用于电池包气密性测试的压紧方法与流程

1.本技术涉及电池包测试工装技术领域，特别是涉及一种用于电池包气密性测试的压紧方法。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们对于汽车的使用频率越来越高。相比于传统汽车的排放污染较大，新能源汽车几乎没有排放污染，因此，新能源汽车越来越受到欢迎。进一步地，电池包是新能源汽车动力的主要来源，但是，电池包在使用过程中有可能发生密封不严的情况，因此在生产过程中需要对电池包进行气密性检测。
3.但是，随着新能源汽车轻量化设计的要求越来越高，作为在整车重量占比30％以上的主要部件：电池包上应用了大量的轻质化材料，尤其是电池包上盖，大多数电池包上盖由轻型材料构成。并且，一般的轻型材料结构刚性较差，易产生形变，尤其是在电池包进行气密性测试时，高压气体充入箱体内对上盖造成压力，导致上盖发生形变鼓包，箱体内空腔体积变大，充气时间变长。
4.为了解决电池包上盖易发生形变的问题，目前的主流做法是：采用手动压紧工装对电池包上盖进行压紧，以防止电池包上盖鼓包。但是，上述手动压紧工装的重量较大，且需工作人员抬着手动压紧工装压在电池包上，如此，电池包压紧操作的操作效率大大降低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种用于电池包气密性测试的压紧方法，解决现有的电池包压紧操作的操作效率较低的问题。
6.本技术提供的用于电池包气密性测试的压紧方法包括以下步骤：利用输送模块运送待测试的电池包，利用感应模块感应装载有待测电池包的输送模块是否到达预设位置，当感应模块感应到输送模块到达预设位置时，感应模块向控制模块发送压紧指令，控制模块受到压紧指令之后控制驱动模块驱动压紧模块朝向靠近电池包上盖的方向移动，并使压紧模块压紧电池包上盖，当电池包的气密性测试完成之后，控制模块控制驱动模块驱动压紧模块朝向远离电池包上盖的方向移动，并使压紧模块松开电池包上盖，输送模块将测试完毕的电池包载离预设位置。
7.在其中一个实施例中，控制模块为plc控制柜。可以理解的是，如此设置，有利于提高控制模块的控制稳定性。
8.在其中一个实施例中，感应模块为位置传感器。
9.在其中一个实施例中，感应模块为光电式传感器、霍尔式传感器、红外定位传感器或者超声波定位传感器。
10.在其中一个实施例中，压紧方法还包括以下步骤：当电池包气密性测试完成之后，利用放行按钮向控制模块发送放行指令，控制模块收到放行指令后控制驱动模块朝向远离电池包上盖的方向移动，之后，输送模块将电池包载离预设位置。可以理解的是，如此设置，
有利于电池包气密性测试完成之后，使输送模块及时将电池包及时载离预设位置。
11.在其中一个实施例中，压紧模块包括连接板和多个活动压块，多个活动压块可活动地设于连接板的一侧，且驱动模块能够驱动连接板带动活动压块朝向靠近或者远离电池包上盖的方向移动，以使活动压块压紧或者远离电池包上盖。可以理解的是，如此设置，有利于检查电池包上盖的紧固件连接处的气密性。
12.在其中一个实施例中，连接板设有多条相互连通的移动滑槽，活动压块包括压紧部和连接于压紧部一端的卡接部，活动压块通过卡接部可活动地卡接于移动滑槽，且活动压块能够沿着移动滑槽的延伸方向移动，压紧部远离卡接部的一侧端面设有压紧面，活动压块能够通过压紧面压紧于电池包上盖的表面。
13.可以理解的是，如此设置，有利于提高活动压块和连接板的连接牢固程度，且不影响连接块的移动灵活性。
14.在其中一个实施例中，移动滑槽内设有传送导轨，传送导轨电连接控制模块，控制模块能够控制传送导轨沿着移动滑槽的延伸方向移动活动压块。可以理解的是，如此设置，有利于通过控制模块控制多个活动压块在移动滑槽内重新排列，有效避免了压紧模块压紧不同电池包上盖时容易压到紧固件的情况。
15.在其中一个实施例中，连接板呈方形，移动滑槽包括四个四分之一圆弧状的分支滑槽，四个分支滑槽首尾相连，且四个分支滑槽的圆心分别位于连接板的四个顶点处。
16.在其中一个实施例中，移动滑槽包括m条横向的分支滑槽和n条纵向的分支滑槽，横向的分支滑槽和纵向的分支滑槽交错连通，且m和n均为大于或者等于1的自然数。
