一种港机轨道吊上架调节装置及港机轨道吊的制作方法

1.本实用新型涉及港机起重设备领域，特别涉及一种港机轨道吊上架调节装置及港机轨道吊。


背景技术：

2.轨道吊八绳吊具上架推杆的平移、回转动作，需要吊具上架上的电动推杆伸缩动作来实现，而电动推杆上本身的平移和回转距离需要机械限位支架来控制。
3.传统的电动推杆的机械限位支架固定在吊具上架的主体结构上，实现其位置固定，而且吊具上架结构上空间狭小，不便进行施焊，由于制作和装配上的误差，在调试过程中为了满足平移和回转距离，往往需要将已经焊接好的支座重新割除定位，对调试工作带来很多不便，浪费大量时间；目前的可调节式支座结构多采用孔配合销钉的结构，但单孔配合销钉锁定电动推杆位置强度和稳定性不足，在电动推杆工作过程中容易出现晃动，导致吊具上架调节精度不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种港机轨道吊上架调节装置及港机轨道吊，通过在伸缩推杆成对设置的耳板结构形成配合凹槽，使得配合凹槽能够与固定结构形成滑动配合，并通过安装孔实现伸缩推杆调节安装位置后的固定，保证伸缩推杆的稳定性以实现对吊具上架位置的精准调节。
5.本实用新型的第一目的是提供一种港机轨道吊上架调节装置，采用以下技术方案：
6.包括伸缩推杆和固定板，伸缩推杆外圆周面连接有至少两个固定板，固定板一端连接伸缩推杆，另一端延伸至伸缩推杆外形成耳板，相对于伸缩推杆轴线对称分布的两个耳板之间形成配合凹槽，配合凹槽对应的耳板上设有安装孔。
7.进一步地，所述耳板为弯折板，配合凹槽靠近伸缩拖杆处的底面宽度大于配合凹槽开口处的宽度。
8.进一步地，所述安装孔贯穿耳板，配合凹槽对应的两个耳板所设安装孔同轴布置。
9.进一步地，所述固定板设有多组，每组固定板分布在伸缩推杆的同一径向截面位置，每组固定板形成至少两个配合凹槽。
10.进一步地，多组固定板沿伸缩推杆轴向依次间隔布置，每组固定板对应的配合凹槽相对于伸缩推杆轴线对称。
11.进一步地，所述伸缩推杆外圆周面设有连接孔，固定板一端通过连接件配合连接孔安装于伸缩推杆。
12.进一步地，所述固定板上设有至少两个连接孔，固定板上设有定位孔，伸缩推杆上设有配合定位孔的定位销。
13.进一步地，所述伸缩推杆的输出端侧面连接有触发板，用于对应触发外部吊具上
的行程开关。
14.进一步地，所述伸缩推杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端为输出端，另一端为驱动端。
15.本实用新型的第二目的是提供一种港机轨道吊，利用如上所述的港机轨道吊上架调节装置，且港机轨道吊上架调节装置安装在港机轨道吊的吊具上。
16.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
17.(1)针对目前吊具上架的电动推杆安装稳定不足导致调节精度较差的问题，通过在伸缩推杆成对设置的耳板结构形成配合凹槽，使得配合凹槽能够与固定结构形成滑动配合，并通过安装孔实现伸缩推杆调节安装位置后的固定，保证伸缩推杆的稳定性以实现对吊具上架位置的精准调节。
18.(2)通过将耳板布置为弯折板，能够将配合凹槽配置为变宽度结构，在配合凹槽与外部结构配合时，既能形成沿伸缩推杆轴向轨迹的滑动副，又能够形成沿伸缩推杆径向的限位约束，达到对伸缩推杆的有效固定。
19.(3)耳板成对布置形成配合凹槽，配合凹槽与外部固定结构安装后，两个耳板分别处于固定结构的两侧，对耳板和外部结构的位置进行固定，进而实现伸缩推杆与外部结构的稳定连接，避免伸缩推杆工作过程中的晃动。
20.(4)耳板在成对布置的同时，所形成的配合凹槽也对称布置，将伸缩推杆的两侧分别进行固定，提高伸缩推杆与外部结构配合的强度，有效提升配合稳定性，减少工作过程中的抖动。
21.(5)多组耳板形成多个固定点，沿伸缩推杆轴向上进行多点固定，保证伸缩推杆的轴向位置和径向位置，保证伸缩推杆在工作过程中的稳定性。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1是本实用新型实施例1、2中伸缩推杆上连接固定板的示意图；
24.图2是本实用新型实施例1、2中固定板连接伸缩推杆的示意图；
25.图3是本实用新型实施例1、2中耳板形成配合凹槽的示意图。
26.图中，1.伸缩推杆，2.固定板，3.安装孔，4.耳板，5.连接孔。
具体实施方式
27.实施例1
28.本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种港机轨道吊上架调节装置。
29.针对目前吊具上架的电动推杆安装稳定不足导致调节精度较差的问题，提供一种港机轨道吊上架调节装置，能够将此装置安装在港机轨道吊的上架，对上架进行平移、回转驱动，通过在伸缩推杆1上成对设置的耳板4结构形成配合凹槽，使得配合凹槽能够与固定结构形成滑动配合，并通过安装孔3实现伸缩推杆1调节安装位置后的固定，保证伸缩推杆1
