一种变压器铁心全自动叠片驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于铁心叠片领域，具体涉及一种变压器铁心全自动叠片驱动机构。


背景技术：

2.近年来，随着国家电网战略规划的深入转变，高压、特高压已然成为电力行业的支撑产业，进而对变压器行业提出了高效率、大规格要求。目前变压器铁心仍然以手工叠片为主，少数范围实现了设备自动叠片，不过目前市场上变压器铁心全自动叠片装置驱动方式采用的是齿轮齿条结构配合伺服电机系统，如公开号cn110534334a的发明申请，其采用伺服电机作为动力源，驱动齿轮齿条啮合传动实现直线移动，但根据说明书

技术实现要素：
及附图可以看出，该方式结构较为赘余，运行速度较低、运行精度不高、定位不准确，且调节控制较繁琐，以上问题将直接造成叠片效率低下，同时由于叠片精度无法保证，往往造成叠装的铁心不合格，极大地影响了产品的质量和使用性能。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种变压器铁心全自动叠片驱动机构，以克服上述技术缺陷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变压器铁心全自动叠片驱动机构，至少包括主框架，以及位于主框架内部的铁心叠放目标区域，在主框架内铺设有直线导向装置，直线导向装置上滑移架设有用于抓取三柱片料的三柱叠片装置和用于抓取轭柱片料的轭柱叠片装置，在三柱叠片装置和轭柱叠片装置内均安装有动子，主框架内固定铺设有定子，定子位于动子的下方且二者共同构成了用于驱动三柱叠片装置和轭柱叠片装置沿直线导向装置往复移动至铁心叠放目标区域的驱动装置。
5.进一步地，主框架至少包括沿长度方向铺设的相互平行的三条横梁，其中两侧横梁关于中间横梁对称布设，定子沿长度方向固定铺设在中间横梁上。
6.进一步地，直线导向装置包括两条直线导轨副，每条直线导轨副均包括直线导轨和导轨滑块，两条直线导轨通过螺钉分别固定在主框架的两侧横梁上，三柱叠片装置和轭柱叠片装置均通过导轨滑块横跨中间横梁架设在两条直线导轨上。
7.进一步地，在三柱叠片装置的叠片框架上安装有第一动子，第一动子位于叠片框架的中心并正对下方的定子，且第一动子与定子之间保留间隙。
8.进一步地，轭柱叠片装置至少有两组，在其中一组轭柱叠片装置的叠片框架上安装有第二动子，在另外一组轭柱叠片装置的叠片框架上安装有第三动子，第二动子和第三动子均位于所在叠片框架的中心并正对下方的定子，且两个动子均与定子之间保留间隙。
9.进一步地，铁心叠放目标区域位于主框架的中心位置处，三柱叠片装置和轭柱叠片装置分布于铁心叠放目标区域的两侧。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型利用定子和动子组成了直线电机，以直线电机作为三柱叠片装置和轭
柱叠片装置的驱动源，相比齿轮齿条啮合传动，该驱动源整体结构更简易，运行更平稳、快速，而且三柱叠片装置和轭柱叠片装置在抓取和叠放料柱时定位精度更高，同时在运行过程中更易于调节控制，这样不仅提升了铁心全自动叠片系统的效率及稳定性，同时极大地提高了设备的叠片精度。
12.为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
13.图1是变压器铁心全自动叠片驱动机构的结构示意图。
14.图2是三柱叠片装置的局部放大示意图。
15.图3是轭柱叠片装置的局部放大示意图。
16.图4是变压器铁心全自动叠片驱动机构的正视图。
17.附图标记说明：
18.1.主框架；
19.2.直线导向装置：201.第一直线导轨副；202.第二直线导轨副；
20.3.驱动装置：301.定子；302.第一动子；303.第二动子；304.第三动子；
21.4.三柱叠片装置；
22.5.轭柱叠片装置：
23.6.铁心叠放目标区域。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
25.需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的变压器铁心全自动叠片驱动机构的上、下、左、右。
26.现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
27.除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
28.本实施方式涉及一种变压器铁心全自动叠片驱动机构，参照图1和图4，至少包括主框架1，以及位于主框架1内部的铁心叠放目标区域6，在主框架1内铺设有直线导向装置2，直线导向装置2上滑移架设有用于抓取三柱片料的三柱叠片装置4和用于抓取轭柱片料的轭柱叠片装置5，在三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5内均安装有动子，主框架1内固定铺设有定子301，定子301位于动子的下方且二者共同构成了用于驱动三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5沿直线导向装置2往复移动至铁心叠放目标区域6的驱动装置3。
