一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床

1.本发明涉及一种电动护理床，更具体地说，涉及一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，人的寿命大大延长，人口老龄化趋势明显，需要长期卧床治疗或康复的病人越来越多。正因如此，护理床成为了医院和家庭中帮助护理长期卧床患者的主要工具，对于护理床的需求量也越来越大。
3.长期卧床会使患者身体局部长期受压而导致血液循环受阻，患者身体受压部位很容易产生褥疮，给患者带来更多痛苦。为了辅助患者翻身和坐起来防止褥疮形成，越来越多的护理床除了基础的升降和抬背功能以外，也开始具有侧翻功能。现有三分之一床面侧翻护理床是将床面分为左中右三个部分，采用左右两侧床面旋转的翻身方式，如中国专利号zl201120241260.x公开的“侧翻身护理床”和中国专利申请号201810787338.4公开的“一种多功能电动护理床”等，这种侧翻身结构较为简单，易于实施，但左右翻身需要采用两组独立的驱动单元，增加了护理床的制造成本。
4.对于一些瘫痪和身体无力的患者，在护理床辅助抬背坐起状态下，由于左右两侧缺少侧向支撑而容易坐不稳，为了解决这种问题，常见的护理床将左右床头侧护栏设置在背部支撑板上，使护栏随背部支撑板一起抬起，以起到侧向保护的作用。但这种结构无法与侧翻身功能兼容，导致护理床功能较为单一。也有将背部支撑板设计为左中右三个部的设计方案，在背部支撑板上设置两组驱动机构来使左右两侧的背部支撑板向上翻起，形成对患者的侧向支撑与保护，但这种设计也需要两组驱动机构，导致护理床结构较为复杂，护理床的制造成本高。
5.另外，对于长期卧床患者来说，护理床已经成为他们生活起居的一个重要组成部分，饮食、娱乐和学习基本都是在护理床上进行，因此一个合适的桌板能够给患者带来很大的便利。现有的护理床通常是在护理床的两侧护栏上搭放一个可拆卸的餐板或另外在床边设置一个可移动的餐桌，这种拆卸的餐板和可移动的餐桌需要独立拆装，不需要时需要放置在一旁，增加了空间的占用，不能随护理床一起移动，使用起来非常不便。还有一类是可折叠在床尾的桌板，如中国专利号zl201520032413.8公开的“一种新型带可以调整角度餐桌的护理床”，其是将桌板通过折叠架安装在床尾侧，可向前转动展开或向后折叠在床尾，折叠后占用空间小，可随护理床一起移动，使用方便，但这种桌板尺寸较小，且难以进行前后调节，需要患者前移来适应桌板，这样又与抬背支撑板距离较远，使患者无法具有一个舒适的起背坐姿，导致不同体型的患者的使用舒适性不同。


技术实现要素：

6.1.发明要解决的技术问题
7.本发明的目的在于克服现有护理床存在的上述不足，提供一种具有左右侧翻和护
背功能的电动护理床，采用本发明的技术方案，护理床的床板组件能够在侧翻机构、起背机构、屈腿机构和护背机构的作用下进行侧翻身、抬背屈腿和护背动作的变化，侧翻机构利用一组驱动器即可实现左右两侧侧翻运动，护背机构利用一组驱动器即可实现左右背部侧边床板同步翻转来防止患者坐起状态下侧倾，结构设计更加简单紧凑，降低了护理床的制造成本，并且护理床的功能多样，多种功能之间能够协同工作，相互之间不干涉，大大提高了护理床的实用性和使用安全性。
8.2.技术方案
9.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
10.本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，包括床体框架、升降装置、床板组件、侧翻机构、起背机构、屈腿机构和护背机构，所述的床体框架安装于升降装置的上部，所述的床板组件设于床体框架的上方，所述的床板组件包括背部床板、臀部床板、大腿床板和小腿床板，所述的背部床板包括背部中间床板和铰接在背部中间床板左右两侧的背部侧边床板，所述的臀部床板包括臀部中间床板和铰接在臀部中间床板左右两侧的臀部侧边床板，所述的臀部中间床板固定于床体框架的中部，所述的大腿床板与臀部中间床板相铰接，所述的小腿床板与大腿床板相铰接；所述的侧翻机构设于臀部床板的下方，所述的起背机构设于背部床板的下方，所述的屈腿机构设于大腿床板的下方；
11.所述的侧翻机构包括侧翻驱动器、左右推块、侧翻滑块、侧翻连杆、侧翻支撑杆、侧翻支撑辊和侧翻滑轨，所述的侧翻滑轨沿护理床的左右方向固定安装在床体框架的下方，所述的侧翻滑轨的左右两侧各滑动安装有侧翻滑块，两侧的侧翻滑块分别通过侧翻连杆与对应侧的侧翻支撑杆下端相铰接，两侧所述的侧翻支撑杆的中部分别转动安装于床体框架的下方，且在侧翻支撑杆的上端设有与对应侧的臀部侧边床板下部相抵配合的侧翻支撑辊，所述的臀部侧边床板上还固定有位于对应侧的背部侧边床板下方的翻身挡板，用以使臀部侧边床板带动对应侧的背部侧边床板向上一起侧翻运动，所述的左右推块滑动安装于侧翻滑轨上，且左右推块位于两侧的侧翻滑块之间，所述的侧翻驱动器的一端铰接在床体框架的下方，侧翻驱动器的驱动端与左右推块相铰接，所述的侧翻驱动器带动左右推块向左侧或右侧移动，推动对应侧的侧翻滑块来使对应的侧翻支撑杆向上翻转运动，进而带动对应侧臀部侧边床板向上侧翻运动；