的稳定性以实现对吊具上架的位置的精准调节。
30.所述港机轨道吊上架调节装置主要包括伸缩推杆1和固定板2，固定板2一端连接伸缩推杆1，另一端延伸至伸缩推杆1外形成耳板4，伸缩推杆1连接有至少两个固定板2，相对于伸缩推杆1的轴线对称布置的两个耳板4之间能够形成配合凹槽，配合凹槽位于伸缩推杆1轴线的一侧，从而通过配合凹槽与外部上架进行滑动配合，对应配合凹槽的耳板4上设有安装孔3，通过安装孔3将配合凹槽与外部上架的相对位置进行锁定或解除锁定。
31.可以理解的是，伸缩推杆1所固定的位置，可以是港机轨道吊吊具的主体结构，伸缩推杆1的固定端与外部结构固定，输出端能够作用于吊具的上架，通过伸缩动作对吊具的上架位置调节；也可以使伸缩推杆1的固定端连接于吊具上架，使得输出端抵接作用于吊具的主体结构，通过伸缩动作带动吊具上架进行位置调节。
32.与所述配合凹槽进行配合的外部固定结构，可以选用滑板、滑杆等沿长度方向延伸的结构，也可以选用间隔布置有通孔的连接板结构。
33.具体的，所述耳板4为弯折板，配合凹槽靠近伸缩拖杆处的底面宽度大于配合凹槽开口处的宽度，从而形成变宽度的配合凹槽结构。
34.在配合凹槽所对应的外部结构为导向滑板结构时，配合凹槽宽度较小的开口位置与导向滑板形成滑动副，使得耳板4在滑板的导向作用下进行移动，调节伸缩推杆1与外部结构的相对位置，从而实现伸缩推杆1安装位置的调整。
35.在配合凹槽所对应的外部结构为滑杆结构时，可以使配合凹槽宽度较大的底面位置与滑杆接触，使得耳板4与滑杆之间形成滑动副，耳板4能够在滑杆的导向作用下进行移动，由于滑杆所配合的位置的配合凹槽宽度大于开口处宽度，也能够对滑杆与耳板4相对于伸缩推杆1的径向位置进行约束，从而避免了配合凹槽与外部结构沿径向上的滑脱。
36.耳板4成对布置形成配合凹槽，配合凹槽与外部固定结构安装后，两个耳板4分别处于固定结构的两侧，对耳板4和外部结构的位置进行固定，进而实现伸缩推杆1与外部结构的稳定连接，避免伸缩推杆1工作过程中的晃动。
37.进一步地，安装孔3贯穿耳板4，配合凹槽对应的两个耳板4所设的安装孔3同轴布置，在与连接板结构进行配合时，通过安装孔3与连接板上的通孔进行配合，同轴布置的安装孔3与连接件进行共同配合，形成销孔配合结构，实现沿伸缩推杆1径向和轴向的锁定。
38.可以理解的是，在通过配合凹槽所形成滑动副与外部固定结构进行位置调节时，解除安装孔3与连接件的配合锁定，在调整至所需位置后，通过连接件将安装孔3与外部固定结构进行连接，实现位置锁定。
39.进一步地，固定板2设有多组，每组固定板2分布在伸缩推杆1的同一径向截面位置，每组固定板2形成至少两个配合凹槽；多组固定板2沿伸缩推杆1轴向依次间隔布置，每组固定板2对应的配合凹槽相对于伸缩推杆1轴线对称。
40.耳板4在成对布置的同时，所形成的配合凹槽也对称布置，将伸缩推杆1的两侧分别进行固定，提高伸缩推杆1与外部结构配合的强度，有效提升配合稳定性，减少工作过程中的抖动。
41.更进一步的，多组耳板4形成多个固定点，沿伸缩推杆1轴向上进行多点固定，保证伸缩推杆1的轴向位置和径向位置，保证伸缩推杆1在工作过程中的稳定性。
42.对于伸缩推杆1和固定板2的连接关系，伸缩推杆1外圆周面设有连接孔5，固定板2
一端通过连接件配合连接孔5安装于伸缩推杆1。
43.在本实施例中，所述的连接件可以选用螺栓、螺钉等螺纹连接件，方便伸缩推杆1与固定板2的可拆卸连接。
44.固定板2上设有至少两个连接孔5，固定板2上设有定位孔，伸缩推杆1上设有配合定位孔的定位销，通过定位销和定位孔的配合，使得固定板2按照设定位置安装于伸缩推杆1，结合连接孔5和定位孔，将固定板2和连接孔5进行稳定固连。
45.所述伸缩推杆1的输出端侧面连接有触发板，用于对应触发外部吊具上的行程开关，伸缩推杆1为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端为输出端，另一端为驱动端。
46.在其他实施方式中，所述伸缩推杆1也可以选用油缸、气缸等直线驱动机构，但在本实施例中，为了方便驱动动力源的一致性，伸缩推杆1均采用电动伸缩杆。
47.实施例2
48.本实用新型的另一种实施方式中，如图1-图3所示，提出一种港机轨道吊。
49.包括如实施例1中所述的港机轨道吊上架调节装置，且港机轨道吊上架调节装置安装在吊具上。
50.对于港机轨道吊上架调节装置与外部吊具的连接，参照实施例1中所述，对应的伸缩推杆1连接港机轨道吊的动力源，并对其伸缩动作进行控制，实现对吊具上架的调节。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。