色彩处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种色彩处理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.地理图像可以清晰、直观地展现某个地区的地形地貌特征、城市规划特点等。因此，生成的地理图像的质量优化一直是相关行业所追求的目标。地理图像的色彩调整就是其中极为重要的一个优化方向。
3.相关技术中，多采用基于标准色彩模板的方法对地理图像进行色彩调整。即根据地物的自然色彩进行人工色彩调整后生成一标准色彩参考模板，通过计算该标准色彩参考模板中影像的亮度、饱和度、对比度等色彩参数表达的模型，对待处理的地理图像进行参数变换，使其与该标准色彩参考模板中影像的亮度、饱和度、对比度等色彩参数保持一致。
4.不过，这种方式并不适用于大测区地理图像的色彩调整。大测区一般对应许多地理图像，其中包含的地物并不完全相同，却基于同一标准色彩参考模板进行色彩处理，会使处理得到的地理图像色彩单一，层次缺乏，色彩处理效果较差。


技术实现要素：

5.本技术提供一种色彩处理方法、装置、电子设备及存储介质，旨在提供一种更加优化的色彩处理方法，提高地理图像的色彩处理效率。
6.第一方面，本技术提供一种色彩处理方法，包括：确定待处理地理图像、所述待处理地理图像所属的目标区域；结合所述待处理地理图像的空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标；基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，利用所述目标区域对应的预设色彩模板图像，对所述待处理地理图像进行色彩映射。
7.应用本技术的方法，通过将空三加密成果与数字高程模型相结合，可以确定待处理地理图像中每一个像素点的位置坐标，基于这些位置坐标，可以将目标区域对应的预设色彩模板图像中的像素与待处理地理图像中的相同坐标的像素对应起来，进而可以参考同位置的模板对待处理地理图象进行色彩映射，实现真实色彩的映射。相较于现有技术中基于通用模板的映射方法，应用本技术的方法，可以使色彩映射之后的效果更加真实。由于位置坐标中包含高程信息，因此在色彩映射过程中，还可以对不同高度的图像做区别映射，使色彩映射后的地理图象层次性更强。
8.并且针对不同的待处理图像可以使用其所属的目标区域对应的预设色彩模板图像，即不同目标区域的待处理图像可以使用不同的预设色彩模板图像，如此，可以使处理后的地理图像色彩更加丰富。
9.可选的，所述结合所述待处理地理图像的空三加密成果、所述目标区域的数字高
程模型，确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，包括：基于所述待处理地理图像的空三加密成果，确定若干标准点的位置坐标、所述待处理地理图像中每一像素点的像点坐标和外方位元素；针对每一标准点，结合所述外方位元素、所述标准点的像点坐标，将所述标准点对应到所述目标区域的数字高程模型，确定所述标准点的位置坐标；针对所述待处理地理图像中的每一像素点，结合所述外方位元素、所述像素点的像点坐标，将所述像素点对应到所述目标区域的数字高程模型，基于所述标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标，确定所述像素点的位置坐标。
10.通过利用空三加密成果，并结合数字高程模型，可以得到待处理地理图像的准确的坐标位置。
11.可选的，所述基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，利用所述目标区域对应的预设色彩模板图像，对所述待处理地理图像进行色彩映射，包括：确定所述待处理地理图像中的若干待映射区；针对每一所述待映射区，基于所述待映射区中每一像素点的位置坐标，确定所述待映射区在所述预设色彩模板图像中对应的映射区；针对每一所述待映射区，利用所述映射区中每一像素点的色彩参数，对所述待映射区中每一像素点的色彩参数进行调整。
12.通过确定待处理地理图像的待映射区在预设色彩模板图像中对应的映射区，达到待处理地理图像和预设色彩模板精准对应的目的，基于此对待处理地理图像进行色彩参数进行调整，可以使调整后的地理图像更加准确，色彩层次性更高。
13.可选的，所述方法还包括：对所述待处理的地理图像进行降分辨率采样，生成低分辨率地理图像；基于空三加密、高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像；对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像。
14.将待处理的地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，可以原本的测区拼接影像更大更全面，对其进行色彩一致性调整后，生成的目标区域对应的预设色彩模板图像也就更全面，方便下一次使用。