17.与现有技术相比，本技术提供的用于电池包气密性测试的压紧方法，通过感应模块判断输送模块是否到达预设位置，并且，当输送模块到达预设位置时，感应模块通过向控制模块发送压紧指令，进而通过控制模块控制驱动模块驱动压紧模块动作。如此，大大提高了电池包压紧操作的自动化程度，并且，有利于精确定位输送模块的位置，以使输送模块将电池包准确移动至预设位置。进一步地，利用自动化压紧的操作方式代替手动压紧工装对电池包上盖进行压紧的操作方式，有效减小了对电池包上盖进行压紧操作的操作难度，并且会提高了电池包压紧操作的效率。更进一步地，通过输送模块将待测试的电池包运载至预设位置或者载离预设位置，无需工作人员搬运电池包，从而进一步提升了电池包压紧操作的工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术提供的一实施例的压紧装置的结构示意图；
20.图2为本技术提供的一实施例的活动压块的结构示意图；
21.图3为本技术提供的一实施例的连接板的结构示意图；
22.图4为本技术提供的另一实施例的连接板的结构示意图。
23.附图标记：100、电池包；200、输送模块；300、驱动模块；400、压紧模块；410、连接
板；411、移动滑槽；412、分支滑槽；420、活动压块；421、卡接部；422、压紧部；423、压紧面；500、支撑模块；510、水平支架；511、第一支架；512、第二支架；513、连接杆；520、竖直支架；530、加强筋；600、感应模块；700、放行按钮。
具体实施方式
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.随着社会的不断发展，人们对于汽车的使用频率越来越高。相比于传统汽车的排放污染较大，新能源汽车几乎没有排放污染，因此，新能源汽车越来越受到欢迎。进一步地，电池包100是新能源汽车动力的主要来源，但是，电池包100在使用过程中有可能发生密封不严的情况，因此在生产过程中需要对电池包100进行气密性检测。
31.但是，随着新能源汽车轻量化设计的要求越来越高，作为在整车重量占比30％以上的主要部件：电池包100上应用了大量的轻质化材料，尤其是电池包100上盖，大多数电池
包100上盖由轻型材料构成。并且，一般的轻型材料结构刚性较差，易产生形变，尤其是在电池包100进行气密性测试时，高压气体充入箱体内对上盖造成压力，导致上盖发生形变鼓包，箱体内空腔体积变大，充气时间变长。
32.通常，为了解决电池包100上盖易发生形变的问题，目前的主流做法是：采用手动压紧工装对电池包100上盖进行压紧，以防止电池包100上盖鼓包。但是，上述手动压紧工装的重量较大，且需工作人员抬着手动压紧工装压在电池包100上，如此，容易导致电池包100发生损伤，进一步地，上述操作方式的操作难度大，并且会降低电池包100压紧操作的效率。
33.请参阅图1，为了解决现有的压紧工装的操作难度大且工作效率低的问题，本技术提供一种用于电池包100气密性测试的压紧装置，该压紧装置包括输送模块200、驱动模块300和压紧模块400。输送模块200用于将待测试的电池包100运载至预设位置或者将待测试的电池包100载离预设位置，驱动模块300能够驱动压紧模块400朝向靠近或者远离电池包100上盖的方向移动。
34.当电池包100开始气密性测试时，驱动模块300通过驱动压紧模块400朝向靠近电池包100上盖的方向移动，使压紧模块400压紧于电池包100上盖的表面，从而防止电池包100在气密性测试的过程中发生鼓包。当电池包100结束气密性测试时，驱动模块300通过驱动压紧模块400朝向远离电池包100上盖的方向移动，以便于输送模块200将电池包100载离预设位置。如此，通过驱动模块300实现压紧模块400对电池包100上盖的压紧和分离操作，代替了手动压紧工装对电池包100上盖进行压紧的操作方式，有效减小了对电池包100上盖进行压紧操作的操作难度，并且会提高了电池包100压紧操作的效率。进一步地，通过输送模块200将待测试的电池包100运载至预设位置或者载离预设位置，无需工作人员搬运电池包100，从而进一步提升了电池包100压紧操作的工作效率。