12.所述的护背机构安装于背部床板的背面，包括护背驱动器、铰接座、撑杆、护背滑块、护背连杆、护背支撑杆、支撑杆安装座、护背支撑辊和护背滑轨，所述的护背驱动器的一端安装于背部中间床板上，所述的铰接座安装于护背驱动器的驱动端上，所述的铰接座的左右两侧各通过一根撑杆与护背滑块相连接，所述的护背滑块通过左右设置的护背滑轨安装于背部中间床板上，两块所述的护背滑块分别通过护背连杆与护背支撑杆的一端相铰接，两根所述的护背支撑杆的中部分别通过支撑杆安装座转动安装于背部中间床板的两侧，两根所述的护背支撑杆的端部分别设有与对应侧的背部侧边床板下部相抵配合的护背支撑辊；所述的护背驱动器带动铰接座伸缩运动，通过两侧的撑杆带动两侧的护背滑块左右滑动，进而通过护背连杆带动对应的护背支撑杆向上翻转运动。
13.更进一步地，所述的起背机构包括起背驱动器、起背转轴、起背摆臂、起背支撑杆和起背支撑辊，所述的背部中间床板的左右两侧分别通过第一起背连杆和第二起背连杆安装于床体框架上，所述的背部中间床板、第一起背连杆、床体框架和第二起背连杆构成四连
杆机构，所述的起背支撑杆通过起背转轴转动安装于床体框架的下方，所述的起背摆臂固定在起背转轴上，所述的起背驱动器铰接在床体框架上，所述的起背驱动器的驱动端与起背摆臂相铰接，所述的起背支撑辊安装于起背支撑杆的上部，并与背部中间床板的背面相抵接；所述的起背驱动器伸缩运动，通过起背摆臂带动起背支撑杆转动，使背部中间床板向上抬起或放平。
14.更进一步地，所述的屈腿机构包括屈腿驱动器、屈腿转轴、屈腿摆臂、屈腿支撑杆和屈腿支撑辊，所述的屈腿支撑杆通过屈腿转轴转动安装于床体框架上，所述的屈腿摆臂固定于屈腿转轴上，所述的屈腿驱动器的一端铰接在床体框架上，屈腿驱动器的驱动端与屈腿摆臂相铰接，所述的小腿床板通过屈腿连杆与床体框架相连接；所述的屈腿驱动器伸缩运动通过屈腿摆臂带动屈腿支撑杆转动，屈腿支撑杆带动大腿床板和小腿床板向上抬起或放平。
15.更进一步地，所述的升降装置包括底部框架、上部框架、床头侧升降机构和床尾侧升降机构，所述的床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别设于底部框架和上部框架之间，所述的床体框架固定于上部框架上。
16.更进一步地，所述的床头侧升降机构与床尾侧升降机构的结构相同并对称设置，均包括第一升降撑杆、第二升降撑杆和升降驱动器，所述的第二升降撑杆的一端与第一升降撑杆的中部铰接为“y”形结构，所述的第二升降撑杆的上端与上部框架相铰接，所述的第一升降撑杆的上端与上部框架上的滑槽滑动配合，所述的第一升降撑杆的下端与底部框架相铰接，所述的升降驱动器的一端铰接在上部框架上，驱动端与第二升降撑杆上的摆臂相铰接。
17.更进一步地，所述的床体框架的左右两侧还设有升降护栏组件，该升降护栏组件包括前护栏和后护栏，所述的前护栏可升降地设于床体框架上靠近床头的一侧，所述的后护栏可升降地设于床体框架上靠近床尾的一侧；所述的前护栏和后护栏的结构相同，均包括护栏外框、护栏升降电机、同步带传动机构、护栏升降丝杆、丝杆螺母、护栏升降导杆和护栏连接杆，所述的护栏外框的内侧左右两侧分别竖向安装有护栏升降导杆，所述的护栏连接杆的两端滑动安装于护栏升降导杆上，所述的丝杆螺母固定于护栏连接杆上，所述的护栏升降丝杆竖向转动安装于护栏外框上，并与丝杆螺母螺纹配合，所述的丝杆螺母或护栏连接杆固定于床体框架的侧面，所述的护栏升降电机安装于护栏外框上，所述的护栏升降电机的驱动端通过同步带传动机构与护栏升降丝杆传动连接。
18.更进一步地，所述的护栏外框的顶部还设有护栏加高杆，所述的护栏加高杆通过翻转铰链转动安装于护栏外框上。
19.更进一步地，所述的床体框架的左右两侧还设有伸缩护栏组件，该伸缩护栏组件包括前护栏和后护栏，所述的前护栏可伸缩地设于床体框架上靠近床头的一侧，所述的后护栏可伸缩地设于床体框架上靠近床尾的一侧；所述的前护栏和后护栏的结构相同，均包括至少两节伸缩设置的护栏伸缩架，位于最底部的护栏伸缩架通过护栏连接件固定在床体框架的侧面，在最底部的护栏伸缩架与最顶部的护栏伸缩架之间设有隐藏在内部的剪式伸缩机构，所述的剪式伸缩机构包括护栏伸缩驱动器、下推块、下滑块、下导杆、下连杆、x形连杆单元、上连杆、上滑块和上导杆，所述的下导杆固定于最底部的护栏伸缩架的下方，所述的上导杆固定于最顶部的护栏伸缩架的上方，所述的下导杆与上导杆之间通过若干节上下
