清洁基站和清洁机器人系统以及清洁基站的控制方法与流程

技术特征：
1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，所述机器人容纳空间的入口处设有坡面(110)，所述机器人容纳空间还设有蓄水槽(120)，所述蓄水槽(120)具有外沿区域(121)和排污区域(122)，所述外沿区域(121)环绕所述排污区域(122)，且所述外沿区域(121)高于所述排污区域(122)。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括清洗盘(130)，所述清洗盘(130)设有多个清水出口(131)，所述排污区域(122)位于所述坡面(110)和所述清洗盘(130)之间。3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括排污管(140)，所述排污区域(122)设有排污盖(150)，所述排污盖(150)设有多个通孔，所述排污盖(150)与所述蓄水槽(120)的底面之间形成排污腔，所述排污管(140)的入口端(141)与所述排污腔相连通。4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，在所述外沿区域(121)向所述排污腔延伸的方向上，所述蓄水槽(120)的高度逐渐减小。5.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述排污区域(122)设有沉槽(123)，所述排污盖(150)覆盖所述沉槽(123)，所述沉槽(123)和所述排污盖(150)之间形成所述排污腔。6.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述排污盖(150)可拆卸地设置于所述机器人容纳空间内，和/或，所述通孔为圆孔，所述通孔的直径为0.5～7mm。7.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括水满检测装置(160)，所述水满检测装置(160)对应所述蓄水槽(120)的最高水位处设置于所述机器人容纳空间内，在所述蓄水槽(120)的水位大于或等于所述最高水位的情况下，所述水满检测装置(160)发出排污控制信号。8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述水满检测装置(160)设置于所述外沿区域(121)的最低处。9.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述水满检测装置(160)的数量为至少两个，其中包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置、所述排污区域(122)和所述第二检测装置沿所述清洁基站的宽度方向依次排布。10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站为权利要求1至9中任一项所述的清洁基站，所述清洁基站可容纳所述清洁机器人。11.一种清洁基站的控制方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述控制方法包括：响应于进水指令，打开清水泵，以使所述清水泵向所述蓄水槽内注入清水；在所述蓄水槽的水位大于或等于最高水位的情况下，打开污水泵，以将所述蓄水槽内的污水排出；所述污水泵工作第一预设时间后，若所述蓄水槽的水位小于所述最高水位，则关闭所述污水泵，否则控制所述污水泵继续以所述第一预设时间工作预设次数，若所述蓄水槽的水位仍大于或等于所述最高水位，则发出报警信号。12.一种清洁基站的控制方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的清洁基站，其特征
在于，所述方法包括：响应于进水指令，打开清水泵，以使所述清水泵向所述蓄水槽内注入清水；在所述清水泵的工作时间达到第二预设时间，且所述蓄水槽的水位小于最高水位的情况下，打开污水泵，以使所述污水泵以第三预设时间将所述蓄水槽内的污水排出；在所述清水泵的工作时间未达到第二预设时间，且所述蓄水槽的水位大于或等于最高水位的情况下，关闭所述清水泵，打开所述污水泵，以使所述污水泵以第四预设时间将所述蓄水槽内的污水排出；所述污水泵工作所述第四预设时间后，若所述蓄水槽的水位小于所述最高水位，则关闭所述污水泵，否则控制所述污水泵继续以所述第四预设时间工作预设次数，若所述蓄水槽的水位仍大于或等于所述最高水位，则发出报警信号，其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间，所述第三预设时间小于所述第四预设时间。

技术总结
本申请公开了一种清洁基站和清洁机器人系统以及清洁基站的控制方法，涉及清洁设备技术领域。所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，所述机器人容纳空间的入口处设有坡面，所述机器人容纳空间还设有蓄水槽，所述蓄水槽具有外沿区域和排污区域，所述外沿区域环绕所述排污区域，且所述外沿区域高于所述排污区域。该方案能够解决目前清洁基站的清洗较为不便的问题。不便的问题。不便的问题。


技术研发人员：吴大涛 张乐乐 孟向伟 金静阳
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/8/12