35.进一步地，在一实施例中，如图1所示，输送模块200可以是移动运输车。更进一步地，移动运输车可以是agv小车。需要说明的是，agv的全称为：automated guided vehicle，通常也称为agv小车。具体地，agv小车指：装备有电磁自动导航装置或光学自动导航装置，且能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移动装载功能的运输车。agv小车移动灵活且无需工作人员进行驾驶，因此，agv小车大大提升了电池包100压紧操作的工作效率。但不限于此，移动运输车还可以是其他可用于搬运电池包100的车辆，在此不一一列举。
36.在其他实施例中，输送模块200还可以是传送带输送结构，具体地，传送带输送结构通过传送电机驱动传送带传送一个或多个电池包100，实现电池包100气密性测试的流水线式操作。并且，利用传送带输送结构传送电池包100，可确保电池包100在移动过程中更加平稳，防止电池包100受到颠簸或者振动而导致电池包100受损。
37.通常，电池包100上盖通过紧固件连接于电池包100的其他部位，并且电池包100上盖穿设有紧固件的部位容易发生泄漏问题，因此，为了方便检查电池包100上盖的紧固件连接处的气密性。在一实施例中，如图1所示，压紧模块400包括连接板410和多个活动压块420，多个活动压块420可活动地设于连接板410的一侧，且驱动模块300能够驱动连接板410带动活动压块420朝向靠近或者远离电池包100上盖的方向移动，以使活动压块420压紧或者远离电池包100上盖。如此，当电池包100上盖的某一位置处设有紧固件时，可将活动压块420移动至不会与电池包100上盖上的紧固件发生干涉的位置，活动压块420处于不会发生干涉的位置时，活动压块420沿着驱动模块300的移动方向投影于电池包100上盖上的投影
和紧固件不会发生重合，如此，驱动模块300驱动连接板410带动活动压块420压紧于电池包100上盖表面时，活动压块420不会与紧固件发生干涉，此时，有利于检验电池包100上盖紧固件的连接处是否发生泄漏。
38.进一步地，为了提高活动压块420和连接板410的连接牢固程度，且不影响连接块的移动灵活性，在一实施例中，如图1-图4所示，连接板410设有多条相互连通的移动滑槽411，活动压块420包括压紧部422和连接于压紧部422一端的卡接部421，活动压块420通过卡接部421可活动地卡接于移动滑槽411，且活动压块420能够沿着移动滑槽411的延伸方向移动。压紧部422远离卡接部421的一侧端面设有压紧面423，活动压块420能够通过压紧面423压紧于电池包100上盖的表面。如此，可使活动压块420沿着预先设置好的移动滑槽411在连接板410上移动，大大提高了活动压块420的移动灵活性，且活动压块420通过卡接部421活动卡接于连接板410，大大提高了活动压块420和连接板410的连接牢固程度，进而提高了压紧装置的结构强度。
39.更进一步地，在一实施例中，如图3所示，连接板410呈方形，移动滑槽411包括四个四分之一圆弧状的分支滑槽412，四个分支滑槽412首尾相连，且四个分支滑槽412的圆心分别位于连接板410的四个顶点处。在其他实施例中，移动滑槽411包括m条横向的分支滑槽412和n条纵向的分支滑槽412，横向的分支滑槽412和纵向的分支滑槽412交错连通，且m和n均为大于或者等于1的自然数。具体地，如图4所示，移动滑槽411包括3条横向的分支滑槽412和3条纵向的分支滑槽412。但不限于此，移动滑槽411还可以是其他形状，在此不一一列举。
40.在其他实施例中，为了方便活动压块420移动至连接板410的不同位置处，连接板410和活动压块420还可以是磁性连接，多个活动压块420磁性连接于连接板410的一侧。如此，可将活动压块420移动至连接板410的任意位置处，极大地提高了压紧模块400的调节灵活性。
41.为了防止活动压块420损伤电池包100上盖，在一实施例中，活动压块420的材质为聚氨基甲酸酯，聚氨基甲酸酯具有一定的弹性和较强的耐磨性，利用聚氨基甲酸酯制成的活动压块420具有一定的弹性，能够有效防止活动压块420损伤电池包100上盖，有效提高了压紧装置的使用寿命。
42.为了提高驱动模块300的驱动力，在一实施例中，如图1所示，驱动模块300包括驱动气缸，两个驱动气缸分别设置于压紧模块400的两端，以用于推动压紧模块400整体位移。在其他实施例中，驱动模块300还可以是驱动电机，如此，大大提高了驱动模块300的驱动精度。