铰接在一起的x形连杆单元相连接，位于底部的x形连杆单元的一根连杆端部通过下滑块滑动安装于下导杆上，另一根连杆端部通过下推块与护栏伸缩驱动器的驱动端相连接，位于顶部的x形连杆单元的两根连杆端部分别通过上滑块滑动安装于上导杆上，位于底部的x形连杆单元的两根连杆下部通过两根下连杆与最底部的护栏伸缩架相铰接，位于顶部的x形连杆单元的两根连杆上部通过两根上连杆与最顶部的护栏伸缩架相铰接。
20.更进一步地，所述的护栏伸缩架设有三节，分别为第一护栏伸缩架、第二护栏伸缩架和第三护栏伸缩架，所述的第一护栏伸缩架、第二护栏伸缩架和第三护栏伸缩架由下往上依次套接在一起，且在相邻护栏伸缩架之间还设有限位结构。
21.更进一步地，所述的后护栏的顶部还设有折叠桌板，所述的折叠桌板包括桌板连接座、第一桌板、桌板铰链和第二桌板，所述的第二桌板通过桌板铰链与第一桌板相连接，所述的第二桌板能够通过桌板铰链折叠在第一桌板上，并能够水平展开，所述的第一桌板与桌板连接座相铰接，所述的桌板连接座固定于后护栏的顶部，且桌板连接座与第一桌板的铰接点向护理床的外侧延伸；在折叠桌板展开时，第一桌板能够支撑在后护栏的顶部，在折叠桌板折叠时，第二桌板能够折叠在第一桌板上并折叠在后护栏的外侧。
22.3.有益效果
23.采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
24.(1)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其包括床体框架、升降装置、床板组件、侧翻机构、起背机构、屈腿机构和护背机构，侧翻机构包括侧翻驱动器、左右推块、侧翻滑块、侧翻连杆、侧翻支撑杆、侧翻支撑辊和侧翻滑轨，利用一组驱动器即可实现左右两侧侧翻运动；护背机构包括护背驱动器、铰接座、撑杆、护背滑块、护背连杆、护背支撑杆、支撑杆安装座、护背支撑辊和护背滑轨，利用一组驱动器即可实现左右背部侧边床板同步翻转来防止患者坐起状态下侧倾，对患者起到支撑和保护作用；该电动护理床采用单个驱动机构控制护理床进行左右侧翻身和左右同步翻转护背，结构设计简单紧凑，便于电动护理床的操控，降低了护理床的制造成本；并且，该护理床的功能多样，多种功能之间能够协同工作，相互之间不干涉，大大提高了护理床的实用性和使用安全性；
25.(2)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其侧翻机构采用左右推块配合两侧的侧翻滑块来实现床板组件的两侧侧翻运动，结构简单紧凑，侧翻身承载能力强；护背机构采用两根对称设置的撑杆将护背驱动器的伸缩运动转化为两侧护背滑块的同步滑动，进而利用护背支撑杆翻转实现两侧背部侧边床板的翻转运动，结构设计紧凑巧妙，动作传动稳定可靠；
26.(3)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其起背机构包括起背驱动器、起背转轴、起背摆臂、起背支撑杆和起背支撑辊，背部中间床板的左右两侧分别通过第一起背连杆和第二起背连杆安装于床体框架上，背部中间床板、第一起背连杆、床体框架和第二起背连杆构成四连杆机构，起背驱动器伸缩运动，通过起背摆臂带动起背支撑杆转动，使背部中间床板向上抬起或放平，在背部中间床板向上翻转起背过程中，背部中间床板能够向后适当移动，这样能够有效避免传统起背动作生硬的问题，使护理床抬背更加稳定舒适；
27.(4)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其屈腿机构包括屈腿驱动器、屈腿转轴、屈腿摆臂、屈腿支撑杆和屈腿支撑辊，小腿床板通过屈腿连杆与床体框
架相连接，屈腿驱动器伸缩运动通过屈腿摆臂带动屈腿支撑杆转动，屈腿支撑杆带动大腿床板和小腿床板向上抬起或放平，采用屈腿连杆设计，使大腿床板、小腿床板、屈腿连杆和床体框架构成四连杆机构，在大腿床板抬起时能够使小腿床板保持向下的略微倾斜，使屈腿姿势更加舒适；
28.(5)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其升降装置包括底部框架、上部框架、床头侧升降机构和床尾侧升降机构，床头侧升降机构和床尾侧升降机构分别设于底部框架和上部框架之间，床体框架固定于上部框架上，床头侧升降机构与床尾侧升降机构的结构相同并对称设置，均包括第一升降撑杆、第二升降撑杆和升降驱动器，采用上述的升降装置，升降结构简单，承载能力强，且升降运动稳定可靠；