29.变压器铁心全自动叠片驱动机构的工作原理如下：
30.动子的线圈在通电后，与下方的定子301(永磁铁)不断交替产生吸引力和排斥力，进而推动动子移动，而动子是固定在三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5内的，因此三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5也随之移动。
31.值得一提地是，定子301和动子均是可以市购的成熟结构。
32.定子301和动子组成了直线电机，并作为三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5的驱动装置3。
33.变压器铁心全自动叠片驱动机构的工作过程如下：
34.如图1所示，三柱叠片装置4移动至主框架1的一侧，轭柱叠片装置5移动至主框架1的另一侧，事先将待叠三柱料柱包括上边柱、中柱及下边柱各自码齐，放置在三柱叠片装置4的正下方；将待叠轭柱料柱各自码齐放置在轭柱叠片装置5的正下方；三柱叠片装置4抓取三柱片料后在驱动装置3的作用下沿直线导向装置2移动到铁心叠放目标位置6处，将三柱片料放置在铁心叠放目标位置6处；
35.接着，轭柱叠片装置5抓取轭柱片料后在驱动装置3的作用下沿直线导向装置2移动到铁心叠放目标位置6处，将三柱片料放置在铁心叠放目标位置6处，放置后的三柱片料与轭柱片料即组成了单层的日字型或ei型形状。
36.完整的日字型或ei型铁心具有较多层，可以按上述方法逐次进行每一层的叠放。
37.主框架1为立体框架结构，其顶部沿长度方向铺设的相互平行的三条横梁，两侧横梁关于中间横梁对称且与中间横梁之间留有一定间距，两侧横梁用于安装直线导向装置2，中间横梁用于安装定子301，具体地，定子301沿长度方向固定铺设在中间横梁上，而且两侧横梁与中间横梁之间的间距让位于三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5。
38.直线导向装置2包括两条直线导轨副，分别是第一直线导轨副201与第二直线导轨副202，两条直线导轨副沿主框架1的长度方向各自安装于主框架1的两条外侧横梁上，并以主框架1的中间横梁为中心对称分列。
39.具体地说，每条直线导轨副均包括直线导轨和导轨滑块，两条直线导轨通过螺钉分别固定在主框架1的两侧横梁上，三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5均通过导轨滑块横跨中间横梁架设在两条直线导轨上。
40.参照图2，在三柱叠片装置4的叠片框架上安装有第一动子302，第一动子302位于叠片框架的中心并正对下方的定子301，且第一动子302与定子301之间保留间隙，具体地，以图2所示为例：
41.三柱叠片装置4的框架结构顶部内侧同时固定连接于第一直线导轨副201与第二直线导轨副202的导轨滑块上，第一动子302沿三柱叠片装置4的运行方向安装于其框架结构顶部内侧的宽度中心处，位于定子301的正上方且保证一定间隙。
42.三柱叠片装置4是现有结构，它的主体为框架结构，框架结构横跨在主框架1的三条横梁上同时从两侧横梁与中间横梁之间的两处间距中深入主框架1的内部。
43.如图3所示，轭柱叠片装置5至少有两组，两组轭柱叠片装置的结构相同，均为框架结构，框架结构的顶部同时固定连接于第一直线导轨副201与第二直线导轨副202的导轨滑块上，且框架结构整体横跨在主框架1的三条横梁上同时从两侧横梁与中间横梁之间的两处间距中深入主框架1的内部。
44.参照图3，在其中一组轭柱叠片装置5的叠片框架上安装有第二动子303，第二动子303沿该组轭柱叠片装置5的运行方向安装于其框架顶部内侧的宽度中心处，位于定子301的正上方且保证一定间隙。
45.参照图3，在另外一组轭柱叠片装置5的叠片框架上安装有第三动子304，第三动子304沿该组轭柱叠片装置5的运行方向安装于其框架顶部内侧的宽度中心处，位于定子301的正上方且保证一定间隙。
46.铁心叠放目标区域6位于主框架1的中心位置处，三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5分布于铁心叠放目标区域6的两侧。
47.综上，本实施方式提供的驱动装置3为直线电机，包括定子301、第一动子302、第二动子303及第三动子304，定子301沿主框架1的长度方向固定铺设于主框架1的中间横梁顶部上，位于第一直线导轨副201与第二直线导轨副202的间距中心处。
48.需要特别说明的是，三柱叠片装置4和轭柱叠片装置5均是变压器铁心叠片领域的常规装置，其具体结构属于现有技术，不在本实用新型的保护范围内，因此其结构在此不作详细的说明。
49.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。