15.可选的，所述基于所述空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像，包括：基于所述空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，对所述低分辨率地理图像进行正射纠正，生成低分辨率地理图像的正射图像；将所述低分辨率地理图像的正射图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像。
16.可选的，所述对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像，包括：根据所述预存的低分辨率拼接影像的色彩，对所述测区拼接影像中对应于所述低分辨率地理图像的部分，进行色彩调整，以使所述测区拼接影像色彩一致。
17.只针对测区拼接影像中对应于所述低分辨率地理图像的部分，进行色彩调整，可以减小工作量，提高处理效率。
18.可选的，所述方法还包括：获取原始地理图像；对所述原始地理图像进行降噪处理，生成所述待处理地理图像。
19.对原始地理图像进行降噪处理，可以使后续地理图像处理更简单、更清晰、更准确。
20.第二方面，本技术提供一种色彩处理装置，包括：图像确定模块，用于确定待处理地理图像、所述待处理地理图像所属的目标区域；位置坐标确定模块，用于结合所述待处理地理图像的空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标；色彩映射模块，用于基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，利用所述目标区域对应的预设色彩模板图像，对所述待处理地理图像进行色彩映射。
21.可选的，所述位置坐标确定模块，具体用于：基于所述待处理地理图像的空三加密成果，确定若干标准点的位置坐标、所述待处理地理图像中每一像素点的像点坐标和外方位元素；针对每一标准点，结合所述外方位元素、所述标准点的像点坐标，将所述标准点对应到所述目标区域的数字高程模型，确定所述标准点的位置坐标；针对所述待处理地理图像中的每一像素点，结合所述外方位元素、所述像素点的像点坐标，将所述像素点对应到所述目标区域的数字高程模型，基于所述标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标，确定所述像素点的位置坐标。
22.可选的，所述色彩映射模块，具体用于：确定所述待处理地理图像中的若干待映射区；针对每一所述待映射区，基于所述待映射区中每一像素点的位置坐标，确定所述待映射区在所述预设色彩模板图像中对应的映射区；针对每一所述待映射区，利用所述映射区中每一像素点的色彩参数，对所述待映射区中每一像素点的色彩参数进行调整。
23.可选的，所述装置还包括，预设色彩模板图像生成模块，用于：对所述待处理的地理图像进行降分辨率采样，生成低分辨率地理图像；基于空三加密、高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像；对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像。
24.可选的，所述预设色彩模板图像生成模块在基于空三加密、高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像时，具体用于：基于所述空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，对所述低分辨率地理图像进行正射纠正，生成低分辨率地理图像的正射图像；将所述低分辨率地理图像的正射图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像。
25.可选的，所述预设色彩模板图像生成模块在对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像时，具体用于：根据所述预存的低分辨率拼接影像的色彩，对所述测区拼接影像中对应于所述低分辨率地理图像的部分，进行色彩调整，以使所述测区拼接影像色彩一致。
26.可选的，所述装置还包括，降噪处理模块，用于：获取原始地理图像；对所述原始地理图像进行降噪处理，生成所述待处理地理图像。
27.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面任一种方法的计算机程序。
28.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面任一种方法的计算机程序。
29.本技术提供一种色彩处理方法、装置、电子设备及存储介质。应用本技术的方法，通过将空三加密成果与数字高程模型相结合，可以确定待处理地理图像中每一个像素点的位置坐标，基于这些位置坐标，可以将目标区域对应的预设色彩模板图像中的像素与待处理地理图像中的相同坐标的像素对应起来，进而可以参考同位置的模板对待处理地理图象进行色彩映射，实现真实色彩的映射。相较于现有技术中基于通用模板的映射方法，应用本技术的方法，可以使色彩映射之后的效果更加真实。由于位置坐标中包含高程信息，因此在色彩映射过程中，还可以对不同高度的图像做区别映射，使色彩映射后的地理图象层次性更强。
