一种Miniled缺陷检测方法及装置与流程

一种miniled缺陷检测方法及装置
技术领域
1.本技术涉及发光二极管检测的技术领域，尤其是涉及一种miniled缺陷检测方法及装置。


背景技术：

2.目前，miniled（次毫米发光二极管）是一种芯片尺寸介于50～200μm之间的led器件，为保证miniled的rgb三色波光强符合设计参数的要求，需要通过缺陷检测装置对miniled进行检测。
3.公开号为cn112798235a的中国专利公开了一种microled或miniled缺陷检测方法及装置，包括与待测试miniled对应的波长选择模块、聚焦模块和探测模块，波长选择模块、聚焦模块和探测模块分别设置有与待测试miniled的发光基本单元一一对应的波长选择单元、聚焦单元和探测单元，波长选择单元用于选择性透射发光基本单元出射的一个或多个不同波段范围的光至所述聚焦单元的不同子单元；聚焦单元用于将其不同子单元所接收到的光聚焦至探测单元的不同子单元；探测单元用于探测其不同子单元的光强探测数据，以得到发光基本单元出射的对应不同波段范围的光的光强数据，实现对miniled的器件单元的多色波长光强进行检测。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现采用上述方式进行缺陷检测后，出现不合格的miniled时，需要另外使用拆卸工具逐个对模组中不合格的miniled进行拆卸，拆卸步骤较为繁琐，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了便于拆卸不合格的miniled，本技术提供一种miniled缺陷检测方法及装置。
6.第一方面，本技术提供的一种miniled缺陷检测方法及装置采用如下的技术方案：一种miniled缺陷检测方法，包括如下检测步骤：s1、通过拾取模块拾取待检测的miniled；s2、通过驱动模块驱动拾取模块移动至与检测模块相对；s3、通过检测模块对拾取的miniled进行检测，并将检测结果通过信号反馈至控制终端；s4、控制终端分析检测结果后，控制终端信号控制拾取模块中的顶出组件顶出不合格的miniled。
7.通过采用上述技术方案，在检测完毕后，控制终端信号控制顶出组件顶出不合格的miniled即可，无需工作人员取用拆卸工具逐个对模组中不合格的miniled进行拆卸，便于拆卸不合格的miniled。
8.第二方面，本技术提供的一种miniled缺陷检测方法用检测装置采用如下技术方案：一种miniled缺陷检测方法用检测装置，包括检测台，检测台上设置有检测模块、
拾取模块、驱动模块和控制终端，检测模块信号连接控制终端，所述拾取模块包括储存盒、拾取板、吸气组件和若干顶出组件，所述拾取板设置于所述检测台上，所述拾取板的侧壁设置有若干拾取块，所述拾取块背离拾取板的一端开设有用于容纳单个miniled的拾取槽，所述拾取槽的槽底开设有气孔，所述拾取槽的槽壁设置有供miniled电连接的电极板；所述驱动模块用于驱动所述拾取板移动与旋转，所述储存盒内放置有若干待检测的miniled，所述吸气组件设置于所述拾取板上，所述吸气组件用于抽取所述气孔内的空气，所述顶出组件设置于所述拾取板上，且所述顶出组件与所述拾取块一一对应，所述顶出组件用于顶出对应的所述拾取槽内的miniled。
9.通过采用上述技术方案，工作人员通过驱动模块驱动拾取板移动至储存盒正上方，并使拾取块伸入储存盒，接着启动吸气组件，吸气组件抽取气孔和拾取槽内的空气，并将单个miniled吸入拾取槽内，当单个miniled未接通电极板时，对应的顶出组件将未通电的miniled顶出，当单个miniled接通电极板时，对应的顶出组件断电止停，直到全部拾取槽内的miniled都通电发光，然后通过驱动模块驱动拾取板的轴线与检测模块的基准线共线，并使得拾取的miniled朝向检测模块，接着通过检测模块对拾取板上的miniled进行检测，检测完毕后，检测模块将检测结果通过信号反馈至控制终端，控制终端分析信号后先控制顶出组件将不合格的miniled同时顶出，再控制顶出组件将合格的miniled同时顶出，工作人员依次收集不合格的miniled和合格的miniled，无需工作人员另外使用拆卸工具对模组中不合格的miniled进行拆卸，便于工作人员拆卸并收集不合格miniled。
