一种高精度自动对准二维码扫描识别器的制作方法

1.本发明涉及二维码扫描识别器技术领域，具体涉及一种高精度自动对准二维码扫描识别器。


背景技术：

2.二维码，又称二维条码或二维条形码，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行业的信息自动识别功能及处理图形旋转变化等特点。
3.现有的二维码会存储个人身份信息，再通过一些重要关口时，需要通过二维码扫描识别器对个人身份信息进行识别，现有的通过手持式扫描仪器进行扫描，在进行扫描工作时，工作人员需要长时间的工作，导致工作人员效率逐渐下降，且需要更换电池，浪费人力物力，而通过立式固定扫描仪器时，扫描仪器内的摄像头集中在一个较小的过去区域，导致扫描识别范围小，扫描不精准，且无法进行扫描区域的转换。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种高精度自动对准二维码扫描识别器，以解决在进行扫描工作时，工作人员需要长时间的工作，导致工作人员效率逐渐下降，且需要更换电池，浪费人力物力，而通过立式固定扫描仪器时，扫描仪器内的摄像头集中在一个较小的过去区域，导致扫描识别范围小，扫描不精准，且无法进行扫描区域的转换的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度自动对准二维码扫描识别器，包括识别器壳体，所述识别器壳体内部设有全方位扫描对准机构；
6.所述全方位扫描对准机构包括十字支撑板，所述十字支撑板固定设于识别器壳体内部，所述十字支撑板一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿十字支撑板并与十字支撑板通过轴承连接，所述传动轴一端固定连接有u型支架，所述u型支架一侧固定连接有固定轴，所述固定轴一端固定连接有支撑块，所述支撑块一侧通过轴承连接有第二连接壳，所述支撑块另一侧通过轴承连接有第一连接壳，所述第一连接壳和第二连接壳之间固定连接有横杆，所述横杆一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有扫描识别摄像头，所述第二连接壳内侧设有滑轮支架，所述滑轮支架顶部和底部均通过轴承连接有滑轮，所述第二连接壳顶部和底部均固定嵌设有滑轨，所述滑轨与滑轮相接触，所述滑轮支架一侧通过轴承连接有第三连杆，所述第三连杆一端通过轴承连接有第二连接板，所述第二连接板另一侧固定连接有第四连杆，所述第四连杆贯穿u型支架并与u型支架通过轴承连接，所述u型支架一侧固定设有第二电机，所述第二电机
输出端与第四连杆固定连接。
7.优选的，所述第一连接壳一侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑杆，所述滑杆固定设于第一连接壳内部，所述滑杆外部套设有滑套，所述滑套一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于滑杆外部，所述第一弹簧一端与第一连接壳侧壁固定连接，所述滑套一侧通过轴承连接有第一连杆，所述第一连杆一侧通过轴承连接有第一连接板，所述第一连接板一侧通过轴承连接有第二连杆，所述第二连杆一端与u型支架侧壁通过轴承连接。
8.优选的，所述滑套另一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设于第一弹簧外部，所述第二弹簧另一端与第一连接壳侧壁固定连接。
9.优选的，所述滑杆顶部和底部均开设有滑槽，所述滑套内侧开设有两个侧槽，两个所述侧槽分别设于滑杆顶部和底部，所述侧槽内部固定设有两个连接杆，两个所述连接杆外部均通过轴承连接有滚轮，两个所述滚轮均与滑槽相接触。
10.优选的，所述识别器壳体一侧固定嵌设有透明罩板。
11.优选的，所述识别器壳体底部固定连接有固定杆，所述固定杆底部固定设有底座。
12.优选的，所述识别器壳体一侧嵌设有红外传感器。
13.优选的，所述识别器壳体内侧分别固定设有可编程plc和数据处理器。
14.优选的，所述可编程plc输入端设有a/d转换器，所述数据处理器与a/d转换器电性连接，所述数据处理器与红外传感器和扫描识别摄像头电性连接。
15.优选的，所述可编程plc输出端设有d/a转换器，所述第一电机和第二电机均与d/a转换器电性连接。
16.本发明实施例具有如下优点：
17.1、通过全方位扫描对准机构的第二连接壳围绕支撑块做钟摆运动，从而使第二连接壳带动横杆和支撑杆一端的扫描识别摄像头做钟摆运动，使扫描识别摄像头的扫描区域进行变动，扫描识别摄像头在做钟摆运动时，可随时停止在钟摆路径的任意位置，扫描识别摄像头也会跟随u型支架转动一圈，使扫描识别摄像头被第二连接壳转动并带动到任意位置后，从而实现自动全方位扫描的目的，减少人力物力的浪费，扫描识别范围扩大，扫描更加精准，且能够进行扫描区域的转换；
