气缸的制作方法

1.本实用新型涉及一种具备滑台的气缸，尤其是涉及一种能够调节滑台的行程的气缸。


背景技术：

2.以往，在具备滑动自如地支承于缸体的滑台的气缸中，已知设置了调节滑台的行程的机构的结构。
3.例如，日本特开平10-9211号公报记载了一种将安装了行程调节止动件的块体装配于气缸管的侧面的流体压力致动器。行程调节止动件由止动螺栓和螺母构成。能够与止动螺栓抵接的块体配置于滑台的侧面。在该流体压力致动器中，通过调节止动螺栓相对于气缸管的块体的拧入量，从而能够调节滑台的行程。
4.在通过这样的止动螺栓来调节滑台的行程的情况下，为了扩大调节范围，需要使用较长的止动螺栓。但是，当使止动螺栓变长时，有止动螺栓容易弯曲且损坏的担忧。另外，当使止动螺栓变长时，止动螺栓从气缸管的端部显著地突出。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述的技术问题。
6.本实用新型的气缸，具备滑动自如地支承于缸体的滑台，并且具有行程调节机构。行程调节机构由安装于滑台的调节块和安装于缸体的止动件构成。滑台的侧壁部具有在滑台的移动方向上排列的三个以上的螺纹孔。两个调节块安装螺栓插通于调节块并且与多个螺纹孔中的相邻的螺纹孔选择性地螺合。
7.根据上述气缸，能够通过调节块来调节滑台的行程。因此，行程调节机构的耐久性提高。另外，行程调节机构不从缸体的端部显著地突出。
8.本实用新型的气缸，具有行程调节机构，该行程调节机构由能够变更安装于滑台的位置的调节块和安装于缸体的止动件构成。因此，止动件的耐久性提高，并且止动件不从缸体的端部显著地突出。
9.通过结合了添附的附图的下述优选的实施方式例的说明而使上述目的、特征以及优点更明确。
附图说明
10.图1是本实用新型的第一实施方式的气缸的外观立体图。
11.图2是图1的气缸的侧视图。
12.图3是对于图1的气缸沿着图2的iii-iii线剖切了调节块和滑台的侧壁部时的剖视图。
13.图4是对于图1的气缸沿着图2的iv-iv线切断了止动件时的剖视图。
14.图5是表示对于图1的气缸卸下了调节块的状态的图。
15.图6是滑台移动至突出端时的图1的气缸的侧视图。
16.图7是本实用新型的第二实施方式的气缸的外观立体图，并且是表示卸下了调节块的状态的图。
17.图8是对于图7的气缸剖切了调节块和滑台的侧壁部时的剖视图。
具体实施方式
18.在以下的说明中，使用与上下相关的描述时，为了方便是指附图上的方向，并不限定各部件的实际的配置等。
19.(第一实施方式)
20.参照图1～图6对本实用新型的第一实施方式的气缸10进行说明。气缸10具备滑台14，该滑台14通过未图示的线性导向机构滑动自如地支承于缸体12。另外，气缸10具有行程调节机构。行程调节机构具有安装于滑台14的调节块20和安装于缸体12的止动件22。
21.在缸体12的内部配置有通过空气的供排而被驱动的活塞(未图示)。与活塞一体地运动的活塞杆(未图示)的端部与端板28连结。端板28与滑台14连结。滑台14是具有u字形的剖面的部件。滑台14具备俯视矩形状的平板部14a和一对侧壁部14b。一对侧壁部14b从平板部14a的彼此处于相反侧的一对侧边向下方突出。
22.滑台14的一侧的侧壁部14b具有由在上下方向上延伸的凹部构成的多个定位狭缝16a～16e。多个定位狭缝16a～16e在与滑台14的移动方向(a方向)一致的侧壁部14b的长度方向上等间隔地排列。另外，上述侧壁部14b在相邻的定位狭缝16a～16e之间和两端的定位狭缝16a、16e的外侧具有贯通侧壁部14b的螺纹孔18。换而言之，在相邻的螺纹孔18之间配置有定位狭缝16a～16e。这些螺纹孔18以与定位狭缝16a～16e相同的间隔排列在侧壁部14b的长度方向上。
