一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法

1.本发明涉及一种智能医疗系统，特别是涉及一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统，本发明还涉及一种智能医疗系统的使用方法，特别涉及一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统的使用方法，属于智能医疗系统技术领域。


背景技术：

2.现有技术中的用于血透护理的智能医疗采血装置，虽然具有降温处理的功能但还存在如下问题：
3.1、但是其结构和常用的抽屉盒一样结构设计比较单一无法充分发挥其结构优势来获得更大空间的放置采集后的试管；
4.2、另外在制冷方面无法达到良好的数据采集并自动调控的功能，其次在使用的时候需要人工推动，这样比较浪费人力物力，无法实现自动移动至医护人员的身边；
5.3、其次还无法对采集的信息进行统计和汇报；
6.为此设计一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的主要目的是为了提供一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法，通过激光雷达传感器采集周围的信息并反馈给中央处理器，通过中央处理器控制双头电机驱动移动轮进行移动，通过启动旋转电机调节双头电机进行旋转调节移动轮的方位进行不同方位的移动，启动外套管调节电机带动旋转齿轮运动，通过旋转齿轮带动外齿轮环调节弧形外套管转动，通过弧形外套管对防尘布进行收纳，启动调节电机带动连接杆调节打杆运动，通过打杆带动最上端的侧连接片转动，通过最上端的侧连接片转动将试管放置环展开，并通过侧连接片的转动使其挡片至下方的侧连接片内壁触碰，使其下方的侧连接片转动展开，以此从上至下使其试管放置环逐渐展开构成错叠的圆盘型结构，启动盖板调节电机带动顶盖转动使其顶部的试管放置环暴露出，医护人员可将试管插入至试管放置凹管内进行放置并通过试管放置凹管内的重力采集传感器进行采集放置信息反馈给中央处理器，最上层的试管放置环放置完成后可启动旋转电机和电动伸缩杆使其位于下方的试管放置环靠近医护人员进行便捷的放置试管，启动半导体制冷器对降温仓内进行制冷并通过铝合金导温杆和铝合金内板进行导温，启动风机将空气通过降温仓进入至冷气导出管，通过冷气导出管将冷空气导入至试管放置环内对试管放置凹管进行制冷降温。
8.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
9.一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统，包括柜体，所述柜体的顶部安装有电动伸缩杆，且位于所述电动伸缩杆的输出端安装有顶杆，所述顶杆的外侧等间距通过轴承安装有试管放置环组件，位于顶部的试管放置环组件侧顶部处设有顶盖板组件，所述顶杆的顶部设有调节打杆组件，且该调节打杆组件与所述试管放置环组件相互配合，除最底部一组试管放置环组件外其余每组试管放置环组件内侧下方皆安装有挡片，该位于上方
的试管放置环组件内侧的挡片延展至位移下方的试管放置环组件内侧边部，所述柜体的底中部处安装有多方位移动组件，且位于所述柜体的底部四角处安装有万向轮，位于最上方的试管放置环组件外侧中部处安装有防尘布收纳仓组件，位于最下方的试管放置环组件的外侧设有降温组件，该降温组件贯穿顶杆内部与所述试管放置环连通。
10.优选的，所述试管放置环组件包括侧连接片、试管放置环、固定盘和试管放置凹管，所述顶杆的外侧安装有侧连接片，且所述侧连接片的另一端安装有试管放置环，所述试管放置环的内侧中部安装有固定盘，所述固定盘上等间距安装有试管放置凹管，且所述试管放置凹管的内底部处安装有压力传感器。
11.优选的，所述顶盖板组件包括顶盖、盖板调节电机和橡胶环，最顶部的试管放置环上安装有橡胶环，最顶部的试管放置环内部安装有盖板调节电机，该盖板调节电机的输出端贯穿最顶部的试管放置环安装有顶盖，且所述顶盖与所述橡胶环相互配合。