29.(6)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其床体框架的左右两侧还设有升降护栏组件，该升降护栏组件包括前护栏和后护栏，前护栏可升降地设于床体框架上靠近床头的一侧，后护栏可升降地设于床体框架上靠近床尾的一侧；前护栏和后护栏的结构相同，均包括护栏外框、护栏升降电机、同步带传动机构、护栏升降丝杆、丝杆螺母、护栏升降导杆和护栏连接杆，采用上述的升降护栏组件，通过丝杆螺母传动机构能够带动护栏整体进行升降运动，便于护栏的升起或收纳，结构简单，护栏升降稳定可靠；
30.(7)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其床体框架的左右两侧还设有伸缩护栏组件，该伸缩护栏组件包括前护栏和后护栏，前护栏可伸缩地设于床体框架上靠近床头的一侧，后护栏可伸缩地设于床体框架上靠近床尾的一侧；前护栏和后护栏的结构相同，均包括至少两节伸缩设置的护栏伸缩架，位于最底部的护栏伸缩架通过护栏连接件固定在床体框架的侧面，在最底部的护栏伸缩架与最顶部的护栏伸缩架之间设有隐藏在内部的剪式伸缩机构，利用剪式伸缩机构控制护栏伸缩架伸缩运动，能够方便护栏展开或收缩，伸缩后占用空间小，使用更加灵活方便；
31.(8)本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其后护栏的顶部还设有折叠桌板，折叠桌板能够水平展开或折叠在床侧，并且配合护栏的升降或伸缩，能够灵活调节桌板的高度，并且将桌板安装在后护栏上，使得桌板的面积能够做得更大，桌板使用更加方便；桌板展开后，能够部分支撑在护栏的顶部，使桌板的支撑结构更加合理，承载能力更强。
附图说明
32.图1为本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床的立体结构示意图；
33.图2为本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床的侧面结构示意图；
34.图3为本发明的电动护理床的床体框架背面结构示意图(抬背屈腿状态)；
35.图4为图3状态下的侧翻机构的剖视结构示意图；
36.图5为本发明的电动护理床的床体框架背面结构示意图(侧翻状态)；
37.图6为图5状态下的侧翻机构的剖视结构示意图；
38.图7为本发明的电动护理床的护背机构在床板组件上的安装状态示意图；
39.图8为本发明的电动护理床的护背机构的结构示意图；
40.图9为本发明实施例1的一种带有升降护栏组件和折叠桌板的电动护理床的立体结构示意图(桌板展开状态)；
41.图10为本发明实施例1的一种带有升降护栏组件和折叠桌板的电动护理床的立体结构示意图(桌板折叠状态)；
42.图11为本发明实施例1中升降护栏组件和折叠桌板的结构示意图(桌板展开状态)；
43.图12为本发明实施例1中升降护栏组件和折叠桌板的结构示意图(桌板折叠状态)；
44.图13为本发明实施例2的一种带有伸缩护栏组件的电动护理床的立体结构示意图；
45.图14为本发明实施例2中伸缩护栏组件的立体结构示意图；
46.图15为本发明实施例2中伸缩护栏组件的剖视结构示意图。
47.示意图中的标号说明：
48.1、床体框架；2、升降装置；2-1、底部框架；2-2、上部框架；2-2-1、连接座；2-3、床头侧升降机构；2-3-1、第一床头侧升降撑杆；2-3-2、第二床头侧升降撑杆；2-3-3、床头侧升降驱动器；2-3-4、床头侧滑槽；2-4、床尾侧升降机构；2-4-1、第一床尾侧升降撑杆；2-4-2、第二床尾侧升降撑杆；2-4-3、床尾侧升降驱动器；2-4-4、床尾侧滑槽；2-5、脚轮；3、床板组件；3-1、背部床板；3-1a、背部中间床板；3-1b、背部侧边床板；3-1c、第一起背连杆；3-1d、第二起背连杆；3-2、臀部床板；3-2a、臀部中间床板；3-2b、臀部侧边床板；3-2c、翻身挡板；3-3、大腿床板；3-4、小腿床板；3-4a、屈腿连杆；4、侧翻机构；4-1、侧翻驱动器；4-2、左右推块；4-3、侧翻滑块；4-4、侧翻连杆；4-5、侧翻支撑杆；4-6、侧翻支撑辊；4-7、侧翻滑轨；5、起背机构；5-1、起背驱动器；5-2、起背转轴；5-3、起背摆臂；5-4、起背支撑杆；5-5、起背支撑辊；6、屈腿机构；6-1、屈腿驱动器；6-2、屈腿转轴；6-3、屈腿摆臂；6-4、屈腿支撑杆；6-5、屈腿支撑辊；7、护背机构；7-1、护背驱动器；7-2、铰接座；7-3、撑杆；7-4、护背滑块；7-5、护背连杆；7-6、护背支撑杆；7-7、支撑杆安装座；7-8、护背支撑辊；7-9、护背滑轨；8、前护栏；8-1、第一护栏伸缩架；8-2、第二护栏伸缩架；8-3、第三护栏伸缩架；8-4、护栏连接件；8-5、剪式伸缩机构；8-5-1、护栏伸缩驱动器；8-5-2、下推块；8-5-3、下滑块；8-5-4、下导杆；8-5-5、下连杆；8-5-6、x形连杆单元；8-5-7、上连杆；8-5-8、上滑块；8-5-9、上导杆；9、后护栏；9-1、护栏外框；9-2、护栏升降电机；9-3、同步带传动机构；9-4、护栏升降丝杆；9-5、丝杆螺母；9-6、护栏升降导杆；9-7、护栏连接杆；9-8、护栏加高杆；9-9、翻转铰链；10、折叠桌板；10-1、桌板连接座；10-2、第一桌板；10-3、桌板铰链；10-4、第二桌板；11、床端挡板。
