一种拖地机的制作方法

1.本实用新型涉及电器设备领域，具体涉及一种拖地机。


背景技术：

2.相关技术提供了一种拖地机，包括本体和充电座，本体的手柄上设有按键。本体使用完成后放置于充电座上，可以通过充电座对本体进行充电，还可以通过触发按键使本体的清洁装置在充电座上进行自清洁。
3.这种拖地机，本体放置于充电座上，操作者触发按键需要弯腰才能完成，操作性并不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种拖地机，操作者更容易控制本体上的清洁装置在充电座上进行自清洁。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提出的拖地机，包括：本体，设有清洁装置、控制系统和信号接收件，所述清洁装置和所述信号接收件均与所述控制系统电连接，所述控制系统设置成基于所述信号接收件被触发，控制所述清洁装置按照设定指令运行进行自清洁；和充电座，活动安装有触发件和联动装置，所述触发件设于所述充电座的侧部、并设置成基于设定水平方向的驱动力进行触发，所述联动装置与所述触发件传动配合、并设有信号发射件，所述信号发射件切换于非触发位置和触发位置、并设置成基于位于触发位置触发所述信号接收件。
6.在一示例性实施例中，所述联动装置包括：联动杆，位于所述充电座内，所述联动杆设有第一安装部、第三安装部和配合部，所述充电座设有第二安装部，所述第一安装部可转动地安装于所述第二安装部，所述配合部与所述触发件传动配合，所述信号发射件固定于所述第三安装部。
7.在一示例性实施例中，所述第一安装部位于所述第三安装部和所述配合部之间。
8.在一示例性实施例中，所述触发件位于所述充电座外、并可移动地安装于所述充电座的侧壁。
9.在一示例性实施例中，所述充电座的侧壁设有安装孔，所述触发件设有驱动杆，所述驱动杆穿设于所述安装孔、并与所述联动装置传动配合。
10.在一示例性实施例中，所述充电座的侧壁设有导向孔，所述触发件设有导向杆，所述导向杆穿设于所述导向孔。
11.在一示例性实施例中，所述触发件和所述充电座之间设有第一复位件，所述联动装置和所述充电座之间设有第二复位件。
12.在一示例性实施例中，所述信号发射件为磁性件，所述信号接收件为霍尔件。
13.本实用新型技术方案中，本体放置于充电座上，操作者通过脚踢动触发件，施予给触发件一设定水平方向的驱动力，使触发件动作，触发件在动作时会驱动联动装置动作，联
动装置动作时会带动信号发射件自非触发位置运动至触发位置，信号发射件在触发位置触发信号接收件，控制系统基于信号接收件被触发，控制清洁装置按照设定指令运行进行自清洁，操作者通过脚踢触发件控制本体上的清洁装置在充电座上进行自清洁，无需弯腰，操作更便捷。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一实施例所述的拖地机的立体结构示意图；
16.图2为图1所示拖地机的局部结构示意图；
17.图3为图2中的a部放大结构示意图；
18.图4为图1中的充电座的立体结构示意图；
19.图5为图4所示充电座的局部结构仰视示意图。
20.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
21.100本体，110地刷，111清洁装置，120机身，122信号接收件，130手柄，140清水箱，150污水箱，200充电座，210触发件，211驱动杆，212导向杆，220联动装置，221信号发射件，222联动杆，223第一安装部，224第三安装部，225配合部，230第二安装部，240第一复位件，250第二复位件，260凸出部，261充电端子，262盖板，263电源线。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一种该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型实施例提出了一种拖地机，如图1至图5所示，包括：本体100，本体100设置有清洁装置111，本体100还设置有控制系统和信号接收件122，该清洁装置111和该信号接收件122均与该控制系统进行电连接，该控制系统设置成基于该信号接收件122被触发，控制该清洁装置111按照设定指令运行进行自清洁；和充电座200，充电座200活动安装有能够复位的触发件210，充电座200还活动安装有能够复位的联动装置220，该触发件210设置在该充电座200的侧部、并设置成基于设定水平方向的驱动力进行触发，该联动装置220与该触发件210传动配合，且联动装置220设置有信号发射件221，该信号发射件221切换于非触发位置和触发位置、并设置成基于位于触发位置触发该信号接收件122。
