一种网上超市物流配送系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流配送技术领域，特别涉及一种网上超市物流配送系统。


背景技术：

2.网上超市，英文：on-line supermarket ，又称网络超市，是指基于互联网的在线超市销售平台，为消费者提供物美价廉、种类丰富的超市商品批发、零售服务，这是一种新型的购物方式。
3.现有的网上超市物流配送多为人工根据订单信息在超市的货架上拿去货物后再进行配送，其过程中人工成本较大，同时存在货物错拿等情况，整体网上超市物流配送效率较低。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种网上超市物流配送系统。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种网上超市物流配送系统，该网上超市物流配送系统包括进货车、划板式仓库、搬货机器人、移动式货袋机、暂存柜、后台计算机和出货车；所述移动式货袋机为链式输送机，链式输送机上安装有若干可拆卸的货袋，链式输送机与后台计算机连接，其受后台计算机控制启动和停止；所述划板式仓库为若干个，若干个划板式仓库对称排列于移动式货袋机的两侧，每个划板式仓库分别设有入仓口，每个划板式仓库存储不同种类的货物；所述搬货机器人为若干个，若干个搬货机器人均与后台计算机连接，其能够识别货物信息及货袋信息，其受后台计算机控制能够移动和进行抓取动作，搬货机器人能够将进货车上的货物搬运至板式仓库的入仓口、或将划板式仓库内的货物搬运至移动式货袋机的相应货袋内；所述货袋通过出货车运输，并放置于暂存柜内，所述暂存柜设置于小区单元门口、电梯口、或者安全方便取货的地方，其上设有若干用于存储货袋的存货格，存货格通过电子门锁打开或关闭。
7.进一步，所述划板式仓库包括无动力输送机、两侧挡板和前挡板；所述无动力输送机整体倾斜设置，无动力输送机上设有若干滚筒或低摩擦系数的板材；所述两侧挡板固定安装于无动力输送机的机身两侧，所述前挡板固定设于无动力输送机靠近移动式货袋机的机身前端；所述两侧挡板和前挡板围合成无动力输送机机身后端有入仓口的货物暂存仓。
8.进一步，所述划板式仓库的前挡板上还固定安装有摄像头，所述摄像头与后台计算机连接，后台计算机通过摄像头能够查看划板式仓库内存储货物数量。
9.进一步，所述搬货机器人包括agv小车和机械手机器人；所述机械手机器人固定安装于agv小车上；搬货机器人通过agv小车完成指定路线移动，通过机械手机器人完成识别货物信息、货袋信息及抓取搬运动作。
10.进一步，所述电子门锁通过门禁卡或密码开启。
11.本实用新型的有益效果是：
12.该网上超市物流配送系统，包括进货车、划板式仓库、搬货机器人、移动式货袋机、暂存柜、后台计算机和出货车。该网上超市物流配送系统通过在链式输送机上安装若干可拆卸的货袋，形成移动式货袋机，进而形成该网上超市物流配送系统的主输送线；划板式仓库对称排列于移动式货袋机的两侧用于存储不同种类的货物；后台计算机通过网上超市的订单信息将不同订单分配到移动式货袋机的货袋上，通过控制移动式货袋机的启停，并控制搬货机器人将划板式仓库内的货物搬运至移动式货袋机的相应货袋内完成订单配货，再由出货车运输至设于便于取货的居民家属区或办公区的暂存柜完成配送。
13.该网上超市物流配送系统自动化程度较高，能够适应大量订单的网上超市，节省人工成本的同时，避免货物错拿等情况，提高网上超市的物流配送效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体布局示意图；
15.图2本实用新型的正面布局示意图；
16.图3为本实用新型移动式货袋机的结构示意图；
17.图4、图5为本实用新型划板式仓库的结构示意图；
18.图6为本实用新型搬货机器人的结构示意图；
19.图7为本实用新型暂存柜的结构示意图；
20.图1—7中，1—进货车，2—划板式仓库，3—搬货机器人、4—移动式货袋机，5—暂存柜，6—后台计算机，7—出货车，8—货袋，9—入仓口，10—存货格、11—无动力输送机，12—两侧挡板，13—前挡板，14—滚筒，15—低摩擦系数的板材，16—摄像头，17—agv小车，18—机械手机器人，19—夹爪，20—摄像头及rfid读取器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1—2所示，本实用新型是一种网上超市物流配送系统，该网上超市物流配送系统包括进货车1、划板式仓库2、搬货机器人3、移动式货袋机4、暂存柜5、后台计算机6和出货车7。