具体实施方式
49.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
50.[实施例1]
[0051]
结合图1至图8所示，本实施例的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，包括床体框架1、升降装置2、床板组件3、侧翻机构4、起背机构5、屈腿机构6和护背机构7，床体框架1为矩形框架结构，床体框架1安装于升降装置2的上部，由升降装置2带动床体框架1上下运动来改变床体高度；床板组件3设于床体框架1的上方，床板组件3包括背部床板3-1、臀部床板3-2、大腿床板3-3和小腿床板3-4，背部床板3-1、臀部床板3-2、大腿床板3-3和小腿床板3-4由床头向床尾依次设置，背部床板3-1包括背部中间床板3-1a和铰接在背部中间床
板3-1a左右两侧的背部侧边床板3-1b，臀部床板3-2包括臀部中间床板3-2a和铰接在臀部中间床板3-2a左右两侧的臀部侧边床板3-2b，臀部中间床板3-2a固定于床体框架1的中部，大腿床板3-3与臀部中间床板3-2a相铰接，小腿床板3-4与大腿床板3-3相铰接；侧翻机构4设于臀部床板3-2的下方，起背机构5设于背部床板3-1的下方，屈腿机构6设于大腿床板3-3的下方；背部床板3-1、臀部床板3-2、大腿床板3-3和小腿床板3-4能够在侧翻机构4、起背机构5、屈腿机构6和护背机构7作用下改变不同状态，以达到侧翻身、起背、屈腿和护背等功能。参见图3至图6所示，侧翻机构4包括侧翻驱动器4-1、左右推块4-2、侧翻滑块4-3、侧翻连杆4-4、侧翻支撑杆4-5、侧翻支撑辊4-6和侧翻滑轨4-7，侧翻滑轨4-7沿护理床的左右方向固定安装在床体框架1的下方，侧翻滑轨4-7的左右两侧各滑动安装有侧翻滑块4-3，两侧的侧翻滑块4-3分别通过侧翻连杆4-4与对应侧的侧翻支撑杆4-5下端相铰接，两侧侧翻支撑杆4-5的中部分别转动安装于床体框架1的下方，且在侧翻支撑杆4-5的上端设有与对应侧的臀部侧边床板3-2b下部相抵配合的侧翻支撑辊4-6，臀部侧边床板3-2b上还固定有位于对应侧的背部侧边床板3-1b下方的翻身挡板3-2c，用以使臀部侧边床板3-2b带动对应侧的背部侧边床板3-1b向上一起侧翻运动，左右推块4-2滑动安装于侧翻滑轨4-7上，且左右推块4-2位于两侧的侧翻滑块4-3之间，侧翻驱动器4-1的一端铰接在床体框架1的下方，侧翻驱动器4-1的驱动端与左右推块4-2相铰接，侧翻驱动器4-1带动左右推块4-2向左侧或右侧移动，推动对应侧的侧翻滑块4-3来使对应的侧翻支撑杆4-5向上翻转运动，进而带动对应侧臀部侧边床板3-2b向上侧翻运动。上述的侧翻驱动器4-1优选采用电动推杆，如图6所示，在向左侧翻身时，侧翻驱动器4-1带动左右推块4-2向右移动，当左右推块4-2接触侧翻滑块4-3后，即可带动侧翻滑块4-3一起向右移动，侧翻滑块4-3通过侧翻连杆4-4带动右侧的侧翻支撑杆4-5向上翻转，进而使右侧的臀部侧边床板3-2b向上翻转抬起，并通过翻身挡板3-2c带动相应侧的背部侧边床板3-1b一起上翻转抬起，使卧于床板组件3上的患者向左侧翻身运动。反之，当侧翻驱动器4-1带动左右推块4-2向左移动，左侧的臀部侧边床板3-2b和背部侧边床板3-1b一起上翻转抬起，右侧的臀部侧边床板3-2b和背部侧边床板3-1b放平，使患者向右侧翻身运动。采用上述的侧翻机构4，采用左右推块4-2配合两侧的侧翻滑块4-3来实现床板组件3的两侧侧翻运动，结构简单紧凑，侧翻身承载能力强。
[0052]