29.触发件210设置成基于设定水平方向的驱动力进行触发，即：触发件210在受到设定方向的驱动力时，触发件210被驱动而触发。该信号发射件221设置成基于位于触发位置触发该信号接收件122，即：信号发射件221自非触发位置运动至触发位置时，信号发射件221在发射位置触发信号接收件122。控制系统设置成基于该信号接收件122被触发，控制该清洁装置111按照设定指令运行进行自清洁，即：信号接收件122被信号发射件221触发时，控制系统控制清洁装置111按照设定指令运行，实现清洁装置111进行自清洁。
30.该拖地机，本体100放置于充电座200上，操作者通过脚踢动触发件210，施予给触发件210一设定水平方向的驱动力，使触发件210动作，触发件210在动作时会驱动联动装置220动作，联动装置220动作时会带动信号发射件221自非触发位置运动至触发位置，信号发射件221在触发位置触发信号接收件122，控制系统基于信号接收件122被触发，控制清洁装置111按照设定指令运行进行自清洁，操作者通过脚踢触发件210控制本体100上的清洁装置111在充电座200上进行自清洁，无需弯腰，操作更便捷。操作者在触发件210侧面移开脚之后，联动装置220和触发件210均复位，回到初始位置。
31.该方案相对于设计成脚踏触发件210(即脚向下踩触发件210)的方式，可以避免宠物误触发的问题。
32.在一示例性实施例中，如图3和图5所示，该联动装置220包括：联动杆222，联动杆222位于该充电座200内部，而且该联动杆222设置有第一安装部223、第三安装部224和配合部225，该充电座200设置有第二安装部230，该第一安装部223可转动地安装在该第二安装部230上，该配合部225与该触发件210传动配合，该信号发射件221固定在该第三安装部224上。
33.操作者脚踢触发件210，使触发件210动作，触发件210在动作时通过驱动配合部225实现驱动联动杆222动作，联动杆222动作时会通过第三安装部224带动信号发射件221自非触发位置运动至触发位置，信号发射件221在触发位置触发信号接收件122，控制系统根据信号接收件122被触发生成的信号，控制清洁装置111按照设定指令运行，实现清洁装置111进行自清洁。
34.可以是，如图5所示，该第一安装部223位于该第三安装部224和该配合部225之间；或者可以是，该配合部225位于该第一安装部223和该第三安装部224之间；或者可以是，该第三安装部224位于该第一安装部223和该配合部225之间；以上均可实现本技术的目的，其
宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
35.其中，如图5所示，第一安装部223和第二安装部230中的之一设置为转轴、另一设置为轴孔，转轴穿设在轴孔内，实现联动杆222可转动地安装在充电座200上。可以是，第一安装部223为转轴，第二安装部230为轴孔；或者可以是，第一安装部223为轴孔，第二安装部230为转轴；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
36.当然也可以是，联动杆222位于充电座200的外部(此方案图中未示出)；当然也可以是，联动杆222设置成可移动地方式(此方案图中未示出)；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
37.在一示例性实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，该触发件210位于该充电座200外、并可移动地安装于该充电座200的侧壁上，触发件210设置成可移动的方式来驱动联动杆222，该结构简单、紧凑、使用效果好。
38.在一示例中，如图5所示，该充电座200的侧壁设置有安装孔，该触发件210设置有驱动杆211，该驱动杆211穿设在该安装孔内、并抵在配合部225上，实现触发件210与联动杆222传动配合，该结构简单、紧凑、使用效果好。
39.在一示例中，如图5所示，该充电座200的侧壁设置有导向孔，该触发件210设置有导向杆212，该导向杆212穿设在该导向孔内，用于在触发件210移动的过程中对触发件210进行导向，确保触发件210更准确地触发联动杆222。
40.在一实施例中，如图5所示，导向杆212和导向孔包括在驱动杆211的两侧分布设置的多组，这样可以更好地在触发件210移动的过程中对触发件210进行导向。多组导向杆212和导向孔可以是两组导向杆212和导向孔、三组导向杆212和导向孔或四组导向杆212和导向孔等，以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
41.在一实施例中，如图5所示，多组导向杆212和导向孔为两组导向杆212和导向孔，两组导向杆212和导向孔关于驱动杆211对称设置。每组导向杆212和导向孔包括一个导向杆212和一个导向孔。
42.当然也可以是，触发件210设置成可摆动(等同于可转动)的方式(此方案图中未示出)，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
43.在一示例中，如图1、图2、图4和图5所示，该触发件210可移动地安装于该充电座200的前侧壁上，更利于用户进行脚踢触发件210的动作。