30.并且针对不同的待处理图像可以使用其所属的目标区域对应的预设色彩模板图像，即不同目标区域的待处理图像可以使用不同的预设色彩模板图像，如此，可以使处理后的地理图像色彩更加丰富。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术一实施例提供的一种应用场景示意图；图2为本技术一实施例提供的一种色彩处理方法的流程图；图3为本技术一实施例提供的另一种色彩处理方法的流程图；图4为本技术一实施例提供的一种色彩处理装置的结构示意图；图5为本技术一实施例提供的一种色彩处理设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
36.图1为本技术提供的一种应用场景示意图，在本场景中需要对某个没有地理位置参考的地理图像进行色彩处理，处理过程中受到没有地理位置参考、地理图像过大、分辨率过高等因素的影响，为了保障地理图像色彩处理的准确性、高效性和美观性，应用本技术提供的方法对地理图像进行处理。具体的，可以将本技术的色彩处理方法部署在服务器中。当有地理图像处理需求时，服务器执行本技术的方法，对待处理的地理图像进行色彩处理，从而使处理后的地理图像准确而美观。
37.服务器处具体的处理过程的实现方式可以参考以下实施例。
38.图2为本技术一实施例提供的一种色彩处理方法的流程图。本实施例的方法用于地理图像色彩处理时，对地理图像进行色彩调整，可以应用于上述场景中的服务器，也可应用于其它具有计算能力的电子设备。如图2所示的，本实施例的方法包括：s201、确定待处理地理图像、所述待处理地理图像所属的目标区域。
39.其中，待处理地理图像包括航空图像和卫星图像。待处理地理图像的来源可以是本地或者云端缓存的图像，也可以是即时采集需要即时处理的图像。待处理地理图像是没有经过裁剪的地理图像。
40.待处理地理图像所属的目标区域可以是行政区域，例如，待处理地理图像为某市的航空图像，则目标区域可以是其所属的省区域；待处理地理图像所属的目标区域还可以是方位区域，例如：待处理地理图像为中国中部地区某市的航空图像，则目标区域可以是中国中部地区；待处理地理图像所属的目标区域还可以是经济区域，例如，待处理地理图像为北京市的航空图像，则目标区域可以是京津冀地区。由于区域的划分标准的多样性，此处对于待处理地理图像所属的目标区域只做解释，而不作限制。
41.在一些场景中，可以将用户输入的地理图像确定为待处理地理图像，具体的，当部署好本方法的服务器识别到用户输入的一张或多张地理图像，即可执行本实施例方法。并且，如果上传的是多张待处理地理图像，可以按照上传顺序逐张进行处理。例如，用户针对多个区域在同一时段拍摄了多张地理图像，这些地理图像相互之间不存在影响，因此，可以按照上传顺序，逐张进行处理。
42.在一些实施例中，在用户输入多张地理图像之后，可以根据需求从多张待处理地理图像中选择一张或多张进行优先处理，即服务器将用户选择的地理图像确定为待处理图像，继而执行本实施例的方法。例如，用户针对某一区域在不同时段拍摄了多张地理图像，其中，可能存在一些地理图像受到天气影响或者拍摄设备不稳定的影响，导致这些地理图像存在模糊和虚影，因此，可以筛除这些存在模糊和虚影的地理图像，将其余的地理图像确定为待处理地理图像。
43.在另一些场景中，可以将用户实时查看的地理图像确定为待处理地理图像，当服务器识别到用户打开了某一地理图像，则自动执行本实施例的方法，对其所查看的图像进行处理。例如，当用户打开了某一区域的带有地物色彩的地图，用户不会提前缓存所有位置和所有比例尺大小的地图，因此，当用户实时查看这些地图中的地理图像时，即可将用户实
时查看的地理图像确定为待处理地理图像，并自动执行本实施例的方法。
44.在一些实施例中，由于原始地理图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，导致原始地理图像的噪声较大。例如，拍摄地理图像时受到天气的影响，地理图象中存在大量雾气或雨水，使用这种地理图像进行后续的图片处理，不利于色彩调整的精确度。因此，可以对原始图像进行降噪处理，将降噪后的原始图像作为待处理地理图像，具体过程包括：获取原始地理图像，对所述原始地理图像进行降噪处理，生成所述待处理地理图像。
45.具体的，降噪处理可以根据噪声的特征对待识别地理图像进行去噪处理，排除干扰，提升识别处理的精确度。例如，由于电子设备的模拟信号受到影响，导致模拟信号中存在高斯噪声，此时可以使用高斯滤波器对模拟信号进行处理，从而达到有效地抑制噪声并使图像平滑的目的。
46.s202、结合所述待处理地理图像的空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标。
47.其中，空三加密指的是利用摄影测量解析法，解求待处理地理图像区域内未知点的坐标，确定待处理地理图像区域内所有影像的外方位元素。
48.空三加密成果指的是通过空三加密技术，确定的待处理地理图像中未知点的坐标的集合和确定待处理地理图像区域内所有影像的外方位元素的集合。
49.具体的，初始的待处理地理图像是粗糙的，可以通过空三加密技术，增多待处理地理图像中的可利用的坐标点，继而结合目标区域的数字高程模型和上述外方位元素，确定待处理地理图像中每一个可利用的坐标点的位置坐标，即确定所述待处理地理图像中每一像素点的坐标位置。
50.在一些实施例中，目标区域可能存在多种数字高程模型，可以对所有的数字高程模型进行精度评价，找到精度最高的数字高程模型，并将其作为本实施例的目标区域的数字高程模型。
