一种智能影视机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能影视机器人。


背景技术：

2.随着影视拍摄行业的兴起，对于一些比较特殊的镜头，都会采用远近切换的方式来完成拍摄，而且一个镜头有可能会捕捉很多次，由于摄影机整体较重，完全靠人为操作的话比较费力，而且在移动过程中很难实现平稳拍摄。
3.目前，专利号为cn201920944501.3的实用新型公开了一种影视特拍机器人全方位云台，包括一连接板，贴合并螺纹连接于机器人手臂末端端面；一载物板，用于安装拍摄装置，固定连接于连接板的一端，载物板所在平面与连接板的夹角为45
°
～135
°
，使得拍摄装置的镜头轴线与机器人末端手臂的轴线夹角为0
°
～45
°
；本实用新型通过将载物板所在的平面与机器人手臂末端端面所在的平面形成夹角，增大了摄像机俯视的角度与环绕镜头中心运动的范围，且不会增加操作的复杂度和难度，不仅可以增加拍摄角度，节省现场拍摄时间，而且能够避免摄像机与机械臂相撞。但是该申请方案无法实现摄影机的角度调节，使用起来具有一定的局限性，而且不能根据拍摄实景来调整整体长度，实用性不是很高。
4.因此，针对上述机器人无法实现摄影机的角度调节的问题，亟需得到解决，以改善固定装置的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能影视机器人，该机器人旨在解决现有技术下无法实现摄影机的角度调节，使用起来具有一定的局限性，而且不能根据拍摄实景来调整整体长度的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能影视机器人，该机器人包括机器人固定导轨、设置于所述机器人固定导轨上侧用于水平移动的智能摄影水平移动板、设置于所述智能摄影水平移动板外侧用于驱动所述智能摄影水平移动板移动的智能摄影水平驱动模块；其中，所述智能摄影水平移动板上侧设有用于调节摄影机位摄影角度的摄影机位角度调节模块，所述摄影机位角度调节模块外侧设有用于设有的智能摄影机，所述智能摄影水平移动板上侧设有用于控制所述摄影机位角度调节模块、所述智能摄影水平驱动模块和所述智能摄影机的电控箱，所述智能摄影水平移动板下侧设有用于连接所述机器人固定导轨的移动板固定滑块。
9.使用本技术方案的机器人时，先将机器人固定导轨放置在地面上，然后将几组机器人固定导轨拼接在一起，然后再将智能摄影水平驱动模块打开，使得智能摄影水平驱动模块能够带动智能摄影水平移动板在机器人固定导轨上水平移动，当移动到指定位置后，再打开摄影机位角度调节模块，对智能摄影机的位置进行调整，另外，也能将智能摄影水平
驱动模块和摄影机位角度调节模块一起打开，使得智能摄影水平驱动模块和摄影机位角度调节模块可以在移动过程中自动进行调节，从而带动智能摄影机的方向发生改变，拍出需要的物料；通过摄影机位角度调节模块的设置，可以对智能摄影机的角度进行调整，可以完成全方位地转动，也能根据需要拍摄特定的角度，通过智能摄影水平驱动模块的设置，可以调节智能摄影水平移动板的水平位置，从而灵活切换远近镜头，完成近远景的随意切换，可以更好地代替人工拍摄，拍摄起来也更加地平稳，不会出现画面抖动的情况，使用起来也十分方便，而且机器人固定导轨的长度可以根据需要进行拼接，从而根据拍摄实景来调整整体长度，更加地灵活运用。
10.优选地，所述机器人固定导轨包括导轨固定支架，所述导轨固定支架上侧设有用于固定所述智能摄影水平移动板水平移动方向的长条形轨道，所述长条形轨道内侧设有用于连接所述智能摄影水平驱动模块的齿条。通过长条形轨道的设置，可以对智能摄影水平移动板以及智能摄影水平移动板上侧的设备水平移动位置进行固定，避免智能摄影水平移动板在移动过程中发生偏移。
11.进一步的，所述导轨固定支架下侧设有用于支撑所述导轨固定支架的固定支架支撑块，所述导轨固定支架左右两侧设有用于向外延伸的固定支架延伸杆。通过固定支架支撑块的设置，可以将整个固定支架支撑块抬高至一定距离，从而避免固定支架支撑块直接接触地面，使得智能摄影水平移动板移动起来更加顺畅。
12.更进一步的，所述固定支架延伸杆内侧设有用于调节垂直距离的延伸杆调节螺栓，所述延伸杆调节螺栓下侧设有用于支撑所述固定支架延伸杆的支撑脚。通过延伸杆调节螺栓的设置，可以对整个导轨固定支架的高度进行调节，从而更好地对导轨固定支架进行支撑。
13.更进一步的，所述智能摄影水平驱动模块包括智能驱动电机，所述智能驱动电机的输出轴设有用于转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条之间为啮合连接。通过智能驱动电机的设置，使得智能驱动电机转动带动驱动齿轮转动，从而带动驱动齿轮在齿条上水平移动，从而改变智能摄影水平移动板的水平位置。
14.更进一步的，所述摄影机位角度调节模块包括底座，所述底座外侧设有用于安装所述底座的安装板。通过安装板的设置，可以将整个底座牢牢固定在智能摄影水平移动板的上侧，安装拆卸起来都十分方便。
15.更进一步的，所述底座上侧设有用于全方位旋转的第一机械臂，所述第一机械臂外侧设有用于驱动所述第一机械臂转动的机械臂驱动电机。通过机械臂驱动电机的设置，使得机械臂驱动电机转动带动第一机械臂转动，从而带动第一机械臂在底座上转动，改变第二机械臂的朝向。