如图7和图8所示，上述的护背机构7安装于背部床板3-1的背面，包括护背驱动器7-1、铰接座7-2、撑杆7-3、护背滑块7-4、护背连杆7-5、护背支撑杆7-6、支撑杆安装座7-7、护背支撑辊7-8和护背滑轨7-9，护背驱动器7-1的一端安装于背部中间床板3-1a上，铰接座7-2安装于护背驱动器7-1的驱动端上，铰接座7-2的左右两侧各通过一根撑杆7-3与护背滑块7-4相连接，护背滑块7-4通过左右设置的护背滑轨7-9安装于背部中间床板3-1a上，两块护背滑块7-4分别通过护背连杆7-5与护背支撑杆7-6的一端相铰接，两根护背支撑杆7-6的中部分别通过支撑杆安装座7-7转动安装于背部中间床板3-1a的两侧，两根护背支撑杆7-6的端部分别设有与对应侧的背部侧边床板3-1b下部相抵配合的护背支撑辊7-8；护背驱动器7-1带动铰接座7-2伸缩运动，通过两侧的撑杆7-3带动两侧的护背滑块7-4左右滑动，进而通过护背连杆7-5带动对应的护背支撑杆7-6向上翻转运动。上述的护背驱动器7-1优选采用电动推杆，为了保证铰接座7-2伸缩稳定，在铰接座7-2的上部设有导向杆，导向杆与背部中间床板3-1a上的导向套导向配合。在起背状态下，为了防止患者因缺乏侧向支撑而侧倾，此时护背驱动器7-1带动铰接座7-2向上运动，使两侧的撑杆7-3分别向左右两侧撑开，
通过相应侧的护背滑块7-4带动相应的护背连杆7-5运动，护背连杆7-5带动对应的护背支撑杆7-6翻转运动，进而同步带动两侧的背部侧边床板3-1b向内侧翻转，对患者的两侧起到支撑和保护左右。采用上述的护背机构7，采用两根对称设置的撑杆7-3将护背驱动器7-1的伸缩运动转化为两侧护背滑块7-4的同步滑动，进而利用护背支撑杆7-6翻转实现两侧背部侧边床板3-1b的翻转运动，结构设计紧凑巧妙，动作传动稳定可靠。当然，在平躺状态下，护背驱动器7-1也能够带动两侧的背部侧边床板3-1b向上略微抬起，也能够有效防止患者翻滚。
[0053]
接图3和图5所示，在本实施例中，上述的起背机构5包括起背驱动器5-1、起背转轴5-2、起背摆臂5-3、起背支撑杆5-4和起背支撑辊5-5，背部中间床板3-1a的左右两侧分别通过第一起背连杆3-1c和第二起背连杆3-1d安装于床体框架1上，背部中间床板3-1a、第一起背连杆3-1c、床体框架1和第二起背连杆3-1d构成四连杆机构，起背支撑杆5-4通过起背转轴5-2转动安装于床体框架1的下方，起背摆臂5-3固定在起背转轴5-2上，起背驱动器5-1铰接在床体框架1上，起背驱动器5-1的驱动端与起背摆臂5-3相铰接，起背支撑辊5-5安装于起背支撑杆5-4的上部，并与背部中间床板3-1a的背面相抵接；起背驱动器5-1伸缩运动，通过起背摆臂5-3带动起背支撑杆5-4转动，使背部中间床板3-1a向上抬起或放平。上述的起背驱动器5-1优选采用电动推杆，起背驱动器5-1通过起背摆臂5-3能够带动起背转轴5-2转动，进而使起背支撑杆5-4向上抬起，带动背部床板3-1向上抬起，辅助患者坐起。背部中间床板3-1a与床体框架1连接形成四连杆机构，在背部中间床板3-1a向上翻转起背过程中，背部中间床板3-1a能够向后适当移动，这样能够有效避免传统起背动作生硬的问题，使护理床抬背更加稳定舒适。上述的屈腿机构6包括屈腿驱动器6-1、屈腿转轴6-2、屈腿摆臂6-3、屈腿支撑杆6-4和屈腿支撑辊6-5，屈腿支撑杆6-4通过屈腿转轴6-2转动安装于床体框架1上，屈腿摆臂6-3固定于屈腿转轴6-2上，屈腿驱动器6-1的一端铰接在床体框架1上，屈腿驱动器6-1的驱动端与屈腿摆臂6-3相铰接，小腿床板3-4通过屈腿连杆3-4a与床体框架1相连接；屈腿驱动器6-1伸缩运动通过屈腿摆臂6-3带动屈腿支撑杆6-4转动，屈腿支撑杆6-4带动大腿床板3-3和小腿床板3-4向上抬起或放平。上述的屈腿驱动器6-1也优选采用电动推杆，屈腿驱动器6-1通过屈腿摆臂6-3能够带动屈腿转轴6-2转动，进而使屈腿支撑杆6-4向上抬起，带动大腿床板3-3和小腿床板3-4向上抬起，辅助患者屈腿，提高患者舒适度。采用屈腿连杆设计，使大腿床板3-3、小腿床板3-4、屈腿连杆3-4a和床体框架1构成四连杆机构，在大腿床板3-3抬起时能够使小腿床板3-4保持向下的略微倾斜，使屈腿姿势更加舒适。
[0054]
参见图2所示，在本实施例中，上述的升降装置2包括底部框架2-1、上部框架2-2、床头侧升降机构2-3和床尾侧升降机构2-4，床头侧升降机构2-3和床尾侧升降机构2-4分别设于底部框架2-1和上部框架2-2之间，床体框架1固定于上部框架2-2上。在上部框架2-2的中部左右两侧各设有一个连接座2-2-1，连接座2-2-1用于安装上述的侧翻支撑杆4-5，使得侧翻支撑杆4-5能够绕与连接座2-2-1的铰接点转动。在本实施例中，上述的床头侧升降机构2-3与床尾侧升降机构2-4的结构相同并对称设置，均包括第一升降撑杆、第二升降撑杆和升降驱动器，第二升降撑杆的一端与第一升降撑杆的中部铰接为“y”形结构，第二升降撑杆的上端与上部框架2-2相铰接，第一升降撑杆的上端与上部框架2-2上的滑槽滑动配合，第一升降撑杆的下端与底部框架2-1相铰接，升降驱动器的一端铰接在上部框架2-2上，驱动端与第二升降撑杆上的摆臂相铰接。具体地，床头侧升降机构2-3包括第一床头侧升降撑