51.在一些实现方式中，目标区域的数字高程模型可以是格网数字高程模型，例如，高精度2米格网数字高程模型，这种数字高程模型结构简单，精度较高，且精度可以根据格网矩阵实时进行调整。
52.在另一些实施例中，由于目标区域的数字高程模型的精度不同，可以预先掌握目标区域的数字高程模型的精度，并根据目标区域的数字高程模型的精度，调整空三加密成果，使目标区域的数字高程模型的精度和空三加密成果相匹配，避免数字高程模型和空三加密结果相脱离，造成前后数据不一致，导致处理效果不佳。
53.s203、基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，利用所述目标区域对应的预设色彩模板图像，对所述待处理地理图像进行色彩映射。
54.根据上述得到的待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，在所述目标区域对应的预设色彩模板图像中找到对应的像素点，利用目标区域对应的预设色彩模板图像，针对其对应的像素点的参数，例如，亮度、饱和度、对比度等，对待处理的地理图像进行参数变换，完成待处理地理图像的色彩映射。
55.其中，目标区域对应的预设色彩模板图像至少包括本次待处理地理图像对应的部分。
56.在一些实施例中，目标区域对应的预设色彩模板图像可以是在对目标区域对应的待处理地理图像进行色彩处理的过程中逐渐构建起来的。具体的，以其中一张待处理地理图像的色彩处理过程为例，目标区域对应的预设色彩模板图像的生成过程包括：对所述待处理的地理图像进行降分辨率采样，生成低分辨率地理图像，基于空三加密、高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像，对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像。
57.其中，预存的低分辨率拼接影像即为在该待处理地理图像进行色彩处理之前产生的目标区域对应的预设色彩模板图像。可以理解为，每次对待处理地理图像进行色彩处理过程都会更新目标区域对应的预设色彩模板图像。
58.具体的，首先，对待处理地理图像进行降分辨率采样，生成低分辨率地理图像。在一些实施例中，由于待处理图像的分辨率很大，或者，待处理图像的测区较大，直接使用这种待处理地理图像镶嵌拼接而成的预设色彩模板，会导致在对地理图象进行色彩处理时，产生的数据量较大，从而导致处理难度较高，处理效率较低，并且处理的大数据量无法实现处理过程可视化，从而导致无法把握处理效果的好坏，因此，可以对待处理地理图像进行降分辨率采样，生成低分辨率地理图像。其次，利用空三加密和高程模型，将得到的低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像。最后，对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像。
59.在一些实施例中，对测区拼接影像进行色彩一致性调整的过程可以包括：根据所述预存的低分辨率拼接影像的色彩，对所述测区拼接影像中对应于所述低分辨率地理图像的部分，进行色彩调整，以使所述测区拼接影像色彩一致。
60.由于测区拼接影像的某些特点，例如，测区的范围较大，或者，测区拼接影像的体量较大等特点，直接对全部的测区拼接影像进行色彩一致性调整，会导致耗费的时间较多，数据量较大。根据上述目标区域对应的预设色彩模板图像的生成过程可知，每一次镶嵌拼接后对所生成的测区拼接影像都会进行色彩一致性调整，因此，在此基础上，可以根据预存的低分辨率拼接影像的色彩，对本次镶嵌拼接的低分辨率地理图像的部分进行色彩调整，得到色彩一致的测区拼接影像，方便后续生成更准确的目标区域对应的预设色彩模板图像。
61.在一些实现方式中，可以由相关的工作人员利用某些图像处理软件实现色彩一致性调整的过程；在另一些实现方式中，还可以将色彩一致性调整的过程集成为一个软件程序或一个软件程序中的部分功能，由本实施例的方法的执行主体自动执行，实现色彩一致性调整的过程。
62.应用本技术的方法，通过将空三加密成果与数字高程模型相结合，可以确定待处理地理图像中每一个像素点的位置坐标，基于这些位置坐标，可以将目标区域对应的预设色彩模板图像中的像素与待处理地理图像中的相同坐标的像素对应起来，进而可以参考同位置的模板对待处理地理图象进行色彩映射，实现真实色彩的映射。相较于现有技术中基于通用模板的映射方法，应用本技术的方法，可以使色彩映射之后的效果更加真实。由于位置坐标中包含高程信息，因此在色彩映射过程中，还可以对不同高度的图像做区别映射，使色彩映射后的地理图象层次性更强。
63.并且针对不同的待处理图像可以使用其所属的目标区域对应的预设色彩模板图
像，即不同目标区域的待处理图像可以使用不同的预设色彩模板图像，如此，可以使处理后的地理图像色彩更加丰富。