10.可选的，所述吸气组件包括吸气盒、抽气管和风机，所述吸气盒固定于所述拾取板上，且所述吸气盒位于与所述拾取板和所述拾取块之间，若干所述气孔均连通所述吸气盒，所述抽气管的一端连接所述吸气盒、另一端连接所述风机的抽气端。
11.通过采用上述技术方案，工作人员启动风机，风机通过吸气管抽取吸气盒内的空气，吸气盒、气孔和拾取槽内均形成负压，从而将miniled吸入拾取槽中，实现拾取miniled，有利于对miniled进行批量检测。
12.可选的，所述顶出组件包括电控开关、电磁铁、磁块和顶针，所述顶针滑动穿设于气孔中，所述顶针的一端用于伸入所述拾取槽、另一端贯穿所述拾取板并连接所述磁块，所述电磁铁固定于所述拾取板上，所述电磁铁位于所述磁块背离所述拾取板的一侧；所述电磁铁和所述电极板均电连接所述电控开关，所述电控开关信号连接所述控制终端，所述电磁铁通电时，所述电磁铁与所述磁块相斥，所述电极板接通时，所述电磁铁断电。
13.通过采用上述技术方案，拾取miniled时，使电磁铁间歇性通电，电磁铁通电时，在磁力作用下，磁块背离电磁铁移动，磁块带动顶针伸入拾取槽，当拾取槽内的miniled未接通电极板时，顶针克服吸气组件的吸力将拾取槽内的miniled推出，当拾取槽内的miniled接通电极板时，电控开关控制电磁铁断电，电磁铁断电后，顶针抵贴于miniled的顶部并保持静止，实现将未通电的miniled推出并重新拾取，直至拾取的miniled接通电极板为止，使得拾取的miniled能够通电发光，便于后续对miniled进行检测。
14.可选的，所述驱动模块包括立板、旋转气缸、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，所述立板固定于检测台上，所述第一电动推杆设置于所述第二电动推杆的输出轴上，所述第二电动推杆设置于所述第三电动推杆的输出轴上，所述第三电动推杆设置于
所述立板的侧壁上，所述第二电动推杆驱动所述第一电动推杆沿水平方向移动，所述第三电动推杆驱动所述第二电动推杆沿竖直方向移动；所述旋转气缸的固定端固定于所述第一电动推杆的输出轴的一端，所述拾取板固定于所述旋转气缸的转动端，所述旋转气缸、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆和所述第三电动推杆分别信号连接所述控制终端。
15.通过采用上述技术方案，需要移动或者翻转拾取板时，通过控制第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的启闭，能够实现拾取板的万向移动，通过控制旋转气缸的启闭，能够实现带动拾取板翻转，使得拾取槽能够朝向检测模块，有利于对miniled进行检测。
16.可选的，所述顶针上套设有弹簧，且所述弹簧的一端抵贴所述磁块、另一端抵贴所述拾取板。
17.通过采用上述技术方案，弹簧能够减缓磁块的移动速度，减小了顶杆对miniled的冲击力，有利于保护miniled。
18.可选的，所述拾取板朝向所述拾取块的一侧设置有用于屏蔽磁场的屏蔽层。
19.通过采用上述技术方案，减小了电磁铁通电后对miniled正常发光的影响，有利于提升检测结果的准确度。
20.可选的，所述顶针背离所述磁块的一端套设有护套。
21.通过采用上述技术方案，护套能够通过形变吸收顶杆的动能，减小了顶杆对miniled的冲击力，有利于保护miniled。
22.可选的，所述拾取槽的槽口周缘设置有橡胶条。
23.通过采用上述技术方案，橡胶条降低了miniled碰到拾取槽槽口周缘而导致损坏的可能性，有利于保护miniled。
24.可选的，所述检测台上固定有校正管，所述校正管面积较小的管口背离所述拾取板，且所述校正管面积较小的管口与所述拾取板适配设置，所述校正管的轴线与所述检测模块的基准线共线。
