一种心血管介入治疗辅助设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，是一种心血管介入治疗辅助设备。


背景技术：

2.临床上，心血管疾病介入治疗是指采用心导管技术将各种治疗用的器械送入心脏或者血管等部位来施行治疗，通常在医学影像设备引导下，通过经皮穿刺血管等介入方法对人体冠状动脉和心脏病进行诊断或者治疗，包括：冠心病的介入治疗、风湿性心脏病的介入治疗、先天性心脏病的介入治疗和心律失常的介入治疗等，目前，在治疗的过程中，需要经验丰富的临床医生进行心导管的送入，效率低下，操作困难。
3.公开号：cn107929882a的中国发明专利公开了一种多功能心血管介入治疗一体装置，包括顶座，所述顶座的底部分别安装有第一调节机构和定位装置，第一调节机构的底部安装有成像装置，所述顶座的侧面固定有安装架，安装架的外侧安装有开源单片机，所述安装架的内侧安装有第二调节机构，第二调节机构的端部安装有电动注射器，该装置虽然功能性强，但还是需要经验丰富的医生操作，输送心导管，无法解决操作不便的技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题本发明公开一种心血管介入治疗辅助设备，其特征在于：包括夹紧装置，夹紧装置上固定装有间歇供给装置和辅助转向装置，间歇供给装置上转动装有匀速插入装置，所述间歇供给装置通过限位块对滑动块ⅰ的位置限定，使转动块与转动盘ⅰ配合时前半圈啮合，后半圈不啮合，从而产生间歇传动，通过曲柄摇杆机构带动滚筒间歇性供给心导管，所述辅助转向装置通过橡胶套带动所述心导管转动，并且所述橡胶套的材质可防止所述心导管反向滑动，其中异形齿环的设置可带动所述心导管左右转动，所述匀速插入装置可匀速将所述心导管沿手臂静脉血管探入到心脏位置。
5.进一步地，所述夹紧装置包括工作台，工作台上转动装有滚轮，所述工作台上固定装有滑杆ⅰ，滑杆ⅰ上滑动装有夹块ⅰ和夹块ⅱ，夹块ⅱ和所述夹块ⅰ之间配合装有弹簧ⅰ，所述工作台上固定装有支撑板ⅰ。
6.进一步地，所述间歇供给装置包括电机ⅰ，电机ⅰ固定安装在所述工作台上，所述电机ⅰ的转动轴上固定装有涡轮ⅰ，涡轮ⅰ与蜗杆ⅰ啮合，蜗杆ⅰ固定安装在转动杆ⅰ上，转动杆ⅰ转动安装在支撑板ⅱ上，所述转动杆ⅰ上固定装有圆锥齿轮ⅰ，圆锥齿轮ⅰ与圆锥齿轮ⅱ啮合，圆锥齿轮ⅱ固定安装在转动杆ⅱ上，转动杆ⅱ转动安装在顶板上，所述转动杆ⅱ上固定装有蜗杆ⅱ，蜗杆ⅱ与涡轮ⅱ啮合，涡轮ⅱ转动安装在所述顶板上，所述涡轮ⅱ上固定装有转动盘ⅰ。
7.进一步地，所述转动盘ⅰ内滑动装有转动块，转动块转动安装在滑动块ⅰ上，滑动块ⅰ滑动安装在滑杆ⅱ上，滑杆ⅱ固定安装在固定块ⅰ上，固定块ⅰ固定安装在所述顶板上，所述滑杆ⅱ上固定装有限位块，所述滑动块ⅰ上固定装有滑杆ⅲ，所述滑动块ⅰ与所述固定块ⅰ之间配合装有弹簧ⅱ，所述滑杆ⅲ滑动安装在摆杆内，摆杆转动安装在所述支撑板ⅰ上，所
述摆杆上转动装有连接杆ⅰ，连接杆ⅰ上转动装有连接杆ⅱ，连接杆ⅱ上固定装有滚筒，滚筒转动安装在所述支撑板ⅰ上，所述滚筒上缠绕有心导管。
8.进一步地，所述辅助转向装置包括底板，底板固定安装在所述工作台上，所述底板上固定装有电机ⅱ，电机ⅱ的转动轴上固定装有转轴ⅰ，转轴ⅰ上转动装有铰接杆，铰接杆滑动安装在铰接块上，所述铰接杆与所述铰接块之间配合装有花键，所述铰接块转动安装在转轴ⅱ上，转轴ⅱ转动安装在滑动块ⅱ上，滑动块ⅱ滑动安装在滑杆ⅳ上，滑杆ⅳ上固定装有限位器，所述转轴ⅱ上固定装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与异形齿环啮合，异形齿环固定安装在转环上，转环上固定装有橡胶套，所述转环转动安装在底板上。