64.在一些实施例中，在上述的确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标的过程中，包括：基于所述待处理地理图像的空三加密成果，确定若干标准点的位置坐标、所述待处理地理图像中每一像素点的像点坐标和外方位元素；针对每一标准点，结合所述外方位元素、所述标准点的像点坐标，将所述标准点对应到所述目标区域的数字高程模型，确定所述标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标；针对所述待处理地理图像中的每一像素点，结合所述外方位元素、所述像素点的像点坐标，将所述像素点对应到所述目标区域的数字高程模型；基于所述标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标，确定所述像素点的位置坐标。
65.其中，外方位元素包括待处理地理图像的拍摄设备在成像时的位置和角度。
66.具体的，一些待处理地理图像由于成像原理，成像结果会和实际的场景存在差异，此时，首先需要对待处理地理图像进行空三加密，通过空三加密成果，可以确定出待处理地理图像中若干标准点的位置坐标、每一像素点的像点坐标和外方位元素，然后根据外方位元素，将标准点的像点坐标，对应到数字高程模型上，从而确定标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标，最后根据上述空三加密成果中的每一像素点像点坐标，结合外方位元素和像素点的像点坐标，将每一像素点对应到数字高程模型上，由于已经确定了标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标和像素点的像点坐标，因此，根据像点坐标之间的关系，基于标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标，可以确定每一像素点的位置坐标。
67.在一些实施例中，为了可以使目标区域对应的预设色彩模板图像的地物范围更加准确，测区拼接影像的生成过程，包括：基于所述空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，对所述低分辨率地理图像进行正射纠正，生成低分辨率地理图像的正射图像,将所述低分辨率地理图像的正射图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像。
68.具体的，基于所述空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，可以将上述得到的低分辨率地理图像进行正射纠正，射纠正的过程可以参考上述实施例中确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标的过程，不同的是，在本实施例中会生成低分辨率地理图像的正射图像，从而将所述低分辨率地理图像的正射图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像。
69.在一些实施例中，在上述对所述待处理地理图像进行色彩映射的过程，包括：确定所述待处理地理图像中的若干待映射区，针对每一所述待映射区，基于所述待映射区中每一像素点的位置坐标，确定所述待映射区在所述预设色彩模板图像中对应的映射区，针对每一所述待映射区，利用所述映射区中每一像素点的色彩参数，对所述待映射区中每一像素点的色彩参数进行调整。
70.具体的，可以将待处理地理图像划分为若干个待映射区，针对其中每一个待映射区中的每一像素点的位置坐标，确定出预设色彩模板图像中对应的映射区，从而利用映射区中的每一像素点的色彩参数，对待映射区每一像素点的色彩参数进行调整。
71.在一些实现方式中，在确定所述待映射区在所述预设色彩模板图像中对应的映射
区之后，可以计算映射区中每一像素点的色彩参数表达的模型，例如，亮度模型、饱和度模型、对比度模型等，对待处理的地理图像的每一映射区的参数进行参数变换，完成待处理地理图像的色彩映射。
72.在一些具体实施例中，如图3所示，一方面，将原始航片进行去雾霾等降噪处理，得到降噪处理后的航片（待处理地理图像），然后将待处理地理图像进行将分辨率采样处理，得到降采样航片（低分辨率地理图像），将低分辨率地理图像进行正射纠正，得到低分辨率地理图像,并将其和预存的低分辨率影像进行镶嵌拼接，得到测区拼接影像，对测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像。另一方面，当服务器确定待处理地理图像和待处理地理图像所属的目标区域后，利用空三加密成果和数字高程模型，确定待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，利用所述目标区域对应的预设色彩模板图像，根据待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，对待处理地理图像进行色彩映射，得到色彩映射后的航片。
73.图4为本技术一实施例提供的一种色彩处理装置的结构示意图，如图4所示的，本实施例的数据传输装置400包括：图像确定模块401、位置坐标确定模块402和色彩映射模块403。
74.图像确定模块401，用于确定待处理地理图像、所述待处理地理图像所属的目标区域；位置坐标确定模块402，用于结合所述待处理地理图像的空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，确定所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标；色彩映射模块403，用于基于所述待处理地理图像中每一像素点的位置坐标，利用所述目标区域对应的预设色彩模板图像，对所述待处理地理图像进行色彩映射。