23.如图3所示，所述移动式货袋机4为链式输送机，链式输送机的链条上安装有挂钉，货袋8通过挂钉呈开口状态可拆卸的安装在链式输送机的链条上，链式输送机与后台计算机6连接，链式输送机受后台计算机6控制启动和停止。
24.所述划板式仓库2为若干个，若干个划板式仓库2对称排列于移动式货袋机4的两侧，每个划板式仓库2分别设有入仓口9，每个划板式仓库2存储不同种类的货物；具体的，本实施例中的划板式仓库2的结构如图4—5所示，所述划板式仓库2包括无动力输送机11、两侧挡板12和前挡板13；所述无动力输送机11整体倾斜设置，无动力输送机11的低点位置靠近移动式货袋机4，以便于搬货机器人3搬运货物。
25.无动力输送机11上设有若干滚筒14或低摩擦系数的板材15；所述两侧挡板12固定
安装于无动力输送机11的机身两侧，所述前挡板13固定设于无动力输送机11靠近移动式货袋机4的机身前端；所述两侧挡板12和前挡板13围合成机身后端有入仓口9的货物暂存仓。
26.所述搬货机器3人为若干个，若干个搬货机器人3均与后台计算机6连接，搬货机器人3上可设置rfid读取器，并在货物及货袋8上设置rfid标签，使搬货机器人3能够识别货物信息及货袋8信息，搬货机器人3受后台计算机6控制能够移动和进行抓取动作，将进货车1上的货物搬运板式仓库的入仓口9、或将划板式仓库2内的货物搬运至移动式货袋机4的相应货袋8内；具体的，本实施例中的搬货机器人的结构如图6所示，所述搬货机器人包括agv小车17和机械手机器人18；所述机械手机器人18固定安装于agv小车17上，机械手机器人18自身能够旋转，机械手机器人18通过夹爪19配合其上的摄像头及rfid读取器20对货物信息进行识别以及抓取搬运；进而使得搬货机器人通过agv小车17完成指定路线移动，通过机械手机器人18完成识别货物信息、货袋8信息及抓取搬运动作。
27.所述货袋8通过出货车7运输，并放置于暂存柜5内存储。如图7所示，所述暂存柜5设置于小区单元门口、电梯口、或者安全方便取货的地方，暂存柜5的结构与现有快递柜结构相同，其上设有若干用于存储货袋8的存货格10，存货格10通过电子门锁打开或关闭，所述电子门锁通过门禁卡或密码开启。取货时则可通过门禁卡或密码等方式打开相应存货格10，取出货物。
28.该网上超市物流配送系统的实际操作过程如下：
29.首先客户通过手机app或者电脑订货，订单信息传达至后台计算机6，后台计算机6根据每一个暂存柜5需要配送的货物生成一个订单信息，订单信息在货袋8安装在移动式货袋机4前，贴上含有客户地址、联系方式及订单货物信息的rfid标签，然后将货袋8安装于移动式货袋机4上进行输送。移动式货袋机4与划板式仓库2之间可通过光电开关控制移动式货袋机4输送货袋8的到位信号。具体的，在每一个货袋8安装位置所对应的链式输送机的链条处设置反射板，并在划板式仓库2上设置光电开关，光电开关通过反射板反射光信号使后台计算机6了解每一货袋8所处位置，以便于控制移动式货袋机4的启、停。
30.若订单信息中无该划板式仓库2内存储的货物则后台计算控制移动式货袋机4输送货袋8向下一划板式仓库2移动；若订单信息中有该划板式仓库2内存储的货物，则后台计算控制搬货机器人将划板式仓库2内的货物搬运至货袋8内，以此循环待订单信息中所有货物均被装入货袋8后，货袋8被移动式货袋机4输送至拆卸货袋8位置，若干货袋8搬入出货车7。
31.出货车7装载货袋8时，投递员通过rfid读取器读取每个货袋8上的客户地址、联系方式；出货车7载满货袋8后，根据货袋8上的客户地址配送至各暂存柜5，投递员根据订货信息向暂存柜5投放货袋8内的货物并对货袋8进行回收，同时投递员向暂存柜5的电子门锁输入开锁码，给客户的手机发送提货信息，客户持门禁卡或输入开锁密码打开存货格10电子门锁，取出暂存柜5相应存货格10内的货物。
32.进一步的，作为本实施例的优先方式，所述划板式仓库2的前挡板13上还固定安装有摄像头16，所述摄像头16与后台计算机6连接，后台计算机6通过摄像头16能够查看划板式仓库2内存储货物数量，以便于控制机械手机器人18及时将进货车1上的货物搬运板式仓库的入仓口9进行补货。
33.需要说明的是，划板式仓库2内存储的货物是根据平时统计出来的，客户通过手机
app或者电脑只能订购划板式仓库2内有货的货物。同时暂存柜5兼容快递邮件和外卖服务，快递员和外卖配送人员选择暂存柜5相应的存货格10存放快递、邮件、外卖等物品。
34.上述技术方案中，所提及的链式输送机、无动力输送机、计算机、摄像头、agv小车、机械手机器人、快递柜、光电开关、rfid读取器、rfid标签等设备均为现有技术，可通过市购获得，其内部结构以及控制程序在此不再赘述。