杆2-3-1、第二床头侧升降撑杆2-3-2、床头侧升降驱动器2-3-3和床头侧滑槽2-3-4，床头侧滑槽2-3-4设于上部框架2-2的床头侧，第一床头侧升降撑杆2-3-1的上端通过滚轮滑动安装于床头侧滑槽2-3-4内，第一床头侧升降撑杆2-3-1的下端与底部框架2-1相铰接，第二床头侧升降撑杆2-3-2的上端与上部框架2-2相铰接，第二床头侧升降撑杆2-3-2的下端与第一床头侧升降撑杆2-3-1的中部相铰接，床头侧升降驱动器2-3-3的一端铰接在上部框架2-2的中部，床头侧升降驱动器2-3-3的驱动端与第二床头侧升降撑杆2-3-2的摆臂部分相铰接。床尾侧升降机构2-4包括第一床尾侧升降撑杆2-4-1、第二床尾侧升降撑杆2-4-2、床尾侧升降驱动器2-4-3和床尾侧滑槽2-4-4，床尾侧滑槽2-4-4设于上部框架2-2的床尾侧，第一床尾侧升降撑杆2-4-1的上端通过滚轮滑动安装于床尾侧滑槽2-4-4内，第一床尾侧升降撑杆2-4-1的下端与底部框架2-1相铰接，第二床尾侧升降撑杆2-4-2的上端与上部框架2-2相铰接，第二床尾侧升降撑杆2-4-2的下端与第一床尾侧升降撑杆2-4-1的中部相铰接，床尾侧升降驱动器2-4-3的一端铰接在上部框架2-2的的中部，床尾侧升降驱动器2-4-3的驱动端与第二床尾侧升降撑杆2-4-2的摆臂部分相铰接。上述的床头侧升降驱动器2-3-3和床尾侧升降驱动器2-4-3均优选采用电动推杆，升降结构简单，承载能力强，且升降运动稳定可靠。另外，为方便护理床的移动，在底部框架2-1的四个角上还设有带有自锁功能的脚轮2-5。
[0055]
如图9和图10所示，在本实施例中，上述的床体框架1的左右两侧还设有升降护栏组件，该升降护栏组件包括前护栏8和后护栏9，前护栏8和后护栏9相对独立，前护栏8可升降地设于床体框架1上靠近床头的一侧，后护栏9可升降地设于床体框架1上靠近床尾的一侧。前护栏8和后护栏9的结构相同，参见图11和图12所示，以后护栏9为例，其包括护栏外框9-1、护栏升降电机9-2、同步带传动机构9-3、护栏升降丝杆9-4、丝杆螺母9-5、护栏升降导杆9-6和护栏连接杆9-7，护栏外框9-1为矩形框架结构，护栏外框9-1的内侧左右两侧分别竖向安装有护栏升降导杆9-6，护栏连接杆9-7的两端滑动安装于护栏升降导杆9-6上，丝杆螺母9-5固定于护栏连接杆9-7上，护栏升降丝杆9-4竖向转动安装于护栏外框9-1上，并与丝杆螺母9-5螺纹配合，丝杆螺母9-5或护栏连接杆9-7固定于床体框架1的侧面，护栏升降电机9-2安装于护栏外框9-1上，护栏升降电机9-2的驱动端通过同步带传动机构9-3与护栏升降丝杆9-4传动连接。为了使护栏外框9-1升降稳定，优选在护栏外框9-1上的左右两侧各设有一根护栏升降丝杆9-4，护栏升降电机9-2通过电机安装架固定在护栏外框9-1上，护栏升降电机9-2的输出轴分别通过一组同步带传动机构9-3与对应的护栏升降丝杆9-4传动连接。工作时，护栏升降电机9-2通过同步带传动机构9-3带动护栏升降丝杆9-4转动，由于丝杆螺母9-5被固定，此时护栏升降丝杆9-4相对于丝杆螺母9-5边旋转边上下运动，进而带动整个护栏外框9-1相对于床体框架1升降运动，实现护栏的升起展开或下降收纳。采用上述的升降护栏组件，通过丝杆螺母传动机构能够带动护栏整体进行升降运动，便于护栏的升起或收纳，结构简单，护栏升降稳定可靠。另外，如图11和图12所示，在护栏外框9-1的顶部还设有护栏加高杆9-8，护栏加高杆9-8通过翻转铰链9-9转动安装于护栏外框9-1上。翻转铰链9-9为现有的阻尼铰链，其能够使护栏加高杆9-8稳定维持在折叠状态或展开状态。
[0056]
接图9至图12所示，本实施例中，在后护栏9的顶部还设有折叠桌板10，折叠桌板10包括桌板连接座10-1、第一桌板10-2、桌板铰链10-3和第二桌板10-4，第二桌板10-4通过桌板铰链10-3与第一桌板10-2相连接，桌板铰链10-3可采用普通合页，第二桌板10-4能够通
过桌板铰链10-3折叠在第一桌板10-2上，并能够水平展开，第一桌板10-2与桌板连接座10-1相铰接，桌板连接座10-1固定于后护栏9的顶部，且桌板连接座10-1与第一桌板10-2的铰接点向护理床的外侧延伸。这样，在折叠桌板10展开时，第一桌板10-2能够支撑在后护栏9的顶部，提高桌板的承载能力；在折叠桌板10折叠时，第二桌板10-4能够折叠在第一桌板10-2上并折叠在后护栏9的外侧，折叠后，第二桌板10-4位于第一桌板10-2的内侧，能够对第二桌板10-4起到锁定作用，防止第二桌板10-4意外展开。采用上述的折叠桌板10，其能够水平展开或折叠在床侧，并且配合护栏的升降，能够灵活调节桌板的高度，并且将桌板安装在后护栏9上，使得桌板的面积能够做得更大，桌板使用更加方便；桌板展开后，能够部分支撑在护栏的顶部，使桌板的支撑结构更加合理，承载能力更强。
