一种单向节流负载敏感电静液作动器

技术特征：
1.一种单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于，包括电机、负载敏感泵、作动缸和单向节流负载敏感模块；所述电机与所述负载敏感泵动力连接，所述负载敏感泵的一端通过第一管路与所述作动缸的第一腔连通，所述负载敏感泵的第二端通过第二管路与所述作动缸的第二腔连通，所述负载敏感泵的控制端通过单向节流负载敏感模块分别与第一管路、第二管路连接；当单向节流负载敏感模块处于第一工作模式时，在所述第一管路和第二管路中压力相对较大的管路中的介质通过所述单向节流负载敏感模块通入所述负载敏感泵的控制端；当单向节流负载敏感模块处于第二工作模式时，所述负载敏感泵的介质通过所述单向节流负载敏感模块通入所述第一管路或所述第二管路中压力相对较小的管路。2.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于，所述单向节流负载敏感模块包括梭阀、第一节流阀和第二节流阀；所述梭阀的第一入口与所述第一管路连通，所述梭阀的第二入口与所述第二管路连通，所述梭阀的出口通过所述第一节流阀与所述第一管路连通，所述梭阀的出口通过所述第二节流阀与所述第二管路连接，所述梭阀的出口与所述负载敏感泵的控制端连通。3.如权利要求2所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：所述单向节流负载敏感模块还包括第三节流阀和与所述第三节流阀并联的第三单向阀，所述梭阀的出口通过第三节流阀与负载敏感泵的控制端连通，所述梭阀的出口还通过第三单向阀与负载敏感泵的控制端单向连通。4.如权利要求3所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：还包括补液油箱、第一单向阀和第二单向阀；所述梭阀的出口与补液油箱连通，所述梭阀的出口还通过第一单向阀与第一管路连通，所述梭阀的出口还通过第二单向阀与第二管路连通。5.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：还包括第四节流阀，所述第一管路通过第四节流阀与第二管路连通。6.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：还包括第一溢流阀，所述第一管路通过第一溢流阀与第二管路连通，所述第一溢流阀用于将第一管路的油液溢流至第二管路。7.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：还包括第二溢流阀，所述第二管路通过第二溢流阀与第一管路连通，所述第二溢流阀用于将第二管路的油液溢流至第一管路。8.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：所述电机是无刷直流电机。9.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：所述负载敏感泵是变量柱塞泵，所述负载敏感泵的控制端与变量柱塞泵的斜盘控制端连通。10.如权利要求1所述的单向节流负载敏感电静液作动器，其特征在于：所述单向节流负载敏感电静液作动器包括依次连接的第一模块、第二模块和第三模块；所述电机安装在所述第一模块中，所述负载敏感泵和单向节流负载敏感模块安装在第二模块中，所述作动缸安装在所述第三模块中。

技术总结
一种单向节流负载敏感电静液作动器，电机与负载敏感泵的输入轴连接，负载敏感泵的通过第一管路与作动缸的第一腔连通，负载敏感泵的通过第二管路与作动缸的第二腔连通，单向节流负载敏感模块实现负载压力和负载敏感泵的斜盘控制端连接。在负载快速增大时，压力介质通过单向节流负载敏感模块进入负载敏感泵的斜盘控制端，使负载敏感泵的斜盘角度缓慢变小，实现负载快速增加时，负载敏感泵排量不快速变小，保持电静液作动器的刚度；在负载变小工况时，负载敏感泵的变量作动缸的压力介质通过单向节流负载敏感模块流出，负载敏感泵的斜盘角度能够快速变大，实现泵排量快速增大，提高电静液作动器的响应速度。静液作动器的响应速度。静液作动器的响应速度。


技术研发人员：吴帅 位仁磊 刘艺馨 焦宗夏 尚耀星
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/12