12.优选的，调节打杆组件包括调节电机、连接杆和打杆，所述顶杆的顶中部处安装有调节电机，所述调节电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆的底端部处安装有打杆，所述打杆插入至最上方的侧连接片的内侧。
13.优选的，多方位移动组件包括顶盘、旋转电机、侧环形槽、方位调节筒、双头电机、转杆和移动轮，所述柜体的底中部处安装有顶盘，所述顶盘的外侧底部处开设有环形结构的侧环形槽，所述侧环形槽的内侧插入有方位调节筒，所述顶盘的内顶中部处安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有双头电机，所述双头电机的两端安装有转杆，所述转杆的两端安装有移动轮，所述侧环形槽的内部插入有方位调节筒，所述移动轮部分贯穿所述方位调节筒。
14.优选的，所述防尘布收纳仓组件包括上防尘保温布收纳仓、弧形外套管、弧形内杆、外齿轮环和防尘布展开收纳调节驱动组件，所述试管放置环的外侧中部处安装有上防尘保温布收纳仓，所述上防尘保温布收纳仓的内中部沿所述上防尘保温布收纳仓轴向上通过轴承安装有弧形内杆，且所述弧形内杆的外侧套设有弧形外套管，所述弧形外套管外侧的一端安装有外齿轮环，且所述外齿轮环与所述防尘布展开收纳调节驱动组件相互配合。
15.优选的，防尘布展开收纳调节驱动组件包括侧固定块、外套管调节电机和旋转齿轮，所述上防尘保温布收纳仓的外侧一端处安装有侧固定块，所述侧固定块的一侧中部处安装有外套管调节电机，且所述外套管调节电机的输出端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述外齿轮环相互啮合。
16.优选的，降温组件包括半导体制冷器、铝合金导温杆、降温仓、铝合金内板、风机和冷气导出管，所述底环形筒的内壁下方处安装有降温仓，所述降温仓的一侧插入有半导体制冷器，所述半导体制冷器位于降温仓内的一端处安装有铝合金内板，所述铝合金内板的另一侧等间距安装有铝合金导温杆，所述降温仓的底中部处安装有风机，所述风机的一侧顶部处连通有冷气导出管，且所述冷气导出管贯穿所述顶杆与所述试管放置环连通。
17.优选的，所述柜体的内部内置有中央处理器，该中央处理器电性连接pci总线接口，pci总线接口电性连接数据采集转换模块，该数据采集转换模块电性连接设置在柜体外侧上方的温度采集传感器和激光雷达传感器，所述试管放置凹管的内底部处设有重力采集传感器，中央处理器电性连接电量检测模块、晶体振动器和低压控制电路，充电电路电性连接锂电池，锂电池位于柜体的内底部处，锂电池电性连接电源电路，该电源电路电性连接中
央处理器、pci总线接口、数据采集转换模块、温度采集传感器、激光雷达传感器和重力采集传感器；
18.所述柜体的两侧上方处安装有侧收纳仓，所述柜体的一侧等间距插入有抽屉。
19.一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统的控制方法，包括如下步骤：
20.步骤1：通过激光雷达传感器采集周围的信息并反馈给中央处理器，通过中央处理器控制双头电机驱动移动轮进行移动；
21.步骤2：通过启动旋转电机调节双头电机进行旋转调节移动轮的方位进行不同方位的移动；
22.步骤3：启动外套管调节电机带动旋转齿轮运动，通过旋转齿轮带动外齿轮环调节弧形外套管转动，通过弧形外套管对防尘布进行收纳；
23.步骤4：启动调节电机带动连接杆调节打杆运动，通过打杆带动最上端的侧连接片转动；
24.步骤5：通过最上端的侧连接片转动将试管放置环展开，并通过侧连接片的转动使其挡片至下方的侧连接片内壁触碰，使其下方的侧连接片转动展开；
25.步骤6：以此从上至下使其试管放置环逐渐展开构成错叠的圆盘型结构；
26.步骤7：启动盖板调节电机带动顶盖转动使其顶部的试管放置环暴露出，医护人员可将试管插入至试管放置凹管内进行放置并通过试管放置凹管内的重力采集传感器进行采集放置信息反馈给中央处理器；
27.步骤8：最上层的试管放置环放置完成后可启动旋转电机和电动伸缩杆使其位于下方的试管放置环靠近医护人员进行便捷的放置试管；