9.进一步地，所述匀速插入装置包括皮带，皮带转动安装在所述电机ⅰ的转动轴上，所述皮带转动安装在转动杆ⅲ上，转动杆ⅲ转动安装在固定块ⅱ上，固定块ⅱ固定安装在所述工作台上，所述转动杆ⅲ上固定装有连接杆ⅲ，连接杆ⅲ上转动装有连接杆ⅳ，连接杆ⅳ上转动装有限位板，限位板滑动安装在固定块ⅲ上，固定块ⅲ固定安装在所述支撑板ⅱ上，所述限位板上设置有高低限位贯穿孔，所述限位板的孔内滑动设置有限位杆，限位杆上固定装有触发板，触发板滑动安装在所述支撑板ⅱ上。
10.进一步地，所述触发板上滑动装有滑杆
ⅴ
，滑杆
ⅴ
滑动安装在所述支撑板ⅱ上，所述滑杆
ⅴ
上固定装有夹板ⅰ，夹板ⅰ滑动安装在固定杆ⅰ上，固定杆ⅰ上滑动装有夹板ⅱ，夹板ⅱ与所述夹板ⅰ之间配合装有弹簧ⅲ，所述固定杆ⅰ固定安装在滑动板上，滑动板上滑动装有所述滑杆
ⅴ
和所述滑杆ⅵ，所述滑动板滑动安装在两个所述支撑板ⅱ之间，所述滑动板上固定装有固定板，固定板与固定块ⅳ配合，固定块ⅳ固定安装在转动盘ⅱ上，转动盘ⅱ固定安装在所述电机ⅰ的转动轴上，所述转动盘ⅱ上固定装有固定块
ⅴ
，固定块
ⅴ
与复位杆配合，复位杆转动安装在所述支撑板ⅱ上，所述复位杆上滑动装有固定杆ⅱ，固定杆ⅱ固定安装在所述滑动板上。
11.进一步地，所述触发板与所述支撑板ⅱ贴合的一面设置有斜面。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的夹紧装置可以固定患者的手臂，提高工作的稳定性；(2)本发明设置的间歇供给装置与匀速插入装置配合，实现匀速输送心导管，代替人工操作，提升效率；(3)本发明设置的辅助转向装置可以防止心导管向后移动，并且可以更改心导管方向，调整心导管在人体血管中的走向，使心导管更加精准的到达心脏。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为本发明夹紧装置结构示意图。
15.图3为本发明间歇供给装置结构示意图。
16.图4为图3中a处放大图。
17.图5为本发明辅助转向装置结构示意图。
18.图6为图5中b处放大图。
19.图7为本发明匀速插入装置结构示意图。
20.图8为图7中c处放大图。
21.图9为本发明匀速插入装置部分结构示意图一。
22.图10为本发明匀速插入装置部分结构示意图二。
23.图11为本发明触发板结构示意图。
24.附图标号：1-夹紧装置；2-间歇供给装置；3-辅助转向装置；4-匀速插入装置；101-工作台；102-滚轮；103-滑杆ⅰ；104-夹块ⅰ；105-夹块ⅱ；106-弹簧ⅰ；107-支撑板ⅰ；201-电机ⅰ；202-涡轮ⅰ；203-蜗杆ⅰ；204-转动杆ⅰ；205-支撑板ⅱ；206-圆锥齿轮ⅰ；207-圆锥齿轮ⅱ；208-转动杆ⅱ；209-顶板；210-蜗杆ⅱ；211-涡轮ⅱ；212-转动盘ⅰ；213-转动块；214-滑动块ⅰ；215-滑杆ⅱ；216-固定块ⅰ；217-限位块；218-滑杆ⅲ；219-弹簧ⅱ；220-摆杆；221-连接杆ⅰ；222-连接杆ⅱ；223-滚筒；224-心导管；301-底板；302-电机ⅱ；303-转轴ⅰ；304-铰接杆；305-铰接块；306-转轴ⅱ；307-滑动块ⅱ；308-滑杆ⅳ；309-圆柱齿轮；310-异形齿环；311-转环；312-橡胶套；401-皮带；402-转动杆ⅲ；403-固定块ⅱ；404-连接杆ⅲ；405-连接杆ⅳ；406-限位板；407-固定块ⅲ；408-限位杆；409-触发板；410-滑杆