23.螺纹孔18的总数比定位狭缝16a～16e的总数多一个。在本实施方式中，定位狭缝16a～16e为五个，螺纹孔18为六个，但是定位狭缝为两个以上即可，螺纹孔18为比该定位狭缝多一个的三个以上即可。此外，参照符号34所表示的是用于将构成导向机构的一部分的导轨安装于滑台14的螺栓。参照符号36所表示的是设置于缸体12的位置传感器安装用的槽。
24.长方体形状的调节块20的一个侧面具有能够与多个定位狭缝16a～16e的一个选择性地嵌合的凸部20a。另外，调节块20在凸部20a的两侧具有贯通调节块20的一对插通孔20b。
25.调节块20的凸部20a与多个定位狭缝16a～16e中的被选择了的定位狭缝嵌合。两个调节块安装螺栓30插通于调节块20的插通孔20b。两个调节块安装螺栓30选择性地与滑台14的侧壁部14b的相邻的螺纹孔18螺合。由此，调节块20从侧壁部14b向侧方突出并被固定于滑台14。这样，调节块20相对于滑台14的一侧的侧壁部14b能够在该侧壁部14b的长度方向上变更安装位置地安装于该侧壁部14b。
26.止动件22由支承块24和装配于支承块24的调节螺栓26构成。支承块24通过支承块安装螺栓32被安装于缸体12的侧面。调节螺栓26以其轴线朝向滑台14的移动方向的方式支承于支承块24。调节螺栓26的顶端从支承块24朝向调节块20突出，并且能够与调节块20的前表面(a1方向的侧面)抵接。当伴随着滑台14的a1方向的移动，调节块20与调节螺栓26抵
接时，滑台14的移动被限制。
27.能够通过加减调节螺栓26相对于支承块24的螺合量来对调节螺栓26的顶端从支承块24突出的长度进行调节。该调节螺栓26的突出长度的调节能够在与调节块20中的定位狭缝16a～16e的间隔几乎相同长度的范围内进行。即，调节螺栓26的最大突出长度与最小突出长度的差与定位狭缝16a～16e的间隔大致相同。
28.这样的设定是因为考虑到了通过调节块20进行的滑台14的行程调节停留在以定位狭缝16a～16e的间隔为最小单位的阶段性调节。即，能够无级地调节滑台14的行程，并且使调节螺栓26对行程调节的分担成为最小限度。由此，能够尽可能地缩短调节螺栓26的长度并提高其强度。而且，能够减少调节螺栓26的后端从支承块24向a1方向突出的长度。此外，作为止动件22的结构，也可以包括调节螺栓26的止转螺母。
29.当调节块20的凸部20a与五个定位狭缝16a～16e中的a2方向端部的定位狭缝16e嵌合且调节螺栓26的突出长度为最小时，滑台14的行程成为最大。另外，当调节块20的凸部20a与五个定位狭缝16a～16e中的a1方向的定位狭缝16a嵌合且调节螺栓26的突出长度为最大时，滑台14的行程成为最小。
30.因此，能够在以下的第一长度加上第二长度的范围内无级地调节滑台14的行程。第一长度是从处于a1方向端部的定位狭缝16a到处于a2方向端部的定位狭缝16e的距离。第二长度是调节螺栓26的最大突出长度与最小突出长度的差。将定位狭缝的数量设为n，将定位狭缝的间隔设为d。在调节螺栓26的最大突出长度与最小突出长度的差与定位狭缝的间隔相等的情况下，能够在d
×
n的长度范围内无级地调节滑台14的行程。
31.以下，对以上这样构成的本实施方式的气缸10的作用进行说明。