28.步骤9：启动半导体制冷器对降温仓内进行制冷并通过铝合金导温杆和铝合金内板进行导温，启动风机将空气通过降温仓进入至冷气导出管，通过冷气导出管将冷空气导入至试管放置环内对试管放置凹管进行制冷降温。
29.本发明的有益技术效果：
30.本发明提供的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法，通过激光雷达传感器采集周围的信息并反馈给中央处理器，通过中央处理器控制双头电机驱动移动轮进行移动，通过启动旋转电机调节双头电机进行旋转调节移动轮的方位进行不同方位的移动，启动外套管调节电机带动旋转齿轮运动，通过旋转齿轮带动外齿轮环调节弧形外套管转动，通过弧形外套管对防尘布进行收纳，启动调节电机带动连接杆调节打杆运动，通过打杆带动最上端的侧连接片转动，通过最上端的侧连接片转动将试管放置环展开，并通过侧连接片的转动使其挡片至下方的侧连接片内壁触碰，使其下方的侧连接片转动展开，以此从上至下使其试管放置环逐渐展开构成错叠的圆盘型结构，启动盖板调节电机带动顶盖转动使其顶部的试管放置环暴露出，医护人员可将试管插入至试管放置凹管内进行放置并通过试管放置凹管内的重力采集传感器进行采集放置信息反馈给中央处理器，最上层的试管放置环放置完成后可启动旋转电机和电动伸缩杆使其位于下方的试管放置环靠近医护人员进行便捷的放置试管，启动半导体制冷器对降温仓内进行制冷并通过铝合金导温杆和铝合金内板进行导温，启动风机将空气通过降温仓进入至冷气导出管，通过冷气导出管将冷空气导入至试管放置环内对试管放置凹管进行制冷降温。
附图说明
31.图1为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
32.图2为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
33.图3为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
34.图4为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的采集盘组件、连接杆组件、调节杆组件和盖板组件组合立体结构示意图；
35.图5为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的采集盘组件、连接杆组件、调节杆组件、盖板组件和降温组件组合第一视角立体结构示意图；
36.图6为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的采集盘组件、连接杆组件、调节杆组件、盖板组件和降温组件组合第二视角立体结构示意图；
37.图7为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的移动柜立体结构示意图；
38.图8为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的多方位移动轮组件结构示意图；
39.图9为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的降温组件结构示意图；
40.图10为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的保温防尘布收纳组件结构示意图；
41.图11为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的a处结构放大图；
42.图12为按照本发明的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统及方法的一优选实施例的控制系统图。
