度的变化率为0.05~0.90倍,优选为0.05~0.40倍,进一步优选为0.05~0.20倍。通过使拉离速度的变化率在上述范围内,从而能够无片材11的变形、尺寸精度恶化发生地进行切断并配置在第2工作台s2上。特别是,在变化率低于0.05倍的情况下,由于具有切口部12的切断力减弱、未在切口部处12切断而切口部12的周边缓慢延伸的倾向,因此会导致片材11的变形、尺寸精度恶化。另外,在变化率超过0.90倍的情况下,由于具有在切口部12处的切断完成前移动板22恢复为初始的送回速度的(加速的)倾向,因此切口部12的周边被拉伸,导致片材11的变形、尺寸精度恶化。
115.〔片材的配置装置〕
116.本实施方式的片材的配置装置20具备:第1工作台s1,其载置具有切口部12的片材11;移动板22;移动机构23,其使移动板22滑动移动并对该滑动移动的速度进行调节;移载带21,其沿着移动板22的移动方向环绕地设置;和第2工作台s2,其将片材11以在切口部处12被切断的状态配置,移载带21以在移动机构23将移动板22送出的情况下从移动板22的背面22b侧向移动板22的主面22a侧放出、在移动机构23将移动板22送回的情况下从移动板22的主面22a侧向移动板22的背面22b侧收回的方式环绕地设置,移动机构23通过在片材11的切口部12与第2工作台s2上接触之前改变送回的速度,从而一边在切口部处12将片材11切断,一边将片材11以在切口部处12被切断的状态配置在第2工作台s2上。
117.本实施方式的片材的配置装置20的详细构成能够设为与上述配置方法中记载的
内容相同。
118.实施例
119.以下,使用实施例及比较例更具体地说明本发明。本发明不受以下实施例的任何限定。
120.〔实施例1〕
121.(片材制备工序)
122.将二液加成反应型有机硅树脂与无机填料混合,制得组合物。将所制得的组合物使用刮涂法成型为片材状并进行加热固化,在基材膜上得到原片材。将所制得的原片材以图1的(c)的方式裁切,制得具有切口部的片材。需要说明的是,片材为100mm(短边)
×
216mm(长边)的长方形,在与短边平行的方向上以18mm间隔具有切口部。即,以配置工序后的片材形状为12根100mm
×
18mm窄条的方式形成切口部。另外,所制得的片材的asker c硬度为8,压缩率为30。需要说明的是,asker c硬度及压缩率的测定方法如下。
123.(asker c硬度)
124.片材的硬度能够以基于25℃的sris0101的asker c型的弹簧式硬度计测定。asker c硬度能够使用高分子计量仪器株式会社制“asker橡胶硬度计c型”测定。有机硅树脂固化后的类型c asker c硬度为5~小于40。在类型c硬度为5以上时,处理片材时的操作容易。
125.(压缩率)
126.在将垫片冲裁为10
×
10mm后,使用桌上试验机(岛津制作所制ez-lx)计测沿厚度方向施加0.1mpa载荷时的压缩变形量,并以下式计算片材的压缩率。
127.压缩率(%)={压缩变形量(mm)
×
100}/初始厚度(mm)
128.(翘曲工序)
129.通过使基材膜翘曲,从而针对所制得的片材进行翘曲工序。
130.(提升工序)
131.作为移载带使用pet膜,如图4所示进行提升工序。需要说明的是,移动板的厚度、倾斜部的角度、提升速度如表所示。
132.(配置工序)
133.另外,如图9所示进行配置工序,将片材切断为12根窄条并配置在第2工作台上。需要说明的是,拉回速度及切断时的拉离速度如表所示。
134.(尺寸评价1)
135.测定通过上述一连串工序制得的12根窄条的宽度尺寸,计算宽度最大值与最小值的差值r。并且,基于差值r以下述基准评价切断并配置于第2工作台的片材的尺寸。
136.a:值r为0.30mm以下
137.b:值r超过0.30mm且为0.45mm以下
138.c:值r超过0.45mm且为0.55mm以下
139.d:值r超过0.55mm
140.(尺寸评价2)
141.测定上述一连串工序制得的12根窄条的宽度尺寸,计算其平均值ave。并且,基于目标窄条尺寸(长度100mm
×
宽度18mm)的宽度(18mm)与平均值ave的差量,以下述基准评价切断并配置于第2工作台的片材的尺寸。
142.a:目标宽度(18mm)与平均值ave的差为0.15mm以下
143.b:目标宽度(18mm)与平均值ave的差超过0.15mm且为0.30mm以下
144.c:目标宽度(18mm)与平均值ave的差超过0.30mm且为0.45mm以下
145.d:目标宽度(18mm)与平均值ave的差超过0.45mm
146.(外观评价)
147.确认通过上述一连串工序制得的12根窄条的外观,并以下述评价基准进行评价。
148.a:任意窄条均未出现歪斜、卷起、气泡、起伏、切口粗糙部分。
149.d:至少一个窄条出现歪斜、卷起、气泡、起伏、切口粗糙部分中的一种。
150.[表1]
[0151][0152]

半切断:在片材制备工序中形成切口部时相对于基材而言的切断刃的压入深度
[0153]

提升速度:提升工序时的移动板的滑动速度
[0154]

送回速度:配置工序时的切口部未到移动板的前端边上时的移动板的滑动速度
[0155]

拉离速度:配置工序时的切口部来到移动板的前端边上时的移动板的滑动速度
[0156]

拉离距离:配置工序时的窄条间的距离
[0157]
产业上的可利用性
[0158]
本发明的配置方法及用于实施该配置方法的配置装置作为能够用于要求将在提升状态下成为一块的柔软被移载物一边分离一边配置到任意位置的生产工艺的方法及装置,具有产业上的可利用性。
[0159]
附图标记说明
[0160]
10

原片材、11

片材、12

切口部、12
’…
面、13

不要部分、14

基材、20

配置装置、21

移载带、21a、21b

端部、22

移动板、22a

主面、22b

背面、22c

倾斜部、22d

平行板、22e

前端边、23

移动机构、24

固定件、24a、24b

夹具、24c

张力调节部
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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