32.在图1和图2中，调节块20的凸部20a与五个定位狭缝16a～16e中的处于a2方向端部的定位狭缝16e嵌合。另外，调节螺栓26的突出长度不是最小也不是最大。而且，活塞杆处于最缩入缸体12的位置。即，滑台14处于a2方向的移动端。
33.当从该状态下供排空气而向前进方向(a1方向)驱动活塞时，活塞杆被向压出方向驱动。由此，滑台14向从缸体12突出的方向移动。当滑台14向a1方向移动规定量时，如图6所示，安装于滑台14的调节块20与止动件22的调节螺栓26抵接。由此，滑台14到达a1方向的移动端。
34.该情况下的滑台14的行程中，调节块20的凸部20a与处于a2方向端部的定位狭缝16e嵌合。因此，滑台14的行程接近最大值。当从该设定状态对滑台14的行程进行微调时，只要加减调节螺栓26相对于支承块24的螺合量即可。
35.另外，当想要在超过微调的范围内变更滑台14的行程时，暂时从滑台14取下调节块20。然后，选择其他定位狭缝16a～16d的任一个与调节块20的凸部20a嵌合，并再次将调节块20固定于滑台14即可。
36.根据本实施方式的气缸10，具有行程调节机构，该行程调节机构由能够变更安装于滑台14的位置的调节块20和安装于缸体12的止动件22构成。因此，调节螺栓26的耐久性提高，并且调节螺栓26不从缸体12的端部显著突出。
37.在本实施方式中，是能够使用调节螺栓26来微调滑台14的行程的结构。然而，例如在定位狭缝的间隔充分小的情况下，不需要使用调节螺栓26。在该情况下，例如是将止动销简单地固定在支承块24的构造即可。
38.(第二实施方式)
39.接着，参照图7和图8对本实用新型的第二实施方式的气缸40进行说明。第二实施方式的调节块的相对于滑台的侧壁部的定位单元与第一实施方式不同。此外，对与气缸10相同或者等同的结构要素标注相同的参照符号并省略详细的说明。
40.滑台14的一侧的侧壁部14b具有多个定位孔46a～46e。多个定位孔46a～46e在侧壁部14b的长度方向上等间隔地排列。另外，上述侧壁部14b在相邻的定位孔46a～46e之间和两端的定位孔46a、46e的外侧具有贯通侧壁部14b的螺纹孔18。换而言之，在相邻的螺纹孔18之间配置有定位孔46a～46e。这些螺纹孔18以与定位孔46a～46e相同的间隔在侧壁部14b的长度方向上排列。
41.在长方体状的调节块42的一个侧面具有能够与多个定位孔46a～46e的一个选择性地嵌合的弹簧销44。弹簧销44是将薄板弯曲成圆筒状而成的。弹簧销44被打入形成在调节块42的侧面的孔而固定于该孔。调节块42在弹簧销44的两侧具有贯通调节块42的一对插通孔42a。
42.从调节块42突出的弹簧销44与多个定位孔46a～46e中的被选择了的定位孔嵌合。并且，两个调节块安装螺栓30插通于调节块42的插通孔42a。两个调节块安装螺栓30与滑台14的侧壁部14b的相邻的螺纹孔18选择性地螺合。这样，调节块42相对于滑台14的一侧的侧壁部14b能够在该侧壁部14b的长度方向上变更安装位置地安装于该侧壁部14b。
43.根据本实施方式的气缸40，具有行程调节机构，该行程调节机构由能够变更安装于滑台14的位置的调节块42和安装于缸体12的止动件22构成。因此，调节螺栓26的耐久性提高，并且调节螺栓26不从缸体12的端部显著地突出。另外，通过固定于调节块42的弹簧销44和滑台14的侧壁部14b所具备的多个定位孔46a～46e来对调节块42进行定位。因此，定位单元的结构成为简单的结构。
44.本实用新型并不限定于上述的实施方式，在不脱离本实用新型的主旨的情况下，能够采用各种结构。