43.图中：1-柜体，2-侧收纳仓，3-抽屉，4-万向轮，5-电动伸缩杆，6-顶杆，7-顶盖，8-调节电机，9-轴承，10-侧连接片，11-底环形筒，12-试管放置环，13-试管放置凹管，14-固定盘，15-上防尘保温布收纳仓，16-橡胶环，17-挡片，18-方位调节筒，19-移动轮，21-连接杆，22-打杆，23-半导体制冷器，24-降温仓，25-风机，26-顶盘，27-旋转电机，28-双头电机，29-转杆，30-外齿轮环，31-侧环形槽，32-铝合金导温杆，33-铝合金内板，34-弧形外套管，35-弧形内杆，36-侧固定块，37-外套管调节电机，38-旋转齿轮，39-冷气导出管。
具体实施方式
44.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
45.如图1-图12所示，本实施例提供的一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统，包括柜体1，柜体1的顶部安装有电动伸缩杆5，且位于电动伸缩杆5的输出端安装有顶杆
6，顶杆6的外侧等间距通过轴承9安装有试管放置环组件，位于顶部的试管放置环组件侧顶部处设有顶盖板组件，顶杆6的顶部设有调节打杆组件，且该调节打杆组件与试管放置环组件相互配合，除最底部一组试管放置环组件外其余每组试管放置环组件内侧下方皆安装有挡片17，该位于上方的试管放置环组件内侧的挡片17延展至位移下方的试管放置环组件内侧边部，柜体1的底中部处安装有多方位移动组件，且位于柜体1的底部四角处安装有万向轮4，位于最上方的试管放置环组件外侧中部处安装有防尘布收纳仓组件，位于最下方的试管放置环组件的外侧设有降温组件，该降温组件贯穿顶杆6内部与试管放置环12连通。
46.通过激光雷达传感器采集周围的信息并反馈给中央处理器，通过中央处理器控制双头电机28驱动移动轮19进行移动，通过启动旋转电机27调节双头电机28进行旋转调节移动轮19的方位进行不同方位的移动，启动外套管调节电机37带动旋转齿轮38运动，通过旋转齿轮38带动外齿轮环30调节弧形外套管34转动，通过弧形外套管34对防尘布进行收纳，启动调节电机8带动连接杆21调节打杆22运动，通过打杆22带动最上端的侧连接片10转动，通过最上端的侧连接片10转动将试管放置环12展开，并通过侧连接片10的转动使其挡片17至下方的侧连接片10内壁触碰，使其下方的侧连接片10转动展开，以此从上至下使其试管放置环12逐渐展开构成错叠的圆盘型结构，启动盖板调节电机带动顶盖7转动使其顶部的试管放置环12暴露出，医护人员可将试管插入至试管放置凹管13内进行放置并通过试管放置凹管13内的重力采集传感器进行采集放置信息反馈给中央处理器，最上层的试管放置环12放置完成后可启动旋转电机27和电动伸缩杆5使其位于下方的试管放置环12靠近医护人员进行便捷的放置试管，启动半导体制冷器23对降温仓24内进行制冷并通过铝合金导温杆32和铝合金内板33进行导温，启动风机25将空气通过降温仓24进入至冷气导出管39，通过冷气导出管39将冷空气导入至试管放置环12内对试管放置凹管13进行制冷降温。
47.在本实施例中，试管放置环组件包括侧连接片10、试管放置环12、固定盘14和试管放置凹管13，顶杆6的外侧安装有侧连接片10，且侧连接片10的另一端安装有试管放置环12，试管放置环12的内侧中部安装有固定盘14，固定盘14上等间距安装有试管放置凹管13，且试管放置凹管13的内底部处安装有压力传感器。
48.在本实施例中，顶盖板组件包括顶盖7、盖板调节电机和橡胶环16，最顶部的试管放置环12上安装有橡胶环16，最顶部的试管放置环12内部安装有盖板调节电机，该盖板调节电机的输出端贯穿最顶部的试管放置环12安装有顶盖7，且顶盖7与橡胶环16相互配合。
49.在本实施例中，调节打杆组件包括调节电机8、连接杆21和打杆22，顶杆6的顶中部处安装有调节电机8，调节电机8的输出端安装有连接杆21，连接杆21的底端部处安装有打杆22，打杆22插入至最上方的侧连接片10的内侧。