25.通过采用上述技术方案，校正管能够减小拾取板的轴线与检测模块的基准线之间的偏移量，有利于进一步提升检测结果的准确度。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：工作人员启动风机，风机通过吸气管抽取吸气盒内的空气，吸气盒、气孔和拾取槽内均形成负压，从而将miniled吸入拾取槽中，实现拾取miniled，有利于对miniled进行批量检测；拾取miniled时，使电磁铁间歇性通电，电磁铁通电时，在磁力作用下，磁块背离电磁铁移动，磁块带动顶针伸入拾取槽，当拾取槽内的miniled未接通电极板时，顶针克服吸气组件的吸力将拾取槽内的miniled推出，当拾取槽内的miniled接通电极板时，电控开关通电并使电磁铁断电，电磁铁断电后，顶针抵贴于miniled的顶部并保持静止，实现将未通电的miniled推出并重新拾取，直至拾取的miniled接通电极板为止，使得拾取的miniled能够通电发光，便于后续对miniled进行检测；校正管能够减小拾取板的轴线与检测模块的基准线之间的偏移量，有利于进一步提升检测结果的准确度。
附图说明
27.图1是本技术实施例中用于体现检测装置的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中用于体现拾取模块和驱动模块的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中用于体现拾取板、储存盒、吸气组件和顶出组件的结构示意图。
30.图4是图3中a部分的放大图。
31.附图标记说明：1、检测模块；11、波长选择单元；12、聚焦单元；13、探测单元；2、拾取模块；21、拾取板；211、拾取块；2111、气孔；212、拾取槽；213、电极板；214、橡胶条；215、屏蔽层；22、吸气组件；221、吸气盒；222、风机；2221、抽气管；23、顶出组件；231、磁块；2311、顶针；2312、护套；232、弹簧；233、电磁铁；234、电控开关；24、储存盒；25、miniled；26、成品盒；27、次品盒；3、驱动模块；31、旋转气缸；32、第一电动推杆；33、第二电动推杆；34、第三电动推杆；35、立板；36、连接杆；4、检测台；41、校正管；411、让位孔；5、控制终端。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开了一种miniled缺陷检测方法用检测装置。
34.参照图1，一种miniled缺陷检测方法用检测装置包括检测台4，检测台4的顶壁上设置有检测模块1、拾取模块2、驱动模块3和控制终端5，检测模块1包括波长选择模块、聚焦模块和探测模块，波长选择单元11、聚焦单元12和探测单元13均安装于检测台4的顶壁上，波长选择单元11和聚焦单元12位于拾取模块2与探测模块之间，波长选择单元11位于拾取模块2与聚焦单元12之间，探测单元13信号连接控制终端5。
35.参照图2，驱动模块3包括立板35、旋转气缸31、第一电动推杆32、第二电动推杆33和第三电动推杆34，立板35垂直固定于检测台4的顶壁上，立板35朝向拾取模块2的侧壁固定有第三电动推杆34，第三电动推杆34的输出轴竖直向下。第二电动推杆33固定于第三电动推杆34的输出轴的一端，且第二电动推杆33的输出轴平行于立板35朝向拾取模块2的侧壁。第一电动推杆32固定于第二电动推杆33的输出轴的一端，且第一电动推杆32的输出轴垂直于立板35朝向拾取模块2的侧壁。旋转气缸31的固定端固定于第一电动推杆32的输出轴的一端，旋转气缸31的转动端同轴心固定有连接杆36，旋转气缸31的转动轴与第一电动推杆32的输出轴同轴心。
36.参照图3和图4，拾取模块2包括储存盒24、拾取板21、吸气组件22和若干顶出组件23。拾取板21固定于连接杆36背离旋转气缸31的一端，拾取板21的底壁固定有若干拾取块211，拾取块211的底端开设有拾取槽212。拾取槽212的槽底开设有气孔2111，拾取槽212的背离旋转气缸31的槽侧壁固定有电极板213，储存盒24内放置有若干待检测的miniled25。为方便展示顶出组件23、拾取块211和miniled25的结构和位置，图中的顶出组件23、拾取块211和miniled25的比例经过适当放大。