75.可选的，所述位置坐标确定模块402，具体用于：基于所述待处理地理图像的空三加密成果，确定若干标准点的位置坐标、所述待处理地理图像中每一像素点的像点坐标和外方位元素；针对每一标准点，结合所述外方位元素、所述标准点的像点坐标，将所述标准点对应到所述目标区域的数字高程模型，确定所述标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标；针对所述待处理地理图像中的每一像素点，结合所述外方位元素、所述像素点的像点坐标，将所述像素点对应到所述目标区域的数字高程模型，基于所述标准点在所述数字高程模型上的对应点的位置坐标，确定所述像素点的位置坐标。
76.可选的，所述色彩映射模块403，具体用于：确定所述待处理地理图像中的若干待映射区；针对每一所述待映射区，基于所述待映射区中每一像素点的位置坐标，确定所述待映射区在所述预设色彩模板图像中对应的映射区；针对每一所述待映射区，利用所述映射区中每一像素点的色彩参数，对所述待映射区中每一像素点的色彩参数进行调整。
77.可选的，所述装置还包括，预设色彩模板图像生成模块404，用于：对所述待处理的地理图像进行降分辨率采样，生成低分辨率地理图像；基于空三加密、高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像
进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像；对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像。
78.可选的，所述预设色彩模板图像生成模块404在基于空三加密、高程模型，将所述低分辨率地理图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像时，具体用于：基于所述空三加密成果、所述目标区域的数字高程模型，对所述低分辨率地理图像进行正射纠正，生成低分辨率地理图像的正射图像；将所述低分辨率地理图像的正射图像与预存的低分辨率拼接影像进行镶嵌拼接，生成测区拼接影像。
79.可选的，所述预设色彩模板图像生成模块404在对所述测区拼接影像进行色彩一致性调整，生成所述目标区域对应的预设色彩模板图像时，具体用于：根据所述预存的低分辨率拼接影像的色彩，对所述测区拼接影像中对应于所述低分辨率地理图像的部分，进行色彩调整，以使所述测区拼接影像色彩一致。
80.可选的，所述装置还包括，降噪处理模块405，用于：获取原始地理图像；对所述原始地理图像进行降噪处理，生成所述待处理地理图像。
81.本实施例的装置，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
82.图5为本技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，本实施例的电子设备500可以包括：存储器501和处理器502。
83.存储器501上存储有能够被处理器502加载并执行上述实施例中方法的计算机程序。
84.其中，处理器502和存储器501相连，如通过总线相连。
85.可选地，电子设备500还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该电子设备500的结构并不构成对本技术实施例的限定。
86.处理器502可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器602也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
87.总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
88.存储器501可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信
息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
89.存储器501用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器502来控制执行。处理器502用于执行存储器501中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
90.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
91.本实施例的电子设备，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
92.本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上实施例中的方法的计算机程序。
93.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。