50.在本实施例中，多方位移动组件包括顶盘26、旋转电机27、侧环形槽31、方位调节筒18、双头电机28、转杆29和移动轮19，柜体1的底中部处安装有顶盘26，顶盘26的外侧底部处开设有环形结构的侧环形槽31，侧环形槽31的内侧插入有方位调节筒18，顶盘26的内顶中部处安装有旋转电机27，旋转电机27的输出端安装有双头电机28，双头电机28的两端安装有转杆29，转杆29的两端安装有移动轮19，侧环形槽31的内部插入有方位调节筒18，移动轮19部分贯穿方位调节筒18。
51.在本实施例中，防尘布收纳仓组件包括上防尘保温布收纳仓15、弧形外套管34、弧形内杆35、外齿轮环30和防尘布展开收纳调节驱动组件，试管放置环12的外侧中部处安装
有上防尘保温布收纳仓15，上防尘保温布收纳仓15的内中部沿上防尘保温布收纳仓15轴向上通过轴承安装有弧形内杆35，且弧形内杆35的外侧套设有弧形外套管34，弧形外套管34外侧的一端安装有外齿轮环30，且外齿轮环30与防尘布展开收纳调节驱动组件相互配合。
52.在本实施例中，防尘布展开收纳调节驱动组件包括侧固定块36、外套管调节电机37和旋转齿轮38，上防尘保温布收纳仓15的外侧一端处安装有侧固定块36，侧固定块36的一侧中部处安装有外套管调节电机37，且外套管调节电机37的输出端安装有旋转齿轮38，旋转齿轮38与外齿轮环30相互啮合。
53.在本实施例中，降温组件包括半导体制冷器23、铝合金导温杆32、降温仓24、铝合金内板33、风机25和冷气导出管39，底环形筒11的内壁下方处安装有降温仓24，降温仓24的一侧插入有半导体制冷器23，半导体制冷器23位于降温仓24内的一端处安装有铝合金内板33，铝合金内板33的另一侧等间距安装有铝合金导温杆32，降温仓24的底中部处安装有风机25，风机25的一侧顶部处连通有冷气导出管39，且冷气导出管39贯穿顶杆6与试管放置环12连通。
54.在本实施例中，柜体1的内部内置有中央处理器，该中央处理器电性连接pci总线接口，pci总线接口电性连接数据采集转换模块，该数据采集转换模块电性连接设置在柜体1外侧上方的温度采集传感器和激光雷达传感器，试管放置凹管13的内底部处设有重力采集传感器，中央处理器电性连接电量检测模块、晶体振动器和低压控制电路，充电电路电性连接锂电池，锂电池位于柜体1的内底部处，锂电池电性连接电源电路，该电源电路电性连接中央处理器、pci总线接口、数据采集转换模块、温度采集传感器、激光雷达传感器和重力采集传感器；
55.柜体1的两侧上方处安装有侧收纳仓2，柜体1的一侧等间距插入有抽屉3。
56.一种血透护理用带有控温功能的智能医疗系统的控制方法，包括如下步骤：
57.步骤1：通过激光雷达传感器采集周围的信息并反馈给中央处理器，通过中央处理器控制双头电机28驱动移动轮19进行移动；
58.步骤2：通过启动旋转电机27调节双头电机28进行旋转调节移动轮19的方位进行不同方位的移动；
59.步骤3：启动外套管调节电机37带动旋转齿轮38运动，通过旋转齿轮38带动外齿轮环30调节弧形外套管34转动，通过弧形外套管34对防尘布进行收纳；
60.步骤4：启动调节电机8带动连接杆21调节打杆22运动，通过打杆22带动最上端的侧连接片10转动；
61.步骤5：通过最上端的侧连接片10转动将试管放置环12展开，并通过侧连接片10的转动使其挡片17至下方的侧连接片10内壁触碰，使其下方的侧连接片10转动展开；
62.步骤6：以此从上至下使其试管放置环12逐渐展开构成错叠的圆盘型结构；
63.步骤7：启动盖板调节电机带动顶盖7转动使其顶部的试管放置环12暴露出，医护人员可将试管插入至试管放置凹管13内进行放置并通过试管放置凹管13内的重力采集传感器进行采集放置信息反馈给中央处理器；
64.步骤8：最上层的试管放置环12放置完成后可启动旋转电机27和电动伸缩杆5使其位于下方的试管放置环12靠近医护人员进行便捷的放置试管；
65.步骤9：启动半导体制冷器23对降温仓24内进行制冷并通过铝合金导温杆32和铝
合金内板33进行导温，启动风机25将空气通过降温仓24进入至冷气导出管39，通过冷气导出管39将冷空气导入至试管放置环12内对试管放置凹管13进行制冷降温。
66.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。