37.需要移动或者翻转拾取板21时，通过控制第一电动推杆32、第二电动推杆33和第三电动推杆34的启闭，能够实现拾取板21的万向移动，通过控制旋转气缸31的启闭，能够实现带动拾取板21翻转，使得拾取槽212能够朝向检测模块1，有利于对miniled25进行检测。
38.工作人员通过驱动模块3驱动拾取板21移动至储存盒24正上方，并使拾取块211伸
入储存盒24，接着启动吸气组件22，吸气组件22抽取气孔2111和拾取槽212内的空气，并将单个miniled25吸入拾取槽212内，当单个miniled25未接通电极板213时，对应的顶出组件23将未通电的miniled25顶出，当单个miniled25接通电极板213时，对应的顶出组件23断电止停，miniled25在负压作用下仍位于拾取槽212内，直到全部拾取槽212内的miniled25都通电发光，然后通过驱动模块3驱动拾取板21的轴线与检测模块1的基准线共线，并使得拾取的miniled25朝向检测模块1，接着通过检测模块1对拾取板21上的miniled25进行检测，检测完毕后，检测模块1将检测结果通过信号反馈至控制终端5，控制终端5分析信号后先信号控制顶出组件23将不合格的miniled25同时顶出，再信号控制顶出组件23将合格的miniled25同时顶出，工作人员依次收集不合格的miniled25和合格的miniled25，无需工作人员另外使用拆卸工具对模组中不合格的miniled25进行拆卸，便于工作人员拆卸并收集不合格miniled25。
39.参照图2和图3，吸气组件22和顶出组件23均设置于拾取板21上，且顶出组件23与拾取块211一一对应。吸气组件22包括吸气盒221、抽气管2221和风机222，吸气盒221固定于拾取板21与拾取块211之间，气孔2111连通吸气盒221，抽气管2221的一端连接吸气盒221、另一端连接风机222的抽气端，风机222固定于旋转气缸31的固定端。工作人员启动风机222，风机222通过吸气管抽取吸气盒221内的空气，吸气盒221、气孔2111和拾取槽212内均形成负压，从而将miniled25吸入拾取槽212中，实现拾取miniled25，有利于对miniled25进行批量检测。
40.参照图1和图4，顶出组件23包括电控开关234、电磁铁233、磁块231和顶针2311，顶针2311滑动穿设于对应的气孔2111中，顶针2311的底端用于伸入拾取槽212，顶针2311的顶端贯穿拾取板21并固定连接磁块231的底壁。电磁铁233位于磁块231的正上方且固定于拾取板21的顶壁上，电极板213和电磁铁233均电连接电控开关234，电控开关234固定于拾取板21的顶壁上，且电控开关234信号连接控制终端5。电磁铁233与磁块231同极相对，电磁铁233通电时，电磁铁233与磁块231相斥。
41.拾取miniled25时，使电磁铁233接通交流电，电磁铁233通电时，在磁力作用下，磁块231背离电磁铁233移动，磁块231带动顶针2311伸入拾取槽212，当拾取槽212内的miniled25未接通电极板213时，顶针2311将拾取槽212内的miniled25推出，当拾取槽212内的miniled25接通电极板213时，电控开关234控制电磁铁233断电，电磁铁233断电后，顶针2311抵贴于miniled25的顶部并保持静止，实现将未通电的miniled25推出并重新拾取，直至拾取的miniled25接通电极板213为止，使得拾取的miniled25能够通电发光，便于后续对miniled25进行检测。
42.参照图4，弹簧232套设于顶针2311上，且弹簧232的顶端抵贴磁块231的底壁，弹簧232的底端抵贴拾取板21的顶壁。弹簧232能够减缓磁块231的移动速度，减小了顶杆对miniled25的冲击力，有利于保护miniled25。当磁块231受到的磁力消失时，弹簧232能够推动磁块231复位，使顶针2311脱离拾取槽212，有利于稳定地拾取miniled25。顶针2311背离磁块231的一端套设有护套2312，护套2312可采用橡胶、海绵等弹性材料制成。护套2312能够通过形变吸收顶杆的动能，减小了顶杆对miniled25的冲击力，有利于保护miniled25。