ⅴ
；411-夹板ⅰ；412-固定杆ⅰ；413-弹簧ⅲ；414-夹板ⅱ；415-滑杆ⅵ；416-滑动板；417-固定板；418-固定块ⅳ；419-转动盘ⅱ；420-固定块
ⅴ
；421-复位杆；422-固定杆ⅱ。
具体实施方式
25.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
28.实施例：如图1-图11所示，一种心血管介入治疗辅助设备，其中夹紧装置1上固定设置有间歇供给装置2和辅助转向装置3，间歇供给装置2上转动设置有匀速插入装置4，间歇供给装置2通过限位块217对滑动块ⅰ214的位置限定，使转动块213与转动盘ⅰ212配合时前半圈啮合，后半圈不啮合，从而产生间歇传动，通过曲柄摇杆机构带动滚筒223间歇性供给心导管224，辅助转向装置3通过橡胶套312带动心导管224转动，因为橡胶套312的材质为橡胶所以可防止心导管224反向滑动，其中异形齿环310的设置可带动心导管224左右转动，匀速插入装置4可匀速将心导管224沿手臂静脉血管探入到心脏位置。
29.如图2所示，其中工作台101设置有两层，在下面一层固定设置有滑杆ⅰ103，在滑杆ⅰ103上滑动设置有夹块ⅰ104和夹块ⅱ105，在夹块ⅰ104和夹块ⅱ105之间配合装有弹簧ⅰ106，其中滑杆ⅰ103、夹块ⅰ104、夹块ⅱ105和弹簧ⅰ106为一组，共设置有两组，均匀的固定设置在工作台101的下面一层，在工作台101顶端的一层固定设置有支撑板ⅰ107，滚轮102通过固定块转动设置在工作台101的顶层。
30.如图3、图4所示，其中电机ⅰ201固定设置在工作台101顶层，电机ⅰ201的输出轴上固定设置有涡轮ⅰ202，涡轮ⅰ202与蜗杆ⅰ203啮合，蜗杆ⅰ203顶端固定设置有转动杆ⅰ204，转动杆ⅰ204转动设置在支撑板ⅱ205的侧面，在转动杆ⅰ204的顶端固定设置有圆锥齿轮ⅰ206，圆锥齿轮ⅰ206与圆锥齿轮ⅱ207啮合，圆锥齿轮ⅱ207固定设置在转动杆ⅱ208的一端，转动杆ⅱ208转动设置在顶板209的顶端面上，转动杆ⅱ208的另一端固定设置有蜗杆ⅱ210，蜗杆ⅱ210与涡轮ⅱ211啮合，涡轮ⅱ211转动安装在顶板209的顶端面，在涡轮ⅱ211上固定设置有转动盘ⅰ212，转动盘ⅰ212内滑动设置有转动块213，转动盘ⅰ212的内壁与转动块213的圆周面配合，转动块213转动设置在滑动块ⅰ214的底端，滑动块ⅰ214滑动设置在滑杆ⅱ215上，滑杆ⅱ215的两端分别固定设置在两个固定块ⅰ216上，两个固定块ⅰ216固定设置在顶板209的顶端面，在滑杆ⅱ215上固定设置有限位块217，在滑动块ⅰ214上固定设置有滑杆ⅲ218的一端，滑动块ⅰ214与固定块ⅰ216之间配合装有弹簧ⅱ219，在滑杆ⅲ218的另一端滑动设置在摆杆220的凹槽内，摆杆220转动设置在支撑板ⅰ107上，在摆杆220的中部转动设置有连接杆ⅰ221的一端，连接杆ⅰ221的另一端转动设置有连接杆ⅱ222的一端，连接杆ⅱ222的另一端固定设置在滚筒223上，滚筒223转动设置在支撑板ⅰ107上，在滚筒223的中部缠绕有心导管224。