18.2、通过缓冲组件的滑套两侧的第二弹簧和第一弹簧会随着滑套的滑动而来回的切换压缩和拉伸状态，滑套内侧的滚轮在滑槽上滑动，方便滑套滑行，使缓冲效率提升，减少噪音，且避免摆动幅度过大，导致脱轨。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本发明提供的整体结构示意图；
22.图2为本发明提供的识别器壳体本体图；
23.图3为本发明提供的识别器壳体剖视图；
24.图4为本发明提供的全方位扫描对准机构立体图；
25.图5为本发明提供的全方位扫描对准机构俯视图；
26.图6为本发明提供的全方位扫描对准机构侧视图；
27.图7为本发明提供的第一连接壳立体图；
28.图8为本发明提供的第一连接壳剖视图；
29.图9为本发明提供的图6中a部结构放大图；
30.图10为本发明提供的图8中b部结构放大图；
31.图11为本发明提供的系统结构示意图。
32.图中：1识别器壳体、2透明罩板、3固定杆、4底座、5红外传感器、6十字支撑板、7第一电机、8传动轴、9可编程plc、10数据处理器、11固定轴、12扫描识别摄像头、13支撑杆、14横杆、15第一连接壳、16支撑块、17u型支架、18第二电机、19第二连接壳、20第一连杆、21第一连接板、22第二连杆、23第三连杆、24第二连接板、25第四连杆、26滑轨、27滑杆、28第一弹簧、29滑套、30第二弹簧、31滑轮、32滑轮支架、33滑槽、34连接杆、35滚轮。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参照附图1-11，本发明提供的一种高精度自动对准二维码扫描识别器，包括识别器壳体1，所述识别器壳体1内部设有全方位扫描对准机构；
35.所述全方位扫描对准机构包括十字支撑板6，所述十字支撑板6固定设于识别器壳体1内部，所述十字支撑板6一侧固定连接有第一电机7，所述第一电机7输出端固定连接有传动轴8，所述传动轴8贯穿十字支撑板6并与十字支撑板6通过轴承连接，所述传动轴8一端固定连接有u型支架17，所述u型支架17一侧固定连接有固定轴11，所述固定轴11一端固定连接有支撑块16，所述支撑块16一侧通过轴承连接有第二连接壳19，所述支撑块16另一侧通过轴承连接有第一连接壳15，所述第一连接壳15和第二连接壳19之间固定连接有横杆14，所述横杆14一侧固定连接有支撑杆13，所述支撑杆13一端固定连接有扫描识别摄像头12，所述第二连接壳19内侧设有滑轮支架32，所述滑轮支架32顶部和底部均通过轴承连接有滑轮31，所述第二连接壳19顶部和底部均固定嵌设有滑轨26，所述滑轨26与滑轮31相接触，所述滑轮支架32一侧通过轴承连接有第三连杆23，所述第三连杆23一端通过轴承连接有第二连接板24，所述第二连接板24另一侧固定连接有第四连杆25，所述第四连杆25贯穿u型支架17并与u型支架17通过轴承连接，所述u型支架17一侧固定设有第二电机18，所述第二电机18输出端与第四连杆25固定连接；
36.本实施方案中，启动第二电机18，第二电机18启动并带动第四连杆25转动，第四连杆25转动并带动第二连接板24转动，第二连接板24转动并带动第三连杆23转动，第三连杆
23转动并带动滑轮支架32转动，由于滑轮支架32顶部和底部的滑轮31被滑轨26限位，滑轨26与第二连接壳19固定，第二连接壳19一侧与支撑块16通过轴承连接，使第三连杆23带动滑轮支架32围绕第四连杆25做圆周运动时，滑轮支架32顶部和底部的滑轮31会在滑轨26上滑动，同时推动第二连接壳19围绕支撑块16做钟摆运动，从而使第二连接壳19带动横杆14和支撑杆13一端的扫描识别摄像头12作钟摆运动，使扫描识别摄像头12的扫描区域进行变动，同时扫描识别摄像头12在做钟摆运动时，可随时停止在钟摆路径的任意位置，方便扫描区域寻找二维码，启动第一电机7，第一电机7启动并带动传动轴8转动，传动轴8转动并带动u型支架17转动，u型支架17与固定轴11固定连接，固定轴11与支撑块16固定连接，u型支架17转动一圈后，扫描识别摄像头12也会跟随u型支架17一起转动一圈，使扫描识别摄像头12被第二连接壳19转动并带动到任意位置后，扫描识别摄像头12在该位置再次转动一圈，从而使扫描识别摄像头12进行全方位的扫描识别，提升二维码的扫描效率，为了防止扫描识别摄像头12的线路搅动，当u型支架17转动一圈后，会通过第一电机7控制其反转，防止线路断裂。
