摄像组件的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种摄像组件的路径规划方法，其特征在于，包括：获取待测电路板上的多个待测区域；根据所述待测区域的位置在所述待测电路板上铺设至少一个预设检测框，以覆盖所述多个待测区域，并将每个所述预设检测框分别与位于所述预设检测框内的待测区域进行绑定，其中，所述预设检测框的尺寸由光学检测设备的单次检测范围确定；根据所述待测区域的位置调整所述预设检测框的位置，当调整后的所述预设检测框内包含与其他预设检测框绑定的待测区域时，调整所述预设检测框与所述待测区域的绑定关系；基于调整后绑定有所述待测区域的预设检测框，进行光学检测设备中摄像组件的路径规划。2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于调整后绑定有所述待测区域的预设检测框，进行光学检测设备中摄像组件的路径规划之前，还包括：重复执行调整所述预设检测框的位置，以调整所述预设检测框与所述待测区域的绑定关系，直至重复执行的次数达到第一预设阈值，或者，绑定有所述待测区域的预设检测框的数量不减少的次数达到第二预设阈值。3.根据权利要求1或2所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述待测区域的位置调整所述预设检测框的位置，当调整后的所述预设检测框内包含与其他预设检测框绑定的待测区域时，调整所述预设检测框与所述待测区域的绑定关系，包括：按照预设顺序，将所述待测电路板上绑定有所述待测区域的预设检测框依次作为目标检测框，以执行相应的预设步骤；其中，所述预设步骤包括：调整所述目标检测框的位置，以使所述目标检测框所绑定的待测区域位于所述目标检测框内，且所述目标检测框的边界与其所绑定的一待测区域的边界重合；当调整后的所述目标检测框内包含与其他预设检测框绑定的待测区域的完整边界时，将所述待测电路板上，位于所述目标检测框内且未与所述目标检测框绑定的待测区域的绑定对象，更新为所述目标检测框。4.根据权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，在所述按照预设顺序，将所述待测电路板上绑定有所述待测区域的预设检测框依次作为目标检测框，以执行相应的预设步骤的步骤之前，所述路径规划方法还包括：基于所述待测电路板上绑定有所述待测区域的预设检测框分别与锚点之间的距离，确定预设顺序，其中，所述锚点为所述待测电路板上的一参考点。5.根据权利要求1或2所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述待测区域的位置在所述待测电路板上铺设至少一个预设检测框，包括：根据所述待测区域的位置设置所述至少一个预设检测框，以使得所述至少一个预设检测框覆盖所述多个待测区域；当预设检测框中存在至少一个非完整待测区域时，另设覆盖与所述非完整待测区域对应的完整待测区域的预设检测框，将该预设检测框与其覆盖范围内的完整待测区域进行绑定。6.根据权利要求1或2所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述待测区域的位
置调整所述预设检测框的位置，包括：获取所述预设检测框中所有待测区域对应的最小包围框；调整所述预设检测框的位置，以使所述预设检测框的边界与所述最小包围框的边界重合。7.根据权利要求1或2所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取待测电路板上的多个待测区域的步骤包括：对待测电路板进行整体扫描，得到待测电路板的图像；基于所述图像确定所述待测电路板上的多个待测区域。8.一种摄像组件的路径规划装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现如权利要求1至7任一项所述方法，其中，所述预设检测框的尺寸由光学检测设备的单次检测范围确定。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法。10.一种光学检测设备，包括摄像组件，其特征在于，所述摄像组件按照如权利要求1至7任一项所述方法进行路径规划。

技术总结
本申请公开了摄像组件的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：获取待测电路板上的多个待测区域；根据待测区域的位置在待测电路板上铺设至少一个预设检测框，以覆盖多个待测区域，并将每个预设检测框分别与位于预设检测框内的待测区域进行绑定，其中，预设检测框的尺寸由光学检测设备的单次检测范围确定；根据待测区域的位置调整预设检测框的位置，当调整后的预设检测框内包含与其他预设检测框绑定的待测区域时，调整预设检测框与待测区域的绑定关系；基于调整后绑定有待测区域的预设检测框，进行光学检测设备中摄像组件的路径规划。基于上述方式，有利于提高摄像组件的路径规划的速度。于提高摄像组件的路径规划的速度。于提高摄像组件的路径规划的速度。


技术研发人员：方钦城
受保护的技术使用者：广州镭晨智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/8/12