44.在一示例性实施例中，如图5所示，该触发件210和该充电座200之间设置有第一复位件240，第一复位件240设置为复位弹簧，复位弹簧关于驱动杆211对称设置两个，两个复位弹簧可以是套设在导向杆212上，用于复位触发件210。
45.当然也可以是，复位弹簧设置一个、三个或四个等，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
46.在一示例性实施例中，如图5所示，该联动杆222和该充电座200之间设置有第一复位件250，第一复位件250设置为扭簧，扭簧250设置一个，用于复位联动杆222。
47.当然也可以是，仅在联动杆222和充电座200之间设置扭簧(此方案图中未示出)，
也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
48.在一示例性实施例中，如图3所示，该信号发射件221设置为磁性件，磁性件可以是磁铁，该信号接收件122设置为霍尔件，霍尔件可以是霍尔板，磁铁和霍尔板购置容易、购置成本低，可有效降低拖地机的制造成本。
49.当然也可以是，该信号发射件设置为红外发射器，该信号接收件设置为红外接收器，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
50.在一示例性实施例中，如图4所示，充电座200的后部设有向上凸起的凸出部260，凸出部260的顶部设置有充电端子261和盖板262，盖板262盖住充电端子261，凸出部260的后部设置有电源线263。
51.在一示例性实施例中，如图1和图2所示，本体100包括机身120、手柄130、清水箱140、污水箱150和地刷110，清洁装置111位于地刷110上，控制系统位于机身120内。
52.本实用新型实施例提供了一种拖地机的控制方法(图中未示出)，应用于上述任一实施例所述的拖地机，该控制方法包括：
53.响应于触发件210驱动信号发射件221触发信号接收件122，控制系统控制清洁装置111按照设定指令运行进行自清洁。
54.该拖地机的控制方法，具备上述任一实施例提供的拖地机的全部优点，在此不再赘述。
55.设定指令可以是现有的清洁装置111的自清洁指令，如设定指令为控制清洁装置111运行设定时间，设定时间可以是30秒、40秒、50秒或60秒等，均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
56.在一示例性实施例中，该触发件210驱动该信号发射件221触发该信号接收件122的步骤为：设定水平方向的驱动力驱动该触发件210动作，该触发件210驱动联动装置220动作，该联动装置220带动该信号发射件221自非触发位置运动至触发位置，该信号发射件221在该触发位置触发该信号接收件122(图中未示出)。
57.如图2、图3和图5所示，本体100放置于充电座200上，操作者通过脚踢动触发件210，施予给触发件210一设定水平方向的驱动力，使触发件210动作，触发件210在动作时会驱动联动装置220动作，联动装置220动作时会带动信号发射件221自非触发位置运动至触发位置，信号发射件221在触发位置触发信号接收件122，控制系统基于信号接收件122被触发，控制清洁装置111按照设定指令运行进行自清洁，操作者通过脚踢触发件210控制本体100上的清洁装置111在充电座200上进行自清洁，无需弯腰，操作更便捷。操作者在触发件210侧面移开脚之后，联动装置220和触发件210均复位，回到初始位置。
58.在一实施例中，如图5所示，联动装置220为可转动安装的联动杆222。
59.本实用新型实施例提供了一种拖地机的控制方法(图中未示出)，包括：
60.设定水平方向的驱动力驱动触发件210动作，触发件210驱动联动装置220动作，联动装置220带动信号发射件221自非触发位置运动至触发位置，使信号发射件221在触发位置触发信号接收件122；
61.控制系统基于信号接收件122被触发，控制清洁装置111按照设定指令运行，实现
清洁装置111进行自清洁。
62.综上所述，本实用新型实施例提供的拖地机，本体放置于充电座上，操作者通过脚踢动触发件，施予给触发件一设定水平方向的驱动力，使触发件动作，触发件在动作时会驱动联动装置动作，联动装置动作时会带动信号发射件自非触发位置运动至触发位置，信号发射件在触发位置触发信号接收件，控制系统基于信号接收件被触发，控制清洁装置按照设定指令运行进行自清洁，操作者通过脚踢触发件控制本体上的清洁装置在充电座上进行自清洁，无需弯腰，操作更便捷。
63.在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、
““
口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
64.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。