37.其中，为了实现缓冲的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述第一连接壳15一侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑杆27，所述滑杆27固定设于第一连接壳15内部，所述滑杆27外部套设有滑套29，所述滑套29一侧固定连接有第一弹簧28，所述第一弹簧28套设于滑杆27外部，所述第一弹簧28一端与第一连接壳15侧壁固定连接，所述滑套29一侧通过轴承连接有第一连杆20，所述第一连杆20一侧通过轴承连接有第一连接板21，所述第一连接板21一侧通过轴承连接有第二连杆22，所述第二连杆22一端与u型支架17侧壁通过轴承连接，所述滑套29另一侧固定连接有第二弹簧30，所述第二弹簧30套设于第一弹簧28外部，所述第二弹簧30另一端与第一连接壳15侧壁固定连接，所述滑杆27顶部和底部均开设有滑槽33，所述滑套29内侧开设有两个侧槽，两个所述侧槽分别设于滑杆27顶部和底部，所述侧槽内部固定设有两个连接杆34，两个所述连接杆34外部均通过轴承连接有滚轮35，两个所述滚轮35均与滑槽33相接触，当第二连接壳19转动时会带动横杆14转动，横杆14转动并带动第一连接壳15转动，第一连接壳15转动时会带动滑套29在滑杆27上滑动，同时滑套29带动第一连杆20和第一连接板21转动，第一连接板21转动并围绕第二连杆22转动，使滑套29两侧的第二弹簧30和第一弹簧28会随着滑套29的滑动而来回的切换压缩和拉伸状态，同时滑套29内侧的滚轮35在滑槽33上滑动，方便滑套29滑行；
38.其中，为了实现保护扫描识别摄像头12的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述识别器壳体1一侧固定嵌设有透明罩板2，所述识别器壳体1底部固定连接有固定杆3，所述固定杆3底部固定设有底座4，底座4具有保护扫描识别摄像头12作用；
39.其中，为了实现自动控制的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述识别器壳体1一侧嵌设有红外传感器5，所述识别器壳体1内侧分别固定设有可编程plc9和数据处理器10，所述可编程plc9输入端设有a/d转换器，所述数据处理器10与a/d转换器电性连接，所述数据处理器10与红外传感器5和扫描识别摄像头12电性连接，所述可编程plc9输出端设有d/a转换器，所述第一电机7和第二电机18均与d/a转换器电性连接，当人员靠近识别器壳体1一定距离后，红外传感器5感应待到人员接近后，会通过红外传感器5将电信号发送给数据处理器10，数据处理器10控制扫描识别摄像头12启动并进行扫描，当人员的二维码不再扫描识别摄像头12扫描的固定区域后，此时扫描识别摄像头12会将未扫描到的信息发送给
数据处理器10，数据处理器10将指令发送给可编程plc9，可编程plc9控制程序启动，使第二电机18和第一电机7启动。
40.本发明的使用过程如下：在使用本发明时，当人员靠近识别器壳体1一定距离后，红外传感器5感应待到人员接近后，会通过红外传感器5将电信号发送给数据处理器10，数据处理器10控制扫描识别摄像头12启动并进行扫描，当扫描识别摄像头12扫描到二维码之后，全方位扫描对准机构不再启动，当人员的二维码不再扫描识别摄像头12扫描的固定区域后，此时扫描识别摄像头12会将未扫描到的信息发送给数据处理器10，数据处理器10将指令发送给可编程plc9，可编程plc9控制程序启动，此时启动第二电机18，第二电机18启动并带动第四连杆25转动，第四连杆25转动并带动第二连接板24转动，第二连接板24转动并带动第三连杆23转动，第三连杆23转动并带动滑轮支架32转动，由于滑轮支架32顶部和底部的滑轮31被滑轨26限位，滑轨26与第二连接壳19固定，第二连接壳19一侧与支撑块16通过轴承连接，使第三连杆23带动滑轮支架32围绕第四连杆25做圆周运动时，滑轮支架32顶部和底部的滑轮31会在滑轨26上滑动，同时推动第二连接壳19围绕支撑块16做钟摆运动，从而使第二连接壳19带动横杆14和支撑杆13一端的扫描识别摄像头12作钟摆运动，使扫描识别摄像头12的扫描区域进行变动，同时扫描识别摄像头12在做钟摆运动时，可随时停止在钟摆路径的任意位置，方便扫描区域寻找二维码，为了实现缓冲的目的，当第二连接壳19转动时会带动横杆14转动，横杆14转动并带动第一连接壳15转动，第一连接壳15转动时会带动滑套29在滑杆27上滑动，同时滑套29带动第一连杆20和第一连接板21转动，第一连接板21转动并围绕第二连杆22转动，使滑套29两侧的第二弹簧30和第一弹簧28会随着滑套29的滑动而来回的切换压缩和拉伸状态，同时滑套29内侧的滚轮35在滑槽33上滑动，方便滑套29滑行，同时启动第一电机7，第一电机7启动并带动传动轴8转动，传动轴8转动并带动u型支架17转动，u型支架17与固定轴11固定连接，固定轴11与支撑块16固定连接，u型支架17转动一圈后，扫描识别摄像头12也会跟随u型支架17一起转动一圈，使扫描识别摄像头12被第二连接壳19转动并带动到任意位置后，扫描识别摄像头12在该位置再次转动一圈，从而使扫描识别摄像头12进行全方位的扫描识别，提升二维码的扫描效率，为了防止扫描识别摄像头12的线路搅动，当u型支架17转动一圈后，会通过第一电机7控制其反转，防止线路断裂。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。