[0057]
此外，在床体框架1的前后两侧还设有床端挡板11，配合前后护栏能够进一步对患者起到保护作用，也能够防止床上其他用品从床头或床尾掉落。
[0058]
[实施例2]
[0059]
本实施例的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其基本结构和工作原理同实施例1，不同之处在于：
[0060]
如图13至图15所示，在本实施例中，床体框架1的左右两侧还设有伸缩护栏组件。该伸缩护栏组件包括前护栏8和后护栏9，前护栏8可伸缩地设于床体框架1上靠近床头的一侧，后护栏9可伸缩地设于床体框架1上靠近床尾的一侧。前护栏8和后护栏9的结构相同，均包括至少两节伸缩设置的护栏伸缩架，位于最底部的护栏伸缩架通过护栏连接件8-4固定在床体框架1的侧面，在最底部的护栏伸缩架与最顶部的护栏伸缩架之间设有隐藏在内部的剪式伸缩机构8-5。具体如图15所示，上述的剪式伸缩机构8-5包括护栏伸缩驱动器8-5-1、下推块8-5-2、下滑块8-5-3、下导杆8-5-4、下连杆8-5-5、x形连杆单元8-5-6、上连杆8-5-7、上滑块8-5-8和上导杆8-5-9，上述的护栏伸缩驱动器8-5-1优选为电动推杆，下导杆8-5-4固定于最底部的护栏伸缩架的下方，上导杆8-5-9固定于最顶部的护栏伸缩架的上方，下导杆8-5-4与上导杆8-5-9之间通过若干节上下铰接在一起的x形连杆单元8-5-6相连接，位于底部的x形连杆单元8-5-6的一根连杆端部通过下滑块8-5-3滑动安装于下导杆8-5-4上，另一根连杆端部通过下推块8-5-2与护栏伸缩驱动器8-5-1的驱动端相连接，位于顶部的x形连杆单元8-5-6的两根连杆端部分别通过上滑块8-5-8滑动安装于上导杆8-5-9上，位于底部的x形连杆单元8-5-6的两根连杆下部通过两根下连杆8-5-5与最底部的护栏伸缩架相铰接，位于顶部的x形连杆单元8-5-6的两根连杆上部通过两根上连杆8-5-7与最顶部的护栏伸缩架相铰接。下连杆8-5-5和上连杆8-5-7的作用是将x形连杆单元8-5-6限定在中间位置，护栏伸缩驱动器8-5-1带动下推块8-5-2在下导杆8-5-4上运动，进而控制x形连杆单元8-5-6伸展或伸缩，实现护栏伸缩架的伸缩运动。剪式伸缩机构8-5的具体工作原理和现有技术相同，在此不再赘述。具体在本实施例中，每个护栏伸缩架的两端均具有伸缩筒，相邻护栏伸缩架通过伸缩筒伸缩配合，在两侧的伸缩筒内部各设有一组剪式伸缩机构8-5，两组剪式伸缩机构8-5同步带动伸缩护栏组件进行升降运动。上述的护栏伸缩架优选设为三节，分别为第一护栏伸缩架8-1、第二护栏伸缩架8-2和第三护栏伸缩架8-3，第一护栏伸缩架8-1、第二护栏伸缩架8-2和第三护栏伸缩架8-3由下往上依次套接在一起，且在相邻护栏伸缩架之间还设有限位结构，该限位结构可采用设置在上一节护栏伸缩架下方外侧的凸起和设置在相邻下一节护栏伸缩架上方内侧的凸起，在护栏伸缩架向上伸缩至一定高度后，两者
的凸起接触限位。
[0061]
在设置折叠桌板10时，折叠桌板10安装于最顶部的护栏伸缩架上即可。该折叠桌板10也包括桌板连接座10-1、第一桌板10-2、桌板铰链10-3和第二桌板10-4，第二桌板10-4通过桌板铰链10-3与第一桌板10-2相连接，第二桌板10-4能够通过桌板铰链10-3折叠在第一桌板10-2上，并能够水平展开，第一桌板10-2与桌板连接座10-1相铰接，桌板连接座10-1固定于后护栏9的顶部护栏伸缩架上，且桌板连接座10-1与第一桌板10-2的铰接点向护理床的外侧延伸。在折叠桌板10展开时，第一桌板10-2能够支撑在后护栏9的顶部，在折叠桌板10折叠时，第二桌板10-4能够折叠在第一桌板10-2上并折叠在后护栏9的外侧。
[0062]
本发明的一种具有左右侧翻和护背功能的电动护理床，其床板组件能够在侧翻机构、起背机构、屈腿机构和护背机构的作用下进行侧翻身、抬背屈腿和护背动作的变化，侧翻机构利用一组驱动器即可实现左右两侧侧翻运动，护背机构利用一组驱动器即可实现左右背部侧边床板同步翻转来防止患者坐起状态下侧倾，结构设计更加简单紧凑，降低了护理床的制造成本，并且护理床的功能多样，多种功能之间能够协同工作，相互之间不干涉，大大提高了护理床的实用性和使用安全性。
[0063]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0064]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
[0065]
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。