43.进一步地，为了提高压紧装置的结构稳定性，在一实施例中，如图1所示，压紧装置还包括支撑模块500，支撑模块500一端设置于水平面上，且支撑模块500远离水平面的一端安装有驱动模块300和压紧模块400，压紧模块400安装于驱动模块300靠近水平面的一端，且压紧模块400可活动地连接于支撑模块500。具体地，在一实施例中，如图1所示，支撑模块500包括水平支架510以及固定连接于水平支架510两端的竖直支架520，驱动模块300安装于水平支架510，压紧模块400沿着竖直方向可活动地安装于竖直支架520。进一步地，为了降低水平支架510的总重量，在一实施例中，如图1所示，水平支架510包括沿着竖直方向分布的第一支架511、第二支架512以及连接第一支架511和第二支架512的多段连接杆513。更
进一步地，为了提高水平支架510的结构强度，在一实施例中，如图1所示，连接杆513和第一支架511之间设有加强筋530，且连接杆513和第二支架512之间设有加强筋530。
44.请参阅图1，为了提高对电池包100上盖进行压紧操作的操作效率，本技术还提供一种用于电池包100气密性测试的压紧方法，该压紧方法包括以下步骤：利用输送模块200运送待测试的电池包100，利用感应模块600感应装载有待测电池包100的输送模块200是否到达预设位置。当感应模块600感应到输送模块200到达预设位置时，感应模块600向控制模块(图未示)发送压紧指令，控制模块受到压紧指令之后控制驱动模块300驱动压紧模块400朝向靠近电池包100上盖的方向移动，并使压紧模块400压紧电池包100上盖。当电池包100的气密性测试完成之后，控制模块控制驱动模块300驱动压紧模块400朝向远离电池包100上盖的方向移动，并使压紧模块400松开电池包100上盖。之后，输送模块200将测试完毕的电池包100载离预设位置。
45.通过感应模块600判断输送模块200是否到达预设位置，并且，当输送模块200到达预设位置时，感应模块600通过向控制模块发送压紧指令，进而通过控制模块控制驱动模块300驱动压紧模块400动作。如此，大大提高了电池包100压紧操作的自动化程度，并且，有利于精确定位输送模块200的位置，以使输送模块200将电池包100准确移动至预设位置。进一步地，利用自动化压紧的操作方式代替手动压紧工装对电池包100上盖进行压紧的操作方式，有效减小了对电池包100上盖进行压紧操作的操作难度，并且会提高了电池包100压紧操作的效率。更进一步地，通过输送模块200将待测试的电池包100运载至预设位置或者载离预设位置，无需工作人员搬运电池包100，从而进一步提升了电池包100压紧操作的工作效率。
46.在一实施例中，控制模块可以是plc控制柜。需要说明的是，plc控制柜是指可编程控制柜，plc控制柜可完成设备处理过程的自动化控制。plc控制柜具有性能稳定、可扩展和抗干扰强等优点。但不限于此，在其他实施例中，控制模块还可以是微控制处理器、工业电脑或者其他控制元件，在此不一一列举。
47.在一实施例中，感应模块600可以是位置传感器，位置传感器是一种能够感受被测物(输送模块200)的位置并转换成可用输出信号的传感器。具体地，感应模块600可以是光电式传感器、霍尔式传感器、红外定位传感器或者超声波定位传感器，在此不一一列举。
48.进一步地，为了便于电池包100气密性测试完成之后，使输送模块200及时将电池包100及时载离预设位置。在一实施例中，如图1所示，本技术提供的压紧方法还包括以下步骤：当电池包100气密性测试完成之后，利用放行按钮700向控制模块发送放行指令，控制模块收到放行指令后控制驱动模块300朝向远离电池包100上盖的方向移动，之后，输送模块200将电池包100载离预设位置。
49.进一步地，移动滑槽411内设有传送导轨(图未示)，传送导轨电连接控制模块，控制模块能够控制传送导轨沿着移动滑槽411的延伸方向移动活动压块420。如此，可通过控制模块控制多个活动压块420在移动滑槽411内重新排列，有效避免了压紧装置压紧不同电池包100上盖时容易压到紧固件的情况。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。