16.更进一步的，所述第一机械臂上侧设有固定座，所述固定座上侧设有用于转动的第二机械臂。通过固定座的设置，可以将第三驱动电机牢牢固定在固定座的上侧，避免其掉落。
17.更进一步的，所述固定座上侧设有用于驱动所述第二机械臂转动的第三驱动电机，所述第二机械臂端部设有用于固定所述智能摄影机的固定件。通过第三驱动电机的设置，可以带动第二机械臂全方位地转动，从而改变智能摄影机的角度。
18.更进一步的，所述固定件内侧设有用于连接所述智能摄影机的连接板，所述连接
板内侧设有用于连接所述固定件的阻尼转轴。通过阻尼转轴的设置，可以对智能摄影机的角度进行微调，以便更加精准地进行拍摄。
19.(3)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机器人通过摄影机位角度调节模块的设置，可以对智能摄影机的角度进行调整，可以完成全方位地转动，也能根据需要拍摄特定的角度，通过智能摄影水平驱动模块的设置，可以调节智能摄影水平移动板的水平位置，从而灵活切换远近镜头，完成近远景的随意切换，可以更好地代替人工拍摄，拍摄起来也更加地平稳，不会出现画面抖动的情况，使用起来也十分方便，而且机器人固定导轨的长度可以根据需要进行拼接，从而根据拍摄实景来调整整体长度，更加地灵活运用。
附图说明
21.图1为本实用新型固定装置一种具体实施方式的结构示意图；
22.图2为本实用新型固定装置一种具体实施方式中机器人固定导轨的结构示意图；
23.图3为本实用新型固定装置一种具体实施方式中摄影机位角度调节模块的结构示意图。
24.附图中的标记为：1、机器人固定导轨；101、导轨固定支架；102、长条形轨道；103、齿条；104、固定支架支撑块；105、固定支架延伸杆；106、延伸杆调节螺栓；107、支撑脚；2、智能摄影水平移动板；3、智能摄影水平驱动模块；301、智能驱动电机；302、驱动齿轮；4、摄影机位角度调节模块；401、安装板；402、底座；403、第一机械臂；404、机械臂驱动电机；405、第三驱动电机；406、第二机械臂；407、固定件；408、连接板；5、电控箱；6、智能摄影机。
具体实施方式
25.本具体实施方式是一种智能影视机器人，其结构示意图如图1所示，该机器人包括机器人固定导轨1、设置于机器人固定导轨1上侧用于水平移动的智能摄影水平移动板2、设置于智能摄影水平移动板2外侧用于驱动智能摄影水平移动板2移动的智能摄影水平驱动模块3；智能摄影水平移动板2上侧设有用于调节摄影机位摄影角度的摄影机位角度调节模块4，摄影机位角度调节模块4外侧设有用于设有的智能摄影机6，智能摄影水平移动板2上侧设有用于控制摄影机位角度调节模块4、智能摄影水平驱动模块3和智能摄影机6的电控箱5，智能摄影水平移动板2下侧设有用于连接机器人固定导轨1的移动板固定滑块。
26.针对本具体实施方式，智能摄影机6的型号和规格可以根据需要进行设定。
27.其中，机器人固定导轨1包括导轨固定支架101，导轨固定支架101上侧设有用于固定智能摄影水平移动板2水平移动方向的长条形轨道102，长条形轨道102内侧设有用于连接智能摄影水平驱动模块3的齿条103，导轨固定支架101下侧设有用于支撑导轨固定支架101的固定支架支撑块104，导轨固定支架101左右两侧设有用于向外延伸的固定支架延伸杆105，固定支架延伸杆105内侧设有用于调节垂直距离的延伸杆调节螺栓106，延伸杆调节螺栓106下侧设有用于支撑固定支架延伸杆105的支撑脚107，智能摄影水平驱动模块3包括智能驱动电机301，智能驱动电机301的输出轴设有用于转动的驱动齿轮302，驱动齿轮302与齿条103之间为啮合连接。
28.此外，摄影机位角度调节模块4包括底座402，底座402外侧设有用于安装底座402的安装板401，底座402上侧设有用于全方位旋转的第一机械臂403，第一机械臂403外侧设有用于驱动第一机械臂403转动的机械臂驱动电机404，第一机械臂403上侧设有固定座，固定座上侧设有用于转动的第二机械臂406，固定座上侧设有用于驱动第二机械臂406转动的第三驱动电机405，第二机械臂406端部设有用于固定智能摄影机6的固定件407，固定件407内侧设有用于连接智能摄影机6的连接板408，连接板408内侧设有用于连接固定件407的阻尼转轴。第二机械臂406的长度可以根据需要进行设定。
29.该机器人其机器人固定导轨的结构示意图如图2所示，其摄影机位角度调节模块的结构示意图如图3所示。
30.在此还需要特别说明的是，导轨固定支架101的长度可以根据需要进行设定。
31.使用本技术方案的固定装置时，先将机器人固定导轨1放置在地面上，然后将几组机器人固定导轨1拼接在一起，然后再将智能摄影水平驱动模块3打开，使得智能摄影水平驱动模块3能够带动智能摄影水平移动板2在机器人固定导轨1上水平移动，当移动到指定位置后，再打开摄影机位角度调节模块4，对智能摄影机6的位置进行调整，另外，也能将智能摄影水平驱动模块3和摄影机位角度调节模块4一起打开，使得智能摄影水平驱动模块3和摄影机位角度调节模块4可以在移动过程中自动进行调节，从而带动智能摄影机6的方向发生改变，拍出需要的物料。