31.如图5、图6所示，其中底板301固定设置在工作台101的顶层上，并在支撑板ⅱ205与支撑板ⅰ107之间，在底板301上固定设置有电机ⅱ302，电机ⅱ302的输出轴上固定设置有转轴ⅰ303的一端，转轴ⅰ303的另一端转动设置有铰接杆304的一端，铰接杆304的另一端滑动设置在铰接块305上，在铰接杆304与铰接块305的连接部分设置有花键，铰接块305转动设置在转轴ⅱ306上，转轴ⅱ306转动设置在滑动块ⅱ307上，滑动块ⅱ307滑动设置在滑杆ⅳ308上并在滑杆ⅳ308的限位器内，在转轴ⅱ306上固定设置有圆柱齿轮309，圆柱齿轮309与异形齿环310啮合，异形齿环310的内侧和外侧设置有齿，通过滑杆ⅳ308上的限位器使圆柱齿轮309始终与异形齿环310啮合，异形齿环310固定设置在转环311上，转环311的中部固定设置有橡胶套312，转环311转动设置在底板301上。
32.如图7、图8、图9、图10所示，其中皮带401的一端转动设置在电机ⅰ201的输出轴上，皮带401的另一端转动设置在转动杆ⅲ402的一端，转动杆ⅲ402转动设置在固定块ⅱ403上，固定块ⅱ403固定设置在工作台101的顶层，在转动杆ⅲ402的另一端固定设置有连接杆ⅲ404的一端，连接杆ⅲ404的另一端转动设置有连接杆ⅳ405的一端，连接杆ⅳ405的另一端转动设置在限位板406上，限位板406滑动设置在两个固定块ⅲ407内，两个固定块ⅲ407固定设置在支撑板ⅱ205的侧面，在限位板406的限位孔内滑动装有限位杆408，限位杆408的顶部固定设置有触发板409，触发板409滑动设置在支撑板ⅱ205上，在触发板409贴合支撑板ⅱ205的一侧设置有斜面，用于触发滑杆
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410，滑杆
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410的一端滑动设置在其中一个支撑板ⅱ205内，滑杆
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410的另一端固定设置有夹板ⅰ411，夹板ⅰ411的底部滑动设置在固定杆ⅰ412上，固定杆ⅰ412上还滑动设置有夹板ⅱ414，夹板ⅰ411与夹板ⅱ414之间配合设置有弹簧ⅲ413，夹板ⅱ414固定设置在滑杆ⅵ415的一端，滑杆ⅵ415的另一端滑动设置在另一个支撑板ⅱ205上，在两个支撑板ⅱ205之间滑动设置有滑动板416，滑动板416的两侧设置有贯穿孔，分别滑动设置有滑杆
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410和滑杆ⅵ415，在滑动板416内固定设置有固定板417，固定板417与固定块ⅳ418配合，固定块ⅳ418固定设置在转动盘ⅱ419上，转动盘ⅱ419固定设置在电机ⅰ201的输出轴上，在转动盘ⅱ419上固定设置有固定块
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420，固定块
ⅴ
420
与复位杆421的一端配合，当转动盘ⅱ419转动时固定块ⅳ418和固定块
ⅴ
420分别与固定板417或复位杆421配合，复位杆421转动设置在支撑板ⅱ205上，复位杆421的另一端设置有贯穿孔，在复位杆421的贯穿孔内滑动设置有固定杆ⅱ422，固定杆ⅱ422固定设置在滑动板416内。
33.如图1-图10所示，其中夹板ⅰ411和夹板ⅱ414距离工作台101顶层的高度与橡胶套312的高度一致，心导管224通过橡胶套312，再通过夹板ⅰ411和夹板ⅱ414之间，再通过滚轮102抵达患者手臂，在供给时的路线成水平状。