43.拾取槽212的槽口周缘粘接有橡胶条214。橡胶条214降低了miniled25碰到拾取槽212槽口周缘而导致损坏的可能性，有利于保护miniled25。橡胶条214朝向拾取槽212的侧
壁倾斜设置，且橡胶条214的倾斜的侧壁朝下，有利于引导miniled25进入拾取槽212。
44.参照图4，吸气盒221的底壁覆盖有屏蔽层215，本技术实施例中屏蔽层215可设置为铁丝网。屏蔽层215能够干扰电磁铁233产生的磁场，有利于降低miniled25受电磁铁233影响导致发光异常的可能性。由于屏蔽层215距离磁块231的距离较长，磁块231与屏蔽层215之间的磁力不影响本实施例正常实施。
45.参照图1和图2，检测台4的顶壁固定有校正管41，校正管41面积较小的管口背离拾取板21，且校正管41面积较小的管口与拾取板21适配设置，校正管41的轴线与波长选择单元11的基准线共线。校正管41的侧壁开设有供连接杆36通过的让位孔411。校正管41能够减小拾取板21的轴线与检测模块1的基准线之间的偏移量，有利于进一步提升检测结果的准确度。
46.参照图1，检测台4的顶壁放置有成品盒26和次品盒27，次品盒27位于储存盒24背离校正管41的一侧，成品盒26位于次品盒27背离储存盒24的一侧。控制终端5分析检测结果，同时，将拾取板21移动至次品盒27的正上方，并使拾取槽212与次品盒27的盒口相对，控制终端5分析完毕后通过信号控制顶出组件23顶出不合格的miniled25，接着将拾取板21移动至成品盒26的正上方，并使拾取槽212与成品盒26的盒口相对，控制终端5通过信号控制顶出组件23顶出剩余的miniled25便于工作人员分类收集miniled25，且降低了推出的miniled25丢失的可能性。
47.本技术实施例还公开了一种miniled缺陷检测方法，检测步骤如下：s1、启动风机222并使电磁铁233接通交流电，风机222抽取吸气盒221内的气体使吸气盒221、气孔2111和拾取槽212内形成负压，使储存盒24内待检测的miniled25在气流作用下进入拾取槽212内；s11、电磁铁233通电后，磁块231在弹簧232和电磁铁233的作用下往复运动，磁块231带动顶针2311往复运动；s12、单个miniled25进入拾取槽212时，若单个miniled25未接通电极板213，对应的顶针2311将未通电的miniled25顶出，若单个miniled25接通电极板213，电控开关234控制对应的电磁铁233断电，弹簧232抵推磁块231复位，顶针2311脱离拾取槽212；s2、待全部电磁铁233断电后，通过第三电动推杆34带动拾取板21上行；s21、通过旋转气缸31带动拾取板21翻转至朝向校正管41；s22、通过第一电动推杆32和第三电动推杆34带动拾取板21移动至拾取板21的轴线与校正管41的轴线共线时，通过第二电动推杆33带动拾取板21朝向校正管41移动；s3、待拾取板21移动至校正管41背离储存盒24的一端时，通过检测模块1对拾取的miniled25进行检测，并将检测结果通过信号反馈至控制终端5；s4、控制终端5分析检测结果，同时，通过驱动模块3将拾取板21移动至次品盒27的正上方，并使拾取槽212与次品盒27的盒口相对；s41、控制终端5分析完毕后通过信号控制对应不合格的miniled25的电控开关234使电磁铁233通电，使得顶针2311移动并顶出不合格的miniled25；s42、通过驱动模块3将拾取板21移动至成品盒26的正上方，并使拾取槽212与成品盒26的盒口相对；s43、控制终端5通过信号控制剩余的电控开关234使电磁铁233通电，使得顶针
2311移动并顶出剩余的miniled25。
48.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。