34.本实施例中，心导管224连接在医学影像设备上。
35.工作原理：将心导管224插入患者手臂静脉血管，通过观察医学影像设备操作，启动电机ⅰ201，电机ⅰ201带动涡轮ⅰ202转动，涡轮ⅰ202转动带动蜗杆ⅰ203转动，蜗杆ⅰ203转动带动圆锥齿轮ⅰ206转动，圆锥齿轮ⅰ206转动带动圆锥齿轮ⅱ207转动，圆锥齿轮ⅱ207转动带动蜗杆ⅱ210转动，蜗杆ⅱ210转动带动涡轮ⅱ211转动，涡轮ⅱ211转动带动转动盘ⅰ212转动，转动盘ⅰ212转动时，弹簧ⅱ219推动滑动块ⅰ214在滑杆ⅱ215上滑动并使转动块213贴靠在转动盘ⅰ212的内壁，转动盘ⅰ212转动带动滑动块ⅰ214在滑杆ⅱ215上滑动，由于限位块217限制滑动块ⅰ214的滑动，所以在转动盘ⅰ212转动前半圈时与转动块213贴合并配合运动，在转动盘ⅰ212转动后半圈时转动块213不与转动盘ⅰ212贴合，产生间歇，滑动块ⅰ214在滑动时带动滑杆ⅲ218在固定块ⅰ216内滑动，滑杆ⅲ218滑动带动摆杆220在支撑板ⅰ107上摆动，摆杆220摆动带动连接杆ⅱ222围绕滚筒223的轴心间歇性转动，并间歇性提供心导管224。
36.在电机ⅰ201的输出轴转动时，带动皮带401转动，皮带401转动带动转动杆ⅲ402转动，转动杆ⅲ402转动带动连接杆ⅲ404围绕转动杆ⅲ402的轴线转动，连接杆ⅲ404转动带动连接杆ⅳ405摆动，连接杆ⅳ405摆动带动限位板406在固定块ⅲ407内滑动，限位板406在滑动时，限位杆408在限位板406的高低限位孔内滑动，当限位杆408位于限位板406限位孔顶部时，夹板ⅰ411与夹板ⅱ414夹紧，当限位杆408位于限位板406限位孔底部时，夹板ⅰ411与夹板ⅱ414放松。
37.夹板ⅰ411与夹板ⅱ414夹紧心导管224时，电机ⅰ201的输出轴转动带动转动盘ⅱ419转动，转动盘ⅱ419转动使固定块ⅳ418或固定块
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420推动固定板417和滑动板416滑动，固定板417滑动带动夹板ⅰ411和夹板ⅱ414夹着心导管224递进，当固定块ⅳ418或固定块
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420接触复位杆421的一端时，复位杆421的另一端将滑动板416复位，在复位时，触发板409上升并释放滑杆
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410和滑杆ⅵ415。
38.当心导管224在血管中遇到分叉时，启动电机ⅱ302，电机ⅱ302带动转轴ⅰ303转动，转轴ⅰ303转动带动铰接杆304转动，铰接杆304转动带动铰接块305转动，铰接块305转动带动转轴ⅱ306转动，转轴ⅱ306转动带动圆柱齿轮309转动，圆柱齿轮309转动带动异形齿环310和转环311转动，转环311转动带动橡胶套312转动，橡胶套312转动带动心导管224在血管内轻微转动，当圆柱齿轮309转动到异形齿环310末端时，圆柱齿轮309沿异形齿环310的外侧齿转动，滑动块ⅱ307滑动至滑杆ⅳ308限位器的底端，并切换橡胶套312的转动方向，使心导管224左右轻微转动，更好的调整方向。
39.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特
征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。